11752

ПІД-РЕГУЛЮВАННЯ НЕЛІНІЙНИМ ОБ’ЄКТОМ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

В данной лабораторной работе был рассмотрен пропорциональный интегрально-дифференциальный регулятор. При моделировании ПИД регулятора было установлено, что заданные по варианту параметры регулятора приводят к ухудшению переходной характеристики объекта регулирования.

Украинкский

2016-09-07

83.9 KB

0 чел.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 3-CУ

ПІД-РЕГУЛЮВАННЯ НЕЛІНІЙНИМ ОБЄКТОМ

Цель работы: исследование оптимального синтеза ПИД-регуляторов для управления нелинейными объектами.

Рис.1 Оптимизация переходной характеристики с исходными параметрами

Kd = 7.6401 Ki= 0.0732   Kp = 0.8112   a1= 3    a2= 43

>> a1=9.5;

>> a2=16;

Рис.2 Оптимизация переходной характеристики с заданными параметрами a1 и a2

Kp = 1.2933    Kd =  7.6429    Ki =  0.0763

>> Kp=3.7;

>> Ki=0.44;

>> Kd=13.5;

Рис.3 Оптимизация переходной характеристики с заданными параметрами Kd, Kp, Ki

a1 =  9.3772     a2 = 16.3622

Выводы: В данной лабораторной работе был рассмотрен пропорциональный интегрально-дифференциальный регулятор. При моделировании ПИД регулятора было установлено, что заданные по варианту параметры регулятора приводят к ухудшению переходной характеристики объекта регулирования.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

62609. Урок русского языка в современной школе 5.52 MB
  В учебно-методическом пособии много практического материала который конкретизирует основные теоретические положения и разные подходы к построению уроков; в нем показываются способы внедрения в урок различных нововведений отражены особенности функционирования отдельных структурных элементов урока...
62610. Словарь ошибок вокальной педагогики 861.51 KB
  Эта школа за последние столетия вобрала в себя все наиболее эффективные способы и приемы постановки и развития певческого голоса. в Парижской консерватории был создан первый учебник где присутствовало ошибочное направление болонской итальянской школы утверждавшее в частности что самая удобная гласная А самая трудная У; низкие мужские и женские голоса имеют 2 регистра. А у начинающих певцов нет своего взгляда на вокал; себя они не слышат не ощущая изнутри своего голоса. Как же быть Даже определить тип голоса...