19387

Експериментальне дослідження динамічного коефіцієнта коливальної системи вібраційного живильника

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Лабораторна робота № 15 Експериментальне дослідження динамічного коефіцієнта коливальної системи вібраційного живильника Мета роботи: 1. Ознайомитись з методикою розрахунку коливальної системи вібраційних живильників. 2. Експериментальне визначення залежності д...

Украинкский

2013-07-12

188 KB

2 чел.

Лабораторна робота № 15

"Експериментальне дослідження динамічного коефіцієнта коливальної системи вібраційного живильника"

Мета роботи: 1. Ознайомитись з методикою розрахунку коливальної системи вібраційних живильників.

2. Експериментальне визначення залежності динамічного коефіцієнту  від відношення  кутових частот збуджуючої сили і вільних коливань.

Прилади і матеріали.

1. Вібраційний живильник.

2. Звуковий генератор.

3. Тиристорний підсилювач потужності.

4. Випрямляч.

5. Вібродавач.

6. Електронно-променевий осцилограф.

7. Цифровий частотомір.

Теоретичні відомості.

Вібраційний живильник являє собою коливні (двохмасові) системи, в яких характер руху мас робочих органів живильника характеризується як геометричними, так і динамічними параметрами системи.

Особливістю більшості конструкцій вібраційних живильників є використання вібраційного принципу дії, при якому малою збуджуючою силою вібратора можна розвинути на робочому органі значні підсилення.

Пристрій роботи живильника в потрібному резонансному режимі можна досягнути лише при правильному розрахунку їх коливальної системи.

Вібраційний живильник може бути представлений у вигляді моделі двохмасової системи з двома степенями вільності (рис.15.1). Маса т2, що представляє основу живильника, розташована на амортизаційних підвісах малої жорсткості С2.

Чаша живильника представлена у вигляді маси ті, що розташована на підвісках жорсткістю Сі.

На кожну масу діють збуджуючі сили вібратора, рівні по модулю і протилежні по фізі. Диференціальні рівняння руху для обох мас, що знаходяться під дією гармонічної збуджуючої сили будуть мати вигляд:

Диференціальні рівняння двохмасової системи віброживильника з двома ступенями вільності можна звести до рівняння руху одномасової системи з однією ступеню вільності, враховуючи силу опору.

Сили опору, які діють на коливальну систему віброживильника, складаються з сили внутрішнього опору в матеріалі пружин підвісок і сил зовнішнього опору - сил тертя заготовок до поверхні чаші. Сили опору можна виразити формулою:

де h - коефіцієнт опору;

у' - швидкість переміщення маси.

Рис. 15.1. Модель вібраційного живильника.

Рівняння вимушених коливань одномасової системи віброживильника має вигляд:

де  – коефіцієнт затухання.

Якщо знехтувати коливаннями, які мають значення лише на початку руху, то переміщення коливальної маси при встановлених вимушених коливаннях знаходяться рівнянням:

де кут зсуву фаз між переміщенням і зовнішньою силою. Кут  знаходиться із співвідношення:

Позначивши  можна записати:

де уст статичне зміщення, яке отрималося би при статичному прикладам
сили
F.

Відношення  називається динамічним коефіцієнтом .

Вираз для динамічного коефіцієнта маємо із попередньої формули:

Величина  залежить від відношення  кутових частот збуджуючої сили і вільних коливань без затухань, а також від відношення , яке мале.

Значення динамічного коефіцієнта в залежності від відношення , при різних значеннях затухання, що характеризується величиною , представлена на графіку. Отримане сімейство кривих називається частотними характеристиками або резонансними кривими коливальної системи.

Якщо затухання в системі невелике, то по мірі збільшення частоти збуджуючої сили динамічний коефіцієнт, а отже, і амплітуда коливань збільшуються.

Максимум динамічного коефіцієнта зміщений в сторону від абсциси . Але це зміщення невелике, і наближено знаходиться по формулі:

Звідси видно, що максимум динамічного коефіцієнта обернено пропорційний коефіцієнту затухання п.

Максимальна амплітуда коливань знаходяться виразом:

Область збільшення амплітуд, де > 1 називається областю резонансу. Резонансною частотою називається частота зовнішньої сили, що співпадає з частотою власних коливань системи.

