15256

Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства системы

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Лабораторная работа №6 Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства системы по курсу Теория управления вариант 1 Цель работы: исследование связи переходной функции и динамических свойств системы с размещением на комплексной...

Русский

2013-06-11

228.5 KB

22 чел.

Лабораторная работа №6

«Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции

на динамические свойства системы»

по курсу "Теория управления"

вариант 1

Цель работы: исследование связи переходной функции и динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов ее передаточной функции.

1). Синтез системы с использованием полиномов Баттерворта и Ньютона.

Дано:

А). Синтез системы с использованием полинома Баттерворта.

Порядок системы = 3

Нормированное время переходного процесса

Полином Баттерворта (в общем виде):

  

Полином Баттерворта (для нашего случая):


Модель Вход-Выход системы:

Расчет корней:

==


Расчет времени переходного процесса:

Б). Синтез системы с использованием полинома Ньютона

Нормированное время переходного процесса

Полином Ньютона (в общем виде):

Полином Ньютона (для нашего случая):

Модель Вход-Выход системы:

Расчет корней:   

Расчет времени переходного процесса:

Схема моделирования:

Графики моделирования:

Переходные характеристики системы с биноминальным характеристическим полиномом и полиномом Баттерворта

2). Исследование влияния полюсов на поведение переходной характеристики

А). Дано:

 

Модель Вход-Выход системы:

Схема моделирования:

График моделирования:

Переходная характеристика системы

Б). Дано:

Модель Вход-Выход системы:

Схема моделирования:

График моделирования:

Переходная характеристика системы

3). Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.

Дано:

 

Модель Вход-Выход системы:

 

Схема моделирования:

Графики моделирования:

1

y(t) – реакция системы, g(t) – входное воздействие

Выводы: По заданным показателям качества системы можно осуществить ее синтез с использованием стандартных переходных функций. Динамические свойства системы тесно связаны с полюсами и нулями ее передаточной функции.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

44910. Условия и история становления PR в России и за рубежом 23.15 KB
  Публикации статей с целью воздействия на общ. срв д влияния на общ. Появление известного дядюшка Сэм общественно-политические плакаты с призывами к борьбе за независимость публикация статей для влияние на общ. Липсет политолог в новых политических стратегиях постоянно апеллировал к общественному мнению.
44911. Оценка эффективности хозяйственной деятельности 14.08 KB
  Оценка деятельности как предварительная оценка так и заключительная необходима для руководителей предприятия и экономистов поскольку позволяет подвести итоги работы организации и определить ее будущие перспективы. Комплексная оценка эффективности предполагает изучение всех сторон хозяйственной деятельности предприятия снабжение производство продажа товаров и их потребление всех видов анализа деятельности предприятия. Цель комплексной оценки хозяйственной деятельности предприятия повышение эффективности его работы на основе...
44912. Эпоха Возрождения или Ренессанс 27.65 KB
  В своем основном педагогическом трактате О первоначальном воспитании детей а также в других трудах по вопросам воспитания О благовоспитанности детей Беседы Метод обучения Способ писать письма Роттердамский определил необходимость сочетания античной и христианской традиций при выработке педагогических идеалов а также принцип активности воспитанника врожденные способности могут быть реализованы лишь через напряженный труд Школа Витторино да Фельтре Дом радости Создал светское учебное заведение нового типа дававшее...
44914. Нагрузки и воздействия на трубопровод 15.03 KB
  Поэтому учитывая продолжительность сроков эксплуатации трубопроводов и высокую изменчивость нагрузок и воздействий исходная информация о нагрузках и воздействиях должна быть подготовлена с учетом фактора времени. Для нестандартных условий работы должна быть применена расширенная процедура анализа нагрузок и воздействий на трубопровод и расчета напряженнодеформированного состояния. Для каждой из позиций должна быть реализована специализированная методика анализа нагрузок и воздействий на трубопровод. Перечень и уровень функциональных...
44915. Определитель порядка п, его свойства 14.2 KB
  Определитель n – порядка соответствует квадратной матрице А называется сумма произведение элементов матрицы взятых по одному из каждой строки и каждого столбца причем со знаком если число инверсий в произв. Определитель не меняется при транспонировании. Это означает что определитель матрицы равен определителю транспонированной матрицы матрицы в которой строки заменены соответствующими столбцами. Если одна из строк определителя состоит из нулей то определитель равен нулю.
44916. Canada. Канада 17.07 KB
  Canada is the second largest country in the world. Only Russia has a greater land area. Canada is situated in North America. Canada is slightly larger than the United States, but has only about a tenth as many people. About 28 million people live in Canada.
44917. Форматирование жесткого диска 19.97 KB
  Этот каталог должен существовать в каждой файловой системе поскольку он выполняет служебную роль: при проверке файловой системы командой fsck в этом каталоге собираются потерянные файлы и подкаталоги. Команда fsck Основная функция программы fsck заключается в восстановлении логической непротиворечивости файловой системы созданной в разделе жесткого диска. Формат запуска команды следующий: [root] fsck [опции] [t fstype] [fsoptions] filesystem где fstype тип проверяемой файловой системы а в качестве filesystem можно указать либо имя...
44918. Творчество Кузьмі Сергеевича Петров-Водкина 28.05 KB
  Эротизм в творчестве Некоторые работы Петрова-Водкина были восприняты как содержащие эротизм. Среди картин Петрова-Водкина присутствует немало изображений обнажённых мужчин. В 1910е годы складывается особая художественно-теоретическая система Петрова-Водкина где главную роль играет принцип сферической перспективы который позволяет ему изображая натуру в ракурсах сверху и сбоку передавать ощущение земли как планеты. Картины Петрова-Водкина: Утренний натюрморт; Берег; Девушки на Волге; Купание красного коня; 1918 год в Петрограде; ...