15318

Использование таймера в AVR микроконтроллерах

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Лабораторная работа №2 Использование таймера в AVR микроконтроллерах Цель работы: написать для микроконтроллера программу с использованием таймеров МК по прерыванию и вывод значений переменной на дисплей на языке программирования С согласно варианта. Прежде чем пр

Русский

2013-06-11

89 KB

9 чел.

Лабораторная работа №2

Использование таймера в AVR микроконтроллерах

Цель работы: написать для микроконтроллера программу с использованием таймеров МК по прерыванию и вывод значений переменной на дисплей на языке программирования С согласно варианта.

Прежде чем приступить к изучению таймера определимся с базовыми понятиями. Например, частота. Простым языком, частота это количество повторений, какого либо действия в секунду. Это значит, что если вы за секунду хлопнете в ладошки 2 раза, то частота хлопков будет равна 2Гц. Если за 2 секунды 2 раза, частота 1Гц.

Далее, каждый микроконтроллер работает на определенной частоте. Поэтому, ему нужен источник данной частоты. Микроконтроллер может тактироваться от внутреннего (собственного) источника и внешнего.

Частота внутреннего источника может изменяться («плавать») из за температуры и т.п., поэтому считается непригодным для для серьезных проектов . Поэтому применяется стабильный источник внешней частоты — кварцевый резонатор (кварц). Один из вариантов исполнения кварцевого резонатора:

Теперь, кое что о таймере. Таймер работает на той же частоте, что и микроконтроллер. Либо на частоте, меньшей в 8/64/256/1024 раз, это называется предделителем.

Допустим, мы выбрали предделитель 1024, частота микроконтроллера 8мГц.

8 000 000 / 1024 = 7813 — это частота, на которой работает наш таймер. По простому говоря, за одну секунду таймер тикнет 7813 раз.

Допустим, нам нужно, чтобы раз в 0,5 секунды выполнялся наш код. За одну секунду 7813 тиков, за пол секунды в 2 раза меньше — 3906. Именно это значение мы должны сравнивать с текущим количеством тиков. Но вот у нас совпали эти 2 значения и что дальше? Для этого существует такая полезная штука как прерывание. Это значит, что при совпадении, ваша текущая программа остановится и начнет выполняться тот код, который мы напишем в прерывании. Как только он будет выполнен, программа продолжит работу с того места, где была прервана. Вот такая полезная штука эти прерывания.

Вот теперь напишем нашу программу. Поэтому создаем проект с помощью мастера проектов. Сразу подключим LCD.

Переходим на вкладку Timers и тут остановимся поподробнее:

Выбираем частоту 7813 и устанавливаем галочку напротив пункта Interrupt on: Compare A Match. Таким образом мы указали, что при совпадении значения выполнять прерывание (то о чем было написано выше). Прерывание будем выполнять 1 раз в секунду, т.е. нам нужно тикнуть 7813 раз, поэтому переводим число 7813 в шестнадцатеричную систему и получим 1e85. Именно его и записываем в регистр сравнения Comp A. Регистр сравнения Comp A 16 битный, поэтому число больше 2^16=65536 мы записать не можем.

Генерим, сохраняем, вычищаем наш код. Появится новый непонятный кусок кода

// Timer 1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{

}

Это то самое прерывание. Именно внутри этих скобок мы можем писать тот код, который мы хотели бы выполнять через определенные промежутки времени. У нас это одна секунда. Итак логично создать переменную, которую мы будем увеличивать 1 раз в секунду, т.е. 1 раз за прерывание. Поэтому проинициализируем переменную int s =0; а в прерывании будем ее увеличивать от 0 до 59. Значение переменной выведем на жк дисплей. Никаких хитростей, все очень просто.

Получившийся код.

#include <mega8.h>

 #asm

  .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB

#endasm

#include <lcd.h>

 int s = 0; // переменная для хранения секунд

 // Обработка прерываний

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)

{

   s++; // увеличиваем переменную каждую секунду

   if(s>59) // обнуляем секунды после 59

    {

      s=0;

    }

 

   TCNT1H=0;

  TCNT1L=0;

 }

  

 void main(void)

 {

 

 TCCR1A=0x00;

 TCCR1B=0x05;

 TCNT1H=0x00;

 TCNT1L=0x00;

 ICR1H=0x00;

 ICR1L=0x00;

 OCR1AH=0x1E;

 OCR1AL=0x85;

   TIMSK=0x10;

   lcd_init(8);

   #asm("sei")

 while (1)

 {

        lcd_gotoxy(0,0);  

       lcd_putchar(s/10+0x30);

        lcd_putchar(s%10+0x30);

     };

