15243

Моделирование линейных динамических систем

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Лабораторная работа №1 Моделирование линейных динамических систем Вариант 1 I.Исследование модели входвыход Исходные данные: a0=9 a1=6 a2=3 b0=12 b1=2 b2=0.1 Начальные условия: y0=1 0=0.50=0 Дифференциальное уравнение описания системы: Рисунок 1

Русский

2013-06-11

84.75 KB

7 чел.

Лабораторная работа №1

«Моделирование линейных динамических систем»

Вариант 1

I.Исследование модели вход-выход

Исходные данные:

a0=9  a1=6  a2=3

b0=12  b1=2  b2=0.1

Начальные условия:

y(0)=1  (0)=0.5 (0)=0

Дифференциальное уравнение описания системы:

Рисунок 1 – схема моделирования системы Вход-Выход.


  1.  

Рисунок 2 – результаты моделирования при u=1(t), нулевых начальных условиях.

  1.  

Рисунок 3 – результаты моделирования при u=2sin(t), нулевых начальных условиях.

  1.  

Рисунок 4 – результаты моделирования при u=0, ненулевых начальных условиях.


II.Вход-Состояние-Выход

Значения матриц :

A

B

СT=

Рисунок 5 - схема моделирования системы Вход-Состояние-Выход.

  1.  
  2.  

Рисунок 6 – результаты моделирования при u=1(t), нулевых начальных условиях.

  1.   

Рисунок 7 – результаты моделирования при u=2sin(t), нулевых начальных условиях.

  1.   

Рисунок 8 – результаты моделирования при u=0, ненулевых начальных условиях.

Выводы по работе: в ходе данной лабораторной работы мы ознакомились  с пакетом Xcos и основными приемами моделирования линейных динамических систем.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

10845. Чекаючи на Різдво. Життя суспільства 38.5 KB
  Урок 29 Тема: Життя суспільства Підтема: Чекаючи на Різдво. Мета: Навчати непідготовленому висловлюванню за темою уроку. Проконтролювати та обговорити тексти домашнього читання. Націлювати учнів на виконання тесту тематичної атестації.Обладнання: підручник. ХІД У...
10846. Святкування Нового року та Різдва 41 KB
  Планконспект уроку з англійської мови для учнів 11х класів Тема: КУЛЬТУРА. ДОЗВІЛЛЯ Підтема: Святкування Нового року та Різдва. Мета: Вчити учнів активно використовувати недавно вивчений матеріал працюючи в групі у парах індивідуально. Обладнання: підручник ка...
10847. Спорт в житті суспільства 60.5 KB
  Планконспект уроку з англійської мови для учнів 11х класів Тема: Люди. Життя суспільства. Підтема: Спорт. Мета: Розвивати вміння вживати активну лексику за темою в діалогічному та монологічниму мовленні. Тренувати учнів у вживанні прийменників. Обладнання: підручни...
10848. Спорт як професія 41.5 KB
  Тема: Люди. Життя суспільства. Підтема: Спорт як професія. Мета:Розвивати вміння вживати активну лексику у вивчених граматичних структурах.Практикувати учнів у читанні та обговоренні газетних текстів за темою уроку. Обладнання: підручник текст для читання Fr...
10849. Урок Природа й людина 71 KB
  Практикувати учнів в аудіюванні, мовленні, читанні. Тренувати учнів у вживанні конструкцій з герундієм (Gerund).
10850. Наша Земля - наш дім 32 KB
  Тема. Природа й людина УРОК 56 ПІдтема:Наша Земля наш дім. Мета:Закріпляти та розвивати мовні навички. Підкреслити необхідність захисту оточуючого середовища. Обладнання: підручник плакати малюнки за темою Our Planet Is Our Home. ПРОВЕДЕННЯ КОНФЕРЕНЦІЇ ЗА ТЕМ...
10851. День Святого Валентина, урок англійської мови 43.5 KB
  Тема: КУЛЬТУРА. ДОЗВІЛЛЯ Підтема: День Святого Валентина. Мета: Вчити учнів обговорювати теми що становлять інтерес оформляти послання до Дня Святого Валентина. Розширювати знання учнів про свята в англомовних країнах. Обладнання: підручник Being in Love... HO. ХІД У
10852. Життя з користю для інших 61.5 KB
  Тема: Люди. Життя суспільства. Підтема: Життя з користю для інших Мета: Практикувати учнів у читанні та обговоренні суспільнополітичних текстів. Сприяти заповненню інформаційних прогалин розвитку почуття поваги до досягнень людства. Обладнання: підручник текст дл
10853. Проектирование СТОА 1.63 MB
  Технологическое проектирование синтезирует большой и разнохарактерный круг организационно-технологических и экономических вопросов. Изучение этих вопросов поможет молодому инженеру-механику автомобильного транспорта достаточно емко представить и освоить почти все вопросы, которые он должен решить в своей практической деятельности на СТОА.