19137

История развития ядерной отрасли в мире и России. Текущее состояние ядерной энергетики в России. Предприятия ядерного топливного цикла

Лекция

Энергетика

Лекция 2 История развития ядерной отрасли в мире и России. Текущее состояние ядерной энергетики в России. Предприятия ядерного топливного цикла. Планы на развитие ядерной энергетики в России. Проблемы ядерной энергетики. 2.1. История развития ядерной отрасли в мире и ...

Русский

2013-07-11

725 KB

28 чел.

Лекция 2

История развития ядерной отрасли в мире и России. Текущее состояние ядерной энергетики в России. Предприятия ядерного топливного цикла. Планы на развитие ядерной энергетики в России. Проблемы ядерной энергетики.

 

2.1. История развития ядерной отрасли в мире и России.

1930-е

Эксперименты с источниками нейтронов

Сечения взаимодействия нейтронов с ядрами среды

Радиохимический анализ (выделение радиоактивных веществ химическими способами)

Открытие деления урана

1932

Открытие Дж. Чэдвиком нейтрона и вычисление его массы.

Выдвинута протонно-нейтронная гипотеза строения ядер (В. Гейзенберг, Д.Д. Иваненко).

1934

Открыта реакция захвата нейтрона протоном с испусканием гамма-кванта – радиационный захват (Д. Ли).

Открытие искусственной радиоактивности, обусловленной нейтронами (Э. Ферми).

Положено начало нейтронной физике (Э. Ферми).

Э. Ферми открыл явление замедления нейтронов в веществе.

1935

Открыт изотоп уран-235 (А. Демпстер).

Открыто сильное взаимодействие тепловых нейтронов с кадмием (Дж. Даннинг, Дж. Пеграм, Дж. Финк, Д. Митчелл).

Проведены первые измерения сечения рассеяния медленных нейтронов протонами (Дж. Даннинг, Дж. Пеграм и др.).

Разработан первый селектор скоростей для медленных нейтронов (Дж. Даннинг, Дж. Пеграм, Д. Митчелл, Э. Сегре, Дж. Финк).

Установлен резонансный характер взаимодействия медленных нейтронов с ядрами (П. Мун, Дж. Тильман и др.).

1936

Введено понятие альбедо для случая диффузии нейтронов (Э. Ферми).

Г. Брейт и Ю. Вигнер предложили дисперсионную формулу ядерных реакций (формула Брейта – Вигнера).

Создание капельной модели ядра (Н. Бор, Я.И. Френкель).

Создание Н. Бором теории составного ядра (компаунд-ядра).

Э. Ферми и Э. Амальди выполнили первые измерения сечения захвата нейтронов протонами.

1938

Открыто явление деления ядра урана (О. Ган, Ф. Штрассманн), предсказанное в 1934 г. И. Ноддак.

1939

6 января в журнале Naturwissenschaften опубликована статья Гана и Штрасманна об открытии деления урана.

Выдвинута идея использования графита как замедлителя нейтронов (Дж. Пеграм, Л. Сцилард, Э. Ферми, Г. Плачек).

И. Нишина показал, что торий-232 делится быстрыми нейтронами.

Интерпретация Л. Мейтнер и О. Фришем экспериментов О. Гана и Ф. Штрассманна как распада ядра урана на два осколка почти одинаковой массы. Введение Л. Мейтнер понятия «деление ядра».

Обоснована возможность протекания в уране цепной ядерной реакции деления (Л. Сцилард, Ю. Вигнер, Э. Ферми, Дж. Уилер, Ф. Жолио-Кюри, Я.Б. Зельдович, Ю.Б. Харитон). Идею цепной ядерной реакции выдвинул в 1934 г. Сцилард.

Открытие запаздывающих нейтронов (Р, Робертс, Р, Мейер, П. Ванг).

Экспериментальное доказательство деления ядра урана на два осколка и непосредственное измерение энергии деления (О. Фриш, Ф. Жолио-Кюри, Г. Андерсон, Дж.Даннинг).

