19383

Дослідження напівсамотічного завантажувально-орієнтуючого валкового пристрою

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Лабораторна робота №11 Дослідження напівсамотічного завантажувальноорієнтуючого валкового пристрою. Мета дослідження: Вивчення конструкції та принципу дії двохвалкового завантажувальноорієнтуючого пристрою і визначення умов його функціонування. Зміст до...

Украинкский

2013-07-12

156 KB

0 чел.

Лабораторна робота №11

Дослідження напівсамотічного завантажувально-орієнтуючого валкового пристрою.

Мета дослідження:

Вивчення конструкції та принципу дії двохвалкового завантажувально-орієнтуючого пристрою і визначення умов його функціонування.

Зміст досліджень:

1. Ознайомитись з конструкцією та принципом дії пристрою, скласти його кінематичну схему;

2. Дослідити схему вторинного орієнтування деталей типу конічного ролика за допомогою даного пристрою;

3. Дослідити принципову схему контролю та сортування конічних деталей на валковому пристрої;

4. Дослідити вплив кута нахилу валків на швидкість руху деталей;

5. Визначити вплив кута конусності деталей на швидкість їх руху;

6. Розрахувати по заданих параметрах деталей мінімальний розмір валків.

Теоретичні відомості.

Валковий пристрій призначений для орієнтації і подачі в робочу зону в потрібному положенні деталей типу тіл обертання зі зміщеним центром ваги, таких як конічні ролики, гвинти, болти, валики з одностороннім потовщенням і т.п.

Крім цього, валковий пристрій дозволяє здійснити автоматичне сортування деталей по більшому діаметру на розмірні групи.

Крім первинної орієнтації (вздовж осі), яка може бути реалізована, наприклад, з допомогою трубчатого бункера з обертовим зрушувачем, деталі, наприклад, конічні ролики самоплинно по лотку переміщуються на валки, які обертаються. Внаслідок того, що розмір щілини між валками дещо менший, ніж більший діаметр конічного ролика, останній розвертається на валках центром тяжіння вниз і зависає в такому положенні (див. мал.1). Обидва валки обертаються з однаковою кутовою швидкістю, причому для того, щоб не було заклинювання конічних деталей між валками напрям обертання іде від щілини. На конічний ролик зі сторони валків діють сили нормальної реакції N, сили тертя Тk , а також сила тяжіння Р.

Якщо валки встановлені горизонтально, то конічні ролики, зависнувши між ними, не рухаються вздовж щілини.

Рис.1.

Рис.2.

При нахилі валків на певний кут до горизонту (мал.2) починається переміщення конічних роликів вздовж щілини. Вектор відносної швидкості їх переміщення V буде спрямований під кутом 0 до твірних поверхонь валків, а результуюча сила тертя Т, що перешкоджає переміщенню, буде мати протилежний напрямок. Із збільшенням кута 0 складові сили тертя Тk,  і Т0 зменшуються. Величина кута 0 залежить від швидкості обертання валків, яка визначається з виразу:

Vb=r,                                                         (1)

де   - кутова швидкість обертання валків;

r- радіус валків.


Відповідним підбором кута нахилу валків і швидкості їх обертання сила тертя, що діє вздовж валків, може бути зведена до мінімуму. На валках, що обертаються, деталі починають рухатись задовго до того, як кут нахилу валків перевищить величину кута тертя.

При виконанні валків ступінчатими можна здійснювати сортування деталей па розмірні групи. Кількість розмірних груп відповідає числу ступенів. Деталі, що потрапили на валки, будуть випадати в щілину в певних місцях, в залежності від величини більшого діаметру. На початку щілини будуть випадати деталі з малим діаметром, а в кінці - з великим.

Існують кілька конструктивних різновидів напівсамотічних валкових пристроїв: з конічними валками; з валками, що мають гвинтову нарізку.

Рис.3.

Рис.4.

Обладнання, прилади та інструменти.

1. Стенд з встановленим на ньому валковим пристроєм;

2. Штангенциркуль, кутомір, лінійка;

3. Секундомір, тахометр.

Порядок виконання роботи.

1. Вивчити принцип дії та кінематику валкового пристрою. Скласти кінематичну схему пристрою. Зобразити схему вторинного орієнтування деталей.

2. Здійснити налагодження пристрою на заданий розмір конічних роликів, для чого необхідно попередньо заміряти його основні параметри у відповідності з мал.3, і результати вимірювань занести в таблицю 1.


Таблиця 1.

№.дет

dmax

dmin

1

tg

0



d

rmin

h

(0+)

1

Розмір (ширина) щілини повинен бути таким, щоб забезпечити положення ролика, вказане на мал.1.

Визначити, при яких розмірах щілини деталі будуть мати нестійке положення, тобто перевертатися на бік, дезорієнтуватися.

3. Розрахувати найменший допустимий радіус валків, що забезпечує нормальне функціонування пристрою на основі виразу:

                            (2)

     де  0- допуск валка на овальність;

       - допуск валка на биття;

      d - допуск на більший діаметр деталі;

       - кут конусності деталі.

Величини допусків задаються викладачем.

4. Розрахувати величину можливого підйому деталі h над площиною, що проходить через точки контакту деталі з валками, при умові найбільш сприятливого розташування полів допусків (див.мал.4), тобто при r1=r0+0+. Визначити мінімально допустимий приріст радіусів валків (0+), що забезпечують стійке розташування конічних роликів між валками.

5. Намалювати (ескіз) і описати конструкцію валкового пристрою, призначеного для контролю та сортування деталей зі зміщеним центром ваги типу конічний ролик, болт, заклепка і т.д.

