13304

Siemens. Каскадне регулювання Ручна установка параметрів регулювання без знання характеристики обладнання

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Siemens. Каскадне регулювання Ручна установка параметрів регулювання без знання характеристики обладнання Параметри регулювання для оптимального регулювання устаткування в цьому випадку ще невідомі. Для утримання регулюючого контура в стабільному стані є наступні з...

Украинкский

2013-05-11

681 KB

2 чел.

Siemens. Каскадне регулювання

Ручна установка параметрів регулювання без знання характеристики обладнання

Параметри регулювання для оптимального регулювання устаткування в цьому випадку ще невідомі. Для утримання регулюючого контура в стабільному стані є наступні заводські установки:

Пропорційний коефіцієнт Кр = 0,1

Час ізодрома Tn = 9984 сек

Час попереджання Tv = oFF

- П-регулятор (сигнал управління Р = high)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча точка може бути також задана уручну, для чого необхідно встановити параметр «он-лайн» Yo на

бажану робочу точку.

- Переключитися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Трохи зменшувати Кр поки коливання не будуть усунені.

- ПД-регулятор (сигнал управління Р = high)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча точка може бути також задана уручну, для чого необхідно

встановити параметр «он-лайн» Yo на бажану робочу точку.

- Переключитися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Переключити Tv з oFF на 1 сек.

- Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.

- Повільно збільшувати Кр до тих пір, поки знову не з'являться коливання.

- Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроками до тих пір,

поки коливання вже не можуть бути усунені.

- Трохи зменшувати Tv і Кр поки коливання не будуть усунені.

- ПІ-регулятор (сигнал управління Р = Low)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Переключитися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі

зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Трохи зменшувати Кр поки коливання не будуть усунені.

- Зменшувати Tn до тих пір, поки регулюючий контур знову не почне хилитися

до коливань

- Повільно збільшувати Tn до тих поки ухил до коливань не буде усунений

- ПІД-регулятор (сигнал управління Р = Low)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Переключитися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Переключити Tv з oFF на 1 сек.

- Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.

- Повільно збільшувати Кр до тих пір, поки знову не з'являться коливання.

- Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроками до тих пір,

поки коливання вже не можуть бути усунені.

- Трохи зменшувати Tv і Кр поки коливання не припиняться.

- Зменшувати Tn до тих пір, поки регулюючий контур знову не почне хилитися

до коливань

- Повільно збільшувати Tn до тих поки ухил до коливань не буде усунений

Ручна установка параметрів регулювання по перехідній функції

Якщо дана перехідна функція об'єкта регулювання або вона може бути визначена, то параметри регулювання можуть бути встановлені згідно з установочними директивам, вказаним в довідниках. Перехідна функція в положенні регулятора «Ручний режим» може бути записана через стрибкоподібне зміна керуючого впливу і характер регульованої величини може реєструватися самописцем. При цьому виходить перехідна функція, що приблизно відповідає вказаній на рис. 6.2.

Хороші середні величини з настановних параметрів багатьох укладачів дають наступні емпіричні формули:

П-регулятор:

Пропорційний коефіцієнт Kp  Tg  [Tu. Ks]

ПІ-регулятор

Пропорційний коефіцієнт Kp  0,8. (Tg  [Tu. Ks])

Час ізодрома Tn  3. Tu

ПІД-регулятор:

Пропорційний коефіцієнт Kp  1,2. (Tg  [Tu. Ks]

Час ізодрома Tn  Tu

Час попереджання Tv  0,4. Tu

Рис. 6.2 Перехідна функція об'єкта регулювання з вирівнюванням

y -керуючий вплив

w- задає вплив

x- регульована величина

t- час

Tu -час затримки

Tg- час вирівнювання

Ks- передавальний коефіцієнт об'єкта регулювання

Приклад проектування S2 Каскадне регулювання, К-регулятор і S-регулятор

(Внутрішня зворотний зв'язок)

Регульовані величини головного регулятора і стежить регулятора надходять прямо з термометра опору Pt100

Головним регулятором є SIPART DR21 з К-виходом, що стежить регулятор має трипозиційний кроковий вихід. Регульовані величини як головного, так і стежить регулятора надходять прямо від термометрів опору Pt100 і під'єднуються в обох приладів до аналогового входу АЕ3. Позиційне квитирование стежить регулятора крокового включення надходить з потенціометра, підключеного на аналоговому вході АЕ4.