- Бомбардировка нейтронами урана (Ган, Штрассман, Майттнер, Фриш)

- Энергия деления измерялась по ионизации осколков (Фриш, Ферми)

В начале марта 1939 г. Лео Сциллард, венгерский физик, давно уже эмигрировавший в США, и Уолтер Зинн поставили эксперимент, который убедил их в том, что при делении ядра урана действительно выбрасываются нейтроны. Почти в это же время две другие группы ученых удостоверились в том же – группа Э. Ферми и Г. Андерсона в Колумбийском университете и группа Фредерика Жолио-Кюри в Париже, в которую входили также X. фон Халбан, Лев Коварски и Ф. Перрен. Последние немедленно опубликовали в английском журнале сообщение – «Высвобождение нейтронов в ядерном взрыве урана».

- Открытие запаздывающих нейтронов (Робертс, Мейер, Воонг)

- Интегральное уравнение односкоростной диффузии, критический размер реактора без отражателя (Пайерлс)

- Теория цепной реакции деления (первая часть) (Я.Б.Зельдович, Ю.Б.Харитон)

- Оценена критическая масса 235U с отражателем в цепной реакции на быстрых нейтронах (Я.Б.Зельдович, Ю.Б.Харитон, И.И.Гуревич)

1940-е Осуществление цепной ядерной реакции

Создание ядерного реактора

Создание обогатительного производства

Создание атомной бомбы

Разработка теории ядерных реакторов

Создание научных и учебных центров будущей ядерной отрасли

1940

Выделен чистый уран-235 (Дж. Даннинг, А. Нир).

Доказано, что уран-235 делится медленными нейтронами (Ю. Бут, Дж. Даннинг, А. Гросс).

Получены данные, свидетельствующие о возможности протекания в системе с ураном и тяжелой водой цепной ядерной реакции деления (X. Халбан, Л. Коварски).

Получены данные, свидетельствующие, что при определенных условиях можно управлять цепной реакцией под действием медленных нейтронов.

Синтезирован 94-й элемент – плутоний (Г. Сиборг, А. Валь, Дж. Кеннеди, Э. Сегре).1940 г.

Синтезирован первый трансурановый элемент – нептуний (Э. Макмиллан, Ф. Абельсон).

Г.Н.Флеров и К.А Петржак открывают спонтанное деление урана – новый вид естественной радиоактивности.

- Теория цепной реакции деления (верояность избежать резонансного захвата в гомогенной среде, формула четырех сомножителей) (Я.Б.Зельдович, Ю.Б.Харитон)

1941

Введена единица ядерного сечения – барн.

Работа И.В.Курчатова «Деление тяжелых ядер»

Оценена критмасса урана 235 с отражателем в цепной реакции на быстрых нейтронах (Я.Б.Зельдович, Ю.Б.Харитон, И.И.Гуревич)

1942

Основан МИФИ

В США важнейшие необходимые для этого производственные и научно-исследовательские предприятия были в ведении «Манхеттанского военно-инженерного округа», которому 13 августа 1942 был передан «Урановый проект». В Колумбийском университете (Нью-Йорк) группой сотрудников под руководством Э.Ферми и В.Цинна были проведены первые эксперименты, в которых изучалось размножение нейтронов в решетке из блоков диоксида урана и графита – атомном «котле». В январе 1942 эта работа была перенесена в Чикагский университет, где в июле 1942 были получены результаты, показывавшие возможность осуществления самоподдерживающейся цепной реакции.

2 декабря 1942 г. работа Ферми завершилась успехом. Атомный реактор был пущен; в нем возникла цепная реакция, регулируемая кадмиевыми стержнями (поглотители нейтронов), и тем самым доказывалась целесообразность уже начатых работ по созданию атомного оружия. О ее пуске сообщили по телефону шифром: «Итальянский мореплаватель только что прибыл в Новый Свет».

