15256

Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства системы

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Лабораторная работа №6 Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства системы по курсу Теория управления вариант 1 Цель работы: исследование связи переходной функции и динамических свойств системы с размещением на комплексной...

Русский

2013-06-11

228.5 KB

23 чел.

Лабораторная работа №6

«Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции

на динамические свойства системы»

по курсу "Теория управления"

вариант 1

Цель работы: исследование связи переходной функции и динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов ее передаточной функции.

1). Синтез системы с использованием полиномов Баттерворта и Ньютона.

Дано:

А). Синтез системы с использованием полинома Баттерворта.

Порядок системы = 3

Нормированное время переходного процесса

Полином Баттерворта (в общем виде):

  

Полином Баттерворта (для нашего случая):


Модель Вход-Выход системы:

Расчет корней:

==


Расчет времени переходного процесса:

Б). Синтез системы с использованием полинома Ньютона

Нормированное время переходного процесса

Полином Ньютона (в общем виде):

Полином Ньютона (для нашего случая):

Модель Вход-Выход системы:

Расчет корней:   

Расчет времени переходного процесса:

Схема моделирования:

Графики моделирования:

Переходные характеристики системы с биноминальным характеристическим полиномом и полиномом Баттерворта

2). Исследование влияния полюсов на поведение переходной характеристики

А). Дано:

 

Модель Вход-Выход системы:

Схема моделирования:

График моделирования:

Переходная характеристика системы

Б). Дано:

Модель Вход-Выход системы:

Схема моделирования:

График моделирования:

Переходная характеристика системы

3). Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.

Дано:

 

Модель Вход-Выход системы:

 

Схема моделирования:

Графики моделирования:

1

y(t) – реакция системы, g(t) – входное воздействие

Выводы: По заданным показателям качества системы можно осуществить ее синтез с использованием стандартных переходных функций. Динамические свойства системы тесно связаны с полюсами и нулями ее передаточной функции.