12107

Исследование гармонических и амплитудно - модулированных сигналов

Лабораторная работа

Физика

Лабораторная работа №1 Тема: Исследование гармонических и амплитудно модулированных сигналов Цель: Научиться измерять параметры и спектральные характеристики сигналов оценивать влияние формы сигналов на их спектральные характеристики и делать вых

Русский

2013-04-24

349.5 KB

32 чел.

Лабораторная работа №1

Тема: Исследование гармонических и амплитудно – модулированных сигналов

        Цель: Научиться измерять параметры и спектральные характеристики сигналов, оценивать влияние формы сигналов на их спектральные характеристики и делать выходы из полученных результатов.

         Оборудование: ПЭВМ, компьютерная программа «Спектроанализатор», тестовая программа «MyTest», генератор сигналов, осциллограф, мультимедиапроектор .

          1  Краткие теоретические сведения

          В радиотехнических каналах используются различные устройства, предназначенные для преобразования сигналов. Основными элементами этих устройств являются генераторы и усилители.

          Электронными генераторами называются устройства для создания электрических колебаний определенной частоты, амплитуды и формы.

          Колебания появляются в результате преобразования энергии, подключенных к генератору, источников постоянного и переменного токов.

          Частоты и форма колебаний определяются свойствами и параметрами цепей генераторов. По форме колебания могут быть синусоидальными, пилообразными, прямоугольными,  модулированными  по амплитуде ,частоте, фазе и др.

          Поскольку реальные физические процессы протекают во времени, то в качестве математической модели сигнала, представляющего эти процессы,  используют функции времени, отражающие изменения физических процессов. Все сигналы можно разделить на детерминированные и случайные.

          Детерминированным называется колебание, которое может быть описано с помощью определенной функции времени, т.е. его значение известно в любой момент времени. Детерминированные сигналы разделяются на  периодические и непериодические. Периодические сигналы повторяются через равные промежутки времени, называемые периодом  Т, и не имеют ограничения по времени. Непериодический сигнал имеет начало и конец.  

         Частоту повторения сигналов можно рассчитать по формуле:

                                                      ƒ  ·                                                                                    (1)

        В радиотехнике широко используется так называемая угловая частота,

                                        

                                         ω =   2πƒ,                                                          (2)

размерность которой – радиан/секунда или с-1.

          Случайное – колебание, мгновенное значение которого не может быть заранее точно предсказано. Случайным, например, является электрическое напряжение, полученное в результате преобразования речи, музыки, изображения.

         Следовательно, передавать по радиоканалу имеет смысл лишь те сообщения, которые заранее точно не предсказываются на приёмном конце линии, и это позволяет утверждать, что только случайные колебания несут информацию.

         Случайные колебания описываются с помощью теории вероятности. Иногда, для упрощения расчетов, уравнения случайных колебаний записывают несколько приближенно – как сумму множества детерминированных колебаний. С этой точки зрения сигналом можно называть не только случайные, но и детерминированные колебания.

         Чтобы произвести анализ прохождения сигнала через радиотехнические цепи необходимо представить его в необходимой математической форме. В теории сигналов широкое представление нашли два способа их математического и физического представления: временной и спектральный, т.е. сигнал можно рассматривать как функцию времени или частоты. Выбор того или иного способа связан с удобством операции над сигналом.

         Любой периодический сигнал произвольной формы разлагается в ряд Фурье, т.е. на бесконечное большое число гармонических составляющих:

         постоянную составляющую U0 (нулевую гармонику), равную  среднему значению сигнала за период;

         первую гармонику u1 (t), имеющую амплитуду U1m , угловую частоту ω1 = ω, начальную фазу Ψ1;

         вторую гармонику с амплитудой U2m , с угловой частотой ω2 = 2 ω, начальной фазой Ψ2;

        третью гармонику и т.д.

        Во временном представлении периодический сигнал можно представить рядом Фурье вида:

                    u (t) = U0 + Unm sin(nωt + ψ n) .                                                     (3)

       

         Тогда спектр сигнала – это совокупность гармонических составляющих сигнала.

        Спектр сигнала бывает амплитудно – частотный (АЧС) и фазо – частотный (ФСЧ). Спектры изображаются диаграммами, где по оси абсцисс откладывается угловая частота ω или  частота гармонических составляющих сигнала ƒ = ƒn , а по оси ординат – для каждой n-ой гармоники откладываются отрезки, длина которых  равна их амплитуде Umn для АЧС или начальной фазе ψ n для ФЧС. Понятно, что спектр периодических сигналов не сплошной, а линейчатый (дискретный), т.е. между соседними линиями спектра есть просветы, шириной, равной частоте повторения (следования) сигнала.

