15257

Анализ точности систем управления

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Лабораторная работа №7 Анализ точности систем управления Вариант №1 Цель работы. Исследование точностных свойств систем управления. 1. Исследование системы с астатизмом нулевого порядка. Задана замкнутая система с регулятором и передаточной функцией разомкну...

Русский

2013-06-11

180.61 KB

13 чел.

Лабораторная работа №7

«Анализ точности систем управления»

Вариант №1

Цель работы. Исследование точностных свойств систем управления.

1. Исследование системы с астатизмом нулевого порядка.

Задана замкнутая система с регулятором и передаточной функцией разомкнутого контура .

Схема моделирования

1.1 Исследование стационарного режима работы при .

Рассчитаем предельное значение установившейся ошибки:

реакция при k=1

реакция при k=5

реакция при k=10

1.2 Исследование режима движения с постоянной скоростью при .

Графики при k = 1

Графики при k = 5

Графики при k = 10

2. Исследование режима движения с постоянной скоростью.

Задана замкнутая система с регулятором и передаточной функцией разомкнутого контура .

Дано:

 

Графики при k = 1.

Графики при k = 5.

Графики при k = 10.

3. Исследование влияния внешних возмущений.

Дано:

Схема моделирования.

3.1 Дано:

 

3.2 Дано:

  

4. Исследование установившейся ошибки при произвольном входном воздействии.

Дано:   

Схема моделирования

График моделирования

Оценим приближенно установившуюся ошибку слежения:

.

Разложим в ряд Тейлора в окрестности точки :

Вывод : в ходе лабораторной работы были исследованы точностные свойства систем управления. Для обеспечения требуемой установившейся ошибки можно повышать коэффициент усиления, а также изменять астатизм системы. Исследовано влияние внешних возмущений на систему и установившейся ошибки при произвольном входном воздействии.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

19592. ПЛАСТИЧНІ МАСИ 45 KB
  Пластичні маси (пластмаси) — матеріали на основі природних або синтетичних полімерів, здатні під впливом нагрівання і тиску формуватися у вироби складної конфігурації. Обовязковим компонентом усіх пластмас, крім полімерів {органічних сполук
19593. Перспективи вдосконалення технологій міжнародного маркетингу на ринку шоу-бізнесу 199.68 KB
  Ринок послуг є різновидом товарного ринку і разом з цим, має ряд специфічних рис, що зумовлює особливий підхід до підприємницької та маркетингової діяльності, покликаної забезпечити задоволення попиту на послуги.
19594. Методи проектування. Художнє конструювання виробів 51.5 KB
  Тема 1.2: Методи проектування. Художнє конструювання виробів. Мета: Навчальна: сформувати знання з даної теми. Виховна: виховувати в учнів культуру праці. Розвиваюча: розвивати у школярів спеціальні здібності сприяти розвитку технічного мислення. Об...
19595. Вивчення універсального осцилографу С1-73 2.29 MB
  Універсальний осцилограф, призначений для вивчення форм електронних сигналів в діапазоні частот 0 – 5 МГц шляхом візуального спостереження и вимірювання їх амплітуд у діапазоні 0,02 – 120 В, часових інтервалів від 0,4 10-6 до 0,5 с.
19596. Ручні інструменти для нанесення фарб та лаків 221 KB
  Ручні інструменти для нанесення фарб та лаків. Лакофарбові матеріали на підготовлену поверхню наносять вручну пензлями а механізовано розпиленням наливом зануренням та на вальцових верстатах. Для ручного нанесення фарб на поверхню деревини застосовують різном
19597. Вивчення вимірювальних генераторів 4.05 MB
  Генератор Г3-112 – джерело низькочастотних синусоїдальних та прямокутних сигналів. Діапазон частот: від 10 Гц до 10 МГц для синусоїдального сигналу та від 10 Гц до 1 МГц для меандру
19598. Технологія як перетворююча діяльність людини 26.54 KB
  Урок 1. Вступне заняття. Технологія як перетворююча діяльність людини 1 год. Мета уроку. Засвоєння знань про техніку технології основні види технологічної діяльності правила безпечної праці та внутрішнього розпорядку у шкільній майстерні. Розвивати пам'ять. Вихову
19600. Об’єкти технологічної діяльності 28.99 KB
  Урок 2. Обєкти технологічної діяльності 1 год. Мета уроку. Засвоєння знань про обєкти технологічної діяльності метод фантазування як засіб створення обєктів технологічної діяльності показники якості виробу; види виробів з фанери. Формування вмінь здійснювати по