1943

В феврале организована лаборатория №2 АН СССР во главе с И.В.Курчатовым (ИАЭ)

- Серия экспотенциальных опытов с чистым графитом и графитом уран-графитовыми сборками: длина диффузии, возраст нейтрона, коэффициент размножения (И.В.Курчатов, И.С.Панасюк)

- возрастная теория замедления (Я.Б.Зельдович, Э.Ферми)

- теория резонансного поглощения (И.И.Гуревич, И.Я.Поменарчук, Вигнер)

(заложены теоретические и экспериментальные основы физики ядерных реакторов)

- критические эксперименты на сферах из урана (природного и обогащенного)

Построен первый ядерный реактор на природном уране с тяжелой водой в качестве замедлителя (Аргоннская национальная лаборатория). [3]

Синтезированы 95-й и 96-й элементы – америций и кюрий (Г. Сиборг, Р. Джеймс, Л. Морган, А. Гиорсо). [2]

1944

И.Я.Померанчук вывел формулу для критического размера реактора в возрастном приближении (формула Ферми-Померанчука)

- односкоростная диффузионная теория коэффициента использования тепловых нейтронов в гетерогенных системах, понятие блок-эффекта (И.И.Гуревич, Я.Б.Зельдович) (внутренний и внешний блок-эффект)

1945

И.М.Франк и Е.Л.Фейберг положили начало науке о термолизации нейтронов.

М.С.Козодаев заложил основы точечной кинетики реактора, вывел уравнение обратных часов.

В.С.Фурсов и независимо А.Д.Галанин выдвинули и реализовали идею двухгрупповой модели ядерного реактора, положив начало многогрупповой теории.

Возможность получения больших количеств ядерной энергии была впервые продемонстрирована 16 июля 1945 при взрыве первой атомной бомбы на полигоне в Аламогордо (шт. Нью-Мексико).

6 августа 1945 г. на японский город Хиросиму одиночный американский самолет сбросил бомбу, изготовленную из урана-235, и более 140 тысяч человек мирного населения было убито и ранено. А через три дня испепеляющая смерть обрушилась на другой японский город – Нагасаки. Ее принес не уран, а новый, созданный человеком химический элемент – плутоний. Спустя некоторое время еще несколько тысяч человек умерло от последствий этой варварской акции.

Достоверных сведений о том, чего достигла Германия в области атомного оружия, не было до конца войны. Были только предположения, догадки и косвенные данные вроде производства тяжелой воды. Как только американские войска вступили на территорию фашистской Германии, начала усиленно работать секретная миссия «Алсос». Это была неслыханная по своим масштабам разведывательная операция по розыску и интернированию ученых, захвату оборудования, лабораторий, документов, сырья – всего, что имело отношение к атомному производству.

Построена первая электронная цифровая вычислительная машина (США). В СССР ЭЦВМ разработана в 1950 г.

Создан нейтронный спектрометр.

1946

Основание лаборатории №3 АН СССР под руководством А.И.Алиханова (ИТЭФ)

25 - 26 декабря осуществлена цепная ядерная реакция в первом советском ядерном реакторе (И.В. Курчатов). Уран-графитовый Ф-1

(1946-48) Теория гетерогенного реактора (метод источников – стоков) И.Я.Померанчук, А.И.Ахиезер, А.М.Будкер, А.Б.Мигдал, А.Д.Галанин, С.М.Фейнберг.

Г.Н.Флеров выдвигает идею реактора-размножителя, в котором нарабатывается ядерное топливо в количестве, большем, чем сгоревшего.

Получено значение константы деления урана (Дж. Шарф-Гольдхабер, Дж. Клайбер).

Получены холодные нейтроны (Э. Ферми, Г. Андерсон. Д. Митчелл).

1947

Первая монография по физике реакторов.

А.И.Ахиезер, И.Я.Померанчук. Введение в теорию нейтронных мультиплицирующих систем (реакторов). М.: ИздАТ, 2002

(Лаборатория №3, будущий ИТЭФ)

И.Я.Померанчук и А.Д.Галанин провели полный расчет тяжеловодного гетерогенного реактора на природном уране (1947-48)

А.Д.Галанин, Е.Л.Фейнберг, С.М.Фейнберг применяют метод сферических гармоник для расчета тепловых нейтронов в ячейке, что позволяет дать строгий расчет коэффициента использования тепловых нейтронов в гетерогенных системах.

Заложены основы нейтронографии (Э. Ферми и др.).

Сооружен первый английский ядерный реактор.

1948

А. Снелл и Л. Миллер экспериментально обнаружили бета-распад нейтрона. В 1951 г. это также сделал Дж. Робсон, измерив к тому же период его полураспада.

Изобретение нейтронной радиографии (Х. Кальман).

Первое наблюдение когерентного рассеяния нейтронов (К. Шулл и др.).

