100825

Моделирование следящего электропривода в пакете MATLABSIMULINK

Контрольная

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Структурная схема следящего электропривода: Анализ контура положения. ЛАФЧК контура положения: Частота среза контура положения равна. Переходная характеристика контура положения: Перерегулирование меньше 10. Анализ контура скорости.

Русский

2018-04-26

712.5 KB

0 чел.

Моделирование следящего электропривода в пакетеMATLABSIMULINK

Параметры электропривода:

r_ia = 0.36;

T_e = 0.0093;

K_M = 1.46;

K_w = 1.46;

J = 0.0069;

i = 208;

K_t = 1;

K_c = 1;

K_y = 10;

T_y = 0.0004;

K_rt = 45;

t_rt = 0.0093;

K_rc = 1118;

t_rc = 0.004249;

K_rp = 74020;

t_rp = 0.146;

Структурная схема следящего электропривода:

Анализ контура положения.

ЛАФЧК контура положения:

Частота среза контура положения равна 53.6 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе

-180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по амплитуде :ΔA = 20.6

Запас устойчивости по фазеΔφ= 82.7 ˚

Переходная характеристика контура положения:

Перерегулирование меньше 10%.

Анализ контура скорости.

ЛАФЧХ контура скорости:

Частота среза контура положения равна  1030 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе  -180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по амплитуде :ΔA = 7.53

Запас устойчивости по фазеΔφ= 26˚

Переходная характеристика контура положения:

Перерегулирование составило 45%.

Анализ контура тока.

ЛАФЧХ контура тока:

Частота среза контура положения равна  1130 рад/с. Она меньше чем частота соответствующей фазе  -180˚, а значит система устойчива.

Запас устойчивости по фазеΔφ= 66˚

Переходная характеристика контура тока:

Вывод:

Таким образом, были исследованы контуры тока, скорости и положения следящего электропривода.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

5417. Поняття, особливості, види, класифікація правовідносин 66.5 KB
  Поняття, особливості, види, класифікація План Поняття правовідносин по соціальному забезпеченню Особливості соціально забезпечувальних правовідносин Класифікація за видам забезпечення Правовідносини за терміном дії Прав...
5418. Системи когенерації енергії 904 KB
  Системи когенерації енергії Основні терміни і визначення Калорія - традиційна позасистемна одиниця вимірювання, що дорівнюєенергії, необхідній для нагрівання 1 г води на 1° С. 1 кал ...
5419. Державне управління та економіко-правовий механізм природокористування і охорона навколишнього природного середовища 177.5 KB
  Державне управління та економіко-правовий механізм природокористування і охорона навколишнього природного середовища План Поняття і зміст державного управління природокористуванням Принципи управління в галузі охорони навколишнього приро...
5420. Бюджетне планування в Україні 80.5 KB
  Бюджетне планування в Україні Мета: закріпити знання щодо бюджетного планування в Україні. План Зміст і структура бюджетного процесу. Бюджетний регламент. Робота, яка передує складанню проекту бюджету держави. Бюджетне планув...
5421. Наполеоновські війни та Україна 37 KB
  Наполеоновські війни та Україна Ставлення українців до війни 1812 року ініційованої Наполеонівською Францією було неоднозначне. У народі ширилися чутки про наміри французького царя ліквідувати кріпосне право, відновити козацькі п...
5422. Українські землі під владою російської та австрійської імперій (кінець XVIII - початокXXст.) 148.5 KB
  Українські землі під владою російської та австрійської імперій (кінець XVIII - початокXXст.). Криза феодальних відносин. Буржуазні реформи 60-х років XIX ст. Австро-Угорська імперія (самостійне вивчення). Російська імперія ...
5423. Громадянська війна в Україні 202.5 KB
  Громадянська війна в Україні Заслуги та прорахунки Центральної Ради Заслуги. Центральна Рада, своєрідний український парламент. Вона поновила в Україні державницьку свід...
5424. Исследование дисперсионных искажений импульсов в оптическом волокне 1.21 MB
  Целью работы является проведение компьютерного эксперимента по исследованию влияния составляющих дисперсии на временные параметры передаваемых оптических импульсов: - модовой дисперсии ступенчатых оптических волокон- модовой дисперси...
5425. Разработка единичного технологического процесса механической обработки детали ВТУЛКА 899.5 KB
  Разработать и оформить единичный технологический процесс механической обработки детали ВТУЛКА (чертеж № 9) с использованием токарно-револьверного станка модели 1Е340П. Годовая программа выпуска 1200 штук. Последовательность работ: ...