19383

Дослідження напівсамотічного завантажувально-орієнтуючого валкового пристрою

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Лабораторна робота №11 Дослідження напівсамотічного завантажувальноорієнтуючого валкового пристрою. Мета дослідження: Вивчення конструкції та принципу дії двохвалкового завантажувальноорієнтуючого пристрою і визначення умов його функціонування. Зміст до...

Украинкский

2013-07-12

156 KB

0 чел.

Лабораторна робота №11

Дослідження напівсамотічного завантажувально-орієнтуючого валкового пристрою.

Мета дослідження:

Вивчення конструкції та принципу дії двохвалкового завантажувально-орієнтуючого пристрою і визначення умов його функціонування.

Зміст досліджень:

1. Ознайомитись з конструкцією та принципом дії пристрою, скласти його кінематичну схему;

2. Дослідити схему вторинного орієнтування деталей типу конічного ролика за допомогою даного пристрою;

3. Дослідити принципову схему контролю та сортування конічних деталей на валковому пристрої;

4. Дослідити вплив кута нахилу валків на швидкість руху деталей;

5. Визначити вплив кута конусності деталей на швидкість їх руху;

6. Розрахувати по заданих параметрах деталей мінімальний розмір валків.

Теоретичні відомості.

Валковий пристрій призначений для орієнтації і подачі в робочу зону в потрібному положенні деталей типу тіл обертання зі зміщеним центром ваги, таких як конічні ролики, гвинти, болти, валики з одностороннім потовщенням і т.п.

Крім цього, валковий пристрій дозволяє здійснити автоматичне сортування деталей по більшому діаметру на розмірні групи.

Крім первинної орієнтації (вздовж осі), яка може бути реалізована, наприклад, з допомогою трубчатого бункера з обертовим зрушувачем, деталі, наприклад, конічні ролики самоплинно по лотку переміщуються на валки, які обертаються. Внаслідок того, що розмір щілини між валками дещо менший, ніж більший діаметр конічного ролика, останній розвертається на валках центром тяжіння вниз і зависає в такому положенні (див. мал.1). Обидва валки обертаються з однаковою кутовою швидкістю, причому для того, щоб не було заклинювання конічних деталей між валками напрям обертання іде від щілини. На конічний ролик зі сторони валків діють сили нормальної реакції N, сили тертя Тk , а також сила тяжіння Р.

Якщо валки встановлені горизонтально, то конічні ролики, зависнувши між ними, не рухаються вздовж щілини.

Рис.1.

Рис.2.

При нахилі валків на певний кут до горизонту (мал.2) починається переміщення конічних роликів вздовж щілини. Вектор відносної швидкості їх переміщення V буде спрямований під кутом 0 до твірних поверхонь валків, а результуюча сила тертя Т, що перешкоджає переміщенню, буде мати протилежний напрямок. Із збільшенням кута 0 складові сили тертя Тk,  і Т0 зменшуються. Величина кута 0 залежить від швидкості обертання валків, яка визначається з виразу:

Vb=r,                                                         (1)

де   - кутова швидкість обертання валків;

r- радіус валків.


Відповідним підбором кута нахилу валків і швидкості їх обертання сила тертя, що діє вздовж валків, може бути зведена до мінімуму. На валках, що обертаються, деталі починають рухатись задовго до того, як кут нахилу валків перевищить величину кута тертя.

При виконанні валків ступінчатими можна здійснювати сортування деталей па розмірні групи. Кількість розмірних груп відповідає числу ступенів. Деталі, що потрапили на валки, будуть випадати в щілину в певних місцях, в залежності від величини більшого діаметру. На початку щілини будуть випадати деталі з малим діаметром, а в кінці - з великим.

Існують кілька конструктивних різновидів напівсамотічних валкових пристроїв: з конічними валками; з валками, що мають гвинтову нарізку.

Рис.3.

Рис.4.

Обладнання, прилади та інструменти.

1. Стенд з встановленим на ньому валковим пристроєм;

2. Штангенциркуль, кутомір, лінійка;

3. Секундомір, тахометр.

Порядок виконання роботи.

1. Вивчити принцип дії та кінематику валкового пристрою. Скласти кінематичну схему пристрою. Зобразити схему вторинного орієнтування деталей.

2. Здійснити налагодження пристрою на заданий розмір конічних роликів, для чого необхідно попередньо заміряти його основні параметри у відповідності з мал.3, і результати вимірювань занести в таблицю 1.


Таблиця 1.

№.дет

dmax

dmin

1

tg

0



d

rmin

h

(0+)

1

Розмір (ширина) щілини повинен бути таким, щоб забезпечити положення ролика, вказане на мал.1.

Визначити, при яких розмірах щілини деталі будуть мати нестійке положення, тобто перевертатися на бік, дезорієнтуватися.

3. Розрахувати найменший допустимий радіус валків, що забезпечує нормальне функціонування пристрою на основі виразу:

                            (2)

     де  0- допуск валка на овальність;

       - допуск валка на биття;

      d - допуск на більший діаметр деталі;

       - кут конусності деталі.

Величини допусків задаються викладачем.

4. Розрахувати величину можливого підйому деталі h над площиною, що проходить через точки контакту деталі з валками, при умові найбільш сприятливого розташування полів допусків (див.мал.4), тобто при r1=r0+0+. Визначити мінімально допустимий приріст радіусів валків (0+), що забезпечують стійке розташування конічних роликів між валками.