Синтезирован 97-й элемент – берклий (Г. Сиборг, С. Томпсон, А. Гиорсо, К. Стрит-младший).

Сооружен первый французский ядерный реактор 20Е.

В апреле А.И.Алиханов, В.В.Владимирский и С.Я.Никитин осуществили пуск тяжеловодного гетерогенного реактора на естественном уране. [1]

1949

В СССР начаты работы по созданию реакторов на быстрых нейтронах. (ФЭИ)

29 августа испытана первая советская атомная бомба (И.В. Курчатов).

Осуществлен пуск первого советского тяжеловодного реактора (А.И. Алиханов). [3]

Получение поляризованных пучков нейтронов (Д. Юз, М. Берджи).

1950-е Проектирование и строительство первых АПЛ, АЭС

Создание АЭС

«Гонка вооружений» (массовые ядерные испытания)

Создание промышленных предприятий ядерной отрасли

Развитие численных методов расчета ядерных реакторов

1950

Выдвинута идея термоизоляции горячей плазмы магнитным полем, положенная в основу работы всех термоядерных установок (И.Е. Тамм и др.).

Наблюдение резонансного рассеяния на ядре (Р. Дрессел, М. Гольдхабер, А. Хансон), предсказанного в 1948 г. Гольдхабером и Э. Теллером.

Синтезирован 98-й элемент – калифорний (Г. Сиборг, С. Томпсон, А. Гиорсо, К. Стрит-младший).

Ф.Л.Шапиро количественно рассмотрел влияние доплеровского уширения на резонансное поглощение в блочных системах.

1951

Вступил в строй первый экспериментальный реактор-размножитель EBR-1 с расширенным воспроизводством топлива (бридерный реактор), построенный в Аргоннской национальной лаборатории, от которого впервые получена электрическая энергия (В. Зинн).

1952

Основание НИКИЭТ им Н.А.Доллежаля

Идентифицирован 99-й элемент – эйнштейний – из осколков, образовавшихся в первом термоядерном взрыве (Г. Сиборг, А. Гиорсо, С. Томпсон и др.).

Осуществлено неуправляемое высвобождение большого количества термоядерной энергии в первом экспериментальном термоядерном взрыве (о. Бикини).

1953

12 августа впервые испытана водородная бомба (И.В. Курчатов).

В. Фитч и Дж. Рейнуотер измерили радиусы ядер в области значений Z от 13 до 83, показав, что ядерный радиус равен 1,2·10–13 см.

Выработана современная терминология элементарных частиц (бариоиы, гипероны, лептоны) и символика.

Идентифицирован 100-й элемент – фермий – из осколков, образованных в первом термоядерном взрыве (Г. Сиборг, А. Гиорсо, С. Томпсон и др.).

М.Б.Елизаров, В.С.Дикарев и В.Г.Мадеев проводят подробное экспериментальное изучение резонансного поглощения в урановых блоках и определяют абсолютные значения резонансных интегралов. Аналогичные измерения проводит Н.А.Бугров (1952-1955)

В.В.Орлов строит теорию резонансного поглощения в блоках урана с учетом рассеяния нейтронов

1954

27 июня вступила в строй первая в мире атомная электростанция мощностью 5000 кВт в г. Обнинске (Д.И. Блохинцев, А.К. Красин и др.) [2]

1955

В СССР построены первые установки «Токамак».

Запущен первый советский экспериментальный реактор на быстрых нейтронах БР-1.

Построена первая атомная подводная лодка.

Синтезирован 101-й элемент – менделевий (Г. Сиборг, А. Гиорсо, Б. Гарвей, Г. Чопин, С. Томпсон).

Первая международная конференция по мирному использованию атомной энергетики (Женева).

1956

Вступила в строй первая английская атомная электростанция (Колдер – Холл) с газо-графитовым реактором.

1957

Вступила в строй первая американская атомная электростанция (Шиппингпорт) с реактором водо-водяного типа под давлением.

Ю.В.Петров и независимо В.В.Орлов (1958 г.) обобщают теорию резонансного поглощения в гетерогенных системах на случай тесных решеток урана и находят эффекты, учитывающие взаимную экранировку блоков.

Ледокол «Ленин»

1958

Вступила в строй термоядерная установка с магнитными зеркалами «Огра-1», самая большая в то время.