          Из (3) следует, что если сигнал представляет собой синусоиду (одну гармонику), то его во временной области можно представить в виде

                                  

                                   u (t) = Um sin(ωt + ψ) .                                                         (4)

         АЧС такой синусоиды представляет собой одну  спектральную составляющую – отрезок, длина которого равна Um, расположенный на оси частот с частотой  ω.

         Для несущего гармонического сигнала добавляют индекс «0» для амплитуды  и частоты (Uоm, ω0, ƒ0).

         Вид гармонического сигнала и его АЧС показан на рисунке 1,а.

                       Рисунок 1 – Временные и спектральные диаграммы гармонического сигнала несущей частоты        

               

            Под модуляцией в радиотехнике понимается процесс, при котором один или несколько параметров (амплитуда, частота или фаза) несущего колебания изменяется по закону передаваемого сообщения. Получаемые в процессе модуляции колебания называют радиосигналами. В зависимости от того, какой из названных параметров несущего гармонического колебания подвергаются изменению, различают два основных вида аналоговой модуляции: амплитудную (АМ) и угловую. Последний вид модуляции, в свою очередь, разделяется на частотную (ЧМ) и фазовую (ФМ).

В процессе осуществления амплитудной модуляции несущего колебания

                                                     (5)

его амплитуда должна изменяться по закону

,                                 (6)

где U0m – амплитуда несущего колебания;

kА – безразмерный коэффициент пропорциональности;

ψ0 – начальная фаза;

φ(t)=ω0(t)+ψ0 – полная (текущая или мгновенная) фаза;

uу(t) – управляющий (модулирующий) сигнал.

          Пусть управляющий (модулирующий) сигнал изменяется по гармоническому закону (тональная модуляция от слова тон – звук одной частоты).

Рассмотрим временные и спектральные диаграммы напряжения управляющего сигнала uу(t) и радиосигнала u(t) (рисунок 2).

          Рисунок 2 – Временные (а) и спектральные (б) диаграммы управляющего и    

радиосигналов при амплитудной модуляции гармоническим  напряжением

При тональной модуляции управляющим сигналом является синусоида, т.е. uу(t) меняется по гармоническому закону с некоторой угловой частотой Ω=2πF (F=1/T) относительно постоянной составляющей управляющего сигнала U0 (рисунок  2, а  верхний график). Предположив, что в начальный момент времени t = 0,  uу(t) проходит через максимум, мгновенное значение управляющего сигнала можно представить в виде:

,                                      (7)

           где Uym – амплитуда переменной составляющей управляющего сигнала. АЧС управляющего сигнала содержит две спектральные составляющие: «нулевую» с амплитудой U0 и на частоте Ω с амплитудой Uym (рисунок  2, б  верхний график).

В процессе амплитудной модуляции (АМ) должна соблюдаться прямая  пропорциональность между приращениями амплитуды и мгновенного значения управляющего сигнала. Тогда амплитуду Um радиосигнала можно определить из выражения

,                                      (8)

где ΔUm – максимальное приращение амплитуды радиосигнала относительно его исходного значения U0m  (ΔUm = kАUym).

Умножив Um на высокочастотное заполнение в виде sinω0t, получим выражение для мгновенного значения АМ радиосигнала

.                          (9)

На временной диаграмме (рисунок 2, а  нижний график ), изображенной согласно  этому выражению, огибающая радиосигнала, т.е. воображаемая кривая, которая очерчивает границы изменения амплитуды радиосигнала, имеет вид косинусоиды ΔUmcosΩt.

Раскрыв (9) учтя тригонометрическое произведение cosΩt на sinω0t, получим

 

,    (10)

 

где m – коэффициент модуляции.

 

         m = ΔUm/ U0m = (Um макс -  Um мин)/( Um макс+ Um мин).                             (11)

                     U0m = (Um макс +  Um мин)/2                                                    (12)

Коэффициент модуляции показывает, какую часть от амплитуды напряжения несущей частоты U0m составляет приращение амплитудно-модулированного напряжения ΔUm. Когда нет модуляции, то ΔUm =0. При ΔUm=U0m, m = 1 и амплитуда сигнала изменится от Um мин =0 до Um макс =2 U0m.

