15245

Канонические формы представления динамических систем

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Лабораторная работа №2 Канонические формы представления динамических систем Вариант 1 Цель работы: Ознакомление с методами взаимного перехода между моделями входвыход и входсостояниевыход а также с каноническими формами представления моделей входсостояни

Русский

2013-06-11

108.5 KB

73 чел.

Лабораторная работа №2

«Канонические формы представления динамических систем»

Вариант 1

Цель работы: Ознакомление с методами взаимного перехода между моделями вход-выход и вход-состояние-выход, а также с каноническими формами представления моделей вход-состояние-выход.

1. Переход от модели вход-выход к модели вход-состояние-выход.

Исходные данные:

 

Дифференциальное уравнение описания системы:

 

Модель ВСВ в канонической управляемой форме:

 

Модель ВСВ в канонической наблюдаемой форме:

 

Схема моделирования: 

Рис. 1.1. Схема эксперимента

Графики моделирования:

Рис. 1.2. Графики моделирования при единичном входном воздействии

2. Переход от модели вход-состояние-выход к модели вход-выход.

Исходные данные:

 

Передаточная функция:

 

Модель ВВ:

 

Каноническая управляемая форма:

 

Каноническая наблюдаемая форма:

 

Схема моделирования:


Рис. 2.1. Схема эксперимента

Графики моделирования:

Рис. 2.2. Графики моделирования при единичном входном воздействии

Матрица преобразования исходной модели к канонической управляемой форме:

 

Матрица преобразования исходной модели к канонической наблюдаемой форме:

 

3. Замена базиса в пространстве состояний

Матрица преобразования

Матрицы в новом базисе:

 

Схема моделирования:


Рис. 3.1. Схема эксперимента

Графики моделирования:


Рис. 3.2. Графики моделирования при единичном входном воздействии

Выводы:

В данной работе мы познакомились с методами взаимного перехода между моделями вход-выход и вход-состояние-выход, а также с каноническими формами представления моделей вход-состояние-выход. Наглядно продемонстрировали возможность перехода между моделями ВВ и ВСВ динамических систем.

2011 г.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

8697. Світові релігії. Буддизм 55 KB
  Світові релігії. Буддизм План 1. Витоки буддизму. 2. Догмати буддизму: а. Картина світу очима послідовників буддизму б. Вчення про душу в буддизмі в. Ставлення до земного життя будистів г. Шлях до порятунку через основні правила будизму 3. Мораль ре...
8698. Світові релігії. Іслам 85.5 KB
  Світові релігії. Іслам План 1. Витоки ісламу. 2.Особливості віровчення ісламу. 3.Обрядність ісламу. 4. Етапи життя мусульманина. Принципи і мораль мусульманства. Іслам - наймолодша світова релігія. За даними всесвітньої ісламської ліги 1980...
8699. Світові релігії. Християнство. Розкол християнства, його гілки 127 KB
  Світові релігії. Християнство План. 1. Християнство, його віровчення і культ. 2. Нехристиянські джерела про виникнення християнства. 3. Розкол християнства, його гілки. 4. Етапи життя мусульманина. Принципи і мораль мусульманства. Християнство Христ...
8700. Культура середньовічного суспільства Київської Русі: Від язичництва до християнства 93 KB
  Дохристиянські вірування східних словян. Поширення християнства на території Східної Європи і причини його розповсюдження. Прийняття християнства за Володимира Святославовича...
8701. Сучасна релігійна ситуація в Україні 92 KB
  Сучасна релігійна ситуація в Україні План. Християнські конфесії в Україні. Православний вузол України. Протестантські церкви в Україні. Мусульманські та іудейські громади в Україні. Громади нетрадиційної релігійності, їхні...
8702. О граде божьем. ок. 426 н.э. (Августин Блаженный) 4.49 MB
  О граде божьем. ок.426 н.э. (Августин Блаженный) Предисловие В этом сочинении, любезнейший сын мой Марцеллин, тобою задуманном, а для меня, в силу данного мною обещания, обязательном, я поставил своей задачей защитить град Божий, славнейший как в ...
8703. Августин Блаженный О свободе воли 234.5 KB
  Sanctus Aurelius Augustinus De libero arbitrio (Перевод выполнен по изданию Ермаковой М.Е.) Августин Блаженный О свободе воли Книга вторая Глава I 1. Эводий. Итак, разъясни мне, если это возможно, почему Бог дал человеку свободу воли, ибо, если бы ч...
8704. Песня русская в березах, песня русская в хлебах. Конспект 29 KB
  Песня русская в березах, песня русская в хлебах. Если вдуматься в смысл таких выражений, как Вся Россия просится в песню, С песней на Руси родились, С доброй песней и жизнь хороша, то становится очевидным, что жизнь русского человека немы...
8705. Что за прелесть эти сказки. Урок 70 KB
  Что за прелесть эти сказки О обращаясь к литературным источникам, композиторы часто создают на их основе инструментальные произведения. Эти сочинения называют программной музыкой. 0ни нередко имеют название литературного произведения или сопровождаю...