5. Намалювати (ескіз) і описати конструкцію валкового пристрою, призначеного для контролю та сортування деталей зі зміщеним центром ваги типу конічний ролик, болт, заклепка і т.д.

6. Дослідити вплив кута нахилу валків а на швидкість переміщення деталей вздовж щілини. За результатами дослідження побудувати графічну залежність Vср.д=f(). Дослідження проводити в діапазоні кутів нахилу валків від до 12-15°. Заміри проводити через кожні 2-3°. Середнє значення швидкості Vcp. Визначити на базі не менше, ніж 3-х замірів для кожного кута . Порівняти експериментально отримані дані з теоретичними, що визначаються за формулою:

                      (3)

де   - кутова швидкість обертання валків;

f- коефіцієнт тертя деталей по валках.

Кутова швидкість визначається через число обертів валків.

7. Дослідити вплив кута (кут конусності деталі) на швидкість переміщення (продуктивність), для чого здійснити ідентичні заміри та обчислення для деталей з іншим кутом .

8. На основі проведених досліджень виробити рекомендації по вибору і r, виходячи з умов плавного переміщення деталей (без підскакування і дезорієнтації).


Завдання по НДРС.

Розрахувати швидкість переміщення деталей для різних кутів нахилу валків для параметрів роликів.

dmax=10мм                                dmin=9мм                                l=10мм

dmax=8мм                                 dmin=6мм                                l=20мм

dmax=10мм                                dmin=9мм                                l=20мм

dmax=8мм                                  dmin=6мм                                l=15мм

8.Література.

  1.  Малов А.Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. - М.: Машиностроение, 1969.
  2.  Медвидь Й.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы. - М.: Машиностроение, 1963.
  3.  Рабннович А.Н. Автоматизация механосборочного производства, -Киев: Высшая школа, 1969.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

50286. Запуск и остановка Apache 246 KB
  Вы должны запустить аpаche как суперпользователь. pche после запуска будет порождать дочерние процессы использующие UID и GID указанные в директивах User и Group. Для перезапуска pche выполните команду service httpd restrt или etc rc.
50287. Средства и способы радиационной и химической разведки в очагах массового поражения (ОМП) и чрезвычайных ситуаций (ЧС) 54.5 KB
  При 5060 качаниях насоса через индикаторную трубку проходит 182 л воздуха. В качестве примера можно имитировать определение в воздухе ОВ с любой из трубок например с тремя зелеными кольцами: специальным ножом имеющимся в торце насоса надрезать трубку с обеих сторон и обломить концы; найти в торце насоса углубление со штырем в центре и насадив трубку на штырь вскрыть ампулу внутри нее; вставить трубку в насос и сделать 10 15 качаний; вынуть трубку и сравнить окраску наполнителя с эталоном имеющимся на кассете. В качестве...
50288. Заповнення багатокутників 69 KB
  Однією із унікальних характеристик растрового пристрою є можливість представлення суцільних областей. Генерацію суцільних областей із простих описів ребер або вершин називають растровою розгорткою суцільних областей, заповненням багатокутників або заповненням контурів. Для цього використовують кілька методів, які можна поділити на дві категорії: растрова розгортка та заповнення із затравкою.
50289. Изучение построения и функционирования схем асинхронных и синхронных счетчиков. Сравнительный анализ асинхронных и синхронных счетчиков 90.5 KB
  Цель работы: изучение построения и функционирования схем асинхронных и синхронных счетчиков. По диаграммам работы сравниваются задержки установки состояния счетчиков. Реверсивный счетчик проектируется для работы в кристалле Cyclone EP1C6T144C8. Порядок выполнения работы.
50290. Условная энтропия и взаимная информация 185.5 KB
  По формуле полной вероятности имеем: Следовательно По теореме умножения Следовательно Аналогично Количество информации и избыточность Количество информации при наблюдении случайной величины с распределением вероятностей задается формулой Шеннона: Единицей измерения количества информации является бит который представляет собой количество информации получаемое при наблюдении случайной величины имеющей два равновероятных значения. При равномерном распределении количество информации задается формулой Хартли:...
50291. Получение основных навыков проектирования схем в редакторе пакета Quartus. Изучение функционирования простейшего КЦУ 81.5 KB
  Сохранить и откомпилировать полученный файл. Путь к компилятору: Processing – Start Compilation, или соответствующий значок верхнего меню редактора. Если компилятор указывает на ошибки, обратиться к преподавателю или лаборанту.
50292. Исследование работы демультиплексора 85.5 KB
  Открыть редактор временных диаграмм. Построить диаграммы работы устройства, следуя записанным рекомендациям. Выводы записывать в файл временных диаграмм списком. Для получения списка выводов шины кликнуть на знак + возле ее обозначения. Продемонстрировать временные диаграммы преподавателю.
50293. Технические средства автоматики и управления. Методические указания 3.41 MB
  Цель работы: изучение назначения устройства характеристик микропроцессорного прибора ДИСК 250М получение основных навыков работы с прибором. ДИСК 250М объединяет в одном исполнении всё функциональное разнообразие многочисленных исполнений прибора ДИСК 250.