17427

Моделирование замкнутой системы управления ДПТ с обратными связями по скорости и по току с отсечкой

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 1 Моделирование замкнутой системы управления ДПТ с обратными связями по скорости и по току с отсечкой 1.1 Цель работы: знакомство с двехконтурной системой подчиннного регулирования и её моделью; особенности моделирования регуляторов; модель уд

Русский

2013-07-01

357 KB

30 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

1 Моделирование замкнутой системы управления ДПТ с обратными связями по скорости и по току с отсечкой

1.1 Цель работы: знакомство с двехконтурной системой подчиннного регулирования и её моделью; особенности моделирования регуляторов; модель ударной нагрузки.

 1.2 Расчет коэффициентов и постоянных времени

Таблица 1 Параметры ДПТ НВ

Двигатель

Мощность P,kBт

Напряжение якоря  UH

Номинальный ток  IH,A

Номинальный момент MH,Hм

Номинальная скорость об/мин

Момент инерции J,кг·м2·10-1

Допускаемая кратность тока

Число пар полюсов 2p

Сопротивление обмотки якоря Rя,Ом

Сопротивление обмотки добавочных полюсов Rдп,Ом

Сопротивление последовательной обмотки Rп,Ом

П52

4,5

220

25,2

44,0

1000

4,0

2

4

0,517

0,292

0,0326

Расчет параметров ДПТ НВ ведется на основании выражений приведенных в лабораторной работе №1.

Коэффициенты обратной связи по скорости и по току:

,

,

где - скорость идеального холостого хлда в замкнутой системе ЭП;

- ток стопорения, принимается равным (2…2,5)Iн;

- напряжение задания на скорость(принимается равным 15В);

- напряжение обратной связи по току(принимается равным 10В);

Передаточная функция ПИ-регулятора тока:

.

Передаточная функция П-регулятора скорости:

Выражения для передаточных функций:

- малая, некомпенсируемая постоянная времени, которая обычно принимается равной постоянной времени силового преобразователя;

,- коэффициент, определяющий характер переходного процесса (при настройке на технический оптимум принимается равным двум).

1.3 Структурная схема системы ЭП

Рисунок 1 – Структурная схема системы подчиненного регулирования

1.4 Структурная схема модели системы ЭП в программе MatLab

    Рисунок 2 – Структурная схема модели системы ЭП в программе MatLab

1.5 Графики переходных процессов

Рисунок 3 – График зависимости w=F(t)

Рисунок 4 –График зависимости M=F(t)

Рисунок 5 –График зависимости w=F(M)

        


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

49034. Разработка технологии изготовления заготовки и детали с выбором оборудования и инструмента 271.5 KB
  Задание по курсовой работе Целью и заданием данной курсовой работы является разработка технологии изготовления заготовки и детали. Технологический процесс изготовления заготовки Данную заготовку получаем в литейной форме продольный разрез которой показан на рисунке.
49035. Технологический процесс изготовления заготовки опоры 735.17 KB
  При литье в кокиль отливки получают путем заливки расплавленного металла в металлические формы – кокили. Полости в отливках оформляют песчаными, оболочковыми или металлическими стержнями. Кокили с песчаными или оболочковыми стержнями используют для получения отливок сложной конфигурации.
49036. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 2 MB
  Анализ действующих на систему возмущающих воздействия и их влияние на статические характеристики САР Принцип работы системы Классификация САР Позвенное аналитическое описание процессов в САУ. Получим дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ Разработка структурной схемы САР Уравнения динамики замкнутой САР Анализ на структурную устойчивость САР Расчёт требуемого коэффициента усиления в разомкнутом состоянии...
49037. Экономическая теория. Особенности экономических процессов 957.34 KB
  Экономика – одна из древнейших наук, которая всегда привлекала внимание ученых и образованных людей. Объясняется это тем, что изучение экономической теории – это реализация объективной необходимости познания мотивов, действий людей в хозяйственной деятельности, законов хозяйствования во все времена.
49038. ПРАВА ГРОМАДЯН У СФЕРІ ВИКОНАВЧОЇ ВЛАДИ: АДМІНІСТРАТИВНО-ПРАВОВЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ РЕАЛІЗАЦІЇ ТА ЗАХИСТУ 798.5 KB
  Досліджуються актуальні проблеми адміністративно-правового забезпечення реалізації та захисту прав громадян у сфері виконавчої влади. Ґрунтовно розглядаються політико-правові аспекти взаємодії людини, держави і управління, розвиток демократичних засад державного управління у світлі сучасного європейського досвіду...
49039. Выполнение действия в виде функций с динамическим распределением памяти программным способом 365.5 KB
  Вывести результат сглаживания заданной вещественной матрицы размером 10 на 10. Соседями элемента Аij в матрице назовем элементы. Операция сглаживания матрицы дает новую матрицу того же размера, каждый элемент которой получается как среднее арифметическое имеющихся соседей соответствующего элемента исходной матрицы.
49040. Решение дифференциального уравнение с заданными начальными значениями 451 KB
  Данное уравнение необходимо решить методом Эйлера и Эйлера модифицированного а также сравнить результаты и сделать вывод об эффективности методов построить их графики.Метод Эйлера Данный метод одношаговый. Обобщим формулу для решения дифференциальных уравнений методом Эйлера: 3.Эйлер модифицированный Для уменьшения погрешности вычислений часто используется модифицированный метод Эйлера.
49041. WEB – СЕРВИС 1.21 MB
  Приходится разбираться с многочисленными параметрами конфигурации pche PHP и MySQL. Денвер это те же самые дистрибутивы pche PHP MySQL. Денвер создавался для того чтобы упростить настройку и установку свободно распространяемых программ pche PHP MySQL и т. Базовый пакет содержит большинство необходимых Webпрограммисту программ и утилит: pche с поддержкой SSI mod_rewrite mod_php.