1145

Управление преобразователем частоты Altivar 58 с помощью интеллектуального реле Zelio Logic

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Ознакомится с описанием ПЧ Altivar 58 и интеллектуальным реле Zelio Logic используя инструкции фирмы изготовителя. Выполнить настройку параметров ПЧ согласно заданию, сохранить настройки в файле. Проверить работу системы электропривода во всех режимах, при необходимости внести изменения в программу.

Русский

2013-01-06

111.5 KB

69 чел.

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

им. Р.Е. Алексеева

Факультет автоматики и электромеханики

Лабораторная работа №3

Управление преобразователем частоты Altivar 58 с помощью интеллектуального реле Zelio Logic

                                                                              Выполнил: ст.гр. 08-ЭС

Шешотова Н.

Куренкова Т.

Лупанова А.

Рузанова Д.

 

Проверил: Бадугин Д.А.

Нижний Новгород

2012 год

Программа лабораторной работы  №3 и порядок ее выполнения

  1.  Ознакомится с описанием ПЧ Altivar 58 и интеллектуальным реле Zelio Logic используя инструкции фирмы изготовителя

Разработать алгоритм управления приводом согласно варианту задания, составить программу для Zelio

Произвести настройку ПЧ на параметры электродвигателя

Проверить работу привода по программе первоначального запуска, установив режим управления ПЧ от кнопок RUN, STOP

Произвести автонастройку ПЧ на применяемый электродвигатель

Выполнить настройку параметров ПЧ согласно заданию, сохранить настройки в файле 2

Произвести установку часов реального времени Zelio

Произвести программирование интеллектуального реле Zelio согласно заданию

Проверить работу системы электропривода во всех режимах, при необходимости внести изменения в программу

Составить отчет по выполненной работе который должен содержать:

Задание к лабораторной работе

Схему лабораторной установки

Структуру меню ПЧ Altivar

Таблицу настроек ПЧ

Алгоритм управления для интеллектуального реле Zelio Logic составленный с использованием программы Zelio-Soft

1. Задание к лабораторной работе

Настройки привода:

Мощность, ток, скорость,…. – по паспортным данным электродвигателя.

Время разгона – 1.5 с

Время замедления –2.0 с.

Время динамического торможения 2с.

Кривая разгона – линейного типа

Компенсация IR- 15%

Компенсация скольжения- 15%

Назначение входов – согласно заданию

Назначение выхода R2 – управление выходным контактором

Минимальная частота 1 Гц.

Максимальная частота 100 Гц.

Частота на ступенях 1, 25, 50, 100 Гц.

Программирование Zelio Logic:

Пуск привода и останов от переключателя SA1

Смена направления вращения при каждом нажатии кнопки Z4

Включение второй ступени скорости - SA2

Включение третьей ступени скорости - SA3

Включение четвертой ступени скорости -SA2 + SA3

Автоматическое реверсирование на выбранной ступени с интервалом 5с при разрешении от SA4

Работа на максимальной скорости в течении 1 минуты от часов реального времени  при разрешении от SA4 (в исходном положении привод остановлен SA2 и SA3 выключены)


2. Схема лабораторной установки


3. Таблица настроек преобразователя частоты


4. Экспериментальная часть

Опыт 1. Управление двигателем с помощью рабочего терминала Altivar 58

Для управления двигателем с помощью рабочего терминала Altivar 58 необходимо вначале активировать функцию LCC-«Управление с терминала». Для этого последовательно производим переключения:

«4- CONTROL menu»→«Keypad Comm.»→ LCC →«YES»

После выполненной команды на передней панели Altivar 58 доступны функции управления двигателем.

Выполняем пуск двигателя нажатием кнопки «RUN».

Изменяем направление вращения двигателя нажатием кнопки «FWD/REV».

Останавливаем двигатель нажатием кнопки «STOP/RESET».

Также с помощью рабочего терминала Altivar 58 возможна регулировка скорости вращения двигателя. Для перехода в режим регулировки скорости вращения последовательно производим переключения:

«2- ADJUST menu»→«Freq. Ref.»→LFr→«1.0 Hz»

После выполненной данной команды кнопками «▲» и «▼» мы можем плавно регулировать скорость вращения двигателя в заданных пределах (1-100 Гц).