Вихідний сигнал головного регулятора є заданою величиною для слідкуючого регулятора і ведеться на його аналоговий вхід АЕ1.

Прохання дотримуватися примітки гол. 7.1 і попереджуючі вказівки гол. 2.1

Установка структурних перемикачів головного регулятора: S1 = 0

S2 = 0

S6 = 4 ... 7

S8 = 4

S15 = 3

S17 = 0

Установка структурних перемикачів стежить регулятора:

S1 = 1

S2 = 2

S6 = 4 ... 7

S7 = 0, 1

S8 = 4

S15 = 3

S17 = 1

S54 = 1
5.
Основні функції роботи стенда

Ручна установка параметрів регулювання без знання характеристики устаткування

Індикація фактичної й заданої величини

1.Аналогова індикація фактичної величини х

2. Аналогова індикація заданої величини w

3. Цифрова індикація w/x,(можлива індикація наступних величин)

4. Сигнальна лампочка w – горитьпри індикації w

5. Сигнальна лампа х - горить при індикації х

6. Клавіша перемикання для

цифрової індикації w/x,клавіша підтвердження для світлової сигналізації після повернення мережі  й клавіша входу на рівень вибору

Зміна керуючого впливу

7. Клавіша зміни керуючого впливу - закрити (відкрити)

8. Клавіша зміни керуючого впливу - відкрити (закрити)

9. Цифрова індикація Y

10.Сигнальна лампа двійкових виходів  S-Регулятора

11.Клавіша перемикання режимів ручний/автоматичний  і клавіша «Enter» (Уведення) з рівня вибору в рівень конфігурації

12.Сигнальна лампа ручного режиму

13.Сигнальна лампа режиму y-extern

Зміна заданої величини

14.Клавіша заданої величини зменшення

15.Клавіша заданої величини збільшення

16.Клавіша перемикання заданої величини внутрішня/зовнішня й клавіша «Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору урівень обслуговування процесу

17.Сигнальна лампа внутрішньої заданої величини

18.Сигнальна лампа відключення компютера

Параметри регулювання для оптимального регулювання устаткування в цьому випадку ще невідомі. Для утримання регулюючого контуру в стабільному стані є наступні заводські установки:

Пропорційний коефіцієнт        Кр = 0,1

Час ізодрому                              Tn = 9984 сік

Час упередження                       Tv = oFF

-     П-регулятор (сигнал  управління Р = high)

-Встановити  бажану  задану  величину  і  в     ручному  режимі  встановити розузгодження регулювання на нуль.-Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча точка може бути також задана вручну, для чого необхідно встановити параметр "он-лайн" Yo на бажану робочу точку.

-Перемкнутися на автоматичний режим.

-Повільно збільшувати Кр  доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

-Трохи зменшувати Кр доки коливання не будуть усунені.

-     ПД-регулятор (сигнал  управління Р = high)

-Встановити  бажану  задану  величину  і  в     ручному  режимі  встановити розузгодження регулювання на нуль.

-Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча  точка  може  бути  також  задана  вручну,  для чого необхідно встановити параметр "он-лайн" Yo на бажану робочу точку.

-Перемкнутися на автоматичний режим.

-Повільно збільшувати  Кр  доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

-Перемкнути Tv з oFF на 1 сек.

-Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.

-Повільно збільшувати Кр до тих пір, поки знову не з'являться коливання.

-Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроків доти,

поки коливання вже не можуть бути усунені.

-Трохи зменшувати Tv і Кр доки коливання не будуть усунені.

-     Пі-регулятор (сигнал  управління Р = Low)

- Встановити  бажану  задану  величину  і  в     ручному  режимі  встановити розузгодження регулювання на нуль.

-Перемкнутися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр  доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

-  Трохи зменшувати Кр доки коливання не будуть усунені.

