100825

Моделирование следящего электропривода в пакете MATLABSIMULINK

Контрольная

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Структурная схема следящего электропривода: Анализ контура положения. ЛАФЧК контура положения: Частота среза контура положения равна. Переходная характеристика контура положения: Перерегулирование меньше 10. Анализ контура скорости.

Русский

2018-04-26

712.5 KB

0 чел.

Моделирование следящего электропривода в пакетеMATLABSIMULINK

Параметры электропривода:

r_ia = 0.36;

T_e = 0.0093;

K_M = 1.46;

K_w = 1.46;

J = 0.0069;

i = 208;

K_t = 1;

K_c = 1;

K_y = 10;

T_y = 0.0004;

K_rt = 45;

t_rt = 0.0093;

K_rc = 1118;

t_rc = 0.004249;

K_rp = 74020;

t_rp = 0.146;

Структурная схема следящего электропривода:

Анализ контура положения.

ЛАФЧК контура положения:

Частота среза контура положения равна 53.6 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе

-180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по амплитуде :ΔA = 20.6

Запас устойчивости по фазеΔφ= 82.7 ˚

Переходная характеристика контура положения:

Перерегулирование меньше 10%.

Анализ контура скорости.

ЛАФЧХ контура скорости:

Частота среза контура положения равна  1030 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе  -180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по амплитуде :ΔA = 7.53

Запас устойчивости по фазеΔφ= 26˚

Переходная характеристика контура положения:

Перерегулирование составило 45%.

Анализ контура тока.

ЛАФЧХ контура тока:

Частота среза контура положения равна  1130 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе  -180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по фазеΔφ= 66˚

Переходная характеристика контура тока:

Вывод:

Таким образом, были исследованы контуры тока, скорости и положения следящего электропривода.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

13860. Креативный анализ фильма « Последний урок» 24.46 KB
  Петрова Регина Креативный анализ фильма Последний урок Политическая целесообразность В основе сюжета фильма лежит история учительницы которая работает во французской школе для трудных подростков. Основная часть учеников это иммигранты из арабских стран...
13861. Анализ фильма «Конформист» 46 KB
  Ромазанов Д.М. Политология 4 курс. Анализ фильма Конформист Фильм Конформист режиссера Бернардо Бертолуччи снят в 1970 году по роману Альберто Моравиа. Главный герой Марчелло Клеричи интеллектуал о чем можно судить из его диалого
13862. Мультфильм «Персеполис» 41 KB
  абиров Д.Р. Задание по курсу Политическая этика Мультфильм Персеполис Персеполис французский полнометражный анимационный фильм режиссёра Маржана Сатрапии французской писательницы иранского происхождения. Сюжет в кратце: Бойкая Марьян восьми л
13863. Анализ фильма «Молитвы за Бобби» с точки зрения этики и морали 27.34 KB
  Анализ фильма Молитвы за Бобби с точки зрения этики и морали. Место действия. Действия фильма разворачивается в небольшом городе Walnut Creek в Соединенных Штатах Америки штат Калифорния 60 тысяч населения. Город представляет собой американскую мечту с красивыми уло...
13864. Эссе по политической этике на тему «Мораль в произведении Уильяма Голдинга «Повелитель мух» 28.98 KB
  Эссе по политической этике на тему Мораль в произведении Уильяма Голдинга Повелитель мух Имя Уильяма Голдинга отчего то не столь популярно в мире. Подразумеваю что редко можно встретить его в одном ряду например с Хемингуэем Маркесом Ремарком Фицджеральдом
13865. Приговор Pussy Riot 46.5 KB
  Фирсова В.А. Политология 4 курс Приговор Pussy Riot. В начале работы хотелось бы сказать несколько слов о Pussy Riot. Панк рок группа была создана в 2011 году и за сравнительно небольшое время своего существования успела воплотить в жизнь огромное количество акц
13866. Книга Гарриет Бичер-Стоу «Хижина дяди Тома» 22.17 KB
  Халаим Дина Книга Гарриет БичерСтоу Хижина дяди Тома попытка показать институт рабовладения в США жизнь невольников и других людей отношение к этой ситуации совершенно с иной стороны и донести до общества того времени идею что невольники это такие ж
13867. Анализ видео-материалов, посвященных митингам протеста в контексте выборной кампании 2011-12 гг. 68.5 KB
  ернядьевой Екатерины Анализ видеоматериалов посвященных митингам протеста в контексте выборной кампании 201112 гг. 2011 2012 года в отличие от ряда предыдущих лет начала века характеризуется небывалой активностью выступлений на улицах и площадях. Эти выст...
13868. Анализ художественного фильма «Мечтатели» режиссера Б.Бертолуччи 47 KB
  Анализ художественного фильма Мечтатели режиссера Б.Бертолуччи. Фильм Б.Бертолуччи неизменного классика интеллектуального европейского кино был снят в 2003 году по одноименной книге Гилберта Адэра. Режиссер находясь под впечатлением от событий 1968 года снимает сра