100825

Моделирование следящего электропривода в пакете MATLABSIMULINK

Контрольная

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Структурная схема следящего электропривода: Анализ контура положения. ЛАФЧК контура положения: Частота среза контура положения равна. Переходная характеристика контура положения: Перерегулирование меньше 10. Анализ контура скорости.

Русский

2018-04-26

712.5 KB

0 чел.

Моделирование следящего электропривода в пакетеMATLABSIMULINK

Параметры электропривода:

r_ia = 0.36;

T_e = 0.0093;

K_M = 1.46;

K_w = 1.46;

J = 0.0069;

i = 208;

K_t = 1;

K_c = 1;

K_y = 10;

T_y = 0.0004;

K_rt = 45;

t_rt = 0.0093;

K_rc = 1118;

t_rc = 0.004249;

K_rp = 74020;

t_rp = 0.146;

Структурная схема следящего электропривода:

Анализ контура положения.

ЛАФЧК контура положения:

Частота среза контура положения равна 53.6 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе

-180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по амплитуде :ΔA = 20.6

Запас устойчивости по фазеΔφ= 82.7 ˚

Переходная характеристика контура положения:

Перерегулирование меньше 10%.

Анализ контура скорости.

ЛАФЧХ контура скорости:

Частота среза контура положения равна  1030 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе  -180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по амплитуде :ΔA = 7.53

Запас устойчивости по фазеΔφ= 26˚

Переходная характеристика контура положения:

Перерегулирование составило 45%.

Анализ контура тока.

ЛАФЧХ контура тока:

Частота среза контура положения равна  1130 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе  -180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по фазеΔφ= 66˚

Переходная характеристика контура тока:

Вывод:

Таким образом, были исследованы контуры тока, скорости и положения следящего электропривода.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38454. Проект промышленнго двухэтажного здания с сеткой колон 5 на 11 231.6 KB
  Арии де Вриис превратился в эксклюзивного агента по продаже оборудования в Голландии. В Словакии строится завод Rdemeker Голландские специалисты проводят курсы обучения местных работников чтобы качество производимого оборудования было одинаковым вне зависимости от того где оно сделано в Голландии или в Словакии. 95 оборудования Rdemeker сегодня идет на экспорт.; гидротермическая обработка тестовых заготовок и выпечка хлеба; охлаждение отбраковка и хранение хлеба и упаковка Таблица 1 Состав оборудования для производственно...
38455. Методические рекомендации по выполнению выпускной квалификационной работы для специальности «Менеджмент организации» 1.13 MB
  65 Менеджмент организации Пермь 2012 Методические рекомендации по выполнению выпускной квалификационной работы для специальности Менеджмент организации Сост.65 Менеджмент организации и разработаны в помощь студентувыпускнику для подготовки выполнения и оформления выпускной квалификационной работы и знакомят с порядком защиты требованиями и правилами оформления необходимых документов. Цель и задачи выпускной квалификационной работы [3] 2.
38459. Построение оптимальной системы безопасности в гостинице 341.5 KB
  Обязанности участников туристского процесса в том числе и по обеспечению безопасности изложены в принятом ВТО в 1999 году Глобальном этическом кодексе туризма. Цель настоящей выпускной квалификационной работы построить оптимальную систему безопасности в гостинице. Объектом исследования выступает безопасность в Ресторанногостиничном комплексе высокого уровня Маякоvsкий Предметом исследования является работа службы безопасности Для достижения поставленной цели в работе поставлены следующие задачи: рассмотреть основные аспекты...
38460. Разработка системы управления содержимым сайта 658.9 KB
  Организация системы управления содержимым сайта, позволяющая работать с ней людям, не знакомым ни с языком разметки гипертекста, ни с языком программирования. В этом случае можно самостоятельно оперативно вносить изменения на сайт, либо возложить эти обязанности на секретаря.
38461. Осмысление христианской культуры в творчестве философа И.А.Ильина 457.5 KB
  Иван Александрович Ильин – религиозный мыслитель, ученый-правовед, культуролог, оратор, публицист и литературный критик, исключительный эстет и знаток родного языка. Его наследие включает более ста публикаций и тридцати книг по философии, религии, культуре, литературе, проблемам государства и права. Его творчество мощно и многогранно, а стиль мышления широк, образен, поэтичен и, в то же время, не лишен черт скрупулезности и точности академического философствования.