17791

Векторний добуток двох векторів

Лекция

Математика и математический анализ

Лекція 5. Векторний добуток двох векторів Векторним добутком двох векторів і називається вектор такий що: а де; 2.60 б і ; в якщо то вектори утворюють праву трійку. Упорядкована трійка некомпланарних векторів називається правою якщо з кін

Украинкский

2013-07-05

2.87 MB

22 чел.

Лекція 5.

Векторний добуток двох векторів

Векторним добутком двох векторів  і називається вектор такий, що:

а) , де;                (2.60)

б)  і ;

в) якщо  то вектори     утворюють праву трійку.

Упорядкована трійка некомпланарних векторів називається правою, якщо з кінця третього вектора найкоротший поворот від першого вектора до другого здійснюється проти обертання годинникової стрілки.

Згідно з умовою а), вектор  тоді і тільки тоді, коли вектори  і  колінеарні. В окремому випадку. Коли який-небудь із векторів ( чи ) є нуль-вектором, то вони колінеарні, і як наслідок, . Якщо  то  чисельно дорівнює площі паралелограма, побудованого на векторах  і  проведених до спільного початку (рис. 1.28).

Векторний добуток позначається

Властивості векторного добутку.

1°. Векторний добуток двох векторів не має комутативної (переставної) властивості. Для векторного добутку справджується рівність

  Рис. 1.28      Рис. 1.29

2°. Розглянемо векторний добуток одиничних векторів координатних осей (ортів) (рис. 1.22, 1.29). Згідно з означенням векторного добутку знаходимо

 

 

 

3°. Векторний добуток має розподільну властивість відносно скалярного множника:

4°. Векторний добуток має розподільну властивість відносно векторного множника:

5°. Векторний добуток у координатній форма. Нехай задано вектор 

 

у прямокутній системі координат з ортами     Знайдемо векторний добуток цих векторів:

Враховуючи властивість 2°, дістанемо:

Отже, проекції вектора  на координатні осі дорівнюють

пр

=пр

=пр

Тоді для знаходження векторного добутку двох даних векторів маємо формулу

Приклад. Знайти векторний добуток  і

Розв’язання. Маємо

Відповідь.

Застосування векторного добутку

  1.  Обчислення площі трикутника.

Нехай дано трикутник з вершинами у точках

 і

Знайти площу трикутника АВС (рис. 1.30).

Розв’язання. Розглянемо два вектори  і , що збігається із сторонами трикутника АВС. Модуль векторного добутку  згідно з  означенням векторного добутку, дорівнює площі паралелограма  Тоді площа трикутника

Знаючи координати початку і кінця векторів  і , знайдемо ці вектори:

.

Тоді площа трикутнику

Розглянемо вектор , який дорівнює добутку векторів  і

Проекція вектора  на координатній осі будуть

 

а довжина

Тоді площа трикутника можна записати у вигляді

Розглянемо окремий випадок, коли трикутник лежить в одній з координатних площин, наприклад у площині  При цьому  а проекції вектора  дорівнюють відповідно

 

Площа трикутника, який лежить у площині   з вершинами в точках   і  дорівнює

Визначник другого порядку в останній формулі можна записати у вигляді визначника третього порядку:

Тоді площа трикутника з вершинами  у точках , і  може бути виражена формулою

Аналогічно можна записати формули площ трикутників, які лежать у координатних площинах  і .

Приклад. Знайти площу трикутника, вершини якого розміщено в точках ,  і .

Розвзання. Маємо

тоді

(кв. од.).

2. Умова паралельності (колінеарності, або лінійної залежності) двох векторів.

Два вектори тривимірного простору, що відмінні від нуль-вектора, паралельні тоді і тільки тоді, коли їхній векторний добуток дорівнює нуль-вектору.

а) Нехай вектори  і  паралельні, тоді , де  – деяке дійсне число, або

Тоді

б) Нехай векторний добуток , тоді , тобто .

3.Момент сили відносно полюса.

Відомо, що момент сили  відносно полюса (точки) О дорівнює векторному добутку радіус-вектора точки прикладення сили на вектор сили (рис. 1.31, а,б):

Добуток трьох векторів.

Змішаний добуток і його властивості

Послідовність множення трьох векторів   і  можна здійснити різними способами.

