1145

Управление преобразователем частоты Altivar 58 с помощью интеллектуального реле Zelio Logic

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Ознакомится с описанием ПЧ Altivar 58 и интеллектуальным реле Zelio Logic используя инструкции фирмы изготовителя. Выполнить настройку параметров ПЧ согласно заданию, сохранить настройки в файле. Проверить работу системы электропривода во всех режимах, при необходимости внести изменения в программу.

Русский

2013-01-06

111.5 KB

69 чел.

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

им. Р.Е. Алексеева

Факультет автоматики и электромеханики

Лабораторная работа №3

Управление преобразователем частоты Altivar 58 с помощью интеллектуального реле Zelio Logic

                                                                              Выполнил: ст.гр. 08-ЭС

Шешотова Н.

Куренкова Т.

Лупанова А.

Рузанова Д.

 

Проверил: Бадугин Д.А.

Нижний Новгород

2012 год

Программа лабораторной работы  №3 и порядок ее выполнения

  1.  Ознакомится с описанием ПЧ Altivar 58 и интеллектуальным реле Zelio Logic используя инструкции фирмы изготовителя

Разработать алгоритм управления приводом согласно варианту задания, составить программу для Zelio

Произвести настройку ПЧ на параметры электродвигателя

Проверить работу привода по программе первоначального запуска, установив режим управления ПЧ от кнопок RUN, STOP

Произвести автонастройку ПЧ на применяемый электродвигатель

Выполнить настройку параметров ПЧ согласно заданию, сохранить настройки в файле 2

Произвести установку часов реального времени Zelio

Произвести программирование интеллектуального реле Zelio согласно заданию

Проверить работу системы электропривода во всех режимах, при необходимости внести изменения в программу

Составить отчет по выполненной работе который должен содержать:

Задание к лабораторной работе

Схему лабораторной установки

Структуру меню ПЧ Altivar

Таблицу настроек ПЧ

Алгоритм управления для интеллектуального реле Zelio Logic составленный с использованием программы Zelio-Soft

1. Задание к лабораторной работе

Настройки привода:

Мощность, ток, скорость,…. – по паспортным данным электродвигателя.

Время разгона – 1.5 с

Время замедления –2.0 с.

Время динамического торможения 2с.

Кривая разгона – линейного типа

Компенсация IR- 15%

Компенсация скольжения- 15%

Назначение входов – согласно заданию

Назначение выхода R2 – управление выходным контактором

Минимальная частота 1 Гц.

Максимальная частота 100 Гц.

Частота на ступенях 1, 25, 50, 100 Гц.

Программирование Zelio Logic:

Пуск привода и останов от переключателя SA1

Смена направления вращения при каждом нажатии кнопки Z4

Включение второй ступени скорости - SA2

Включение третьей ступени скорости - SA3

Включение четвертой ступени скорости -SA2 + SA3

Автоматическое реверсирование на выбранной ступени с интервалом 5с при разрешении от SA4

Работа на максимальной скорости в течении 1 минуты от часов реального времени  при разрешении от SA4 (в исходном положении привод остановлен SA2 и SA3 выключены)


2. Схема лабораторной установки


3. Таблица настроек преобразователя частоты


4. Экспериментальная часть

Опыт 1. Управление двигателем с помощью рабочего терминала Altivar 58

Для управления двигателем с помощью рабочего терминала Altivar 58 необходимо вначале активировать функцию LCC-«Управление с терминала». Для этого последовательно производим переключения:

«4- CONTROL menu»→«Keypad Comm.»→ LCC →«YES»

После выполненной команды на передней панели Altivar 58 доступны функции управления двигателем.

Выполняем пуск двигателя нажатием кнопки «RUN».

Изменяем направление вращения двигателя нажатием кнопки «FWD/REV».

Останавливаем двигатель нажатием кнопки «STOP/RESET».

Также с помощью рабочего терминала Altivar 58 возможна регулировка скорости вращения двигателя. Для перехода в режим регулировки скорости вращения последовательно производим переключения:

«2- ADJUST menu»→«Freq. Ref.»→LFr→«1.0 Hz»

После выполненной данной команды кнопками «▲» и «▼» мы можем плавно регулировать скорость вращения двигателя в заданных пределах (1-100 Гц).

Опыт 2. Первая схема дистанционного управление двигателем используя интеллектуальное реле Zelio Logik и рабочий терминал Altivar 58

Для дистанционного управление двигателем используя программируемое интеллектуальное реле Zelio Logik, имеющего 4 ключа(Q1-Q4), необходимо запрограммировать назначения ВХОДОВ Altivar 58 (L11-L14).

