19379

Складання циклограми роботи, та визначення продуктивності РТК

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Лабораторна робота №1 Складання циклограми роботи та визначення продуктивності РТК. Мета роботи: Побудувати циклограму роботи РТК. Визначення технікоекономічного показника РТК. 3. Теоретичні відомості. Одним з ос...

Украинкский

2013-07-12

53.5 KB

3 чел.

                                        Лабораторна робота №1

Складання циклограми роботи, та визначення продуктивності РТК.

Мета роботи: Побудувати циклограму роботи РТК.  Визначення техніко-економічного показника РТК.

3. Теоретичні відомості.

Одним з основних шляхів розвитку сучасного виробництва є комплексна механізація та автоматизація, яка характеризується широким використанням автоматичних ліній та роботизованих комплексів.

Автоматичні верстатні системи, до складу яких входить промисловий робот, називають роботизованими технологічними комплексами (РТК). РТК визначається як сукупність одиниці технологічного обладнання, ПР та засобів оснащення, яка автоматично функціонує і здійснює багаторазові цикли створення РТК відбувається у двох напрямках:

створення однопозиційних РТК, в яких завантажувальний ПР обслуговує один верстат.

створення багатопозиційних РТК, в яких  транспортно завантажувальний ПР обслуговує декілька верстатів.     

Як правило роботизовані комплекси складаються з технологічного обладнання, роботів або маніпуляторів, пристроїв для подачі, транспортування і складання деталей. Роботизовані комплекси повинні забезпечити виконання всіх технологічних  операцій у певній послідовності, з заданою продуктивністю і точністю робота РТК повинна здійснюватись чітко по циклограмі його роботи. Циклограма – графічне зображення послідовності, тривалості і узгодженості в часі всіх операцій робочого циклу обробки деталей. Циклограми будують з метою визначення послідовності операцій виявлення втрат часу в циклі.

Зняття циклограми необхідно почати з визначення загальної тривалості циклу. Бажано провести неодноразові заміри і, шляхом їх статистичної обробки, визначити середню тривалість циклу.

=

n- кількість замірів

Т–тривалість і-го циклу

Як відомо, тривалість робочого циклу– це проміжок між двома однаковими елементами робочого циклу.

Після того як визначена тривалість робочого циклу, необхідно визначити час кожного елемента. Слід памятати що деякі складові циклу, наприклад свердління, складається з швидкого підводу інструмента, робочий хід, швидкий відвід інструмента. Необхідно заміряти кожен з цих елементів.

В умовах лабораторних робіт баланс продуктивності може бути складений тільки приблизно, як відомо технологічна продуктивність

Де -час найдовшої операції обробки в хвилинах (береться з циклограми)

Циклова продуктивність

Фактична продуктивність.

Де  Т- робочий цикл в хвилинах;

- коефіцієнт використання.

Величина Т береться з циклограми роботи. Фактичну продуктивність без великої помилки брати рівною програми випуску з врахуванням її можливого перевиконання.

                                              Хід роботи.

  1.  Вивчити ТП обробки на РТК.

Замалювати розміщення обладнання.

Визначення тривалості робочого циклу.

Визначення тривалості окремих операцій.

Скласти циклограму роботи РТК .

Визначити величину програми випуску деталей на РТК .

Обчислити величину технологічної продуктивності і циклову продуктивність.

Захоплювач маніпулятора

Маніпулятор

Цанговий захоплювач

Свердлильна головка

Здув деталі


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

41868. Табличный процессор Excel. Ознакомление. Форматирование таблиц в Excel 202.96 KB
  Название ошибки Значение ошибки ДЕЛ 0 Деление на нуль Н Д Неопределенные данные ИМЯ Программа не может распознать имя использованное в формуле ПУСТО Задано пересечение областей не имеющих общих ячеек ЧИСЛО Возникли проблемы с числом ССЫЛКА Формула неправильно ссылается на ячейку например если ячейки были удалены ЗНАЧ Аргумент или операнд имеет недопустимый тип ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ: Задание Создать таблицу в соответствии с предложенным вариантом по образцу. Создайте таблицу в соответствии с вашим вариантом по образцу Для...
41869. ПОВЕРКА ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ 505.94 KB
  Описание установки Поверка ТП производится при помощи эталонного калибратора температуры КТ–500 рис. Термоэлектродвижущая сила ТЭДС измеряется прибором универсальным измерительным типа Р4833 рис. Рис. Методика и порядок проведения поверки В условиях учебной лаборатории поверка ТП включает внешний осмотр определение соответствия статической характеристики преобразователя стандартной НСХ.
41870. Эффекты в CorelDRAW. Эффект "Перетекание" 1006.33 KB
  Рассмотрим работу инструмента на примере перетекания двух объектов: Рис. 1 На рис. На правой части этого же рисунка показан результат применения инструмента Интерактивное перетекание при следующих параметрах его работы: Число шагов в перетекании = 4; Вид перетекания = прямое; Ускорение = 0 рис.2 Рис.
41871. ПОВЕРКА ТЕХНИЧЕСКОГО АМПЕРМЕТРА И ВОЛЬТМЕТРА МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 61.41 KB
  В практике поверки измерительных приборов нашли применение два способа: сопоставление показаний поверяемого и образцового приборов; сравнение показаний поверяемого прибора с мерой данной величины. Верхний предел измерений образцового прибора должен быть таким же как и поверяемого или не превышать предел измеряемого прибора более чем на 25. Допустимая погрешность образцового прибора должна быть 3.5 раз ниже погрешности поверяемого прибора.
41872. Зерновая характеристика угольной пыли и её представление 57.67 KB
  Зерновая характеристика угольной пыли и её представление. Тонкость помола или дисперсность угольной пыли определяют рассевом её пробы на рассевочной машине оснащённой набором сит с размерами отверстий от 50 до 1000 мкм. Коэффициент полидисперсностиnхарактеризует структуру пыли с точки зрения равномерности помола топлива. Чем выше n тем менее отличаются своим размером частицы пыли друг от друга.
41873. MS Access 2007: Создание запросов 351.77 KB
  Для вывода на экран БЛАНКА ЗАПРОСА необходимо: вкладка Создание группа команд Другие – Конструктор запросов; в появившемся диалоговом окне Добавление таблицы выделите удерживая нажатой левую кнопку мыши все таблицы; щелкните по кнопкам Добавить и Закрыть; на экран будет выведено окно Конструктора запросов. В нижней панели – пустой бланк запроса. Назначение строк бланка запроса: Поле Указываются имена полей участвующих в запросе Имя таблицы Автоматически выводятся имена таблиц соответствующих выбранным полям Групповая операция...
41874. Ознакомиться с основными положениями теории погрешности, измерить высоту, диаметр и объем цилиндра. Правильно обработать результаты измерений 54.31 KB
  В результате проделанной работы ознакомились с основными положениями теории погрешности, рассчитали относительную погрешность измерений.
41876. Исследования трения в резьбовых соединениях 64.49 KB
  Экспериментально определить значения коэффициентов трения в резьбе и на торце гайки; проверить теоретическую зависимость между осевым усилием на болте Fα и моментом завинчивания Тзав. № показаний К2 ед Fα по 17 Н K2ед Тзав по 18 Нмм 1 2 3 4 5 График зависимости Тзав= f Fα Определение коэффициентов трения. Сила затяжки FаН Тзав Нмм f1 по 8 f по 4 025...