1145

Управление преобразователем частоты Altivar 58 с помощью интеллектуального реле Zelio Logic

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Ознакомится с описанием ПЧ Altivar 58 и интеллектуальным реле Zelio Logic используя инструкции фирмы изготовителя. Выполнить настройку параметров ПЧ согласно заданию, сохранить настройки в файле. Проверить работу системы электропривода во всех режимах, при необходимости внести изменения в программу.

Русский

2013-01-06

111.5 KB

67 чел.

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

им. Р.Е. Алексеева

Факультет автоматики и электромеханики

Лабораторная работа №3

Управление преобразователем частоты Altivar 58 с помощью интеллектуального реле Zelio Logic

                                                                              Выполнил: ст.гр. 08-ЭС

Шешотова Н.

Куренкова Т.

Лупанова А.

Рузанова Д.

 

Проверил: Бадугин Д.А.

Нижний Новгород

2012 год

Программа лабораторной работы  №3 и порядок ее выполнения

  1.  Ознакомится с описанием ПЧ Altivar 58 и интеллектуальным реле Zelio Logic используя инструкции фирмы изготовителя

Разработать алгоритм управления приводом согласно варианту задания, составить программу для Zelio

Произвести настройку ПЧ на параметры электродвигателя

Проверить работу привода по программе первоначального запуска, установив режим управления ПЧ от кнопок RUN, STOP

Произвести автонастройку ПЧ на применяемый электродвигатель

Выполнить настройку параметров ПЧ согласно заданию, сохранить настройки в файле 2

Произвести установку часов реального времени Zelio

Произвести программирование интеллектуального реле Zelio согласно заданию

Проверить работу системы электропривода во всех режимах, при необходимости внести изменения в программу

Составить отчет по выполненной работе который должен содержать:

Задание к лабораторной работе

Схему лабораторной установки

Структуру меню ПЧ Altivar

Таблицу настроек ПЧ

Алгоритм управления для интеллектуального реле Zelio Logic составленный с использованием программы Zelio-Soft

1. Задание к лабораторной работе

Настройки привода:

Мощность, ток, скорость,…. – по паспортным данным электродвигателя.

Время разгона – 1.5 с

Время замедления –2.0 с.

Время динамического торможения 2с.

Кривая разгона – линейного типа

Компенсация IR- 15%

Компенсация скольжения- 15%

Назначение входов – согласно заданию

Назначение выхода R2 – управление выходным контактором

Минимальная частота 1 Гц.

Максимальная частота 100 Гц.

Частота на ступенях 1, 25, 50, 100 Гц.

Программирование Zelio Logic:

Пуск привода и останов от переключателя SA1

Смена направления вращения при каждом нажатии кнопки Z4

Включение второй ступени скорости - SA2

Включение третьей ступени скорости - SA3

Включение четвертой ступени скорости -SA2 + SA3

Автоматическое реверсирование на выбранной ступени с интервалом 5с при разрешении от SA4

Работа на максимальной скорости в течении 1 минуты от часов реального времени  при разрешении от SA4 (в исходном положении привод остановлен SA2 и SA3 выключены)


2. Схема лабораторной установки


3. Таблица настроек преобразователя частоты


4. Экспериментальная часть

Опыт 1. Управление двигателем с помощью рабочего терминала Altivar 58

Для управления двигателем с помощью рабочего терминала Altivar 58 необходимо вначале активировать функцию LCC-«Управление с терминала». Для этого последовательно производим переключения:

«4- CONTROL menu»→«Keypad Comm.»→ LCC →«YES»

После выполненной команды на передней панели Altivar 58 доступны функции управления двигателем.

Выполняем пуск двигателя нажатием кнопки «RUN».

Изменяем направление вращения двигателя нажатием кнопки «FWD/REV».

Останавливаем двигатель нажатием кнопки «STOP/RESET».

Также с помощью рабочего терминала Altivar 58 возможна регулировка скорости вращения двигателя. Для перехода в режим регулировки скорости вращения последовательно производим переключения:

«2- ADJUST menu»→«Freq. Ref.»→LFr→«1.0 Hz»

После выполненной данной команды кнопками «▲» и «▼» мы можем плавно регулировать скорость вращения двигателя в заданных пределах (1-100 Гц).