Опыт 2. Первая схема дистанционного управление двигателем используя интеллектуальное реле Zelio Logik и рабочий терминал Altivar 58

Для дистанционного управление двигателем используя программируемое интеллектуальное реле Zelio Logik, имеющего 4 ключа(Q1-Q4), необходимо запрограммировать назначения ВХОДОВ Altivar 58 (L11-L14).

1) Программирование Zelio Logik. Используя элементы ввода программируем рабочую цепь вида:

L11-------Q1 – «Пуск» - 1,4 Гц

L12-------Q2 – «Реверс» - 1,4 Гц

L13-------Q3 – «2 заданные скорости» - 25 Гц

L14-------Q4 – «4 заданные скорости» - 50 Гц

2) Программирование Altivar 58. Для управления двигателем дистанционно используя интеллектуальное реле Zelio Logik необходимо деактивировать функцию LCC-«Управление с терминала». Для этого последовательно производим переключения:

«4- CONTROL menu»→«Keypad Comm.»→ LCC →«no»

Для программирования назначений ВХОДОВ Altivar 58(L11-L14) в соответствии с рабочей цепью управления последовательно производим переключения:

«5- I/O menu»→«LI2 Assign»→«RV: Reverse»

«5- I/O menu»→«LI3 Assign»→«PS2: 2 preset SP»

«5- I/O menu»→«LI4 Assign»→«PS4: 4 preset SP»

После этого доступны функции дистанционного управления двигателем с помощью ключей интеллектуального реле Zelio Logik:

SA1 – «Пуск»;

SA2 – «Реверс»;

SA3 – «2 заданные скорости»;

SA4 – «4 заданные скорости».

Для контроля скорости вращения двигателя последовательно производим переключения на терминале Altivar 58:

«1- DISPLAY menu»→«Output Freq.»/«Motor Speed»

Опыт 3. Вторая схема дистанционного управление двигателем используя интеллектуальное реле Zelio Logik и рабочий терминал Altivar 58

1) Программирование Zelio Logik. Используя элементы ввода программируем рабочую цепь вида:

L11-------Q1 – «Пуск» - 1,3 Гц

L12-------Q2 – «Остановка динамическим торможением» - 0 Гц

L13-------Q3 – «2 заданные скорости» - 25 Гц

L14-------Q4 – «4 заданные скорости» - 50 Гц

2) Программирование Altivar 58. Для управления двигателем дистанционно используя интеллектуальное реле Zelio Logik необходимо деактивировать функцию LCC-«Управление с терминала». Для этого последовательно производим переключения:

«4- CONTROL menu»→«Keypad Comm.»→ LCC →«no»

Для программирования назначений ВХОДОВ Altivar 58(L11-L14) в соответствии с рабочей цепью управления последовательно производим переключения:

«5- I/O menu»→«LI2 Assign»→«DCI:DC inject.»

«5- I/O menu»→«LI3 Assign»→«PS2: 2 preset SP»

«5- I/O menu»→«LI4 Assign»→«PS4: 4 preset SP»

После этого доступны функции дистанционного управления двигателем с помощью ключей интеллектуального реле Zelio Logik:

SA1 – «Пуск»;

SA2 – «Остановка динамическим торможением»;

SA3 – «2 заданные скорости»;

SA4 – «4 заданные скорости».

Для контроля скорости вращения двигателя последовательно производим переключения на терминале Altivar 58:

«1- DISPLAY menu»→«Output Freq.»/«Motor Speed»

Опыт 4. Динамическое торможение при использовании ключей интеллектуального реле Zelio Logik и кнопки Z1 контроллера.

В меню контроллера нажимаем кнопку Stop. В интеллектуальном реле Zelio Logik моделируем новую схему  путём добавления ещё одной ветви с кнопкой Z1. Она соответствует кнопке Z1 на контроллере.

После чего производим следующие команды:

<<Transfer Program>>→<< PC>Module>>.

На контроллере установили положение RUN. Теперь с использованием ключей реле и кнопки Z1 контроллера мы можем произвести динамическое торможение двигателя.