-  Зменшувати Tn до тих пір, поки регулюючий контур знову не почне хилитися до коливань

- Повільно збільшувати Tn до тих доки ухил до коливань не буде усунений

- ПІД-регулятор (сигнал  управління Р = Low)

-  Встановити  бажану  задану  величину  і  в  ручному  режимі  встановити розузгодження регулювання на нуль.

-  Перемкнутися на автоматичний режим.

-  Повільно збільшувати Кр  доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

-  Перемкнути Tv з oFF на 1 сек.

-  Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.

-  Повільно збільшувати Кр доти поки знову не з'являться коливання.

-  Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроків доти, поки коливання вже не можуть бути усунені.

-  Трохи зменшувати Tv і Кр доки коливання не припиняться.

-  Зменшувати Tn доти доки регулюючий контур знову не почне хилитися до коливань

-  Повільно збільшувати Tn до тих доки ухил до коливань не буде усунений

Приклад проектування К1. Автоматична стабілізація параметра, К-регулятор

Регульована величина через чотири провідний вимірювальний перетворювач

xy

Регульована величина х від вимірювального перетворювача подається на аналоговий вхід АЕ1 реле. Розмах вхідного сигналу складає 0 до 20 мА. Дія, що управляє, також 0 до 20 мА.Живлення вимірювального перетворювача може такожздійснюватися від регулятора (+ на клемі 9 і - на 12)

Установка структурних перемикачів :

S 1 = 0

S 2 = 0

S 4 = 0,1

S56 = 0

Настройка регулятора:

  1.  Програмування Kp:

для цього необхідно затиснути клавішу  входу на рівень вибору (6)

приблизно 3 с. після чого обрати рівень onPa (параметри он-лайн) за допомогою клавіш задавання (14,15)                     та         

назва параметру відображається на дисплеї (цифрова індикація w/x)  (3)

                    Після чого натиснути клавішу «Enter» (Уведення) з рівня

вибору в рівень конфігурації (11)                для конфігурації вибрати

параметр із списка  onPa для коефіцієнта пропорційності Kp відповідає назва

параметру  cP, обрати за допомогою клавіш (7,8)

параметр відображається на цифровій у-індикації (9)

на w/x- індикації                     задається параметр за допомогою

клавіш  задавання (14,15)                      в діапазоні від мінімального значення 0.100 до максимального 100.00

         Після конфігурування параметру Kp натиснути клавішу«Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору рівня обслуговування процесу (16)

  

 2)Програмування часу інтегрування Ti

для цього необхідно затиснути клавішу  входу на рівень вибору (6)

приблизно 3 с. після чого обрати рівень onPa (параметри он-лайн) за допомогою клавіш задавання (14,15)                     та          

назва параметру відображається на дисплеї (цифрова індикація w/x)  (3)

                    Після чого натиснути клавішу «Enter» (Уведення) з рівня

вибору в рівень конфігурації (11)               для конфігурації вибрати

параметр із списка  onPa для коефіцієнта пропорційності Ti відповідає назва

параметру  tn ,обрати за допомогою клавіш (7,8)

параметр відображається на цифровій у-індикації (9)

на w/x- індикації                     задається параметр за допомогою

клавіш  задавання (14,15)                      в діапазоні від мінімального значення 1.000 до максимального 9984 сек.

         Після конфігурування параметру Ti натиснути клавішу«Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору рівня обслуговування процесу (16)

  1.   Програмування диференціальної складової Td

для цього необхідно затиснути клавішу  входу на рівень вибору (6)

приблизно 3 с. після чого обрати рівень onPa (параметри он-лайн) за допомогою клавіш задавання (14,15)                     та          

назва параметру відображається на дисплеї (цифрова індикація w/x)  (3)

                    Після чого натиснути клавішу «Enter» (Уведення) з рівня

вибору в рівень конфігурації (11)               для конфігурації вибрати

параметр із списка  onPa для коефіцієнта пропорційності Ti відповідає назва

параметру  tv ,обрати за допомогою клавіш (7,8)

параметр відображається на цифровій у-індикації (9)

на w/x- індикації                     задається параметр за допомогою

клавіш  задавання (14,15)                      в діапазоні від мінімального значення off/1.000 до максимального 2992  

         Після конфігурування параметру Td натиснути клавішу«Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору рівня обслуговування процесу (16)

     

    Рис.1    Елементи управління і індикації на рівні конфігурації onPa

Список  параметров «он-лайн» onPa

Параметр

у-

індикація

w/x-індикація

Оди-ниця

Вимі-ру

Назва

Параме-тру

Мін.

