17427

Моделирование замкнутой системы управления ДПТ с обратными связями по скорости и по току с отсечкой

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 1 Моделирование замкнутой системы управления ДПТ с обратными связями по скорости и по току с отсечкой 1.1 Цель работы: знакомство с двехконтурной системой подчиннного регулирования и её моделью; особенности моделирования регуляторов; модель уд

Русский

2013-07-01

357 KB

28 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

1 Моделирование замкнутой системы управления ДПТ с обратными связями по скорости и по току с отсечкой

1.1 Цель работы: знакомство с двехконтурной системой подчиннного регулирования и её моделью; особенности моделирования регуляторов; модель ударной нагрузки.

 1.2 Расчет коэффициентов и постоянных времени

Таблица 1 Параметры ДПТ НВ

Двигатель

Мощность P,kBт

Напряжение якоря  UH

Номинальный ток  IH,A

Номинальный момент MH,Hм

Номинальная скорость об/мин

Момент инерции J,кг·м2·10-1

Допускаемая кратность тока

Число пар полюсов 2p

Сопротивление обмотки якоря Rя,Ом

Сопротивление обмотки добавочных полюсов Rдп,Ом

Сопротивление последовательной обмотки Rп,Ом

П52

4,5

220

25,2

44,0

1000

4,0

2

4

0,517

0,292

0,0326

Расчет параметров ДПТ НВ ведется на основании выражений приведенных в лабораторной работе №1.

Коэффициенты обратной связи по скорости и по току:

,

,

где - скорость идеального холостого хлда в замкнутой системе ЭП;

- ток стопорения, принимается равным (2…2,5)Iн;

- напряжение задания на скорость(принимается равным 15В);

- напряжение обратной связи по току(принимается равным 10В);

Передаточная функция ПИ-регулятора тока:

.

Передаточная функция П-регулятора скорости:

Выражения для передаточных функций:

- малая, некомпенсируемая постоянная времени, которая обычно принимается равной постоянной времени силового преобразователя;

,- коэффициент, определяющий характер переходного процесса (при настройке на технический оптимум принимается равным двум).

1.3 Структурная схема системы ЭП

Рисунок 1 – Структурная схема системы подчиненного регулирования

1.4 Структурная схема модели системы ЭП в программе MatLab

    Рисунок 2 – Структурная схема модели системы ЭП в программе MatLab

1.5 Графики переходных процессов

Рисунок 3 – График зависимости w=F(t)

Рисунок 4 –График зависимости M=F(t)

Рисунок 5 –График зависимости w=F(M)

        


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

26122. Учет расчетов с покупателями и заказчиками 28.5 KB
  Д62 дебиторская задолженность покупателей и заказчиков. В зависимости от возможностей истребования дебиторская задолженность делится на: истребованную и неистребованную. Истребованной считается задолженность относительно которой предприятиекредитор предпринимает определенные действия с целью выполнения должником обязательств по расчетам. Истребованная дебиторская задолженность по истечении срока исковой давности 196 стасья ГКРФ 3 года может быть включена в состав прочих расходов или быть списана за счет резервов по сомнительным долгам.
26123. Учет расчетов с персоналом по оплате труда 55.5 KB
  Для учета личного состава для учета расчетов по начислению и выплате зарплаты используются следующие унифицированные формы первичных документов: приказ распоряжение о приеме работника на работу личная карточка работника приказ распоряжение о предоставлении отпуска приказ распоряжение о прекращении действия трудового договора табель учета рабочего времени документы по учету выработки наряды на сдельную работу маршрутные листы и ведомости учета выполненных работ. При косвенносдельной размер зарплаты работника ставиться в...
26124. Учет ОС 39.5 KB
  Период в течении которого организация планирует получать экономические выгоды от использования актива называется срок полезного использования. При наличии у 1 объекта нескольких частей сроки использования которых существенно отличаются то каждая такая часть учитывается как самостоятельный инвентарный объект. Амортизация начисляется исходя из срока полезности который определяет предприятие исходя из: ожидаемого срока использования ожидаемого физического износа зависящего от режима эксплуатации и среды нормативноправовых и других сроков...
26125. Сущность и порядок учета МПЗ 41 KB
  Методы списания материалов на затраты предприятия. Документальное оформление и учет материалов на складе и в бухгалтерии. Аналитический и синтетический учет материалов. МПЗ активы используемые в качестве сырья материалов при производстве продукции выполнении работ оказании услуг активы предназначенные для продажи товары готовая продукция а так же другие активы используемые для управленческих нужд организации.
26126. Учет затрат на производство и реализацию продукции 46 KB
  Учет затрат на производство и реализацию продукции. Себестоимость продукции работ услуг представляют собой стоимостную оценку использованных в процессе производства природных ресурсов сырья материалов топлива энергии основных средств трудовых ресурсов а так же других затрат на ее производство и реализацию. По способу включения в себестоимость отдельных видов продукции затраты делятся на прямые и косвенные. Прямые связаны с производством отдельных видов продукции и могут быть прямо включены в себестоимость отдельного вида продукции.
26127. Учет готовой продукции, ее реализации и финансовых результатов 33 KB
  Учет готовой продукции ее реализации и финансовых результатов. Структура ответа: Понятие готовой продукции. Виды оценки готовой продукции. Документальное оформление и отражение на счетах БУ реализации готовой продукции.
26128. Управленческий учет как элемент системы БУ 33.5 KB
  Одна из важнейших задач руководителя предприятия с максимальной отдачей использовать имеющиеся в распоряжении предприятия ресурсы. Это означает что деятельность по учету не разрывно связана с управление предприятия. При таком подходе УУ организуется исходя из потребностей управления и УУ это система сбора анализа информации об издержках предприятия система бюджетирования и система оценки деятельности как всего предприятия в целом так и его отдельных структурных подразделений. Это расширенная система организации учета для целей контроля...
26129. Сравнительная характеристика Финансового и управленческого учета 24.5 KB
  Предъявляются единые требования к первичным документам которые являются источником информации для Ф и У учета.пользователи информации Внешние пользователи Внутренние пользователи 4.базисная структура Балансовое управление: активы=капиталобязательства Структура информации зависит от запросов пользователей 5. бухгалтерские проводки делаются в учете после совершения операции Кроме исторической информации включаются оценки и планы на будущее 7.