1. Можна два перших вектори  і  перемножити скалярно, а потім знайдене число перемножити на третій вектор . При цьому вектор  буде колінеарний вектору , тобто  де .Очевидно,

2. Можна вектори  і  перемножити векторно і знайдений вектор  помножити скалярно на вектор :

У результаті дістанемо число, яке називається змішаним добутком трьох векторів.

3. Можна два вектори  і  перемножити векторно і знайдений вектор   помножити векторно на третій вектор . Дістанемо вектор ,який називається подвійним векторним добутком даних трьох векторів:

Властивості змішаного добутку.

1°. Розглянемо три вектори ,  і , які не лежать на одній площині (рис. 1.32).

Побудуємо на цих векторах, як на ребрах, що виходить із однієї точки, паралелепіпед. Знайдемо об’єм паралелепіпеда

де Q площа основи, а Н – висота.

Згідно з означенням векторного добутку двох векторів,

Висота паралелепіпеда Н дорівнює модулю проекції вектора на вектор  :

де  – одиничний вектор векторного добутку .

Таким чином,

Отже, геометрично змішаний добуток трьох векторів   і  взятий за абсолютною величиною, є обємом паралелепіпеда, побудованого на векторах, які перемножуються, як на ребрах, що виходять з однієї точки.

2°. Змішаний добуток трьох векторів додатний, якщо розміщення векторів відповідає правій системі координат, і від’ємний, якщо розміщення векторів відповідає лівій системі координат.

Справді, якщо вектори   і  розміщенні так, як показано на рис. 1.33, а, то кут  між векторами  і  гострий, тоді  . Якщо вектори   і  розміщенні так, як показано на рис. 1.33, б, то кут  між векторами  і  тупий. Тому в першому випадку скалярний добуток  додатний, а в другому – відємний.

Таким чином

3°. Три вектори   і , відмінні від нуль-вектора, лежать на одній і тій самій площині, тобто є лінійно залежними, тоді і тільки тоді, коли їхній змішаний добуток дорівнює нулю.

Це випливає з формули (2.61).

4°. Нехай задано три вектори в координатній формі:

   

Тоді їхній змішаний добуток

Як відомо,

 

Отже,

Таким чином, змішаний добуток векторів, заданий в координатній формі, дорівнює

                                                         (2.62)

Користуючись формулою (2.62), формулу (2.61) для обчислення обєму паралелепіпеда можна записати у вигляді

де знак «+» треба брати тоді, колі значення визначника додатне, і знак «–» тоді, коли це значення відємне.

Якщо вектори  ,  (рис. 1.32) задано координатами їхніх початку і кінця, тобто точками , ,  , то

Умову компланарності трьох векторів можна записати у вигляді

або

Аналогічно знаходимо умову належності чотирьох точок , ,   тривимірного простору однієї і тієї самої площини (рис. 1.34).

Дані точки лежать в одній площині, якщо вектори   , лежать у тій самій площині, а це буде тоді й тільки тоді, коли

або

5°. Розглянемо застосування змішаного добутку векторів до обчислення обєму трикутної піраміди.

Нехай вершини трикутної піраміди (рис. 1.34) лежить у точках , ,  і . Площа трикутника  (основи піраміди) позначимо через Q, а її висоту |DO| – через Н. Обєм піраміди

Знайдемо вектори:

Тоді

а

Таким чином,

Тобто об’єм трикутної піраміди дорівнює 1/6 модуля змішаного добутку векторів, які збігаються з ребрами піраміди, що виходять з однієї і тієї самої вершини:

Приклад. Визначити, чи будуть лінійно залежними вектори

 

Розвязання. Обчислимо змішаний добуток векторів   і

тобто дані вектори лінійно залежні.

Подвійний векторний добуток

Нехай задано три вектори   і . Розглянемо їхній добуток  

.

Позначимо , тоді . Можна показати, що проекції     вектора  на координатні осі відповідно дорівнюють:

 

а

або

Розглянемо тепер  добуток . Маємо

Зауваження. Розглянуті в п.п. 2.19-2.20 не поширюються на випадок вектора з числом компонент .

ВПРАВИ 1. Вершини чотирикутника лежать  у точках    і

Довести, що чотирикутник  – трапеція.

2. Довести, що чотирикутник з вершинами    і  – квадрат.