Если же m > 1, то происходит перемодуляция,  которая приводит к искажению формы амплитудно-модулированного сигнала.

Из уравнения (10) вытекает, что если синусоидальное колебание несущей частоты ω0 промодулировать по амплитуде гармоническим управляющим сигналом с частотой Ω, то в результате получается несинусоидальное колебание, которое состоит из трех синусоидальных.

АЧС такого радиосигнала изображается тремя вертикальными обрезками (рисунок 2, б  нижний график ), причем симметричные линии боковых частот расположены по обе стороны от линии несущей частоты. Они имеют амплитуды .

На рисунке 3  показаны временные и спектральные диаграммы напряжений несущей частоты uн , верхней боковой частоты uвб, нижней боковой uнб, результирующего радиосигнала и, равного сумме мгновенных значений напряжений uн, uвб, uнб. Итак, изменение амплитуды радиосигнала происходит в результате того, что к гармоническим колебаниям несущей частоты прибавляется гармонические колебания боковых частот.

         Рисунок 3 – Временные и спектральные диаграммы составляющих       

             несущей частоты (а), верхней (б) и нижней (в) боковых частот и   результирующего     

             АМ сигнала (г)

Ширина спектра  АМ колебания Δωсп – это область частот между крайними гармониками спектра. При гармоническом управляющем сигнале

                                   Δωсп = 2Ω (Δ¦сп=2F).                                           (13)

Спектры, полученные на рисунках 1,2,3, являются линейчатыми и относятся к периодическим сигналам не ограниченным во времени.

Если сигнал ограничен по времени, то его спектр из линейчатого переходит в сплошной, т. е. «растягивается» по оси частот (см. рисунок 4). При этом ширина спектральной составляющей приблизительно равна 1/τс, где τс длительности сигнала.

                       Рисунок 4 – Временные и спектральные диаграммы гармонического

         сигнала, ограниченного во времени

Обычно управляющий сигнал имеет сложную структуру, т.е. в нем множество гармонических составляющих, каждая из которых модулирует несущий сигнал независимо друг от друга .

        2 Ход работы

        2.1 Общие сведения о программе «Спекторанализатор»

         Программа «Спекторанализатор» (Spectr) позволяет  изучить принцип дуальности в радиотехнике, т.е. рассматривать радиотехнические сигналы как функции времени u(t) и частоты u(ƒ) одновременно, ведь  ƒ=.

         В черном окне программы показан левый и правый экраны, размеры которых ограничены синими масштабными  вертикальными  и горизонтальными линиями.

         На левом экране отображаются радиотехнические сигналы как функции времени  u(t), т.е. по оси ординат откладывается напряжение, а на оси абсцисс – время.  На правом экране  отображаются спектральные гармонические составляющие (гармоники) в виде  вертикальных отрезков, длина которых соответствует амплитуде гармоники (синусоиды), а местоположение на оси абсцисс – частоте гармоники.

         Учитывая,  что амплитуда синусоиды (гармоники) равна половине размаха колебания (размах  колебания равен разности между максимальным  и минимальным мгновенными значениями колебания), масштаб напряжения по вертикали (оси ординат) на правом экране для АЧС необходимо уменьшить в два раза по сравнению с масштабом напряжения на левом экране. Для импульсных сигналов масштабы напряжений на экранах одинаковы.

         Управление амплитудой колебания, его периодом, глубиной модуляции сигнала, длительностью импульсов, их периодом следования осуществляется с помощью зеленых треугольных  кнопок кнопочных переключателей по которым необходимо щелкнуть левой клавишей «мыши».

        2.2 Исследование гармонических  (синусоидальных) колебаний

        2.2.1. Включить программу «Spectr.wre».

        2.2.2. В правой половине открывшегося окна убедиться в том, что кнопка «sin» имеет красный цвет. Если нет, то необходимо нажать на неё курсором.

         2.2.3. Зарисовать на миллиметровой бумаге гармоническое (синусоидальное) колебание и его АЧС в соответствии с данными, приведенными в таблице 1. При этом за начало отсчета (нуль -0) амплитуды  и времени) для синусоидального сигнала необходимо взять начало синусоиды (два деления на вертикали), а для АЧС – левый нижний угол  масштабной сетки. Обозначить стрелками оси амплитуд времени и частоты.

          Пользуясь масштабом шкалы амплитуд (таблица 1) промасштабировать оси амплитуд. Установить амплитуду гармонического колебания в соответствии с таблицей 1 с помощью верхней или  нижней кнопки  кнопочного переключателя.