1960-е Становление ядерной отрасли

Начало массового строительства АЭС во всем мире

Начало использования ЭВМ при проектировании реакторов

Развитие термоядерных исследований

1960

Построен импульсный реактор на быстрых нейтронах (И.М. Франк, Д.И. Блохинцев). Дубна, ОИЯИ

1962

Вступили в строй советские термоядерные установки ПР-5 и «Токамак-З»

1963

Экспериментально открыто явление испускания запаздывающих протонов (В.А. Карнаухов и др.).

Экспериментально установлено явление спонтанного деления атомных ядер, находящихся в нестабильном состоянии (Г.Н. Флеров, С.М. Поликанов и др.).

14 августа вступила в строй первая в мире ядерная установка «Ромашка» с непосредственным превращением ядерной энергии в электрическую (М.Д. Миллионщиков и др.).

Выдвинута идея получения высокотемпературной плазмы с помощью сфокусированного излучения лазера (лазерный термоядерный синтез) (Н.Г. Басов, О.Н. Крохин).

Синтезирован 104-й элемент – курчатовий – при облучении мишени плутония-242 ускоренными ионами неона-22 (Г.Н. Флеров и др.).

1964

ВВЭР-210 Нововоронежская АЭС (первый ВВЭР в СССР)

1965

Г.Н. Флеров с сотрудниками синтезировал изотоп 103 в реакции облучения америция-243 ионами кислорода-18.

1967

Вступила в строй советская термоядерная установка «Ураган».

1968

В СССР на установке «Токамак-З» зарегистрированы первые термоядерные нейтроны (Л.А. Арцимович).

Впервые зафиксировано возникновение нейтронов от плазмы, нагретой лазерным лучом (Н.Г. Басов).

Наблюдение ультрахолодных нейтронов (Ф.Л. Шапиро).

1970-е Становление ядерной отрасли (головокружение от успехов)

Бурный рост ядерной энергетики (экспонента удвоение 4-6 лет)

Программы нейтронно-физического расчета

Ленты ENDF-B

Экономика ядерной отрасли (оценка запасов урана, вывод о необходимости быстрых реакторов)

Монографии ФЯР

1970

Синтезирован 105-й элемент при облучении америция ионами неона (Г.Н. Флеров и др.).

1971

В СССР создан первый в мире действующий термоэмиссионный реактор-преобразователь «Топаз».

1973

В СССР осуществлен энергетический пуск опытной промышленной АЭС с реактором на быстрых нейтронах БН-350 и опреснительной установкой (г. Шевченко).

РБМК-1000 на Ленинградской АЭС

1974

Синтезирован 106-й элемент (Г.Н. Флеров и др.).

Белл Д., Глесстон С., Теория ядерных реакторов, 1974, М.: Атомиздат

1975

Вступила в строй термоядерная установка «Токамак-10».

1979

Авария на американской АЭС «Три-Майл-Айланд»

1980-е Накопление проблем в ядерной отрасли

Продолжение роста ядерной энергетики (экспонента удвоение 4-6 лет)

Строительство АЭС по миру (Азия, Латинская Америка)

Концепция самозащишенных реакторов

1986

Авария на 4-ом блоке Чернобольской АЭС

1990-е Кризис ядерной отрасли

Стабилизация числа энергетических реакторов

Политические вопросы ядерной энергетики (нераспространение ЯМ, учет и контроль ЯМ, физическая защита ЯО)

Проблема РАО

2000-е Возрождение интереса к ядерной отрасли (Ядерный ренессанс)

2.2. Текущее состояние ядерной энергетики в России.

На рис. 2.6 представлен фрагмент таблицы, которая появилась на запрос о ядерной энергетики России по типам реакторам в базе данных PRIS, о которой говорилось в на предыдущей лекции.

Рис. 2.1. Информация о ядерной энергетики России.

