14707

Оценка качества систем регулирования

Лабораторная работа

Физика

Лабораторная работа №1 Тема: Оценка качества систем регулирования Цель работы: Изучение косвенных оценок качества переходных процессов в системе регулирования по амплитудночастотной характеристике замкнутой системы. Передаточная функция замкнутой системы...

Русский

2013-06-09

47.5 KB

3 чел.

Лабораторная работа №1

Тема: «Оценка качества систем регулирования»

Цель работы: Изучение косвенных оценок качества переходных процессов в системе регулирования по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы.

Передаточная функция замкнутой системы регулирования по задающему воздействию  имеет вид

  (1)

Задание 1: Построить и отобразить в одном окне графики амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) замкнутой системы регулирования для следующих значений коэффициента демпфирования ζ

 ζ = 0,707;  0,6;  0,4;  0,2;  0,1.     (2)

Определить по графикам АЧХ соответствующие значения показателя колебательности М, который вычисляется по формуле

,

где  - максимальное значение амплитудной характеристики и ее значение на частоте

Результаты свести в таблицу

ζ

0,707

0,6

0,4

0,2

0,1

М

Задание 2: Найти и разместить на комплексной плоскости корни характеристического полинома  замкнутой системы (1) для заданных значений (2) коэффициента демпфирования .

Задание 3: Построить графики переходных процессов в системе по передаточной функции (1) при значениях коэффициента демпфирования ζ соответствующих (2).

Определить прямые показатели качества переходных процессов, а именно:

- перерегулирование δ;

- время регулирования .

Перерегулирование определяется по формуле

 

Время регулирования определяется по зоне  ∆ равной  от установившегося значения

Результаты свести в таблицу

ζ

0,707

0,6

0,4

0,2

0,1

δ

Задание 4: Построить графики зависимости перерегулирования δ, относительного времени регулирования  и показателя колебательности М от значения коэффициента демпфирования ζ.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

84888. CAN YOU TRACK YOUR OWN TRACKS 27 KB
  Knowing where your track is going and being able to find the articles is important. So important that it is time for you to go to the tracking field, without your dog, and lay a typical track. Age it for whatever time you usually age your tracks.
84889. Force Tracking training using articles 84 KB
  Dogs learn that articles are safe spots, rest spots, reward spots. Initially you will lay a straight line track with 20-30 articles. There will be an article at the scent pad. When the dog downs at ANY article you will reward (leaving the article) pet keeping the dog calm, then pick up the article...
84890. Force Track Training (the beginning) 40 KB
  I start with getting the dog to understand the platz for the long down and the article indication. When I train the platz, it is like saying my dog is ready for formal training. Up to this point, it has just been a down and was for fun and a behavioral response.
84891. Handling at Tracking Tests 28.5 KB
  It is not uncommon for a handler to help the dog find the track in a training session, especially when the dog is honestly trying to work out a difficult problem. The last thing you want to do in training is make tracking so difficult that the dog gets frustrated, thereby learning to dislike tracking.
84892. Hard Surface Tracking With the Rotterdam Holland Police 316.5 KB
  In September of this year I went back to the Police Dog Training Center in Rotterdam Holland with my friend Kevin Scheldahl. We went there with the expressed purpose of getting as much information as possible on hard surface tracking.
84893. Litter Tracking Imprinting 48.5 KB
  I leave them to their business and watch which ones seem most intense and which ones wander off. I especially note which ones stay the longest and which ones return hours later to search the same track. When this is the same puppy, I know I have a star.
84894. Расчёт показателей эксплуатационной надёжности эталонных конструкций верхнего строения пути 102.2 KB
  Расчёт показателей эксплуатационной надёжности эталонных конструкций верхнего строения пути Расчёт количества эталонных объектов пути Оценка показателей эксплуатационной надежности технического состояния элементов верхнего строения пути на различных участках зависит от видов и типов конструкций находящихся в различных условиях эксплуатации окружающей среды а также изза влияния других факторов. Расчет...
84895. Исследование характеристик машин переменного и постоянного тока в различных режимах работы: учебно-методическое пособие 1.48 MB
  Приведены методики и примеры расчета асинхронного двигателя с фазным и короткозамкнутым ротором в различных режимах работы, а также двигателя постоянного тока. Содержатся основные технические данные двигателей различных типов.