        

       Таблица 1

№ варианта

Период Т0(с)

Амплитуда Um(В)

Масштаб

Шкала амплитуды (в/дел)

1

3,4· Х1Х2 ·10-6

2

1

2

1,75· Х1Х2 ·10-7

4

2

3

1,15· Х1Х2 ·10-8

5

3

4

0,85· Х1Х2 ·10-9

6

4

5

0,7· Х1Х2 ·10-10

5

5

6

4,4· Х1Х2 ·10-6

10

6

7

3,75· Х1Х2 ·10-7

2

1

8

2,15· Х1Х2 ·10-8

4

2

9

2,85· Х1Х2 ·10-9

5

3

10

10,7· Х1Х2 ·10-10

6

4

11

13,4· Х1Х2 ·10-6

5

5

12

4,75· Х1Х2 ·10-7

10

6

13

7,15· Х1Х2 ·10-8

2

1

14

10,85· Х1Х2 ·10-9

4

2

15

2,7· Х1Х2 ·10-10

5

3

16

3,1· Х1Х2 ·10-6

1

0,5

17

1,95· Х1Х2 ·10-7

2

4

18

1,35· Х1Х2 ·10-8

4

3

19

1,15· Х1Х2 ·10-7

5

3

20

0,4· Х1Х2 ·10-9

6

4

21

1,28· Х1Х2 ·10-8

5

5

22

8,7· Х1Х2 ·10-10

1

1

23

4,2· Х1Х2 ·10-7

2

1

24

7,4· Х1Х2 ·10-8

4

2

25

6,3· Х1Х2 ·10-9

5

3

26

5,7· Х1Х2 ·10-7

6

4

27

4,8· Х1Х2 ·10-6

10

6

28

3,3· Х1Х2 ·10-9

0,5

1

29

4,2· Х1Х2 ·10-8

2

4

30

2,4· Х1Х2 ·10-7

3

6

         2.2.4. Отметить буквами на осциллограмме гармонического колебания параметры: амплитуду несущего колебания Uom, период несущего колебания То. Рассчитать в соответствии  с таблицей  1 период То (в таблице1 величина Х1 – первая цифра номера группы,  Х2  - номер по списку в журнале. Промасштабировать ось времени в соответствии с величиной То.

        2.2.5. Рассчитать частоту гармонического колебания ƒо в  соответствии с выражением (1) теоретической части.

        2.2.6. Отметить на оси частот графика АЧС частоту ƒо, и поставить ее численное значение. Промасштабировать ось частот.

        2.2.7. Рассчитать угловую частоту синусоидального колебания ωо в соответствии с выражением (2) теоретической части.

        2.2.8. Зарисовать на миллиметровой бумаге вид АЧС, если за начало отсчета времени для синусоидального сигнала взять левый нижний угол  масштабной сетки (см. рисунок 2 а,б верхний график).

        2.2.9. Увеличить период гармонического колебания (уменьшить частоту) с помощью правой кнопки кнопочного переключателя до значения, при котором в одном делении по оси времени укладывается приблизительно один период гармонического колебания. Проследить как меняется частота спектральной составляющей на правом экране.

      2.2.10. Выполнить пункты  2.2.3 – 2.2.8, сохранив прежними масштабы по времени и частоте.

      2.2.11. Сделать выводы о связи амплитуды, частоты и длительности  сигнала  с видом его амплитудно – частотного спектра.

      2.3 Исследование  амплитудно –модулированных (АМ) колебаний

      2.3.1. Нажать кнопку «АМ» в верхнем правом углу окна.

      2.3.2. Зарисовать на миллиметровой бумаге амплитудно -  модулированное колебание и его АЧС в соответствии с данными, приведенными в таблице 2. Для этого установить амплитуду несущего колебания и  коэффициент модуляции в соответствии с таблицей 2 с помощью верхней  или  нижней кнопки  соответственно левого и правого кнопочных переключателей. Промасштабировать ось амплитуд. За начало отсчета (нуль -0) амплитуды  и времени) для синусоидального сигнала необходимо взять начало синусоиды (два деления на вертикали), а для АЧС – левый нижний угол  масштабной сетки. Обозначить стрелками оси амплитуд времени и частоты.

      2.3.3. Штриховыми линиями показать вид модулирующего  или управляющего сигнала (см. рисунок 2, а нижний график теоретической части).