1) Программирование Zelio Logik. Используя элементы ввода программируем рабочую цепь вида:

L11-------Q1 – «Пуск» - 1,4 Гц

L12-------Q2 – «Реверс» - 1,4 Гц

L13-------Q3 – «2 заданные скорости» - 25 Гц

L14-------Q4 – «4 заданные скорости» - 50 Гц

2) Программирование Altivar 58. Для управления двигателем дистанционно используя интеллектуальное реле Zelio Logik необходимо деактивировать функцию LCC-«Управление с терминала». Для этого последовательно производим переключения:

«4- CONTROL menu»→«Keypad Comm.»→ LCC →«no»

Для программирования назначений ВХОДОВ Altivar 58(L11-L14) в соответствии с рабочей цепью управления последовательно производим переключения:

«5- I/O menu»→«LI2 Assign»→«RV: Reverse»

«5- I/O menu»→«LI3 Assign»→«PS2: 2 preset SP»

«5- I/O menu»→«LI4 Assign»→«PS4: 4 preset SP»

После этого доступны функции дистанционного управления двигателем с помощью ключей интеллектуального реле Zelio Logik:

SA1 – «Пуск»;

SA2 – «Реверс»;

SA3 – «2 заданные скорости»;

SA4 – «4 заданные скорости».

Для контроля скорости вращения двигателя последовательно производим переключения на терминале Altivar 58:

«1- DISPLAY menu»→«Output Freq.»/«Motor Speed»

Опыт 3. Вторая схема дистанционного управление двигателем используя интеллектуальное реле Zelio Logik и рабочий терминал Altivar 58

1) Программирование Zelio Logik. Используя элементы ввода программируем рабочую цепь вида:

L11-------Q1 – «Пуск» - 1,3 Гц

L12-------Q2 – «Остановка динамическим торможением» - 0 Гц

L13-------Q3 – «2 заданные скорости» - 25 Гц

L14-------Q4 – «4 заданные скорости» - 50 Гц

2) Программирование Altivar 58. Для управления двигателем дистанционно используя интеллектуальное реле Zelio Logik необходимо деактивировать функцию LCC-«Управление с терминала». Для этого последовательно производим переключения:

«4- CONTROL menu»→«Keypad Comm.»→ LCC →«no»

Для программирования назначений ВХОДОВ Altivar 58(L11-L14) в соответствии с рабочей цепью управления последовательно производим переключения:

«5- I/O menu»→«LI2 Assign»→«DCI:DC inject.»

«5- I/O menu»→«LI3 Assign»→«PS2: 2 preset SP»

«5- I/O menu»→«LI4 Assign»→«PS4: 4 preset SP»

После этого доступны функции дистанционного управления двигателем с помощью ключей интеллектуального реле Zelio Logik:

SA1 – «Пуск»;

SA2 – «Остановка динамическим торможением»;

SA3 – «2 заданные скорости»;

SA4 – «4 заданные скорости».

Для контроля скорости вращения двигателя последовательно производим переключения на терминале Altivar 58:

«1- DISPLAY menu»→«Output Freq.»/«Motor Speed»

Опыт 4. Динамическое торможение при использовании ключей интеллектуального реле Zelio Logik и кнопки Z1 контроллера.

В меню контроллера нажимаем кнопку Stop. В интеллектуальном реле Zelio Logik моделируем новую схему  путём добавления ещё одной ветви с кнопкой Z1. Она соответствует кнопке Z1 на контроллере.

После чего производим следующие команды:

<<Transfer Program>>→<< PC>Module>>.

На контроллере установили положение RUN. Теперь с использованием ключей реле и кнопки Z1 контроллера мы можем произвести динамическое торможение двигателя.


Выводы

При выполнении лабораторной работы научились настраивать преобразователь частоты Altivar 58, который задаёт параметры работы асинхронного электропривода, и составлять программы для интеллектуального реле Zelio Logic, позволяющего дистанционно управлять ПЧ Altivar 58. А также управлять режимом работы двигателя с использованием контроллера.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