Макс.

Заводська установ-ка

Константа часу фільтру для фільтру xd (адаптивна) Посилення попередження

Vv 

Пропорційна величина                          Кр

Час ізодрому  Tn

Час упередження                                   Tv

Поріг спрацьовування

Робоча точка

tF

                uu 

              cP

              tn                                             

tv

 AH 

 YO

off/1.000

0.100

0.100

1.000   off/1.000

              0.0

Auto/0.0

1000

10.00

100.00

9984

2992

10.0

100.0

1.000

5.000

0.100

9984 off

0.0

Auto

s

1

1 s s

%

%

Початок керуючої дії (YA YE) Кінець керуючоїдії

Час установки у вкл/період нагріву

Час установки у выкл/період охолодження

YA YE

tP

tM

-10.0

-10.0 off/0.100 off/0.100

110.0

110.0

1000

1000

-5.0

105.0

1.000

1.000

%

% s s

Пауза перестановочного імпульсу

Довжина перестановочного імпульсу

   tA

   tE

20

20

1) 600

1) 600

200

200

ms ms

Час фільтру АЕ1

Час фільтру АЕ2

Час фільтру АЕ3

Час фільтру АЕ4

 t1

 t2

 t3

 t4

off/0.100 off/0.100 off/0.100 off/0.100

1000

1000

1000

1000

1.000

1.000

1.000

1.000

s s s s

Константа с1

Константа с2

Константа с3

Константа с4

Константа с5

Константа с6

Константа с7

 c1

          c2

          c3                         

          c4  

c5

c6

c7

-1.999

-1.999

-1.999

-1.999

-1.999

-9.99

+1.000

9.999

9.999

9.999

9.999

9.999

9.99

9.999

0.000

0.000

0.000

1.000

0.000

0.00

1.000

Частота повторення індикації

dr

0.100

9.900

1.000

s

Список структурних перемикачів  []- заводська установка

Структур.

перемикач

позиція

Функція

S1

[0]

1

2

3

4

Тип регулятора

Що стабілізує-/трьохімпульсний регулятор/регулятор з

2 внутрішніми заданими величинами що Стежить-/синфазний-/SPC -регулятор DDC -регулятор

Регулятор співвідношення

Блок управління/індикатор процесу

S2

[0]

1

2

3

Вихідна структура

К-выход

S -выход: двопозиційний регулятор з 2 виходами нагріваючи/охолодження

S -выход: трипозиційний регулятор періодичної дії для моторних приводів, внутрішній зворотний зв'язок

S -выход: трипозиційний регулятор періодичного действиядля моторних приводів, зовнішній зворотний зв'язок

S3

[0]

1

Пригнічення  мережевої  частоти50 Гц

60 Гц

S4

[0]

1

2

3

Вхідний сигнал  АЕ1 і сигналізація перешкод вимірювального

Перетворювача

0…20 мА  без MUF

0…20 мА  с MUF

4…20 мА  без MUF

4…20 мА  с MUF

56

[0]