Рис. 15.2. Графічне зображення залежності динамічного коефіцієнту .


Опис лабораторної установки.

Пристрій для експериментального знаходження динамічного коефіцієнту коливальної системи вібраційного живильника (рис.15.3) складається із електромагнітного вібратора 1, якір якого закріплений на коливній масі 2 віброживильника, що встановлений на пружинній системі 3. На коливній масі також встановлений вібродавач 4, який електричне зв'язаний з електропроменевим осцилографом 5. Обмотка вібратора 1 через напівпровідниковий діод підключена до виходу тиристорного підсилювача 6.

Вихід тиристорного підсилювача підключено до звукового генератора 7. До останнього також підключений частотомір 8, Наявність тиристорного підсилювача пояснюється тим, що амплітуда на І виході звукового генератора не достатня для нормального функціонування віброживильника.

Лабораторна робота працює наступним чином.

Сигнал звукової частоти генератора 7 подається на вихід тиристорного підсилювача б, що живиться від джерела постійного струму. З виходу тиристорного підсилювача підсилений сигнал через напівпровідниковий діод подається в обмотку електромагнітного вібратора 1. Діод необхідний для того, щоб виключити коливання якоря вібратора з подвоєною частотою.

При поступанні в обмотку вібратора напруги живлення якір останнього приводить масу 2 в коливні рухи.

Амплітуда коливань маси 2 реєструється осцилографом 5 при допомозі давача 4.

Частоту коливань можна знайти за допомогою цифрового частотоміра 8 підключеного до виходу звукового генератора 7.

Порядок виконання роботи.

1. Наладка віброживильника на резонансний режим роботи:

а) включити звуковий генератор, частотомір, осцилограф і прогріти на протязі 10 хвилин;

б) встановити частоту звукового генератора 200 Гц;

в) включити тиристорний підсилювач потужності;

г) плавно знижуючи частоту звукового генератора добитись коливань робочого органу віброживильника, при наближені частоти звукового генератора до 0, при яких робота тиристорного підсилювача недопустима, необхідно виключити підсилювач, підняти частоту генератора на вихідну величину і повторно включити підсилювач;

д) плавною зміною частоти генератора добитися максимальної амплітуди коливань робочого органу віброживильника, спостерігаючи за величиною амплітуди по екрану осцилографа;

е) встановити частоту розгортки генератора в межах 0,2... 2 с/поділку. У момент знаходження проміння в лівій частині екрану включити (живлення тиристорного підсилювача і спостерігати процес затухання. По розмаху амплітуди коливань на екрані осцилографа визначити Апоч, Aкін і час затухання.

2. Отримання експериментальних даних:

а) занести в таблицю значення резонансної частоти вібраційного живильника (покази частотоміра);

б) спостерігаючи за екраном осцилографа, включити тиристорний підсилювач, при цьому на екрані осцилографа з'явиться зображення затухаючих коливань;

в) по шкалі осцилографа заміряти максимальне і мінімальне значення амплітуди затухаючих коливань (мінімальне значення прийняти половині товщини променя осцилографа). Значення амплітуди записати в таблицю;

г) по шкалі осцилографа заміряти час затухання амплітуди коливань від максимальної величини до мінімальної. Час затухання записати в таблицю;

д) включити тиристорний підсилювач і повторити заміри 5 разів.

3. Обробка отриманих даних:

Запишемо рівняння гармонічних затухаючих коливань:

Розв'язком цього рівняння буде:

Звідси максимальна амплітуда коливань представиться у вигляді:

а амплітуда k-того періоду буде мати вигляд:

Вираз kT буде не що інше як час затухання tзат, що заміряний з моменту включення тиристорного підсилювача до моменту повного затухання коливань на екрані осцилографа (коли амплітуда коливань рівна половині товщини променя осцилографа).

Запишемо відношення початкового значення амплітуди до величини амплітуди виміряної через час tзam-

Звідки

    (15.1)

    (15.2)

Таким чином ми обрамуємо формулу для експериментального знаходження коефіцієнта затухання коливальної системи вібраційного живильника.