31659. Чотири типи темпераменту 37.5 KB
  Якщо у мами і дитини темперамент схожий вони швидше порозуміються якщо ж темпераменти різко відрізняються мама холерик малюк флегматик це веде до проблем в спілкуванні з дитиною в її вихованні тому що мама часто вимагає від дитини те на що вона не здатна бути лідером в спілкуванні з однолітками бути розкутою швидко одягатися і так далі. У цьому випадку дорослому варто підстроїтися під дитину враховувати її індивідуальні особливості контролювати свої емоції щоб не зародити у малюка комплекс неповноцінності. Вона вертка і...
31660. Поняття про здібності 62.5 KB
  Психологія заперечуючи тотожність здібностей і істотно важливих компонентів діяльності знань умінь і навичок підкреслює їхню єдність. Здібності виявляються тільки в діяльності і притім тільки в такий діяльності що не може здійснюватися без наявності цих здібностей. Не можна говорити про здібності дитини до малювання якщо його не намагаються навчати малювати якщо він не здобуває ніяких навичок необхідних для образотворчої діяльності. У чому ж виражається єдність здібностей з одного боку і умінь знань і навичок з інший Здібності...
31661. Поняття про характер 42.5 KB
  Такі психологічні особливості особистості називають рисами характеру. Історія знає багатьох політичних громадських і військових діячів які завдяки силі позитивних рис свого характеру сприяли прогресу суспільства тоді як особи з негативними рисами характеру або зі слабким характером призводили до його занепаду. Структура характеру Характер як одна з істотних особливостей психічного складу особистості є цілісним утворенням що характеризує людське Я як єдність. Розуміння характеру як єдності його рис не виключає виокремлення в ньому деяких...
31662. ВІКОВА ПСИХОЛОГІЯ ЯК ГАЛУЗЬ ПСИХОЛОГІЧНОЇ НАУКИ 127.5 KB
  Вікова психологія галузь психологічної науки яка вивчає особливості психічного та особистісного розвитку людини на різних етапах її життя. Його специфіка полягає передусім у тому що протягом життя в психіці людини відбуваються різні якісні перетворення дослідження яких потребує системного з'ясування загальних закономірностей вікового розвитку. Предметом дослідження вікової психології є вікова динаміка закономірності фактори умови механізми становлення формування та розвитку особистості. Вікова психологія вивчає загальні...
31663. Психічний розвиток людини 28.5 KB
  Кожен період вік своєрідний ступінь психічного розвитку з притаманними йому відносно стійкими якісними особливостями. Відомо що вікові психологічні особливості зумовлені конкретноісторичними умовами розвитку спадковістю певною мірою характером виховання особливостями діяльності та стосунків з іншими людьми що впливає передусім на специфіку переходу від одного вікового періоду до іншого. Власне тому що навчання й виховання організовує діяльність дітей поетапно керує нею на основі накопиченого досвіду прагнучи враховувати наявні...
31664. ПСИХОЛОГІЯ ОСОБИСТОСТІ ПІДЛІТКА 35 KB
  Загальна характеристика підліткового віку Підлітковий вік це один з найважливіших етапів життя людини. Вік цей нестабільний ранимий важкий і виявляється що він більше ніж інші періоди життя залежить від реальностей довкілля. Загальна характеристика підліткового віку варіює в різних теоріях залежно від їх основної ідеї. Однак всі ці і багато інших підходів об'єднує те що в них існують загальні показники які характеризують даний вік.
31665. ПСИХОЛОГІЯ МОЛОДШОГО ШКОЛЯРА (ЗРІЛОГО ДИТИНСТВА) 100.5 KB
  Опановуючи новий для себе вид діяльності навчання молодші школярі ще багато часу й енергії віддають грі. У цих видах діяльності розгортаються їх стосунки з ровесниками і дорослими особистісне психічне життя і психічний розвиток формуються психічні новоутворення завдяки чому діти виходять на новий рівень пізнання світу і самопізнання відкривають нові власні можливості і перспективи. Нижня межа цього вікового періоду 6 7 років пов'язана з переходом до навчання як систематичної та цілеспрямованої діяльності. Цей симптом виявляється...
31666. Характеристика осн. теорій розвитку особистості 47 KB
  теорій розвитку особистості Фізичний розвиток підлітка та набуті у попередні роки властивості психічного розвитку створюють внутрішні передумови для зміни його становища в школі в сім'ї в суспільстві. Всі теорії розвитку особистості можна поділити на три групи згідно поєднання факторів розвитку: Представники біологічного напрямку рахують що людина народжується з набором відповідних моральних та етичних якостей таких як:доброта злість чесність брехливість порядність агресивність жорстокість та інші. Чічерліх; Представники...
31667. Проблеми сімейного виховання. Типові помилки батьків 72.5 KB
  Може случитися так що ціль виховання дитини виявляється саме в задоволенні потреб емоційного контакту. Батьки несвідомо ведуть боротьбу за збереження об'єкта своєї потреби перешкоджаючи виходу емоцій і прихильностей дитини за межі сімейного кола. Мати чи батько бабуся можуть вважати що зміст їхнього існування є відхід за фізичним станом і вихованням дитини. Шкода такої самопожертви для дитини очевидний.