12399

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕЛЕКТРОМАШИННОГО ПІДСИЛЮВАЧА З ПОПЕРЕЧНИМ ПОЛЕМ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

РОБОТА № 8 ДОСЛІДЖЕННЯ ЕЛЕКТРОМАШИННОГО ПІДСИЛЮВАЧА З ПОПЕРЕЧНИМ ПОЛЕМ Мета роботи. Ознайомитися із принципом дії й визначити статичні характеристики электромашинного підсилювача з поперечним полем. Короткі теоретичні відомості. У сучасному автоматизованому е...

Украинкский

2013-04-27

755.5 KB

12 чел.

РОБОТА № 8

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕЛЕКТРОМАШИННОГО ПІДСИЛЮВАЧА З ПОПЕРЕЧНИМ ПОЛЕМ

Мета роботи.

Ознайомитися із принципом дії й визначити статичні характеристики электромашинного підсилювача з поперечним полем.

Короткі теоретичні відомості.

У сучасному автоматизованому електроприводі й системах, що стежать,  широко використовуються электромашинні підсилювачі (ЕМП), що володіють більшим коефіцієнтом підсилення по потужності. Системи керування з ЭМП забезпечують:

1.безперервність керування;

2.можливість підсумовування в ЭМП значного числа слабких
сигналів керування.

Найбільш широке поширення одержали ЕМП з поперечним полем. Ці электромашинні підсилювачі забезпечують оптимальні умови для протікання перехідних процесів.

Рис. 1 Принципова схема ЕМП

При живленні обмотки керування 0У струмом    створюється магнітний потік  спрямований по поздовжній осі .При обертанні якоря ЕМУ в його провідниках під дією потоку  індукціюється Е.Р.С.   (напрямок показаний хрестиками й крапками, у зовнішньому шарі провідника якоря).

При положенні щіток 1-2 на його геометричної нейтралі з них знімається найбільше значення Е.Р.С. . В схемах ЕМП з поперечним полем ланцюг щіток 1-2 замикається накоротко завдяки невеликому опору навіть невелика по величині Е.Р.С.  викликає в цьому коротко-замкнутому ланцюзі значний по величині струм .Протікаючи по якорі, струм  .створює нерухливий у просторі магнітний потік реакції якоря (рис.1),спрямований у просторі завжди уздовж осі щіток: 1-2. Під дією цього потоку в обмотці обертового якоря  індукціюється Е.Р.С.  (напрямок Е.Р.С.   зазначено на провідниках внутрішнього шару), Е.Р.С.  на виході ЕМП знімається із щіток  3-4. Якщо щітки 3-4 замкнуть через навантаження  ,то в ланцюзі якоря протікатиме струм навантаження , що, як і в попередньому випадку, створює потік реакції якоря .Цей магнітний потік спрямований по осі щіток З-4 назустріч потоку  обмотку управління ОУ.

Під дією потоку реакції якоря ( ЕМП розмагнічується й напруга на щітках 3-4 упаде майже до нуля (незалежно від того, яка величина потоку керуючої обмотки )

Для знищення дії, що розмагнічує, потоку  у ланцюг щіток 3-4 включена компенсаційна обмотка ДО. При протіканні по ній струму навантаження  в обмотці створюється потік компенсації  ,спрямований зустрічно потоку реакції . Якщо потоки    по абсолютній величині рівні, то вони взаємно знищуються (компенсуються), і при будь-якому струмі навантаження обмотка керування не випробовує дії, що розмагнічує, реакції якоря ,

У цьому випадку напруга на затисках ЕМП не залежить від струму навантаження , і зовнішня характеристика має вигляд , представлений на (рис.2), кривій 1 (режим компенсації).При перевищенні потоку реакції над потоком компенсації напруга на ЕМП з підвищенням струму навантаження падає (режим    недокомпенсації, рис.2, крива 2). Якщо потік компенсації, більше потоку реакції , то з ростом навантаження ЕМП намагнічується ,напруга на ЕМП росте (режим перекомпенсації, рис.2),крива 3.

Компенсацію , перекомпенсацію  й недокомпенсацію ЕМП можна одержати за допомогою шунтуючого реостата,включеного паралельно компенсаційній обмотці.

При нормальній роботі ЕМП настроюється на режим компенсації . Залежно від типу й потужності ЕМП може мати кілька обмоток керування.

Програма виконання роботи.

Зібрати схему , ЕМП рис. 3 згідно схеми комутації рис. 5

   2. Зняти й побудувати характеристику холостого ходу ЕМП.

при

Побудувати залежність коефіцієнта підсилення ЕМП по напрузі      функції струму керування.    З'ясувати вплив компенсації на характеристику холостого ходу  ЕМП (межі зміни струму керування  задаються викладачем)

   3. Зняти й побудувати зовнішні характеристики ЕМУ при різних cтрумах керування   для режимів компенсації й недокомпенсації.   i1=iy=const . За отриманими даними побудувати залежність коефіцієнта підсилення по потужності від струму навантаження. для різних режимів роботи ЕМП.

   4. Зібрати схему стабілізації струму навантаження (рис.4) настроївши попередньо ЕМП на найкращу компенсацію.

Підібрати величину зворотного зв'язку по струмі , що забезпечує повну стабілізацію струму поблизу заданого значення  Змінюючи опір навантаження зняти залежність:

 

5.Намалювати схему з одним зворотним зв'язком для стабілізації напруги при зміні величини навантаження.

6.Отримані результати представити у вигляді таблиць і графіків.

Контрольні питання

     1.Пояснити роботу электромашинного підсилювача з поперечним полем.

     2.Які режими роботи ЭМП з поперечним полем можливі й чим вони обумовлені?

     3.Пояснити призначення компенсаційної обмотки .

