17427

Моделирование замкнутой системы управления ДПТ с обратными связями по скорости и по току с отсечкой

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 1 Моделирование замкнутой системы управления ДПТ с обратными связями по скорости и по току с отсечкой 1.1 Цель работы: знакомство с двехконтурной системой подчиннного регулирования и её моделью; особенности моделирования регуляторов; модель уд

Русский

2013-07-01

357 KB

30 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

1 Моделирование замкнутой системы управления ДПТ с обратными связями по скорости и по току с отсечкой

1.1 Цель работы: знакомство с двехконтурной системой подчиннного регулирования и её моделью; особенности моделирования регуляторов; модель ударной нагрузки.

 1.2 Расчет коэффициентов и постоянных времени

Таблица 1 Параметры ДПТ НВ

Двигатель

Мощность P,kBт

Напряжение якоря  UH

Номинальный ток  IH,A

Номинальный момент MH,Hм

Номинальная скорость об/мин

Момент инерции J,кг·м2·10-1

Допускаемая кратность тока

Число пар полюсов 2p

Сопротивление обмотки якоря Rя,Ом

Сопротивление обмотки добавочных полюсов Rдп,Ом

Сопротивление последовательной обмотки Rп,Ом

П52

4,5

220

25,2

44,0

1000

4,0

2

4

0,517

0,292

0,0326

Расчет параметров ДПТ НВ ведется на основании выражений приведенных в лабораторной работе №1.

Коэффициенты обратной связи по скорости и по току:

,

,

где - скорость идеального холостого хлда в замкнутой системе ЭП;

- ток стопорения, принимается равным (2…2,5)Iн;

- напряжение задания на скорость(принимается равным 15В);

- напряжение обратной связи по току(принимается равным 10В);

Передаточная функция ПИ-регулятора тока:

.

Передаточная функция П-регулятора скорости:

Выражения для передаточных функций:

- малая, некомпенсируемая постоянная времени, которая обычно принимается равной постоянной времени силового преобразователя;

,- коэффициент, определяющий характер переходного процесса (при настройке на технический оптимум принимается равным двум).

1.3 Структурная схема системы ЭП

Рисунок 1 – Структурная схема системы подчиненного регулирования

1.4 Структурная схема модели системы ЭП в программе MatLab

    Рисунок 2 – Структурная схема модели системы ЭП в программе MatLab

1.5 Графики переходных процессов

Рисунок 3 – График зависимости w=F(t)

Рисунок 4 –График зависимости M=F(t)

Рисунок 5 –График зависимости w=F(M)

        


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

2032. Пластмасовий столовий посуд 20.42 KB
  Для обслуговування банкетів - прийомів по типу фуршет і коктейль застосовують пластмасові шпажки, вилочки для подачі бутербродів канапе й інших дрібних закусок.
2033. Кейтеринг та його основні характеристики 22.73 KB
  Кейтеринг — дії підприємства ресторанного господарства, що доставляє готові страви, напої, посуд і все необхідне для організації прийому, бенкету і спеціальних заходів.
2034. Бенкет за столом з частковим обслуговуванням офіціантами: особливості меню, сервірування, обслуговування. 22.72 KB
  Бенкет за столом із частковим обслуговуванням офіціантами носить товариський або сімейний характер і є найбільш поширеним.
2035. Организация участка по ремонту топливной аппаратуры легковых автомобилей на городском СТО 25.95 MB
  Общая характеристика проектируемого предприятия, особенности устройства топливной аппаратуры дизельного двигателя. Расчет производственной программы предприятия, характеристика типовых неисправностей узла,
2036. Інвестиційний потенціал банківської системи України 10.2 MB
  Роль інвестицій у суспільному відтворенні еволюція теоретичних поглядів, Моделі врахування коливань у розмірах інвестицій. Роль банків у суспільному відтворенні. Декомпозиційний аналіз розвитку категоріально-понятійного апарату дослідження інвестиційного потенціалу банківської системи.
2037. Виховий захід. Ми всі – українські діти 33.5 KB
  Мета: виховати у дітях любов до Батьківщини, розвивати інтерес до національних надбань українського народу, розважити учнів, навчити їх добру і справедливості за допомогою гри.
2038. Аборт і його наслідки для репродуктивної функції 38.5 KB
  Проінформувати студентів про види, причини і наслідки абортів. Збагатити знання студентів, попередити про шкідливість абортів і їх наслідки. Виховувати серйозне ставлення студентів до репродуктивної функції.
2039. Вплив наркотиків і токсинів на самопочуття людини 38.5 KB
  Мета: сформувати уявлення про наркоманію як найбільш небезпечне соціальне явище, причини наркоманії та її профілактику.
2040. Нумо, хлопці! Виховний захід 40.5 KB
  Мета заходу: привітати хлопців із днем захисника Вітчизни, навчити бачити позитивні якості у кожній людині, розвивати художній смак, удосконалювати навички декламування.