14707
Оценка качества систем регулирования
Лабораторная работа
Физика
Лабораторная работа №1 Тема: Оценка качества систем регулирования Цель работы: Изучение косвенных оценок качества переходных процессов в системе регулирования по амплитудночастотной характеристике замкнутой системы. Передаточная функция замкнутой системы...
Русский
2013-06-09
47.5 KB
3 чел.
Лабораторная работа №1
Тема: «Оценка качества систем регулирования»
Цель работы: Изучение косвенных оценок качества переходных процессов в системе регулирования по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы.
Передаточная функция замкнутой системы регулирования по задающему воздействию имеет вид
(1)
Задание 1: Построить и отобразить в одном окне графики амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) замкнутой системы регулирования для следующих значений коэффициента демпфирования ζ
ζ = 0,707; 0,6; 0,4; 0,2; 0,1. (2)
Определить по графикам АЧХ соответствующие значения показателя колебательности М, который вычисляется по формуле
,
где - максимальное значение амплитудной характеристики и ее значение на частоте
Результаты свести в таблицу
|
ζ |
0,707 |
0,6 |
0,4 |
0,2 |
0,1 |
|
М |
Задание 2: Найти и разместить на комплексной плоскости корни характеристического полинома замкнутой системы (1) для заданных значений (2) коэффициента демпфирования .
Задание 3: Построить графики переходных процессов в системе по передаточной функции (1) при значениях коэффициента демпфирования ζ соответствующих (2).
Определить прямые показатели качества переходных процессов, а именно:
- перерегулирование δ;
- время регулирования .
Перерегулирование определяется по формуле
Время регулирования определяется по зоне ∆ равной от установившегося значения
Результаты свести в таблицу
|
ζ |
0,707 |
0,6 |
0,4 |
0,2 |
0,1 |
|
δ |
|||||
Задание 4: Построить графики зависимости перерегулирования δ, относительного времени регулирования и показателя колебательности М от значения коэффициента демпфирования ζ.
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
| 7837. | Педагогічна діяльність і особистість педагога | 58.5 KB | |
| Тема 1. Педагогічна діяльність і особистість педагога. Мета: ознайомити іззавданнями національної школи, виникненням і становленням педагогічної професії, з особливостями педагогічної професії: її своєрідністю, гуманістичною функцією, колектив... | |||
| 7838. | Професійна діяльність педагога сучасної школи | 51.5 KB | |
| Професійна діяльність педагога сучасної школи Педагогічна діяльність - особливий вид соціальної діяльності, спрямований на передачу від старших поколінь молодшим накопиченого людством досвіду і культури, створення умов для їх особистісного розв... | |||
| 7839. | Учитель як суб’єкт педагогічної діяльності. Професіограма особистості педагога | 45.5 KB | |
| Учитель як суб’єкт педагогічної діяльності. Професіограма особистості педагога Сучасні вимоги до педагога висвітлені у законі Про загальну середню освіту: Педагогічним працівником повинна бути особа з високими моральними якостями, яка має відпо... | |||
| 7840. | Форми організації навчання у вищій педагогічній школі | 48 KB | |
| Форми організації навчання у вищій педагогічній школі Процес навчання у вищій школі реалізується у рамках багатоманітної цілісної системи організаційних форм і методів навчання. Поняття форма організації навчального процесу визначаєтьс... | |||
| 7841. | Раціональна організація навчальної праці студента | 34.5 KB | |
| Раціональна організація навчальної праці студента Навчальна праця студентів - складний пізнавальний процес. Він тісно пов’язаний з інтелектуальними, емоційними та вольовими якостями особистості. Його сутність - складна система розумов... | |||
| 7842. | Техніка особистої розумової праці. Робота майбутнього учителя з книгою | 24.14 KB | |
| Техніка особистої розумової праці. Робота майбутнього учителя з книгою. Найрозумніше планування часу не зможе замінити техніку розумової роботи - уміння, що формується стихійно чи цілеспрямовано, виконувати ті чи інші дії, типові для даного вид... | |||
| 7843. | Технология возрождения традиционного народного творчества в современных условиях | 19.67 KB | |
| Технология возрождения традиционного народного творчества в современных условиях Интерес к возрождению национальных культур - яркая примета нашего времени. Начиная с 1989 года, по всей стране идет активный процесс создания различных общественны... | |||
| 7844. | Технология проведения выставок народного художественного творчества | 22.35 KB | |
| Технология проведения выставок народного художественного творчества Выставки также занимают особое место в арсенале средств социально-культурной деятельности, так как они представляют широкие возможности демонстрации результатов народного художестве... | |||
| 7845. | Законодательные основы организации и руководства НХТ в Российской Федерации | 17.52 KB | |
| Законодательные основы организации и руководства НХТ в Российской Федерации В современной России в течение последних десяти лет (с 1991 г.) принят, по сути дела, целый свод законов, охватывающих основные направления СКД и создающих правовые основы д... | |||
