14707

Оценка качества систем регулирования

Лабораторная работа

Физика

Лабораторная работа №1 Тема: Оценка качества систем регулирования Цель работы: Изучение косвенных оценок качества переходных процессов в системе регулирования по амплитудночастотной характеристике замкнутой системы. Передаточная функция замкнутой системы...

Русский

2013-06-09

47.5 KB

4 чел.

Лабораторная работа №1

Тема: «Оценка качества систем регулирования»

Цель работы: Изучение косвенных оценок качества переходных процессов в системе регулирования по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы.

Передаточная функция замкнутой системы регулирования по задающему воздействию  имеет вид

  (1)

Задание 1: Построить и отобразить в одном окне графики амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) замкнутой системы регулирования для следующих значений коэффициента демпфирования ζ

 ζ = 0,707;  0,6;  0,4;  0,2;  0,1.     (2)

Определить по графикам АЧХ соответствующие значения показателя колебательности М, который вычисляется по формуле

,

где  - максимальное значение амплитудной характеристики и ее значение на частоте

Результаты свести в таблицу

ζ

0,707

0,6

0,4

0,2

0,1

М

Задание 2: Найти и разместить на комплексной плоскости корни характеристического полинома  замкнутой системы (1) для заданных значений (2) коэффициента демпфирования .

Задание 3: Построить графики переходных процессов в системе по передаточной функции (1) при значениях коэффициента демпфирования ζ соответствующих (2).

Определить прямые показатели качества переходных процессов, а именно:

- перерегулирование δ;

- время регулирования .

Перерегулирование определяется по формуле

 

Время регулирования определяется по зоне  ∆ равной  от установившегося значения

Результаты свести в таблицу

ζ

0,707

0,6

0,4

0,2

0,1

δ

Задание 4: Построить графики зависимости перерегулирования δ, относительного времени регулирования  и показателя колебательности М от значения коэффициента демпфирования ζ.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

85533. Рассказ В.А.Сухомлинского «Две матери». Урок внеклассного чтения 5.07 MB
  Развивать представление, воображение. Способствовать формированию собственной позиции ребенка. Воспитывать доброжелательность, чуткость, отзывчивость, стремление своими мыслями и словами выражать чувства любви и уважения к матери, критическое отношение к своим собственным поступкам.
85534. Дружба, товарищество, взаимовыручка. Пословицы по теме урока. Чтение рассказа Петра Федотовича Бондарчука «Горькая малина» 117 KB
  Задачи урока. Познакомить учащихся с творчеством П.Ф.Бондарчука и его рассказом «Горькая малина». Вырабатывать навыки выразительного и осознанного чтения, учить анализировать прочитанный текст, читать в лицах, составлять вопросы к прочитанному, обогащать словарный запас учащихся.
85535. Українське читання. Казка за початком 104.5 KB
  Вчити дітей складати казки закріплювати знання про особливості казки; розвивати звязне мовлення творчі здібності учнів уяву логічне мислення вміння точно яскраво повно висловити думку формувати позитивне ставлення до казки виховувати дбайливе ставлення до природи.
85536. Мандрівка містами України 150 KB
  Особливості проведення уроку: урок розроблений з використанням інтерактивних технологій, мультимедійної презентації, фотосюжетів. Обладнання: карта України, мультимедійний проектор, відеозаписи, мікрофон, ілюстрації, іграшковий літак, корабель, потяг, різнокольорові клубочки ниток, етимологічний словник.
85537. Життя тварин моря. Б.Коробейников “Дельфіни” 166 KB
  Мета. Ознайомити учнів з текстом. Поширити знання дітей про тварин моря – дільфінів. Продовжити роботу над формуванням навичок виразного читання, розвивати критичне мислення, збагачувати активний словниковий запас. Вчити працювати в групі.
85538. Закувала та сива зозуля (козацька пісня) 92.5 KB
  Як розумієте вираз сива давнина У які ігри любив гратися в дитинстві письменник Які співав пісні дід письменника Що вони викликали Прочитайте згадки автора про козацькі пісні. Козачі пісні думи. а Читання пісні вчителем. Проблемне питання: Про що мріяли невільники козаки б Словникова робота...
85539. Від усмішки йде до всіх тепло. В.О.Сухомлинський «Усмішка» 66 KB
  Актуалізувати і розширити знання дітей про життя і творчість видатного українського педагога і письменника; розвивати уміння аналізувати і структурувати текст (знаходити описи, міркування, зачин, основну частину, кінцівку).
85540. Підсумок за темою: «З любов’ю до рідної землі» 37 KB
  Мета: викликати інтерес до читання творів, удосконалювати навички свідомого читання, розуміння прочитаного, оволодівати лексикою і фразеологією української мови; розвивати спостережливість; вчити логічно мислити, аналізувати...