Выводы

При выполнении лабораторной работы научились настраивать преобразователь частоты Altivar 58, который задаёт параметры работы асинхронного электропривода, и составлять программы для интеллектуального реле Zelio Logic, позволяющего дистанционно управлять ПЧ Altivar 58. А также управлять режимом работы двигателя с использованием контроллера.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

21850. Мир управления проектами 121 KB
  Мир управления проектами. Определение проекта. Проект является целенаправленной ориентированной во времени последовательностью как правило однократных комплексных и нерегулярно повторяющихся действий мероприятий или работ со следующими специфическими признаками: однократность и комплексность структуры проекта; сложность структуры проекта; специфичность содержательных и финансовых результатов; заданность сроков начала и окончания и тем самым заданность временной цели; нерегулярность осуществления. Проект это одноразовая совокупность...
21851. Разработка и планирование проекта 130 KB
  Разработка и планирование проекта. Планирование проекта. Сущность планирования состоит в обосновании целей и способов их удовлетворения на основе выявления детального комплекса работ определения эффективных методов и способов ресурсов всех видов необходимых для их выполнения и установления взаимодействия между организациямиучастниками проекта. Основная цель планирования интеграция всех участников проекта для выполнения комплекса работ обеспечивающих достижение конечных результатов проекта.
21852. Управление геомеханическими процессами при системах с искусственным поддержанием выработанного пространства: с магазинированием руды и креплением очистного пространства 433 KB
  Магазинирование полезного ископаемого накопление отбитого полезного ископаемого очистной выработке. Различают полное магазинирование полезного ископаемого если оно ведётся на всю высоту этажа блока или частичное слоевое если оно ведётся в пределах отдельных частей блока. Магазинирование полезного ископаемого составляет технологическую основу специального класса систем разработки. Отличительной особенностью этого класса систем: выемка полезного ископаемого в восходящем порядке; выпуск 3040 отбитой руды; поддержание боков...
21853. Управление геомеханическими процессами при системах с обрушением руды и вмещающих пород 854 KB
  Управление геомеханическими процессами при системах с обрушением руды и вмещающих пород. Факторы определяющие характер сдвижения и обрушения пород. Закономерности сдвижения горных пород. Последовательность обрушения пород.
21854. Управление геомеханическими процессами при подработке водных объектов 776.5 KB
  Подработка переходных и специфических водных объектов системами с обрушением налегающих пород. гравитационной воды в порах и трещинах скальных горных пород или их отвалов пленочной воды в порах глинистых и песчаноглинистых пород и техногенных отложений. Линейные Сели ледники Подземные Площадные Псевдоплывунные породы. Линейные Разломы зоны дробления заполненные водой и псевдоплывунными породами Специфические Поверхностные Площадные Торфяники золоотвалы отвалы песчаноглинистых пород.
21855. Управление геомеханическими процессами при комбинированной разработке месторождений полезных ископаемых 474.5 KB
  Особенности напряжённодеформированного состояния опорных и потолочных целиков в зоне влияния карьера. Погашение подземных пустот в бортах и под дном карьера. Важно также знать допустимые вертикальные обнажения пород в пустотах выходящих на уступы карьера. Определение безопасной толщины потолочного целика над подземными пустотами между уступами карьера и подземными пустотами.
21856. Управление геомеханическими процессами в условиях динамических проявлений горного давления 2.48 MB
  Способы предупреждения горных ударов и внезапных выбросов пород и газа. Наряду со статическими формами проявлений горного давления в массивах горных пород могут происходить динамические внезапные разрушения участков массива пород находящихся в определенных условиях напряженного состояния при больших действующих напряжениях. При ведении же горных работ таковыми являются собственно динамические явления: шелушения горных пород стреляния динамическое заколообразование горные удары горнотектонические удары техногенные землетрясения; ...
21857. Методы охраны объектов и сооружений в зоне влияния горных работ 335.5 KB
  Методы охраны объектов и сооружений в зоне влияния горных работ. Методы ведения горных работ при подработке сооружений. Конструктивные меры защиты подрабатываемых сооружений. Для защиты объектов и сооружений от вредного влияния подземных горных разработок и предотвращения прорывов воды в горные выработки применяют различные меры охраны которые условно можно разделить на четыре группы: профилактические горнотехнические конструктивные комплексные.
21858. Взаимосвязь геомеханических процессов в массивах пород с методами ведения горных работ и естественным геомеханическим состоянием массива 132.5 KB
  Взаимосвязь геомеханических процессов в массивах пород с методами ведения горных работ и естественным геомеханическим состоянием массива. Анализ современных подходов к вопросам проблемы Управление состоянием массива пород и перспективные направления её решения с целью повышения эффективности и безопасности подземных горных работ и сокращения вредных воздействий на окружающую среду. При этом освещаются основы этой науки науки о прочности устойчивости и деформируемости массивов горных пород горнотехнических объектов и сооружений в поле...