1350

Разработка объемного гидропривода поступательного действия

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Разработка принципиальной гидравлической схемы. Расчет и выбор силовых гидродвигателей, насоса и рабочей жидкости. Расчет и выбор гидроаппаратов. Расчет гидролиний. Тепловой расчет гидропривода. Расчет внешней характеристики гидропривода.

Русский

2013-01-06

148.5 KB

45 чел.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1 Разработка принципиальной гидравлической схемы. 5

2 Расчет и выбор силовых гидродвигателей, насоса и рабочей жидкости 3 Расчет и выбор гидроаппаратов 8

4 Расчет гидролиний 9

5 Тепловой расчет гидропривода 12

6 Расчет внешней характеристики гидропривода 14

Библиографический список 16

ВВЕДЕНИЕ

Применение гидравлического привода и средств гидроавтоматики является одним из перспективных направлений современного развития машиностроения. Около 70 % горных, строительных, дорожных, землеройных, подъемно-транспортных машин и установок оснащены гидроприводом.

Под объемным гидроприводом понимается совокупность устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин с помощью рабочей жидкости под давлением. Основой насосного гидропривода является объемный насос, создающий напор рабочей жидкости, которая обладает в основном энергией давления. Эта энергия преобразовывается затем в механическую работу. Благодаря высокому объемному модулю упругости рабочей жидкости в объемном гидроприводе обеспечивается практически жесткая связь между его входными и выходными органами.

Объемный насосный гидропривод с приводом от электродвигателя широко применяется в современных машинах и механизмах. Это объясняется такими преимуществами гидропривода как: высокая компактность при небольших габаритах и массе, приходящейся на единицу мощности; возможность реализации больших передаточных чисел; хорошие динамические свойства привода; возможность плавного и широкого регулирования скорости движения исполнительного органа; надежное предохранение приводного электродвигателя от перегрузок; простота преобразования вращательного и поступательного движения друг в друга; высокое быстродействие и малое время разгона подвижных частей; гидропривод легко управляется и автоматизируется. Благодаря обильной и постоянной смазке гидропривод долговечен и надежен. Он позволяет плавно, в широком диапазоне регулировать движение исполнительного органа. Объемный гидропривод допускает достаточно произвольное расположение его элементов на машине, что чрезвычайно важно для мобильных машин, работающих в сложных условиях.

К недостаткам гидропривода относятся: сравнительно невысокий КПД; необходимость высокой герметичности гидроаппаратов, а следовательно, точность обработки деталей, что обусловливает их относительно повышенную стоимость; возможность нестабильной работы, вызываемой температурными колебаниями вязкости рабочей жидкости.

1 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ

СХЕМЫ

Н - насос с постоянной подачей (с постоянным направлением потока); Р - трехпозиционный реверсивный золотник с соединением нагнетательной линии со сливом и запертыми полостями цилиндра; Г.З. - гидрозамок (клапан обратный управляемый, двусторонний); Ц - цилиндр двустороннего действия с подводом рабочей жидкости через цилиндр; КП - клапан предохранительный (с собственным управлением); Ф - фильтр для жидкости; Б - бак под атмосферным давлением.

2 РАСЧЕТ И ВЫБОР СИЛОВЫХ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ,

НАСОСА И РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ

Расчет и выбор гидроцилиндра

Расчетное значение диаметра гидроцилиндра D определяется в соответствии с формулой (3.1) [1]:

где P расчетное давление рабочей жидкости на входе в гидроцилиндр;

 F2 усилие на штоке;

 ηмех механический КПД гидроцилиндра, принимаем согласно [1], с.28:

ηмех = 0,95…0,96

Давление P предварительно принимаем согласно [1], с.28:

P = (0,85...0,9) · PH ,

где РН  номинальное давление в гидросистеме.

P = 0,87 · 16 = 14,4 МПа.

Принимаем диаметр поршня и штока (φ = 1,6) в соответствии с таблицей 3.1 [1]: D2 = 160 мм; d2 = 100 мм.

Для принятого диаметра D2 рабочее давление жидкости Р2 у гидроцилиндра составит по формуле (3.3) [1]:

Расход жидкости, подводимой в поршневую полость гидроцилиндра, составит по формуле (3.4) [1]:

где v2 заданная скорость движения поршня;

 η0 объемный КПД гидроцилиндра.

Расчет и выбор гидронасоса

Расчетная подача гидронасоса Q1P определяется из условия неразрывности потока жидкости, которое с точностью до утечек в гидролиниях и гидроаппаратуре, что допустимо на стадии предварительного расчета, согласно формулы (3.5) [1]:

Q1P = Q2P.

