14727

Синтез и исследование динамических наблюдателей состояния линейных объектов управления

Лабораторная работа

Математика и математический анализ

4 Лабораторная работа №3 Синтез и исследование динамических наблюдателей состояния линейных объектов управления Цель работы: ознакомление с современными методами наблюдения состояния технических объектов в системах управления синтеза соответству...

Русский

2013-06-09

224.99 KB

5 чел.

4

Лабораторная работа №3

«Синтез и исследование динамических наблюдателей состояния линейных объектов управления»

Цель работы: ознакомление с современными методами наблюдения состояния технических объектов в системах управления, синтеза соответствующих технических устройств, их схемной разработки и исследования качества наблюдения, а также аналитической оценки фундаментальных свойств ОУ по их математическим моделям.

Исходные данные

Синтез наблюдателя Калмана

  1.  Приведем ММ исследуемого ОУ к транспонированной основной нормальной форме:

  1.  Найдем характеристический полином системной матрицы наблюдателя

  1.  Рассчитаем параметры внутренней обратной связи ДНС

  1.  Схема наблюдателя Калмана

xн6

xн5

xн4

xн3

xн2

xн1

Характеристики на выходе УОУ

Характеристики на выходе ДНС

Выводы: в ходе выполнения лабораторной работы был произведен синтез наблюдателя Калмана для условного объекта управления; характеристики, снятые с выхода объекта управления и выхода наблюдателя полностью совпали.

Ростов-на-Дону

2013 г.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

71833. Разработка логической функции управления тепловым прибором 154.5 KB
  Для понятия высказывание иногда используют термин пропозиция а говоря пропозициональный подразумевают относящийся к логике высказываний. По аналогии с элементарной алгеброй где любое число является константой высказывание является логической константой величина которой равна 1 или 0.
71834. Схема управления электродвигателем объекта 745 KB
  Орган управления: ключ Пуск Теоретические сведения Булевы функции Булевы функции находят применение в конструировании и упрощении логических схем. Множества всех булевых функции n переменных обозначается т. Количество всех булевых функции n переменных находится по формуле...
71835. Автоматическая мышь ищет выход из лабиринта 262.5 KB
  Переменные, которые могут принимать только два значения 0 и 1 называются логическими переменными (или просто переменными). Заметим, что логическая переменная х может подразумевать под числом 0 некоторое высказывание, которое ложно, и под числом 1 высказывание, которое истинно.
71836. Разработка схемы включения-выключения светильника 219 KB
  Разработать схему включения-выключения светильника, предусматривающую 3 независимых пункта управления. На каждом пункте установлен переключатель на два положения: перевод любого переключателя из одного положения в другое вызывает изменение состояния светильника.
71837. Денежно-кредитная система государства 143.5 KB
  Денежные и кредитные отношение приобрели особую роль в экономических процессах в начале двадцать первого века, когда стало вполне очевидным, что достижение оптимального уровня таких основных макроэкономических показателей, как прирост реального ВВП, уровень безработицы, уровень инфляции...
71838. Разработка алгоритма управления подвижной четырехколесной платформой 138 KB
  Простое логическое выражение состоит из одного высказывания и не содержит логические операции. Результатом операции НЕ является следующее: если исходное выражение истинно то результат его отрицания будет ложным; если исходное выражение ложно то результат его отрицания будет истинным.
71839. Алгоритм управления электродвигателем объекта 143 KB
  Разработать схему управления электрическим двигателем объекта, совершающего поступательное движение на рабочем участке. На границах рабочего участка движения установлены конечные выключатели, размыкающие при срабатывании цепь питания электродвигателя.