Оскільки у10 є амплітудою встановлених коливань, a yk=Ak - гранична величина амплітуди коливань на екрані осцилографа, приймаються рівними половині товщини променя, то формулу (15.2) можна записати у вигляді:

     (15.3)

Для знаходження коефіцієнту затухання коливальної системи вібраційного живильника в формулу (15.3) необхідно підставити середні значення А0, tзат, взяті з таблиці, а також величину Ak - чисельно рівну половині товщини променя осцилографа. Далі по формулі (15.1) необхідно порахувати значення динамічного коефіцієнту для наступних величин відношення :

0.25;0.5; 0.75; 1;1.25; 1.5; 1.75;2; 2.25.

По результатам обчислення побудувати графік залежності динамічного коефіцієнту від відношення частоти вимушених коливань дорезонансної частоти коливальної системи вібраційного живильника.

№ п/п

fo

F0.cp

0.cp= 2f0.ср

A0

Akp

Ak

tзаг

tзаг

n

1

2

3

Література.

1. Повидайло В.А., Расчет и конструирование вибрационных питателей., Машгиз, 1962.

2. Повидайло В.А., Дезпалов К.И., Расчет й конструирование бункерных загрузочных устройств., Машгиз, 1959.

3. Рабинович А.Н., Автоматизация механо-зборочного производства., Изд. "Вища школа" 1969.


Рис. 15.3.
Схема лабораторної установки.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

36546. Алгоритмы обработки одномерных массивов.Сортировка.Сравнить 2 метода 30 KB
  Первый шаг сортировки методом пузырька 1Сравниваем первый и второй элементы массива. 2Сравниваем второй и третий элементы массива. 3Cравниваем предпоследний N1 и последний N элементы массива. Повторяем вышеуказанные действия для части массива начиная с 1 позиции до N1 шаг 2.
36547. Приближенные вычисления. Метод бисекций, метод ньютона 26 KB
  Метод бисекций метод ньютона. Метод Ньютона Часто на практике приходиться решать уравнения. В данной лекции мы рассмотрим метод Ньютона который называют ещё методом касательных или методом линеаризации. Задача заключается в том чтобы найти и уточнить этот корень методом касательных Ньютона.
36548. Приближенные вычисления.Метод секущих, метод простых итераций 25 KB
  Метод секущих метод простых итераций. Метод секущих Часто на практике приходиться решать уравнения. В данном конспекте мы опишем метод секущих который является модификацией метода Ньютона. Формула для вычисления корня методом секущих имеет вид: xn1 = xn xnxn1fxnfxn1 fxn.
36549. Устройство контроллера управления лифтом 237 KB
  Объект управления – лифт. Отсчет времени осуществляется программно. Предусмотреть блок ПЗУ на БИС К573РФ2 объемом 2 кбайта. Разместить схему в адресном пространстве процессора начиная с адреса 0000h
36552. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ 18.5 MB
  Команды главного меню: Команда File позволяет создавать файлы помещать их в окно редактирования и проводить с ними различные операции. Эта команда открывает подменю из десяти опций: Опция New производит открытие нового окна редактирования и нового файла с именем NONAME цифра цифра . Команда Edit позволяет проводить различные операции с редактируемыми текстами. Команда Search осуществляет поиск любой необходимой последовательности символов в редактируемых текстах.
36553. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МЕНЕДЖМЕНТЕ (часть 2) 8.75 MB
  Для включения и выключения линеек служит команда Вид Линейка или кнопка над линейкой прокрутки. Кроме того в строке заголовка каждого диалогового запроса присутствует кнопка при нажатии которой появляется справочная система только по командам из данного диалогового запроса. Сохранить документ можно несколькими способами: а командами на ленте: Файл Сохранить сохраняет документ в уже существующем файле с именем указанным в заголовке окна документа и расширением . Команда Параметры анимации находится в группе Шрифт на вкладке Главная.
36554. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МЕНЕДЖМЕНТЕ (часть 1) 7.35 MB
  Работа с меню. Ярлыки и значки можно перемещать мышью по рабочему столу и упорядочивать правый щелчок по рабочему столу вкладка Вид и щелчок по команде Упорядочить значки автоматически контекстнозависимого меню. Также в этом меню можно выбрать размеры значков и ярлыков а также выровнять их по сетке. Чтобы настроить рабочий стол в Windows необходимо щелкнуть в свободной части рабочего стола правой кнопкой мыши и выбрать из контекстного меню команду Персонализация.