}


Варианты заданий

№ Варианта

Порт подключения дисплея

Кол-во знаков

дисплея

Начальное положение курсора на дисплее, x, y

Время прерывания, сек

Микро

контроллер

1

Порт А

24

0,1

0,28

ATmega16

2

Порт D

16

1,2

0,73

ATmega32

3

Порт B

24

1,3

2,02

ATmega64

4

Порт E

16

1,4

1,24

ATmega128

5

Порт B

12

0,2

1,55

ATmega16

6

Порт C

12

1,2

1,34

ATmega32

7

Порт C

20

0,2

1,77

ATmega64

8

Порт D

12

0,1

1,56

ATmega128

9

Порт C

16

0,3

1,22

ATmega16

10

Порт B

20

1,5

1,45

ATmega32

11

Порт D

16

1,6

2,12

ATmega64

12

Порт C

12

0,0

2,47

ATmega128

13

Порт D

20

1,7

0,95

ATmega16

14

Порт А

24

1,9

1,23

ATmega32

15

Порт E

16

1,8

0,77

ATmega64

Отчет должен содержать:

  1.  Схему устройства;
  2.  Код программы с пояснениями.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

49722. РАССЧЁТ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ НЕПРЕРЫВНЫХ СООБЩЕНИЙ 670 KB
  Проведен анализ сложного входного сигнала и проанализировано его прохождение через схемы разработанных радиотехнических устройств. СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ АМ амплитудная модуляция ИКМ импульснокодовая модуляция ОФМ относительная фазовая модуляция СПМ спектральная плотность мощности ТЭС теория электрической связи ФМ фазовая модуляция ФНЧ фильтр нижних частот ЦСП цифровая система передачи ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ аt передаваемое непрерывное сообщение bt непрерывный сигнал соответствующий передаваемому сообщению bикмt...
49723. Розробка технології термічної обробки шпильки 161.88 KB
  У проекті був проведений вибір матеріалу для виготовлення деталі відповідного призначення типу шпилька та вибраний режим її термічної обробки. Було запропоновано прогресивні методи термічної обробки, гартування та відпуск. Був проведений вибір основного та допоміжного обладнання.
49724. Совершенствование обязательно документированных процедур 1004.28 KB
  АНАЛИЗ ПРОЦЕДУРЫ ПРОВЕДЕНИЯ АУДИТА. КРАТКОЕ РАЗЪЯСНЕНИЕ ЭТАПОВ АУДИТА. Аудит систематический независимый и документированный процесс получения свидетельств аудита и объективного их оценивания с целью установления степени выполнения согласованных критериев аудита Аудитор – лицо обладающее компетентностью для проведения аудита
49725. Оценка кредитоспособности физического лица 346 KB
  Целью данной курсовой работы является оценка кредитоспособности клиента от различных параметров. Основными задачами настоящей курсовой работы являются: Изучение факторов, влияющих кредитоспособность; Изучение принципов работы нейросети с использованием программы «Нейросимулятор»;
49726. ТЕПЛОВЫЕ И МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ СВАРКЕ 658.36 KB
  Цель работы разработка методики теплового расчета расчетов химического состава металла оценки равновесной концентрации кислорода и оценки стойкости металла шва к образованию горячих трещин. В результате исследования было рассчитано и построено температурное поле определен химический состав металла шва по смешению и с учетом коэффициентов перехода определена концентрация кислорода и оценена стойкость металла шва к образованию горячих трещин.1 Расчет состава металла шва 16 6.3 Оценка склонности металла шва к образованию горячих трещин 27...
49728. Проблема оценки эффективности инвестиционных проектов на действующих промышленных предприятиях 252.33 KB
  Инновационная деятельность – одна из важнейших составляющих деятельности любого предприятия, в том числе и промышленных. Без составления и грамотной реализации инвестиционной стратегии невозможно достижение и поддержание в долгосрочном плане не только конкурентных преимуществ предприятия, но и его нормального функционирования.
49729. Технические возможности способов сварки плавления, изделия кожух камеры сгорания изготовленного из сплава алюминия АМг-3, толщиной металла 4 мм 319 KB
  Сварка алюминия и его сплавов Металлургические особенности сварки алюминия и его сплавов определяются взаимодействием их с газами окружающей среды интенсивностью испарения легирующих элементов а также особенностями кристаллизации в условиях сварки. Ручная дуговая сварка неплавящимся вольфрамовым электродом в инертных газах с присадочной проволоки; Ручная дуговая сварка неплавящимся вольфрамовым электродом в инертных газах без присадочной проволоки; 3. Автоматическая сварка неплавящемся электродом в инертных газах с присадочной...