100825

Моделирование следящего электропривода в пакете MATLABSIMULINK

Контрольная

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Структурная схема следящего электропривода: Анализ контура положения. ЛАФЧК контура положения: Частота среза контура положения равна. Переходная характеристика контура положения: Перерегулирование меньше 10. Анализ контура скорости.

Русский

2018-04-26

712.5 KB

0 чел.

Моделирование следящего электропривода в пакетеMATLABSIMULINK

Параметры электропривода:

r_ia = 0.36;

T_e = 0.0093;

K_M = 1.46;

K_w = 1.46;

J = 0.0069;

i = 208;

K_t = 1;

K_c = 1;

K_y = 10;

T_y = 0.0004;

K_rt = 45;

t_rt = 0.0093;

K_rc = 1118;

t_rc = 0.004249;

K_rp = 74020;

t_rp = 0.146;

Структурная схема следящего электропривода:

Анализ контура положения.

ЛАФЧК контура положения:

Частота среза контура положения равна 53.6 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе

-180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по амплитуде :ΔA = 20.6

Запас устойчивости по фазеΔφ= 82.7 ˚

Переходная характеристика контура положения:

Перерегулирование меньше 10%.

Анализ контура скорости.

ЛАФЧХ контура скорости:

Частота среза контура положения равна  1030 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе  -180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по амплитуде :ΔA = 7.53

Запас устойчивости по фазеΔφ= 26˚

Переходная характеристика контура положения:

Перерегулирование составило 45%.

Анализ контура тока.

ЛАФЧХ контура тока:

Частота среза контура положения равна  1130 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе  -180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по фазеΔφ= 66˚

Переходная характеристика контура тока:

Вывод:

Таким образом, были исследованы контуры тока, скорости и положения следящего электропривода.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

83274. Створення навчальної ситуації. Актуалізація опорних знань 123.5 KB
  Діти, сьогодні до нас на урок прийшли гості. Привітайтеся з ними. Сьогодні у вас перший відкритий урок. Продемонструйте свій настрій. Я сподіваюся, що настрій у вас поліпшиться упродовж уроку. Цікаво вам дізнатись, що сьогодні може статись? Тож всідайтеся зручніше, починаємо скоріше!
83275. Текст – розповідь. Екскурсія в село Шевченкове 117 KB
  Обладнання: матеріал для кросворду мультимедійна презентація Екскурсія в село Шевченкове Хід уроку Організація класу Мотивація навчальної діяльності Хвилинка поезії Учні читають акровірш Ти мусиш нам співця назвати Адже умів лиш він один Рабів німих так захищати.
83276. Елементи графічної грамоти. Види ліній. Виготовлення об’ємних фігур з паперу і картону. Об’ємний виріб «Ялинка-складанка» 32.5 KB
  Мета уроку: ознайомити учнів з елементами графічної грамоти – видами ліній, навчити читати креслення, вчити використовувати дані знання на практиці, виготовляючи ялинку-складанку; розвивати просторову уяву, конструктивне мислення; виховувати працелюбність, інтерес до праці, естетичний смак...
83277. Понятие о строении человека 164.5 KB
  Давайте поговорим о них: какие они и как мы к ним относимся. Давайте с вами вспомним русскую народную сказку О Царевне Лягушке Дети комментируют сюжет. После просмотра мультфильма давайте опишем образ который вы увидели дети описывают внешний вид и характер главного героя.
83278. Урок мислення 53 KB
  Мета: Формувати уявлення про значення води як одну з найпоширеніших і незвичайних речовин у природі поглибити уявлення про різні стани води формувати навички самостійного перетворення води вчити експериментувати.
83279. Відтворювання цілого з частин. «Збери картинку», «Шматочок» 145 KB
  Активізувати пізнавальну діяльність учнів; сприяти розвитку пам’яті учнів, уяви, мислення, мови, моторики. Формувати в учнів просторові уявлення, привчати їх до самостійного творчого мислення. Розширювати кругозір, розвивати прагнення бути активним у виконанні колективних творчих вправ.
83280. Осінь щедра, прощавай! 82.5 KB
  Мета: вчити бачити красу рідного краю, милуватися її дарами. Розвивати спостережливість, творчі здібності. Виховувати любов до праці, шанобливе ставлення до хліба, повагу до традицій рідного краю.
83281. Розквітни красою на щастя, на долю, моя Україно 573 KB
  Обладнання: книга - Усний журнал із оформленням сторінок карта України символіка народні символи: кетяги калини барвінок чорнобривці вишиті рушники образ Матері Божої вінок із квітів символів колоски пшениці дитячі малюнки із краєвидами фотоматеріали міста дитячі журнали Моя країна...
83282. Про доброту і милосердя 51.5 KB
  Ще з давніх часів доброта і милосердя були в традиціях нашого народу. Природним вважалося допомогти знедоленому, нещасному,поділитися шматком хліба, дати притулок бездомному, захистити старість,немічність, скривдженого. Добро виховується в наших душах і серцях старанням і бажанням його творити.