Опыт 2. Первая схема дистанционного управление двигателем используя интеллектуальное реле Zelio Logik и рабочий терминал Altivar 58

Для дистанционного управление двигателем используя программируемое интеллектуальное реле Zelio Logik, имеющего 4 ключа(Q1-Q4), необходимо запрограммировать назначения ВХОДОВ Altivar 58 (L11-L14).

1) Программирование Zelio Logik. Используя элементы ввода программируем рабочую цепь вида:

L11-------Q1 – «Пуск» - 1,4 Гц

L12-------Q2 – «Реверс» - 1,4 Гц

L13-------Q3 – «2 заданные скорости» - 25 Гц

L14-------Q4 – «4 заданные скорости» - 50 Гц

2) Программирование Altivar 58. Для управления двигателем дистанционно используя интеллектуальное реле Zelio Logik необходимо деактивировать функцию LCC-«Управление с терминала». Для этого последовательно производим переключения:

«4- CONTROL menu»→«Keypad Comm.»→ LCC →«no»

Для программирования назначений ВХОДОВ Altivar 58(L11-L14) в соответствии с рабочей цепью управления последовательно производим переключения:

«5- I/O menu»→«LI2 Assign»→«RV: Reverse»

«5- I/O menu»→«LI3 Assign»→«PS2: 2 preset SP»

«5- I/O menu»→«LI4 Assign»→«PS4: 4 preset SP»

После этого доступны функции дистанционного управления двигателем с помощью ключей интеллектуального реле Zelio Logik:

SA1 – «Пуск»;

SA2 – «Реверс»;

SA3 – «2 заданные скорости»;

SA4 – «4 заданные скорости».

Для контроля скорости вращения двигателя последовательно производим переключения на терминале Altivar 58:

«1- DISPLAY menu»→«Output Freq.»/«Motor Speed»

Опыт 3. Вторая схема дистанционного управление двигателем используя интеллектуальное реле Zelio Logik и рабочий терминал Altivar 58

1) Программирование Zelio Logik. Используя элементы ввода программируем рабочую цепь вида:

L11-------Q1 – «Пуск» - 1,3 Гц

L12-------Q2 – «Остановка динамическим торможением» - 0 Гц

L13-------Q3 – «2 заданные скорости» - 25 Гц

L14-------Q4 – «4 заданные скорости» - 50 Гц

2) Программирование Altivar 58. Для управления двигателем дистанционно используя интеллектуальное реле Zelio Logik необходимо деактивировать функцию LCC-«Управление с терминала». Для этого последовательно производим переключения:

«4- CONTROL menu»→«Keypad Comm.»→ LCC →«no»

Для программирования назначений ВХОДОВ Altivar 58(L11-L14) в соответствии с рабочей цепью управления последовательно производим переключения:

«5- I/O menu»→«LI2 Assign»→«DCI:DC inject.»

«5- I/O menu»→«LI3 Assign»→«PS2: 2 preset SP»

«5- I/O menu»→«LI4 Assign»→«PS4: 4 preset SP»

После этого доступны функции дистанционного управления двигателем с помощью ключей интеллектуального реле Zelio Logik:

SA1 – «Пуск»;

SA2 – «Остановка динамическим торможением»;

SA3 – «2 заданные скорости»;

SA4 – «4 заданные скорости».

Для контроля скорости вращения двигателя последовательно производим переключения на терминале Altivar 58:

«1- DISPLAY menu»→«Output Freq.»/«Motor Speed»

Опыт 4. Динамическое торможение при использовании ключей интеллектуального реле Zelio Logik и кнопки Z1 контроллера.

В меню контроллера нажимаем кнопку Stop. В интеллектуальном реле Zelio Logik моделируем новую схему  путём добавления ещё одной ветви с кнопкой Z1. Она соответствует кнопке Z1 на контроллере.

После чего производим следующие команды:

<<Transfer Program>>→<< PC>Module>>.

На контроллере установили положение RUN. Теперь с использованием ключей реле и кнопки Z1 контроллера мы можем произвести динамическое торможение двигателя.


Выводы

При выполнении лабораторной работы научились настраивать преобразователь частоты Altivar 58, который задаёт параметры работы асинхронного электропривода, и составлять программы для интеллектуального реле Zelio Logic, позволяющего дистанционно управлять ПЧ Altivar 58. А также управлять режимом работы двигателя с использованием контроллера.