      2.3.4. Пользуясь масштабом шкалы   амплитуд    определить    минимальное

Um min и максимальное Um mах значения амплитуды АМ сигнала.

      2.3.6. В соответствии с рисунком  2,а  теоретической части отметить буквами на осциллограммах АМ – колебания и его спектра, помещенных на миллиметровой бумаге, параметры: амплитуду несущего колебания Uom, максимальное приращение амплитуды Δ Um, минимальное Um min  и максимальное Um mах значения амплитуды АМ – сигнала, период несущего колебания То ,период Т управляющего сигнала, амплитуды боковых спектральных составляющих.

   

            Таблица 2

№ варианта

Период Т(с)

Период То (с)

Амплитуда Uom(В)

Масштаб

Коэффициент модуляции m

Шкала амплитуды (в/дел)

1

3,4· Х1Х2 ·10-6

0,85· Х1Х2 ·10-6

2

1

0,4

2

1,75· Х1Х2 ·10-7

0,43· Х1Х2 ·10-7

4

2

0,5

3

1,15· Х1Х2 ·10-8

0,28· Х1Х2 ·10-8

5

3

0,6

4

0,85· Х1Х2 ·10-9

0,21· Х1Х2 ·10-9

6

4

0,7

5

0,7· Х1Х2 ·10-10

0,17· Х1Х2 ·10-10

5

5

0,8

6

1,4· Х1Х2 ·10-6

0,35· Х1Х2 ·10-6

10

6

0,9

7

1,95· Х1Х2 ·10-7

0,48· Х1Х2 ·10-7

2

1

0,4

8

1,7· Х1Х2 ·10-8

0,42· Х1Х2 ·10-8

4

2

0,5

9

0,4· Х1Х2 ·10-9

0,1· Х1Х2 ·10-9

5

3

0,6

10

0,5· Х1Х2 ·10-10

0,12· Х1Х2 ·10-10

6

4

0,7

11

8,4· Х1Х2 ·10-6

2,1· Х1Х2 ·10-6

5

5

0,8

12

3,75· Х1Х2 ·10-7

0,93· Х1Х2 ·10-7

10

6

0,9

13

4,15· Х1Х2 ·10-8

1,03· Х1Х2 ·10-8

2

1

0,4

14

2,85· Х1Х2 ·10-9

0,71· Х1Х2 ·10-9

4

2

0,5

15

4,7· Х1Х2 ·10-10

1,17· Х1Х2 ·10-10

5

3

0,6

16

3,3· Х1Х2 ·10-6

0,82· Х1Х2 ·10-6

5

3

0,6

17

1,4· Х1Х2 ·10-7

0,35· Х1Х2 ·10-7

4

2

0,5

18

1,1· Х1Х2 ·10-8

0,27· Х1Х2 ·10-8

10

6

0,7

19

0,5· Х1Х2 ·10-9

0,12· Х1Х2 ·10-9

0,5

1

0,8

20

0,6· Х1Х2 ·10-8

0,15· Х1Х2 ·10-8

2

4

0,9

21

0,7· Х1Х2 ·10-7

0,17· Х1Х2 ·10-7

3

6

0,2

22

0,55· Х1Х2 ·10-8

0,13· Х1Х2 ·10-8

5

5

0,3

23

0,7· Х1Х2 ·10-9

0,67· Х1Х2 ·10-9

2

1

0,4

24

0,8· Х1Х2 ·10-7

0,2· Х1Х2 ·10-7

0,5

1

0,5

25

1,2· Х1Х2 ·10-8

0,3· Х1Х2 ·10-8

2

4

0,6

26

5,4· Х1Х2 ·10-7

1,35· Х1Х2 ·10-7

2

1

0,7

27

6,3· Х1Х2 ·10-8

1,5· Х1Х2 ·10-8

4

2

0,8

28

7,8· Х1Х2 ·10-6

1,9· Х1Х2 ·10-6

5

3

0,9

29

5,1· Х1Х2 ·10-6

1,27· Х1Х2 ·10-6

0,5

1

0,3

30

6,6· Х1Х2 ·10-8

1,65· Х1Х2 ·10-8

2

3

0,5

      2.3.7. Рассчитать периоды То и Т в соответствии с данными , приведенными  в таблице 2. Промасштабировать ось времени в соответствии с рассчитанными значениями То и Т.

      2.3.8. Рассчитать частоту управляющего сигнала F и несущего колебания ƒ0 в соответствии с выражением (1) теоретической части.