Как видно из таблицы в 2007 году в России работал 31 энергетический реактор, 7 реакторов строятся и 5 реакторов не эксплуатируются длительное время (остановлены). Так же из приведенного фрагмента таблицы видно, что блок №3 Белоярской АЭС (БН-600): является реактором на быстрых нейтронах (FBR); имеет электрическую мощность 600 МВт из которых 560 МВт отдает в сеть; был подключен к сети 8 апреля 1980 г. Название реактора является в данной таблице активной кнопкой. Используя активную кнопку можно более подробно узнать и работе реактора по всем годам эксплуатации. Например, для реактора БН-600 можно узнать: строительство началась 1 января 1969 г.; за все время эксплуатации, включая 2007 год, передано в сеть 96920 ГВт*час электрической энергии; средний КИУМ за все время работы составил 73,35%.  

В 2008 году в России работало на 10 АЭС 31 ядерный реактор с общей электрической мощностью 23,2 ГВт.

АЭС

реакторы

Мощность, ГВт

Балаковская

ВВЭР-1000 – 4

4,0

Белоярская

БН-600 - 1

0,6

Билибинская

ЭГП-6 - 4

0,05

Волгодонская

ВВЭР-1000 – 1

1,0

Калининская

ВВЭР-1000 – 3

3,0

Кольская

ВВЭР-440 – 4

1,76

Курская

РБМК-1000 - 4

4,0

Ленинградская

РБМК-1000 - 4

4,0

Нововоронежская

ВВЭР-1000 – 1

ВВЭР-440 - 2

1,88

Смоленская

РБМК-1000 - 3

3,0

Рис. 2.1. Ядерная энергетика России

Рис. 2.2. Дерево развития ядерной энергетики СССР и России

2.3. Предприятия ядерного топливного цикла.

Топливный цикл - комплекс операций на предприятиях ядерной энергетики, таких как добыча и переработка руды, обогащение урана изотопом U-235, приготовление ядерного топлива, фабрикация топливных элементов и сборок, переработка выгоревшего топлива, захоронение радиоактивных отходов.

Рис.2.3. Ядерный топливный цикл

2.4. Планы развития ядерной энергетики в России.

ФЕДЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЕВАЯ ПРОГРАММА

"Развитие атомного энергопромышленного комплекса России на 2007 - 2010 годы и на перспективу до 2015 года"

Целями Программы являются:

реализация ускоренного развития атомного энергопромышленного комплекса для обеспечения геополитических интересов страны и энергетической безопасности Российской Федерации за счет ввода в эксплуатацию новых типовых серийных энергоблоков атомных электростанций общей установленной электрической мощностью не менее 2 ГВт в год, продвижение продукции (работ, услуг) российских организаций ядерного топливного цикла на мировые рынки и переход к строительству и эксплуатации атомных электростанций за пределами территории Российской Федерации.

Задачами Программы являются:

  •  развитие мощностей атомных электростанций, включая достройку энергоблоков атомных электростанций высокой степени готовности, продление сроков эксплуатации действующих энергоблоков атомных электростанций, строительство и ввод в эксплуатацию новых типовых серийных энергоблоков атомных электростанций;
  •  развитие и реконструкция производственных мощностей организаций ядерного топливного цикла;
  •  развитие мощностей по обращению с отработавшим ядерным топливом и радиоактивными отходами на атомных электростанциях и подготовка к выводу из эксплуатации энергоблоков атомных электростанций;
  •  переход к инновационным технологиям развития атомной энергетики.

2.5. Проблемы ядерной энергетики. 

Безопасность окружающей среды

 Аварии на АЭС (Три-Майл_Айланд 1979, Чернобыль 1986)

 Отходы производств ЯТЦ (РАО) (р.Теча ПО «Маяк»)

 ОЯТ (переработка и захоронение)

 Вывод из эксплуатации реакторов и АЭС

Ограниченная топливная база для АЭС на тепловых нейтронах

Проблема нераспространения ДМ

ФЕДЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЕВАЯ ПРОГРАММА

"Обеспечение ядерной и радиационной безопасности на 2008 год

и на период до 2015 года"


