17163

Керування системами: введення категорій, терміни, означення

Лекция

Информатика, кибернетика и программирование

Лекція 5. Тема. Керування системами: введення категорій терміни означення. План 1.Поняття керування 2.Схема керування 3.Способи керування 4.Завдання керування 5.Використання ЕОМ в процесі керування 1.Поняття керування Керування це такий вхідний впл...

Украинкский

2013-06-29

116 KB

1 чел.

Лекція 5. Тема. Керування системами: введення категорій, терміни, означення.

План

1.Поняття керування

2.Схема керування

3.Способи керування

4.Завдання керування

     5.Використання ЕОМ в процесі керування

1.Поняття керування

Керування- це такий вхідний вплив або сигнал, у результаті якого система поводиться  заданим образом. Звичайне керування спрямоване на те, щоб система перебувала в стаціонарному режимі (рівноважному або періодичному).

Керування – математична теорія керування рухом технічної системи.

Мета керування – створити оптимальне керування, тобто найкращий алгоритм, створений за деяким критерієм якостей.

Критерій якостей – деяка функція ризику, яка в процесі оптимізації повинна бути мінімізована.(екстремальна задача)

Керування розвитком системи - це впливу або сигнали, спрямовані на зміну структури або безлічі станів системи. Наприклад, план реконструкції підприємства. У цьому випадку здійснюється керування поводженням системи, що реалізує розвиток даної системи.

Таким чином, керування завжди має певну мету. Звичайно вона формулюється як обмеження на безліч можливих станів системи, або який-небудь показник системи, якому потрібно підтримувати в заданих межах, або максимізувати. Якщо відомо залежність зазначеного показника від вхідних впливів на систему, або її стану, то він називається цільовою функцією.

Часто ціль не може бути досягнута відразу, а необхідно пройти кілька етапів, на кожному з яких є локальна мета, що не збігається з головною метою. Ці локальні цілі називаються завданнями керування. Приклад: автобус іде по маршруті. Ціль - кінцевий пункт. Завдання - проїхати по даній вулиці. Може виявитися, що напрямок руху по вулиці сильно відрізняється від напрямку на кінцевий пункт.

Для здійснення процесу керування потрібно наявність трьох елементів:

- керований об'єкт;

- орган керування; u

- виконавчий орган.

Орган керування- це система, на вхід якої надходять сигнали про стан керованого об'єкта й середовища, а на виході - сигнал про необхідний у даній ситуації керуванні.

Виконавчий орган- це система, на вхід якої надходить сигнал про необхідне

керування, а на виході виробляється керуючий вплив на керований об'єкт.

Система керування поєднує орган керування й виконавчий орган. Системи керування бувають наступними:

1) ручні - без використання обчислювальної техніки;

2) автоматизовані - використається обчислювальна техніка, що приймає на себе основний потік інформації, однак людина залишається найважливішою ланкою системи керування, функцією якого є прийняття рішень або твердження рішень, вироблених ЕОМ;

3) автоматичні - людина не бере участь у процесі керування й не входить у дану систему керування. Звичайно він здійснює контроль за правильністю функціонування об'єкта керування й втручається тільки при виникненні особливих (наприклад, аварійних) ситуацій. В автоматичних системах керування людина є ланкою іншої системи керування, для якого керованим об'єктом є дана автоматична СК з її керованим нею об'єктом.

2.Схема керування

УО – керований об'єкт;

ОУ - орган керування;

ИО - виконавчий орган;

ИЭ - джерело енергії керуючих впливів; х - керування (вхід УО);

в - вихід УО, що характеризує його стан (результат керування); u - керуючий сигнал;

У - збурювання середовища;

z - інформація, що надходить в ОУ.

Виконавчий орган зображений у вигляді вентиля, що відбиває процес, що відбувається в ньому: малопотужний вплив надає руху  великому потоку енергії, що йде в УО як  керуючий вплив (вимикач, кран і т.п.), Т.е. ОУ сам є виконавчим органом стосовно   ИО.

3.Способи керування

Розрізняють три способи керування, залежно від  того, на підставі якої інформації ОУ формує керуючий сигнал.

1) Керування по відхиленню - використаються відомості про зміни виходу УО, його поводження.

Цей спосіб реалізує замкнута схема керування.

Тут є замкнутий контур в -> u -> х -> в , тому така схема керування називається замкнутої. Зв'язок ОУ -> УО називається прямій, УО -> ОУ - зворотним зв'язком.

Зворотний зв'язок може бути позитивної й негативної. Позитивний зворотний зв'язок така, при якій збільшення в при водить до таких значень х, які тягнуть подальший ріст в, при негативної - ріст у приводить До значень х, що викликають зменшення в.

Приклади позитивного зворотного зв'язка: ланцюгові реакції, вибух, система аварійної сигналізації. У всіх подібних випадках невелике відхилення повинне викликати як можна більше енергійну реакцію керованого об'єкта.