Расчетный рабочий объем гидронасоса VОР определяют по формуле (3.6) [1]:

где n1  номинальная частота вращения вала насоса, с-1;

 η01 объемный КПД гидронасоса.

По таблице 3.2 [1], выбираем насос МНА с рабочим объёмом  номинальным давлением  частотой вращения 1500 мин-1; η01 = 0,95; полный КПД η = 0,91; масса 59 кг.

С учетом фактических параметров принятого гидронасоса действительная его подача будет, по формуле (3.7) [1]:

где V01 и η01  рабочий объем и объемный КПД принятого типоразмера

      гидронасоса;

 n1  номинальная частота вращения вала гидронасоса по условиям задания.

Выбор рабочей жидкости

По таблице 3.3 [1] для умеренно-холодного климата принимаем рабочую жидкость ВМГЗ:

3 РАСЧЕТ И ВЫБОР ГИДРОАППАРАТОВ

По расходу жидкости и давлению для нашего случая по расходу и номинальному давлению РН = 16 МПа:

Принимаем по таблице 3.4 [1] распределитель типа Р-16 у которого:

При расходе  потери давления будут меньше 0,2 МПа.

Выбираем по таблице 3.7 [1] предохранительный клапан типа БГ 52-14 у которого:

Выбираем схему исполнения реверсивного золотника с ручным управлением, в соответствии с рекомендациями [1], с.32 типа 64БГ74-22.

Выбираем по таблице 3.8 [1] гидрозамок типа КУ-20 у которого:

Выбираем по таблице 3.9 [1] фильтр типа ФП7-20-10 у которого:

Объем бака  ориентировочно определяется по формуле (3.8) [1]:

где   подача гидронасоса, л/мин.

 

Принимаем в соответствии с рекомендациями ГОСТ 16770:

4 РАЧЕТ ГИДРОЛИНИЙ

Расчетный диаметр гидролиний определяется по формуле (3.9) [1]:

где Q  расход жидкости на рассматриваемом участке, м/с

   (подача насоса );

  допускаемая скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе.

Принимаем в соответствии с рекомендациями [1], с.35:

- для всасывающего трубопровода

- для сливного  

- для напорного при  и  < 10 м, допускаемая скорость

по ГОСТ 8734 принимаем

по ГОСТ 8734 принимаем

по ГОСТ 8734 принимаем

По принятым диаметрам определяется действительная скорость движения жидкости в напорном, сливном и всасывающем трубопроводах по формуле (3.10) [1]:

Расчет гидравлических потерь определим только в напорной гидролинии.

Потери давления по длине трубопровода определяются по формуле (3.11) [1]:

где ρ  плотность рабочей жидкости;

 λ  коэффициент гидравлического трения;

 l  длина гидролинии;

 v  скорость движения жидкости;

 d  диаметр напорной гидролинии.

Для определения коэффициента гидравлического трения сначала необходимо определить режим движения жидкости, для чего определяется значение числа Рейнольдса по формуле (3.12) [1]:

где   кинематическая вязкость рабочей жидкости.

Так как  >  следовательно режим движения жидкости турбулентный. Для турбулентного режима, в соответствии с рекомендациями [1]:

Коэффициент гидравлического трения в переходной зоне и зоне вполне шероховатых труб определяться по формуле (3.15) [1]:

Потери давления в местных сопротивлениях определяются по формуле (3.16) [1]:

где  коэффициент местного сопротивления.

В качестве местных сопротивлений учитываем: входы в гидрораспределитель, гидрозамок и гидроцилиндр ; место присоединения гидролинии предохранительного гидроклапана к напорной гидролинии  и два закругленных колена .

Действительные потери давления в гидрораспределителе и гидрозамке определяются по формулам (3.17) и (3.18) [1]:

где и номинальные потери давления в гидрораспределителе и

       гидрозамке в соответствии с их техническими характеристиками;

 QPH и Q  номинальные расходы рабочей жидкости через гидрораспределитель

      и гидрозамок в соответствии с их техническими характеристиками;

  подача гидронасоса.

Суммарные потери давления в гидроаппаратах определяются по формуле (3.19) [1]:

Суммарные потери давления в напорном трубопроводе определяются по формуле (3.20) [1]:

Суммарные потери давления в напорной гидролинии 4% что не превышает 5...6 % номинального давления.

При этом

<

где Р2 давление у гидроцилиндра.

<

Следовательно, гидронасос не перегружен.