     4.Який знак має зворотний зв'язок у схемі стабілізації струму  навантаження ?

     5.Якою ланкою описуються динамічні властивості ЕМП?

ЛІТЕРАТУРА

     1.Боборыкин И.А. Елементи электроавтоматики , телемеханіки й обчислювальної техніки .З-В "Суднобудування",Л.,1967.

     2.Чиликин М.Г.Загальний курс електропривода."Енергія", 1965.

     З.Соколов М.М.Електропривод і електропостачання промислових підприємств, гл. 3 параграф 3,



 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

29013. Поверхностное уплотнение грунтов укаткой, вибрацией и тяжёлыми трамбовками. Понятие об оптимальной влажности уплотняемого грунта 36 KB
  Понятие об оптимальной влажности уплотняемого грунта. Уплотняемость грунтов особенно пылеватоглинистых в значительной степени зависит от их влажности и определяется максимальной плотностью скелета уплотнённого грунта ρdmax и оптимальной влажностью w0. Эти параметры находятся по методике стандартного уплотнения грунта при различной влажности 40 ударами груза весом 215 Н сбрасываемого с высоты 30 см. По результатам испытания строится график зависимости плотности скелета уплотнённого грунта ρd от влажности грунта w рис.
29014. Глубинное уплотнение грунтов с помощью песчаных и грунтовых свай. Область применения указанных методов 51.5 KB
  Песчаные сваи применяют для уплотнения сильно сжимаемых пылеватоглинистых грунтов рыхлых песков и заторфованных грунтов на глубину до 18. Песчаные сваи изготовляют следующим образом. Вокруг песчаной сваи грунт также находится в уплотнённом состоянии рис. Уплотнение грунта песчаными сваями обычно производится под всем сооружением Сваи располагаются в шахматном порядке как это показано на рис.
29015. Уплотнение грунтов основания водопонижением. Ускорение процесса уплотнения с помощью электроосмоса 33.5 KB
  Площадь основания где намечено уплотнение грунтов окружается иглофильтрами или колодцами из которых производится откачка воды водопонизительными установками рис. Понижение уровня подземных вод приводит к тому что в пределах зоны водопонижения снимается взвешивающее действие воды на скелет грунта. При пропускании через грунт постоянного электрического тока происходит передвижение воды к иглофильтрукатоду и эффективный коэффициент фильтрации увеличивается в 10.
29016. Закрепление грунтов инъекциями цементных или силикатных растворов, битума, синтетических смол. Область применения указанных методов 34 KB
  Закрепление грунтов инъекциями цементных или силикатных растворов битума синтетических смол. Закрепление грунтов заключается в искусственном преобразовании строительных свойств грунтов в условиях их естественного залегания разнообразными физикохимическими методами. Это обеспечивает увеличение прочности грунтов снижение их сжимаемости уменьшение водопроницаемости и чувствительности к изменению внешней среды особенно влажности. Цементация грунтов.
29017. Термическое закрепление грунтов. Область применения и методы контроля качества работ 33.5 KB
  В результате этого образуются прочные водостойкие структурные связи между частицами и агрегатами грунта. Отметим что температура газов которыми производится обработка грунта не должна превышать 750.12 суток в результате чего получается упрочнённый конусообразный массив грунта диаметром поверху 15. Образуется как бы коническая свая из обожжённого непросадочного грунта с прочностью до 10 МПа.
29018. Что называется грунтом, его составные элементы 25 KB
  Структурные связи между частицами грунта. Грунтами называют любые горные породы коры выветривания земли сыпучие или связные прочность связей у которых между частицами во много раз меньше чем прочность самих минеральных частиц или эти связи между частицами отсутствуют вовсе. Вода и газы находятся в порах между твердыми частицами минеральными и органическими. Газообразные включения пары газы всегда в том или ином количестве содержатся в грунтах и могут находиться в следующих состояниях: замкнутом или защемленном располагаясь в...
29019. Назовите виды давления грунта на подпорную стенку в зависимости от ее поступательного движения. Какой вид имеет диаграмма давления грунта на стенку в зависимости от ее перемещения 31.5 KB
  Какой вид имеет диаграмма давления грунта на стенку в зависимости от ее перемещения В зависимости от поступательного движения подпорной стенки на нее могут действовать следующие виды давления грунта: активное давление; пассивное давление; давление покоя. Активным называется минимальное из всех возможных для данной стенки давление на нее грунта проявляющееся в том случае если стенка имеет возможность переместиться в сторону от засыпки рис. Активное давление иногда называют распором. Пассивным называется максимальное из всех возможных...
29020. Напряжения, возникающие в массиве грунта от действия сооружения, накладываются на поле начальных напряжений, к которым относятся напряжения от собственного веса грунта 28 KB
  Напряжения возникающие в массиве грунта от действия сооружения накладываются на поле начальных напряжений к которым относятся напряжения от собственного веса грунта. Как вычислить вертикальные напряжения в массиве грунта от его собственного веса в следующих случаях: однородное основание; многослойное основание; при наличии в толще грунта уровня подземных вод; при наличии ниже уровня подземных вод водоупорного слоя. Вертикальное напряжение от собственного веса грунта σz представляют собой вес столба грунта над рассматриваемой точкой...
29021. От чего зависит глубина заложения фундамента 31.5 KB
  Глубина заложения фундаментов является одним из основных факторов обеспечивающих необходимую несущую способность и деформации основания не превышающие предельных по условиям нормальной эксплуатации здания или сооружения. От чего зависит глубина заложения фундамента Допускается ли закладывать подошвы соседних фундаментов на разных отметках Глубина заложения фундамента определяется: инженерногеологическими условиями площадки строительства физикомеханические свойства грунтов характер напластования и пр.; гидрогеологическими условиями...