Негативний зворотний зв'язок здійснюється, наприклад, при керуванні запасом товарів на складі: при виникненні істотного відхилення запасу від нормативного вживають заходи щодо усунення цього відхилення - завезення товарів, або реалізація надлишку.

2) Керування по збурюванню або навантаженню - використаються відомості про  впливи, що обурюють, на керований об'єкт із боку навколишнього середовища. Цей спосіб керування реалізує разомкнутаясхема керування.

3) Комбіноване керування є сполученням двох попередніх способів керування.

Замкнута система керування дозволяє швидко реагувати на небажані відхилення в поводженні об'єкта, з метою усунути ці відхилення. Однак вона не стежить за причинами, що викликали відхилення. У результаті об'єкт може вийти з-під контролю, а керування тільки сповільнить його небажане поводження. Приклад: лікування рака аспірином. Замкнута система по)Щерживает рівновага, вона забезпечує досягнення мети керування, що коли обурюють впливів багато й не всі вони можуть бути обмірювані, а також коли заздалегідь не відомий вплив збурювань на керовані величини.

Розімкнута система керування враховує причини (збурювання середовища), які викликають те або інше поводження об'єкта. Вона дозволяє лікувати з, а не симптоми. Однак результат керування про є повільно, може виявитися, що об'єкт уже прийшов у потрібний стан, однак тривають керуючі впливи, які виводять його із цього стану. .

Комбінована СУ дозволяє з облік довгостроково діючих, запізнілих по своїй дії причин (збурювання середовища) і фактичних результатів керування (поводження об'єкта). Спочатку відбувається грубе настроювання об'єкта на умови його роботи, потім точне регулювання відповідно до  фактичного поводження об'єкта.

4. Завдання керування

Є чотири основних завдання керування:

1) стабілізація;

2) програмне керування;

3) спостереження;

4) оптимальне керування.

Стабілізація системи - це підтримка її вихідних показників поблизу заданих значень уо.

Приклади

1) Система керування організму - підтримка температури тіла, тиску крові й т.п.

2) електропостачання - стабілізація напруги й частоти струму.

3) керування народногосподарським комплексом - підтримка стабільних значень основних макроекономічних показників.

Програмне керування - підтримка вихідних показників поблизу заданих значень уо, що залежать від часу заданим образом. Схема - та ж, із заміною уо на y(t).

Приклади:

1) висновок ракети на супутникову орбіту, причому найкраща траєкторія YO(t) заздалегідь відома -

розрахована, виходячи із властивостей земної атмосфери й тяжіння;

2) верстат із числовим програмним керуванням;

3) програма "500 днів".

4) федеральні й регіональні цільові програми соціально-економічного розвитку

Спостереження - забезпечення як можна більше точної відповідності між станом або поводженням керованого об'єкта й станом або поводженням якого-небудь іншого об'єкта, якими управляти неможливо. Він розглядається як складова частина середовища.

 

Приклади:

1) керування виробництвом товару залежно від  некерованого попиту;

2) ритм і глибина подиху, частота пульсу залежно від  фізичного навантаження;

3) зенітна ракета й літак супротивника;

4) антена радіолокатора й літак;

5) робототехническая система "око-рука".

При оптимальному керуванні потрібно щонайкраще  виконати завдання, що коштує перед об'єктом, при заданих умовах і обмеженнях.

Приклади цільових функцій: швидкодія, к.п.д., прибуток, витрата сировини й напівфабрикатів у технологічному процесі.

5.Використання ЕОМ в процесі керування

Спочатку обчисельні засоби використалися як допоміжні, для виконання окремих, найбільш трудомістких операцій обробки даннях. Основний потік інформації про стан керованого об'єкта й управляючих впливах проходив через апарат керування, що складає з людей:

Потім, у процесі вдосконалювання обчислювальної техніки, остання стала розглядатися переважно як засіб обробки більших обсягів інформації, ЕОМ тепер варто використати для сприйняття й глибокої переробки інформації, що надходить із керованого об'єкта.

На жаль, багато систем керування формуються по першому способі. Вони створюють набагато більше проблем, чим вирішують. Не вивільняють управлінський персонал і не полегшують його роботу, а навпаки - вимагають додаткового персоналу й ресурсів. Потрібно щоб ЕОМ складалася при людині, а не людина при ЕОМ. Але це вимагає корінної перебудови методів керування, навичок, наявного документообігу.

