15254

СВОБОДНОЕ И ВЫНУЖДЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Лабораторная работа №5 СВОБОДНОЕ И ВЫНУЖДЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Цель работы. Исследование динамических свойств линейных систем второго порядка. Рассмотрим систему второго порядка Переменные состояния рассматриваемой системы могут быть определ...

Русский

2013-06-11

414 KB

18 чел.

Лабораторная работа №5

СВОБОДНОЕ И ВЫНУЖДЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ

ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

Цель работы. Исследование динамических свойств линейных систем второго порядка.

Рассмотрим систему второго порядка

 

Переменные состояния рассматриваемой системы могут быть определены как , . Тогда система уравнений вход-состояние-выход принимает вид:

, .

I. Моделирование свободных движений системы.

Корни

Параметры системы

Начальные условия

Свободная

составляющая

1

-1

-1

1

2

1

0

2

-0.5+j3

-0.5-j3

9.25

1

1

0

3

J3

-j3

9

0

1

0

4

0.5+j3

0.5-j3

9.25

-1

0.05

0

5

1

1

1

-2

0.05

0

6

-0.1

0.1

-0.01

0

0

0.1

№1.

Математическая модель системы:

Схема моделирования:

Графики моделирования, и:

№2.

Математическая модель системы:

Схема моделирования:

Графики моделирования, и:

№3.

Математическая модель системы:

Схема моделирования:

Графики моделирования, и:

№4.

Математическая модель системы:

Схема моделирования:

Графики моделирования, и:

№5.

Математическая модель системы:

Схема моделирования:

Графики моделирования, и:

№6.

Математическая модель системы:

Схема моделирования:

Графики моделирования, и:

II. Построение фазовых траекторий.

1) Задано:

Математическая модель системы:

Результаты моделирования:

2) Задано:

Математическая модель системы:

Результаты моделирования:

3) Задано:

Математическая модель системы:

Результаты моделирования:

III. Моделирование вынужденных движений системы.

Исходные данные:

a0=4 a1=2, b=1,

g1(t)=1, g2(t)=0.5t, g3(t)=sin (2t),

и .

Система:

 

Эксперимент №1.

Дано:

 

Графики моделирования, и:

Эксперимент №2.

Дано:

 

Схема моделирования:

Графики моделирования, и:

Эксперимент №3.

Дано:

Схема моделирования:

Графики моделирования, и:

Вывод

  •  Свободная и вынужденная составляющие линейного движения находятся как частное решение однородного и частное решение неоднородного дифференциального уравнения.
  •  Математически найденные выражения для установившихся движений моделируемой системы согласуются с результатами, полученными в scilab.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

15677. История Георгиевской ленты 42 KB
  История Георгиевской ленты Георгиевская лента двухцветная лента к ордену Святого Георгия €œЗа победу над Германией€ или как ее еще называют €œГвардейская лента€ Цвета ленты чёрный и жёлтооранжевый означают дым и пламя и являются знаком личной доблести ...
15678. Великая Отечественная война глазами немцев 18.86 KB
  Великая Отечественная война глазами немцев Как немцы оценивали и оценивают войну против Советского Союза Как нечто неизбежное но необходимое Разумеется до войны и после нее оценки во многом поменялось. Историки уже не пытаются доказать что немецкая агрессия пр
15679. Великая Отечественная Война. 22 июня 1941 - 9 мая 1945 17.02 KB
  Великая Отечественная Война. 22 июня 1941 9 мая 1945 Вторая Мировая война составной частью которой была Великая Отечественная Война по своим масштабам разрушениям и жертвам не имеет себе равных в истории человечества. Рассмотрим основные битвы и сражения войны: Бр
15680. Пермь во время Великой Отечественной войны 12.81 KB
  Пермь во время Великой Отечественной войны Сражения войны прошли далеко за пределами Пермского края но вклад который внесли пермяки в общую победу над врагом поистине неоценим. Пермские формирования прошли славный путь и приняли участие во всех решающих сражениях
15681. Повесть о настоящем человеке 52.95 KB
  Повесть о настоящем человеке Великая Отечественная Война II Мировая Война Мы со слезами на глазах произносим эти слова но и с гордостью за то что выстояли это испытаниечто не сломалисьмы русский народ А как же создавалась победа А создавалась она героизмом и
15682. Причины и повод Второй мировой войны 73.68 KB
  А с чего все началось Прошло уже шесть с половиной десятилетий после окончания Великой Отечественной войны но до сих пор остаются нерешенными некоторые вопросы. До сих пор мы помним и с интересом рассуждаем о причинах Великой Отечественной Войны. Почему страна была
15683. УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМ РОЗПОДІЛУ ТА ЗРОСТАННЯ ДОХОДІВ НАСЕЛЕННЯ В УКРАЇНІ 339.5 KB
  Розподіл доходів - це стадія відтворення, яка займає проміжне місце між виробництвом і споживанням. Реалізована на ринку про-дукція перетворюється на грошову виручку. Після вилучення з неї вартості спожитих засобів виробництва залишається грошовий...
15684. Методы политического влияния и манипулирования 203 KB
  Методы политического влияния и манипулирования Методы политического влияния Усиление роли политического влияния в жизни общества являясь симптомом перехода от тоталитарных форм правления к демократическим предопределяет интерес к механизмам осуществления влиян
15685. Психология воздействия 41.5 KB
  В современную эпоху главным орудием воздействия на массы стало телевидение. Как заявил в 1972 году директор французского ведомства по радио и телевидению ...в умелых руках телевидение превращается в невиданное ранее оружие. Тот кто владеет им может направлять общественн