3. Дано вектори   

Знайти

4. Дано вектори   

Знайти


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

34438. Революционные события 1917 г.: свержение самодержавия, кризисы Временного правительства, приход к власти большевиков. Первые преобразования Советской власти 37 KB
  : свержение самодержавия кризисы Временного правительства приход к власти большевиков. Первые преобразования Советской власти. В ходе революции были созданы 2 органа власти: Петроградский Совет во главе с меньшевиком Чхеидзе Временное правительство во главе с князем Львовым состоявшее из буржуазных деятелей Государственной Думы. Было ликвидировано самодержавие в стране сложилось двоевластие.
34439. Гражданская война в России: причины, участники, этапы, итоги 32.5 KB
  Восстал Чехословацкий корпус Большевики начинают создание Красной армии Лето 1918 осень 1920 гг. фронтовой этап военное противостояние Красной армии и белого движения. Большевики вводят всеобщую воинскую повинность для рабочих и беднейших крестьян в Красной армии вводилась строгая дисциплина привлекались старые военспецы. Красная армия разбила армии Юденича Колчака и Деникина Апрельоктябрь 1920 г.
34440. Новая экономическая политика: мероприятия и итоги 35 KB
  Оценки сущности и значения нэпа. началось восстание моряков в Кронштадте Основным содержанием нэпа стало широкое использование рыночных отношений. Итоги нэпа: Быстро восстанавливался довоенный уровень промышленности и сельского хозяйства был ликвидирован транспортный кризис Развивалась частная инициатива появился слой предпринимателей нэпманов Стабилизировалась финансовая система Полки магазинов заполнились товарами Выросла безработица уровень жизни большинства народа оставался низким Противоречивость нэпа: в экономике:...
34441. Образование СССР: причины и принципы создания союза 34 KB
  После гражданской войны на месте бывшей Российской империи появились новые государства: Финляндия Польша Латвия Стали независимыми государствами с буржуазными правительствами Литва Эстония Россия Украина Стали Советскими республиками Белоруссия Закавказская Федерация Бухарская республика Хорезмская республика Дальневосточная республика Предпосылки образования СССР: Экономическая взаимозависимость республик которые раньше существовали в рамках одного государства Необходимость противостоять общим врагам Все...
34442. Строительство социализма в СССР в 1920 – 1930-е гг.: становление тоталитарного режима, проведение индустриализации и коллективизации, культурная революция 42.5 KB
  В середине 20х годов перед советским государством встала задача модернизации экономики и превращения СССР из аграрноиндустриальной страны в индустриальную. СССР мог производить любой вид промышленной продукции Индустриализация тяжело отразилась на положении крестьян. С одной стороны был сделан гигантский скачок в развитии страны СССР вышел на 2 место в мире по производству промышленной продукции.
34443. Великая Отечественная война 1941 – 1945 гг.: основные этапы, события и итоги. Источники и значение победы 43 KB
  Этапы войны: 22 июня 1941 г. Причины неудач Красной Армии в первые месяцы войны: Неожиданность нападения Германии войска не были приведены в полную боевую готовность; Не было завершено перевооружение Красной Армии новую технику не успели освоить. В начале войны многие части не имели связи со своими штабами что затрудняло получение сведений о враге и приводило к окружению и плену. Центральным событием начального этапа войны стала битва за Москву 30 сентября 56 декабря 1941 г.
34444. Развитие СССР в 1953 – 1964 гг. Десятилетие реформаторского порыва 33.5 KB
  На ХХ съезде партии Хрущев осудил культ личности Сталина. Не допускалась критика партии и социализма. была принята новая программа партии которая ставила задачу построения коммунизма за 20 лет. Первым секретарем партии стал Л.
34445. СССР в середине 1960-середине 1980-х гг.: основные тенденции и противоречия социально-экономического развития 34.5 KB
  СССР в середине 1960середине 1980х гг. В новой Конституции СССР принятой в 1977 г. Под руководством председателя Совета министров СССР А. Результатом стало все большее отставание СССР от стран Запада.
34446. Перестройка в СССР: попытки реформирования экономики и обновления политической системы 39.5 KB
  Политические и социальноэкономические преобразования в СССР в период правления Горбачева получили название перестройка. Сократились доходы СССР от внешней торговли в связи с падением мировых цен на нефть и газ. была отменена 6ая статья конституции СССР о руководящей роли КПСС Был введен пост Президента СССР им стал М.