14707

Оценка качества систем регулирования

Лабораторная работа

Физика

Лабораторная работа №1 Тема: Оценка качества систем регулирования Цель работы: Изучение косвенных оценок качества переходных процессов в системе регулирования по амплитудночастотной характеристике замкнутой системы. Передаточная функция замкнутой системы...

Русский

2013-06-09

47.5 KB

3 чел.

Лабораторная работа №1

Тема: «Оценка качества систем регулирования»

Цель работы: Изучение косвенных оценок качества переходных процессов в системе регулирования по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы.

Передаточная функция замкнутой системы регулирования по задающему воздействию  имеет вид

  (1)

Задание 1: Построить и отобразить в одном окне графики амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) замкнутой системы регулирования для следующих значений коэффициента демпфирования ζ

 ζ = 0,707;  0,6;  0,4;  0,2;  0,1.     (2)

Определить по графикам АЧХ соответствующие значения показателя колебательности М, который вычисляется по формуле

,

где  - максимальное значение амплитудной характеристики и ее значение на частоте

Результаты свести в таблицу

ζ

0,707

0,6

0,4

0,2

0,1

М

Задание 2: Найти и разместить на комплексной плоскости корни характеристического полинома  замкнутой системы (1) для заданных значений (2) коэффициента демпфирования .

Задание 3: Построить графики переходных процессов в системе по передаточной функции (1) при значениях коэффициента демпфирования ζ соответствующих (2).

Определить прямые показатели качества переходных процессов, а именно:

- перерегулирование δ;

- время регулирования .

Перерегулирование определяется по формуле

 

Время регулирования определяется по зоне  ∆ равной  от установившегося значения

Результаты свести в таблицу

ζ

0,707

0,6

0,4

0,2

0,1

δ

Задание 4: Построить графики зависимости перерегулирования δ, относительного времени регулирования  и показателя колебательности М от значения коэффициента демпфирования ζ.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

75063. Роль казачества в истории становления и развитие Амурских земель 191.5 KB
  Прошло уже триста с лишним лет, как здесь впервые ступила нога русского человека. Первый отважный землепроходец, завидев здешние места, никем не занятые и никем ещё не освоенные, сразу же сердцем прикипел к ним. А кто этот отважный землепроходец? – задаюсь я вопросом каждый раз.
75064. ПЕРЕПЕЛИННОЕ ЧУДО 201.5 KB
  Известно, что перепелиные яйца - экологически чистый продукт. В древние времена яйца и мясо перепелов использовались в восточной народной медицине. Яйца перепелов очищают кровь нормализуют давление повышают гемоглобин.
75066. Мой пёс Борман в цифрах и диаграммах 267 KB
  Цель моей работы – создать математический портрет моей собаки. Для выполнения этой цели я ставила перед собой следующие задачи: Продолжить изучение электронных таблиц Excel, Узнать, с какой скоростью Борман передвигается по квартире, Узнать, сколько корма съедает Борман за год и сколько это стоит...
75067. Влияние музыки на организм человека 121 KB
  Каждый день большинство из нас слушает разную музыку, которая, так или иначе встретится где-нибудь, независимо от того, хотим мы этого или нет – в машине, автобусе, супермаркете, кинотеатре, на улице, на дискотеке – везде, где бы мы ни находились, нас сопровождают звуки музыки.
75069. Роль рекламы в жизни современного школьника. Оценка эффективности рекламы 127 KB
  Гипотеза: мы предполагаем, что можно найти способ лёгкой и быстрой оценки эффективности рекламы. Объект исследования: роль рекламы в жизни человека. Предмет исследования: влияние рекламы на жизнь современных школьников.
75070. Топонимика родного края 938 KB
  Предметом моего исследования являются особенности образования топонимов, отражение в них лингвистических, исторических и социальных явлений. Объект исследования – топонимы и микротопонимы с. Новосёлки и близлежащих сел и деревень, их окрестностей.