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

39814. Автоматические системы прямого и непрямого регулирования 193.5 KB
  При нарушении установившегося режима вследствие уменьшения нагрузки двигателя произойдет увеличение частоты вращения приводного вала 4 и центробежной силы грузов 5. Регуляторы частоты вращения непрямого действия. При изменении частоты вращения муфта ЧЭ будет перемещать управляющий золотник который откроет доступ масла высокого давления в одну из полостей сервомотора. будет восстанавливаться заданная частота вращения.
39815. Двухпозиционное регулирование 51.5 KB
  Если объект представляется интегрирующим звеном с запаздыванием то диапазон колебаний регулируемой величины будет больше ширины петли гистерезиса 2а так как регулятор будет реагировать на фактическое изменение регулируемой величины с запаздыванием об. Дополнительное приращение амплитуды автоколебаний на счет запаздывания составит .4: Очевидно как и в случае интегрирующего объекта наличие запаздывания в апериодическом объекте приведет к увеличению диапазона колебаний регулируемой величины. Амплитуда колебаний будет тем больше чем больше...
39816. Нелинейные системы 71.5 KB
  Существует 2 группы НС: системы которые разрабатывались как линейные но изза несовершенства изготовления некоторых элементов или в процессе эксплуатации за счет износа элементы носят существенно нелинейный характер например появление нечувствительности. Идеальное поляризованное реле с зоной нечувствительности: [аа] зона нечувствительности Идеальное реле Нечувствительность [аа] зона нечувствительности Ограничение насыщение Ограничениенечувствительность Нессиметрия Реле идеальное поляризованное с петлей...
39817. Импульсные и цифровые автоматические системы управления 51.5 KB
  К импульсным АСУ относятся системы в состав которых входит хотя бы один элемент дискретного действия преобразующий непрерывный сигнал в последовательность импульсов или в ряд квантованных сигналов. Функциональную схему импульсной системы можно представить состоящей из дискретного элемента и непрерывной части НЧ. непрерывные системы дискретные системы xt непрерывная величина x k величина определена в отдельные промежутки времени производная от непрерывной величины  x k=x kx k1 разность первого порядка вторая...
39818. Развитие автоматизации судов 194.5 KB
  характеризуется внедрением автоматических систем управления регулирования контроля и защиты в объёме. На следующем этапе разрабатываются автоматические системы регулирования и дистанционного управления функционально связанными установками: котельной паротурбинной дизельэнергетической электроэнергетической. Автоматика первого поколения позволила решить главные задачи: повысить маневренность стабильность работы и экономичность судовых машин и систем освободить людей от утомительной обязанности ручной регулировки и управления. Резко...
39819. Классификация систем автоматического регулирования 381.5 KB
  Системы автоматического регулирования нашли широкое применение в многочисленных технологических процессах различных отраслей народного хозяйства. Следящие системы когда изменение выходного параметра Yt происходит по заранее неизвестному закону изменения задающего воздействия Xt. Во время работы системы регулируемая величина Yt должна изменяться в полном соответствии с задающим воздействием т. К таким системам относятся системы автоматического сопровождения цели например телескоп следит за движением небесного тела системы...
39820. Анализ автоматических систем регулирования 362 KB
  Теория автоматического управления делится на: анализ АСР известны параметры блоков их характеристики при этом необходимо определить поведение системы качество регулирования. синтез АСР заключается в нахождении параметров блоков АСР регулятора при заданных показателях качества. АСР могут находиться в двух режимах: Статический все воздействия внутренние и внешние постоянны во времени реальные АСР практически редко находятся в статическом режиме. Для упрощения расчётов АСР проводят линеаризацию ведь как правило поведение...
39821. Разработка проекта комплексного дизайн-графического обеспечения рекламной кампании Уфимского филиала МГГУ им. М.А. Шолохова в области образовательных услуг 67.17 KB
  Краткая история графического дизайна. Теоретическая значимость: в теоретической части дан подробный анализ истории зарождения графического дизайна и история возникновения наружного штендера. В первой главе представлен краткий обзор истории графического дизайна. Краткая история графического дизайна Графический дизайн художественнопроектная деятельность по созданию гармоничной и эффективной визуальнокоммуникативной среды.
39822. Возведение производственного здания 2.01 MB
  Целями данного дипломного проекта являются: обоснование объемнопланировочных и конструктивных решений здания в архитектурностроительной части проекта; конструирование и расчет монолитного железобетонного перекрытия главных и второстепенных монолитных железобетонных балок; разработка технологических карт на сложные виды работ а именномонолитные работы кирпичная кладка и работы по устройству кровли здания; разработка календарного плана строительства здания на основе расчета нескольких вариантов организации строительства их сравнения...