19381

НАЛАДКА НА АВТОКОЛИВАЛЬНИЙ РЕЖИМ РОБОТИ ПНЕВМАТИЧНОГО ВIБРАЦIЙНОГО ПРИВОДУ З ХАРАКТЕРИСТИКОЮ ТИПУ ОБМЕЖЕННЯ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №9. НАЛАДКА НА АВТОКОЛИВАЛЬНИЙ РЕЖИМ РОБОТИ ПНЕВМАТИЧНОГО ВIБРАЦIЙНОГО ПРИВОДУ З ХАРАКТЕРИСТИКОЮ ТИПУ ОБМЕЖЕННЯ. МЕТА РОБОТИ: 1. Ознайомлення з конструкцією вiбролотка i пневматичного вібрацiйного приводу. 2. Експериментальне визначення з...

Украинкский

2013-07-12

75.5 KB

0 чел.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №9.

НАЛАДКА НА АВТОКОЛИВАЛЬНИЙ РЕЖИМ РОБОТИ ПНЕВМАТИЧНОГО ВIБРАЦIЙНОГО ПРИВОДУ З ХАРАКТЕРИСТИКОЮ ТИПУ  "ОБМЕЖЕННЯ".

МЕТА РОБОТИ: 

1. Ознайомлення з конструкцією вiбролотка i пневматичного вібрацiйного приводу.

2. Експериментальне визначення залежності амплітуди встановлених коливань вiбролотка від магістрального тиску.

ПРИЛАДИ ТА ПРИСПОСІБЛЕННЯ. 

1. Вiбролоток.

2. Пневматичний вібраційний привід.

3. Компресор i з'єднувальнi шланги.

4. Манометр.

5. Окулярний мiкроскоп.

ТЕОРЕТИЧНI ВIДОМОСТI. 

У машинобудуванні для завантаження металорізальних верстатів, контрольних, складальних i спеціальних технологічних автоматів широко застосовуються вiбротранспортери. Рух виробів в цьому випадку здійснюється під дією інерційних сил. У даній лабораторній роботі використовується двомасовий вiбролоток (див. лаб. №5,6). Лотку надають коливання за допомогою вібраційного приводу з характеристикою типу "обмеження". Привід працює так: повітря з магістралі під тиском Рм надходить у вхідну камеру 1 (рис.1); з камери 1 через отвір 6 (зазор Za встановлюється попередньо за допомогою мікрометричного пристрою) в мембранну камеру 2. У міру наповнення камери 2 її об’єм збільшується внаслідок прогину мембрани 5, яка тягне за собою шток 4. Коли зміщення штока 4 стає більшим, ніж величина Za, виникає відкриття отвору каналу, просвердленого в штоцi 4. Таким чином, починається вихід повітря в атмосферу. Клапан 8, пiдпружинений пружиною 7, закриває отвір 6 між камерами 1 i 2. Притік повітря в мембранну камеру 2 припиняється. Шток 4 внаслідок інерції жорстко зв’язаної з ним маси 3, продовжує рух. Тиск повітря в камері 2, тим часом, продовжує падати, прогин мембрани 5 починає зменшуватись, шток 4, який тягне мембрана, i зв’язана з ним маса 3 починають рухатися у зворотний бік. Шток 4, натискаючи своїм торцем на пiдпружинний клапан 8, відкриває отвір 6, при цьому канал, просвердлений в штоцi, закривається, вихлоп припиняється, починається притiк повітря в мембранну камеру 2. Тим часом шток 4, внаслідок інерції маси 3, продовжує рух, збільшуючи зазор Za. Процес починається спочатку.

Рис.1.

Даний пневматичний вiбрацiйний привiд має характеристику типу "обмеження". Характеристика є нелiнiйною i складається з трьох прямолiнiйних вiдрiзкiв (рис.2).

Рис.2.

По осi абсцис вiдкладають вхiдну величину, наприклад, величину тиску, по осi ординат – величину на виходi системи, наприклад, амплiтуду.

Таку нелiнiйну характеристику можна розбити на три дiлянки, в місцях кожної з яких можна записати простий аналiтичний вираз. Так, для лiнiйної зони отримаємо рівняння Хвх+аХвх+bХвх=0. Це рiвняння справедливе в межах значень величини –Хвх1вхвх1, де при значеннi Хвх1 настає насичення. Кут нахилу лiнiйної частини характеристики   =arctagKn, де Кn – передаточний коефіцієнт на лiнiйнiй ділянці. Обмеження передавальної характеристики системи – Хвих.обм.

Для зони насичення рiвняння має вигляд:

при  Хвхвх1     Хвх+аХвх+С=0

при  ХвхХвх1    Хвх+аХвх+С=0

де С=bХвх1 

Часто характеристика типу "обмеження" носить назву нелінійної характеристики насичення.

В даній лабораторній роботі здiйснюється експерементальне визначення характеристики дослiджуваного пневматичного вiбрацiйного приладу. Вхідною величиною є магiстральний тиск Рм. Величина, одержана на входi даної системи – амплiтуда встановлених коливань вiбрацiйного лотка. Вимiрювання амплiтуди коливань даної вiбросистеми необхідно проводити за допомогою окулярного мікроскопа з ціною поділки шкали об’єктива 0,1мм.

ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ РОБОТИ: 

1.Вивчити принципи роботи пневматичного вібраційного приводу.

2.Ознайомитись з фізичною моделлю даного приладу.

3.Провести дослідження пневматичного вібраційного приводу методом математичного моделювання на ЕОМ.

4.Зробити висновки (на основі математичного моделювання) про фізичні процеси в даному приладі, та про його властивості і характеристики.

5.Оформити звіт по лабораторній роботі.

Звіт по лабораторній роботі повинен містити:

1.Тему роботи.

2.Мету роботи.

3.Короткi теоретичнi вiдомостi.

4.Графiки залежностей дослiджуваних елементiв.

5.Висновок.

Л I Т Е Р А Т У Р А : 

  1.  Васильев Д.В.,Чуич В.Г. Системы автоматического управления.К.,"Вища школа",1972.
  2.  Рабинович А. Н. Автоматизация механо-сборочного произиодства Изд."Вища школа",1969.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

55473. ПСИХОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ УРОКА 47.5 KB
  Анализу урока посвящено достаточно много собственно психологических педагогических и методических работ Н. Психологический анализ урока является неотъемлемой частью педагогической деятельности.
55476. В. Сосюра. Зима 42 KB
  Особливості управління учитель-менеджер: до аналізу поетичного тексту були залучені всі учні завдяки наявності у системі запитань завдань пошукового характеру виконання яких передбачало ретельну роботу зі строфічною композиції вірша...
55477. Володимир Вербицький. Вірш «Гімн» 55 KB
  Мета: ознайомитись та вивчити біографічні відомості про Івана Липу; проаналізувати вірш Гімн розкрити її моральноетичне значення; навчати учнів розказувати на пам’ять звертаючи увагу на особливість авторської оповіді...