      2.3.9. Отметить на оси частот графика АЧС частоты ƒ0   и F и промасштабировать ось частот.

      2.3.10. Рассчитать угловые частоты управляющего сигнала Ω и  несущего колебания  ωо в соответствии с выражением (2) теоретической части.

      2.3.11. Рассчитать ширину спектра АМ – сигнала, используя выражение (13) и показать ее на осциллограмме АЧС.

      2.3.12. Уменьшить период несущего колебания То (увеличить частоту) с помощью левой кнопки левого кнопочного переключателя до значения, при котором в одном  делении на оси времени укладывается пять полупериодов несущего колебания. Увеличить коэффициент модуляции до значения m = 1.  Обратить внимание на перемещение АЧС по оси частот и на увеличение боковых спектральных составляющих.  Зарисовать на миллиметровой бумаге амплитудно -  модулированное колебание и его АЧС в соответствии с данными п.2.3.12.

        2.2.13. Сделать выводы о связи амплитуды, частоты и длительности АМ –  сигнала  с видом его амплитудно – частотного спектра.

     3 Отчет должен содержать:

     3.1. Тему и цель работы.

     3.2. Перечень использованного оборудования.

     3.3. Краткие теоретические сведения, ход работы.

     3.4. Результаты расчетов, рисунки, графики.

     3.5. Выводы.

     3.6. Ответы на контрольные вопросы.

     4. Контрольные вопросы

     4.1. Приведите определения детерминированным и случайным колебаниям.

     4.2. Запишите разложение периодического сигнала в ряд Фурье.

     4.3. Приведите определения АЧС и ФЧС периодического сигнала.

     4.4. Что в радиотехнике понимается под модуляцией?

     4.5. Как определяется ширина спектра АМ – сигнала при тональной модуляции.

     4.6. Приведите выражения для АМ – сигнала, коэффициента модуляции, амплитуды несущего колебания.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

801. Становлення та еволюція українського козацтва 236.5 KB
  Гeнeзa та періодизація історії укрaїнськoгo козацтва. Управління та суспільний лад Запорізької Січі. Козацьке право і судочинство. Повсякденне життя запорозьких козаків. Особливості розвитку української культури.
802. Режимы движения жидкости 61.5 KB
  Определить режимы движения жидкости методом визуализации картин течения на установке Рейнольдса. Определить режим движения по значениям критерия Рейнольдса.
803. Растения, содержащие алкалоиды 232.17 KB
  Алкалоиды с азотом в боковой цепи - эфедрин из различных видов эфедры, сферофизин из травы сферофизы солонцовой, колхицин и колхамин из клубнелуковиц безвременников. Алкалоиды с конденсированными пирролидиновыми и пиперидиновыми кольцами (производные тропана) - гиосциамин, атропин, скополамин из красавки, белены, дурмана.
804. Теория и особенности познания 235.5 KB
  Познание как предмет философского анализа. Структура знания. Чувственное и рациональное познание. Теория истины. Понятие как основная форма рационального познания.
805. Экоинформационные системы как инструмент комплексного маниторинга окружающей среды 284.5 KB
  История возникновения экоинформатики. Задачи решаемые экоинформационной системой. Информационное обеспечение подготовки и принятия управленческих решений по охране природы и здоровья человека. Обмен информации о состоянии окружающей среды об других экоинформационных системах.
806. Радиальная скорость 234.5 KB
  Несущая частота сигнала наземного передающего пункта. Релятивистские частотно-фазовые соотношения между параметрами сигналов. Геоцентрические радиус-векторы передающего пункта, космического аппарата и приемного пункта .
807. Зоогигиена с проектированием и строительством животноводческой фермы 230.5 KB
  Роль конструктивных решений животноводческих помещений в формировании оптимального микроклимата и комфортных условий для животных. Характеристика площадки для строительства. Состав основных производственных зданий. Взаимное расположение построек на участке.
808. Исследование линейного четырехполюсника 222.5 KB
  Измерение Z-параметров линейного пассивного четырехполюсника и экспериментальные исследования по косвенной проверке результатов измерений. Схема подключения приборов для измерения параметров Z21 и Z12.
809. Проектирование механического привода конвейера для транспортирования сухих сыпучих материалов 182 KB
  Определение мощности и выбор электродвигателя. Определение общего передаточного отношения привода и разбивка передаточного числа редуктора по ступеням. Определение вращающих моментов на валах редуктора. Проверочный расчет передач на контактную прочность. Уточненный расчет промежуточного вала.