1

2

3

4

5

6

7

Розподіл регульованих величин на аналоговий вихідy                           0 до 20 мА

y                           4 до 20 мА

w                          0 до 20 мА

w                          4 до 20 мА

x                           0 до 20 мА

x                           4 до 20 мА

x1                         0 до 20 мА

x1                         4 до 20 мА

xd + 50%              0 до 20 мА xd + 50%              4 до 20 мА


W

   Привід

та

та

та


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

23851. О славянах 61.3 KB
  Владимир был сыном Святослава и всего лишь Ольгиной ключницы.Однако после гибели его более знатных братьев Владимир начинает княжить в Киеве один. Сам Владимир охвачен похотью: помимо четырех жен у него триста наложниц в Вышгородетриста в Белгороде двести в сельце Берестове. Приходят к Владимиру волжские булгарымагометане и предлагают: Тыо князь мудр и разумен но неведомо тебе цельное вероучение.
23852. Житие протопопа Аввакума, им самим написанное 21.96 KB
  Протопоп Аввакум написал житие по благословению инока Епифаниясвоего духовного отца. В это время Аввакума и его сторонников остригли и бросили в темницу. Родился Аввакум в Нижегородской земле.
23853. Житие Сергия Радонежского 21.96 KB
  Преподобный Сергий родился в Тверской земле в годы княжения тверского князя Дмитрия при митрополите Петре. Варфоломей позвал к себе в пустыньку старца игумена Митрофанакоторый постриг его в монашество с наречением имени Сергий. После пострижения Сергий причастился и церковь при этом наполнилась благоуханием. Однажды когда Сергий в церкви пел заутреню стена расступилась и вошёл сам дьявол со множеством бесов.
23854. Житие Феодосия Печерского 23.97 KB
  Мать хотела чтобы Феодосий одевался почище и играл со сверстниками. Услышав о святых местах Феодосий молился Богу о том чтобы посетить их. Феодосий снова стал ежедневно ходить в церковь. Феодосий так разумно отвечал ей о важности этого делачто мать на целый год оставила его в покое.
23855. Из Англии — в Россию 23.75 KB
  Мы знаем только что Англия была крайним пределом его путешествия там он сказал себе что пора возвратиться в отечество и сел в Лондоне на корабль идущий в Россию. Жива ли ты о Лила или в волнах окончила жизнь свою Герой хотел броситься к юноше утешить его но тут капитан взял его за руку и сказал что дует благоприятный ветер и надо отправляться. Был закат корабль летел на всех парусах вокруг на разном отдалении развевались разноцветные флаги а по правой стороне чернелось чтотонапоминающее землю. На вопрос героя капитан...
23856. Николай Михайлович Карамзин 34.5 KB
  В 1789 году в журнале Детское чтение появилась первая оригинальная повесть Карамзина Евгений и Юлия. К середине 1790х Карамзин становится признанным главой русского сентиментализма открывавшего новую страницу в русской литературе. В 180203 годах Карамзин издавал журнал Вестник Европы в котором преобладали литература и политика.
23857. Что нужно автору 14.11 KB
  Когда ты хочешь писать портрет свой то посмотрись прежде в верное зеркало: может ли быть лицо твое предметом искусства которое должно заниматься одним изящным изображать красоту гармонию и распространять в области чувствительного приятные впечатления Если творческая натура произвела тебя в час небрежения или в минуту раздора своего с красотою: то будь благоразумен не безобразь художниковой кисти оставь свое намерение. Ты берешься за перо и хочешь быть автором: спроси же у самого себя наедине без свидетелей искренно: каков...
23858. Оды 16.41 KB
  Первая ода Ломоносова На взятие Хотина 1739 посвящена победе над турками. Полная мифология российской истории разворачивается в одах посвящённых императрице Елисавете Петровне. Хотя по временам Он насылает на неё Свой гневно затем переменяет его на милость: Я в гневе Россам был ТворецНо ныне паки им Отец Ода 1742 г. Бог как и в прежних одахсокрушает злобу разрушая умыслы врагов России там же и в других местах.
23859. Повесть о Горе и Злочастии, как Горе-Злочастие довело молодца во иноческий чин 13.93 KB
  Молодец же пытается жить своим умом а объясняет автор это желание тем что молодец был в то время се мал и глуп не в полном разуме и несовершенен разумом.Хозяевам нравится что молодец ведёт себя по писанному учениюто есть так как и учили его родители.Но молодец кручинится а после признаётся при всех в том что ослушался родителей и спрашивает совета как жить на чужой стороне. Молодец слушается ГореЗлочастие пропивает все деньги и только после этого спохватывается и пытается избавиться от своего спутника ГоряЗлочастия.