15256

Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства системы

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Лабораторная работа №6 Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства системы по курсу Теория управления вариант 1 Цель работы: исследование связи переходной функции и динамических свойств системы с размещением на комплексной...

Русский

2013-06-11

228.5 KB

27 чел.

Лабораторная работа №6

«Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции

на динамические свойства системы»

по курсу "Теория управления"

вариант 1

Цель работы: исследование связи переходной функции и динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов ее передаточной функции.

1). Синтез системы с использованием полиномов Баттерворта и Ньютона.

Дано:

А). Синтез системы с использованием полинома Баттерворта.

Порядок системы = 3

Нормированное время переходного процесса

Полином Баттерворта (в общем виде):

  

Полином Баттерворта (для нашего случая):


Модель Вход-Выход системы:

Расчет корней:

==


Расчет времени переходного процесса:

Б). Синтез системы с использованием полинома Ньютона

Нормированное время переходного процесса

Полином Ньютона (в общем виде):

Полином Ньютона (для нашего случая):

Модель Вход-Выход системы:

Расчет корней:   

Расчет времени переходного процесса:

Схема моделирования:

Графики моделирования:

Переходные характеристики системы с биноминальным характеристическим полиномом и полиномом Баттерворта

2). Исследование влияния полюсов на поведение переходной характеристики

А). Дано:

 

Модель Вход-Выход системы:

Схема моделирования:

График моделирования:

Переходная характеристика системы

Б). Дано:

Модель Вход-Выход системы:

Схема моделирования:

График моделирования:

Переходная характеристика системы

3). Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.

Дано:

 

Модель Вход-Выход системы:

 

Схема моделирования:

Графики моделирования:

1

y(t) – реакция системы, g(t) – входное воздействие

Выводы: По заданным показателям качества системы можно осуществить ее синтез с использованием стандартных переходных функций. Динамические свойства системы тесно связаны с полюсами и нулями ее передаточной функции.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

77892. Сравнительный анализ договора найма 34 KB
  Сравнительный анализ договора найма По договору найма одна сторона собственник жилого помещения или управомоченное им лицо наймодатель обязуется предоставить другой стороне нанимателю жилое помещение за плату во владение и пользование для проживания в нем. помещением при перемене собственника этого помещения. Переход права собственности на занимаемое по договору найма жилое помещение не влечет расторжения или изменения договора найма жилого помещения. Наниматель обязан использовать жилое помещение только для проживания...
77894. Правовые формы распоряжения исключительными правами ГК РФ предусматривает такие формы реализации пр. 29.5 KB
  Правовые формы распоряжения исключительными правами ГК РФ предусматривает такие формы реализации права автора путем заключения договоров: договор об отчуждении исключительного права; лицензионный договор; договор о залоге исключительного авторского права; договор авторского заказа. По договору об отчуждении исключительного права правообладатель передает или обязуется передать принадлежащее ему исключительное право на результат интеллектуальной деятельности или на средство индивидуализации в полном объеме другой стороне...
77895. Транспортные договоры 31.5 KB
  Особенность транспортных договоров: регулируются ГК РФ общие положения о перевозках транспортными уставами и кодексами правилами перевозки грузов пассажиров и багажа. По договору перевозки пассажира перевозчик обязуется перевезти пассажира в пункт назначения а в случае сдачи пассажиром багажа также доставить багаж в пункт назначения и...
77896. Договор хранения 32.5 KB
  Объект индивидуально-определенные вещи вещи определенные родовыми признаками. Может потребовать досрочного расторжения договора когда вещи стали опасны для окружающих. Обязан обеспечить сохранность вещи независимо от того хранение возмездное или безвозмездное. Обязан вернуть вещь немедленно и в том же состоянии с учетом нормального ухудшения вещи.
77897. Сравнительный анализ договора поручения, комиссии, агентского договора 27 KB
  Сравнительный анализ договора поручения комиссии агентского договора По договору поручения одна сторона поверенный обязуется совершить от имени и за счет другой стороны доверителя определенные юридические действия. По договору комиссии одна сторона комиссионер обязуется по поручению другой стороны комитента за вознаграждение совершить одну или несколько сделок от своего имени но за счет комитента. По агентскому договору одна сторона агент обязуется за вознаграждение совершать по поручению другой стороны принципала...
77898. Имущественное страхование. Формы и виды страхования 33.5 KB
  Страховой риск это событие на случай наступления которого проводится страхование. Страховой интерес убытки которые могут возникнуть у страхователя при наступлении страхового случая и от которого он страхуется. Виды страхования: I имущественное страхование: а особый объект страхования...
77899. Сравнительный анализ займа и кредита 34 KB
  В случаях когда срок возврата договором не установлен или определен моментом востребования сумма займа должна быть возвращена заемщиком в течение 30 дней со дня предъявления займодавцем требования об этом если иное не предусмотрено договором. По договору финансирования под уступку денежного требования одна сторона финансовый агент передает или обязуется передать другой стороне клиенту денежные средства в счет денежного требования клиента кредитора к третьему лицу должнику вытекающего из предоставления клиентом товаров...