5 ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ГИДРОПРИВОДА

Энергия, затраченная на преодоление различных сопротивлений в гидроприводе, в конечном итоге превращается в теплоту, что вызывает нагрев рабочей жидкости и нежелательное снижение ее вязкости. Приближенно считается, что полученная с рабочей жидкостью теплота должна отдаваться в окружающую среду через поверхность бака, трубопроводы, гидроаппаратуру.

Расчет теплового баланса выполним для тяжелого режима ”Т”. Гидропривод работает при максимальной нагрузке на штоке гидроцилиндра  с продолжительностью включения:

Тепловой поток через поверхности охлаждения (стенки бака) эквивалентен потерянной мощности, определяется по формуле (3.22) [1]:

где   мощность гидронасоса;

   полезная мощность на штоке гидроцилиндра.

Полезная мощность определяется по формуле (3.24) [1]:

где F2  усилие на штоке в соответствии с заданием;

 v2 действительная скорость движения штока.

Действительная скорость движения штока v2 определяется по формуле (3.25) [1]:

где   утечки рабочей жидкости в гидрораспределителе, принимаемые в

    соответствии с его технической характеристикой.

Утечки жидкости в других гидроаппаратах не учитываем из-за их малости.

Потребная площадь поверхности охлаждения определяется по формуле (3.26) [1]:

где k0  коэффициент теплопередачи;

 tж  температура жидкости: tж = 50 °С;

 tB  температура воздуха: tВ = 20 °С.

Шафорост А.Н.

Общая поверхность бака, определяется следующим образом:

Поверхности трубопроводов:

Суммарную необходимую площадь поверхности охлаждения определяем по формуле:

<

Маслобак гидросистемы.

6 РАСЧЕТ ВНЕШНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОПРИВОДА

Применительно к проектируемому гидроприводу под внешней характеристикой понимают зависимость скорости перемещения штока гидроцилиндра от усилия на штоке . Для построения графика внешней характеристики необходимо задаться несколькими (не менее 4...5) значениями F2i в пределах 0 < F2i < F2.

F2 = 0 кН; 210 кН; 240 кН; 270 кН; 300 кН;

Каждому значению усилия F2i соответствует давление P2i гидроцилиндра, которое определяется по формуле (3.27) [1]:

Поскольку потери давления в напорном трубопроводе практически не зависят от давления в напорном трубопроводе, то соответствующие значения давления ΔP2i у гидронасоса определяются по формуле (3.28) [1]:

где ΔР потери давления.

С увеличением давления P1i возрастают утечки рабочей жидкости в гидронасосе ΔQ1i и в гидрораспределителе ΔQPi. Поэтому действительная подача рабочей жидкости в гидроцилиндр с возрастанием усилия F2i уменьшается. В связи с этим уменьшается и скорость движения штока v2i, значение которой определяется по формуле (3.29) [1]:

где Q1T  теоретическая подача гидронасоса;

 ΔQ1i и ΔQPi  утечки рабочей жидкости в гидронасосе и гидрораспределителе. При этом

Утечки рабочей жидкости в гидронасосе и гидрораспределителе определяются по формулам (3.31) и (3.32) [1]:

где а1 и а2 коэффициенты утечек для гидронасоса и гидрораспределителя.

Коэффициенты утечек определяются по формулам (3.33) и (3.34) [1]:

Оценим степень снижения скорости движения штока при изменении усилия F2i от нуля до F2, по формуле (3.35) [1]:

где v20  скорость движения штока при F2 = 0.

При этом давление насоса будет равным суммарным гидровлическим потерям:

Результаты расчетов сведем в таблицу 6.1.

 

Таблица 6.1 Результаты расчетов гидропривода

Внешняя нагрузка

 F2i, кН

0

150

180

210

240

270

300

Давление в гидроцилиндре

 P2i, МПа

0

7,86

9,43

10,99

12,57

14,14

15,71

Давление насоса P1i, МПа

0,645

8,51

10,1

11,64

13,22

14,79

16,36

Утечки жидкости

0,00198 ·10-3

0,026·10-3

0,031·10-3

0,036·10-3

0,04·10-3

0,045·10-3

0,05·10-3

Скорость штока 

0,048

(2,88)

0,047

(2,82)

0,047

(2,82)

0,047

(2,82)

0,046

(2,76)

0,046

(2,76)

0,0457

(2,74)

Заполняя таблицу считаем:

По полученным данным строится график внешней характеристики , см. рисунок 6.1.

Полученная внешняя характеристика достаточно жесткая и

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Разработка объемного гидропривода поступательного действия / А.А. Подколзин, О.М. Пискунов, К.В. Демин; Тул. гос. ун-т. – Тула, 2003. – 58 с.

2. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – 2-е изд., перераб. – М.: Машиностроение,1982. – 423 с.

3. Гидравлика и гидропривод / В.Г. Гейер, B.C. Дулин, А.Г. Боруменский и др. М.: Недра, 1981, 295 c.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

79220. Мошенничество. Состав и виды 32.77 KB
  159 УК РФ определяется как хищение чужого имущества или приобретение права на него путем обмана или злоупотребления доверием. Объективную сторону мошенничества составляют два способа: обман и злоупотребление доверием. Злоупотребление доверием состоит в использовании доверительных отношений между виновным и потерпевшим для завладения имуществом. Отличительной особенностью обмана или злоупотребления доверием является то что собственник или иной владелец имущества введенный в заблуждение относительно истинных целей похитителя сам передает...
79221. Вымогательство. Состав и виды 32.84 KB
  163 УК РФ определяется в законе как требование передачи чужого имущества или права на имущество или на имущественные права наследственные жилищные и др. под угрозой применения насилия либо уничтожения чужого имущества а равно под угрозой распространения сведений позорящих потерпевшего или его близких. Угрозы могут быть любые вплоть до убийства и уничтожения имущества. Состав вымогательства формальный и поэтому требования передачи имущества или право на имущество или совершения действий имущественного характера образуют оконченный...
79222. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения 32.09 KB
  Предметом преступления является автомобиль или любое другое механическое самоходное транспортное средство имеющее автомобильный двигатель с соответствующими характеристиками обозначенными в примечании к ст. Завладение предметом данного преступления выражается в удалении его с места стоянки любым способом. Объективная сторона преступления характеризуется действиями нарушающими права владения и пользования транспортными средствами по своему усмотрению собственником или иным законным владельцем. Субъектом преступления является физическое...
79223. Общая характеристика преступлений в сфере экономической деятельности 33.62 KB
  Статьи данной главы направлены на защиту законной предпринимательской деятельности охрану естественной государственной монополии на товарноденежную систему изделия драгоценные металлы права потребителей товаров и услуг защиту таможенных и налоговых отношений установленных в Российской Федерации. С учетом коренных изменений...
79224. Незаконное предпринимательство 33.01 KB
  171 УК РФ предполагает осуществление предпринимательской деятельности в нарушение установленного порядка регистрации лицензирования или в нарушение условий лицензирования. Непосредственный объект преступления общественные отношения регулирующие порядок занятия предпринимательской деятельностью. Объективная сторона преступления выражается в осуществлении предпринимательской деятельности либо без регистрации либо без специального разрешения лицензии в случаях когда такое разрешение обязательно или с нарушением условий лицензирования...
79225. Лжепредпринимательство 33.27 KB
  173 УК РФ определяется как создание коммерческой организации без намерения осуществлять предпринимательскую или банковскую деятельность имеющее целью получение кредитов освобождение от налогов извлечение иной имущественной выгоды или прикрытие запрещенной деятельности причинившее крупный ущерб гражданам организациям или государству. Этапы такой деятельности: подготовка необходимых документов принятие устава регистрация получение лицензии и т. Примеров такой деятельности к сожалению в настоящих условиях много. Субъектом преступления...
79226. Убийство. Понятие и виды 33.77 KB
  Основной состав убийства. Понятие убийства законодателем закреплено в ч. Квалифицированные виды убийства Квалифицированный состав отличается от основного состава тем что к признакам основного состава присоединяются дополнительные признаки они становятся обязательными либо отдельные признаки основного состава видоизменяются что влечет за собой повышение степени общественной опасности совершенного преступления. К квалифицированным видам убийства законодателем отнесены следующие: а двух или более лиц; б лица или его близких в связи с...
79227. Легализация (отмывание) денежных средств или иного имущества, приобретенного незаконным путем 34.13 KB
  Легализация отмывание денежных средств или иного имущества приобретенных другими лицами преступным путем ст. Предмет данного преступления денежные средства или иное имущество приобретенные преступным путем. Непосредственный объект преступления отношения регулирующие денежное обращение и иные имущественные отношения в экономической деятельности.
79228. Недопущение, ограничение или устранение конкуренции 36.27 KB
  Конкуренция это соперничество хозяйствующих субъектов при котором самостоятельными действиями каждого из них исключается или ограничивается возможность каждого из них в одностороннем порядке воздействовать на общие условия обращения товаров на соответствующем товарном рынке. Признаками ограничения конкуренции являются сокращение числа хозяйствующих субъектов не входящих в одну группу лиц на товарном рынке рост или снижение цены товара не связанные с соответствующими изменениями иных общих условий обращения товара на товарном рынке...