6. Дослідити вплив кута нахилу валків а на швидкість переміщення деталей вздовж щілини. За результатами дослідження побудувати графічну залежність Vср.д=f(). Дослідження проводити в діапазоні кутів нахилу валків від до 12-15°. Заміри проводити через кожні 2-3°. Середнє значення швидкості Vcp. Визначити на базі не менше, ніж 3-х замірів для кожного кута . Порівняти експериментально отримані дані з теоретичними, що визначаються за формулою:

                      (3)

де   - кутова швидкість обертання валків;

f- коефіцієнт тертя деталей по валках.

Кутова швидкість визначається через число обертів валків.

7. Дослідити вплив кута (кут конусності деталі) на швидкість переміщення (продуктивність), для чого здійснити ідентичні заміри та обчислення для деталей з іншим кутом .

8. На основі проведених досліджень виробити рекомендації по вибору і r, виходячи з умов плавного переміщення деталей (без підскакування і дезорієнтації).


Завдання по НДРС.

Розрахувати швидкість переміщення деталей для різних кутів нахилу валків для параметрів роликів.

dmax=10мм                                dmin=9мм                                l=10мм

dmax=8мм                                 dmin=6мм                                l=20мм

dmax=10мм                                dmin=9мм                                l=20мм

dmax=8мм                                  dmin=6мм                                l=15мм

8.Література.

  1.  Малов А.Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. - М.: Машиностроение, 1969.
  2.  Медвидь Й.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы. - М.: Машиностроение, 1963.
  3.  Рабннович А.Н. Автоматизация механосборочного производства, -Киев: Высшая школа, 1969.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

84496. Таламус, його функції 43.44 KB
  Сенсорні перемикаючі специфічні ядра вони отримують інформацію від специфічних сенсорних шляхів переробляють її і передають в сенсорні зони КГМ. Неспецифічні вони отримують інформацію від ретикулярної формації стовбура мозку по шляхах больової чутливості. Вони передають інформацію до всіх зон КГМ здійснюючи на неї неспецифічний активуючий вплив. Асоціативні отримують інформацію від специфічних сенсорних перемикаючих ядер і від неспецифічних ядер таламуса.
84497. Базальні ядра, їх функції, симптоми ураження 43.36 KB
  Базальні ядра знаходяться в глибині кінцевого мозку. Як єдине ціле з базальними ядрами функціонують чорна субстанція та субталамічне ядро. Ці ядра обєднані між собою двосторонніми звязками отримують інформацію від кори асоціативних та рухових зон та мозочка.
84498. Сенсорні, асоціативні і моторні зони кори головного мозку, їх функції 44.36 KB
  Сенсорні асоціативні моторні зони кори формують нову кору неокортекс. Сенсорні зони кори відповідають представництву окремих сенсорних систем аналізаторів у різних ділянках кори. Так кіркове представництво зорового аналізатора локалізується у потиличній зоні кори шпорна закрутка слухового у висковій зоні соматосенсорного у постцентральній закрутці.
84499. Загальна характеристика системи крові. Склад і функції крові. Поняття про гомеостаз 56.9 KB
  Склад і функції крові. СИСТЕМА КРОВІ ВИКОНАВЧІ ОРГАНИ ТКАНИНИ МЕХАНІЗМИ РЕГУЛЯЦІЇ Кров циркулююча Нервові Гуморальні Кров депонована Органи кровотворення 1. Забезпечення оптимальної кількості складових частин крові як одиниць транспорту в одиниці обєму крові.
84500. Електроліти плазми крові. Осмотичний тиск крові і його регуляція 44.63 KB
  Осмотичний тиск Росм. Загальний осмотичний тиск плазми крові повязаний в основному з розчиненими в ній йонами 80 Росм. Певну роль в утворені Росм. Осмотичний тиск є силою що змушує розчинник рухатись через напівпроникну мембрану з розчину де концентрація осмотично активних речовин Росм.
84501. Білки плазми крові, їх функціональне значення ШОЕ 43.84 KB
  Вміст білків в плазмі крові складає близько 70г л. Більша частина білків плазми крові представлена низькомолекулярними альбумінами близько 40г л менша високомолекулярними глобулінами близько 30г л. Джерелом білків плазми крові є перш за все печінка.
84502. Онкотичний тиск плазми крові і його значення 43.64 KB
  Напівпроникною мембраною для онкотичного тиску є стінка капілярів вона вільно пропускає розчинник вода але не пропускає білки що створюють онкотичний тиск Білки є осмотично активними речовинами вони гідрофільні та утримують при собі достатньо велику кількість води. Оскільки стінка капілярів не пропускає білки в міжклітинну рідину то це сприятиме затримці води в капілярах. Впливає на обмін води між кровю та інтерстеціальною рідиною. На обмін води між кровю та тканинами за механізмом фільтраціїрезорбції впливають: Ронк.
84503. Кислотно-основний стан крові роль буферних систем крові та його забезпечення 50.37 KB
  К Механізми підтримки сталості рН в організмі: ислотноосновний стан КОС крові залежить від співвідношення концентрацій іонів Н та ОНˉ у плазмі крові. Його нормальна величина 74 в артеріальній крові та 736 у венозній. Величина рН крові відображає величину рН інтерстиційної рідини та рідини в клітинах.
84504. ЕРИТРОН 44.13 KB
  Механізми регуляції Виконавчі органи Гуморальні Еритроцити що циркулюють в крові Нервові Депоновані еритроцити Забезпечення оптимальної кількості еритроцитів в ОЦК як засобу транспорту Органи кровотворення червоний кістковий мозкта руйнування макрофагальна система Механізми регуляції кількості еритроцитів в крові: 1. Нервові механізми регуляції забезпечують швидку зміну кількості еритроцитів в одиниці обєму крові за рахунок їх перерозподілу між депо та активною циркуляцією. Головним механізмом є активація симпатичного відділу...