Потрібно домогтися того, щоб керівник одержував саме ту інформацію, що йому потрібна для прийняття рішень. Наприклад, директор не повинен знати, які вагони не надійшли, який вантаж перебуває в кожному вагоні, йому потрібно знати по яким випускати изделиям, що, є недопоставка сировини. Якщо ж директор не погоджується відмовитися від зайвої інформації, значить він у своїй діяльності підмінює начальника відділу постачання, не вміє правильно керувати. ЕОМ бере на себе інформаційні входи СУ, рятує від них людини. Часто намагаються й ЕОМ позбавити від зайвої інформації - для цього ставлять у пунктах збору даних мікро й міні- ЕОМ, які здійснюють первинну обробку даних перед відправленням у більшу ЕОМ.

Контрольні питання

1.Поняття керування

2.Схема керування

3.Способи керування

4.Завдання керування

     5.Використання ЕОМ в процесі керування

Список літератури.

1. Іванов А.А. Теория автоматического управления и регулирования. М.: издательство «Недра», 1970, с. 252.

2. Я.З. Цыпкин «Основы теории автоматических систем». М.: «Наука», 1977, с. 560.

3. Фельдбаум А.А., Теоретические основы связи и управления. М.: «Наука», 1963, с. 240.

4. Понтрягин А.С., Математическая теория оптимальных процессов. М.: «Наука», 1961, с. 320.

5. Зубов В.И. Лекции по теории управления. М.: «Наука», 1975, с. 345.

6. Перегудовидр Ф.И. Информационные системы для руководителей. М.: Финансы и статистика, 1992, с. 168.

x

ИО

u

z

ИЕ

УО

ОУ

ИЕ

УО

у

х

В

у

u

u

у

В

х

у

УО

ИЕ

ОУ

u

у

В

х

у

УО

ИЕ

ОУ

u

у

В

х

у

УО

ИЕ

У0

У0

u

у

В

х

у

УО

ИЕ

У0

u

у

В

х

у

УО

ИЕ

Людина

ЕОМ

Людина

У0

u

у

В

х

у

УО

ИЕ

ЕОМ

Інформаційний вихід ЕОМ

u


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

15715. Проектування чоловічих напівчеревиків з боковими резинками, клейового методу кріплення підошов 1.4 MB
  Стратегія державної промислової політики в галузі легкої промисловості передбачає випередження темпів випуску, конкурентної спроможності та ефективності виробника яка спрямована на задоволення потреб внутрішнього ринку та нарощування експертного потенціалу.
15716. ГІСТОГРАМИ РОЗПОДІЛУ ВИПАДКОВИХ ВЕЛИЧИН 1.22 MB
  Дисципліна: МАТЕМАТИЧНА СТАТИСТИКА ТА ОПРАЦЮВАННЯ СПОСТЕРЕЖЕНЬ Модуль 2: ОСНОВНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБРОБЛЕННЯ ДАНИХ Лекція 10. ГІСТОГРАМИ РОЗПОДІЛУ ВИПАДКОВИХ ВЕЛИЧИН План лекції 7: 10.1. Щільність ймовірності випадкових величин 10.2. Числові характеристики випадкови
15717. Эдвардс Деминг и философия управления качеством 81 KB
  Эдвардс Деминг и философия управления качеством Долгие годы отечественные промышленные предприятия находились в условиях когда заказы на продукцию и ее продажу распределялись в плановом порядке исключая при этом конкуренцию. Отсутствие конкуренции позволяло предпр...
15718. Анализ затрат на качество 247.5 KB
  Анализ затрат на качество В данном разделе мы поставили цель объяснить экономические аспекты Обеспечения Качества. Вы найдете в нем ответы на вопрос как идентифицировать Затраты на Качество и увидите способы с помощью которых можно использовать Затраты на Качество ка...
15719. История возникновения, развития и использования метода развертывания функции качества 95.5 KB
  История возникновения развития и использования метода развертывания функции качества А.М. Кузьмин Современное состояние РФК Первый двухдневный семинар по РФК в Японии был организован в 1983 г. Японским центром производительности Japan Productivity Center...
15720. Кружки качества на Японских предприятиях 32.1 KB
  Кружки качества на Японских предприятиях Важную роль в формировании системы комплексного управления качеством в Японии сыграли кружки качества. Современная организация управления качеством потребовала новой по сравнению с классической схемы действий. Поступление ...
15721. Основы стандартизации, сертификации и метрологии 710.62 KB
  Стандартизация основывается на последних достижениях науки, техники и практического опыта и определяет прогрессивные, а также экономически оптимальные решения многих народнохозяйственных, отраслевых и внутрипроизводственных задач
15722. Сертификация в Японии 132.56 KB
  Общие положения сертификации в Японии. Сертификация импорта в Японии Заключение Список литературы Введение Рыночная система хозяйствования имеет множество преимуществ по сравнению например с командноадмин...
15723. Роль руководства в системе качества и оргструктуре предприятия 34.5 KB
  Роли руководства в системе качества и оргструктуре предприятия Линейно-функциональная схема управления предприятием использующая в основном вертикальные а не горизонтальные связи затрудняет внедрение системы менеджмента качества. Основные проблемы с качест...