19508

Принципы управления

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Принципы управления Основные принципы автоматического управления. Рассмотрим 3 принципа. разомкнутое управление Принцип конденсации. Принцип обратной связи Разомкнутое управление Принцип разомкнутого управления. Обеспечивает достаточно в...

Русский

2013-07-12

51 KB

0 чел.

Принципы управления

Основные принципы автоматического управления.

Рассмотрим 3 принципа.

  1.  разомкнутое управление
  2.  Принцип конденсации.
  3.  Принцип обратной связи

Разомкнутое управление

Принцип разомкнутого управления.

Обеспечивает достаточно высокую управление, только для стабильных систем в которых в которых исключено внешнее воздействие,  программа управления жестко задана  задающие устройство(ЗУ) программа не учитывает внешнее возмущение, пример часы, магнитофон (Стабильные системы).

Принцип конденсации.

Если возмущающий фактор искажает выходную величину, то применяя принцип конденсации. КУ – корректирующие устройство.

Пусть - значение выходной величины которое требуется обеспечить согласно программе в результате действия возмущения выходной координаты у не равное .  отклонение управляющий величины.

Если каким-то образом удается измерить возмущение  то можно откорректировать управляющие воздействие суммируя его сигналом от корректирующего устройства.

Достоинством принципа конденсации это быстрота реакции на возмущение.

Недостаток: невозможность измерения всех возмущений.

Принцип обратной связи

Наибольшее распространение получил принцип обратной связи здесь управляющие воздействие корректируется в зависимости от выходной величины  и уже не важно какое возмущение действует на объект. Если значение  отклоняется от заданного то происходит корректировка сигнала  с целью уменьшение этого отклонения.

В элементе сравнения происходит сопоставление текущего из заданного значения управляемой величины.

отклонение поступает на вход регулятора. Если  то регулятор не формирует управляющие воздействие действующий до тех пор пока не будет выполнятся равенство или .


ЗУ

y

U

y0

У

ОУ

y

U

y0

УУ

ОУ

f

КУ

U2

U1

ЗУ

y

U

y0

УУ

ОУ

КУ

U2

U1

ЗУ

y

U

y0

ОУ

p

ε

f


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

1614. Особенности овуляции у животных 21.71 KB
  Процесс вскрытия созревшего фолликула и выделения из него яйцеклетки называется овуляцией. Под действием фермента коллагеназы, разрыхляющей в этой области оболочку под влиянием высокого внутрифолликулярного давления.
1615. Определение густоты и подвижности спермиев 20.29 KB
  Доброкачественная сперма содержит достаточное количество живых, устойчивых во внешней среде и способных принять участие в оплодотворении спермиев, она свободна от посторонних примесей (кровь, гной, микробы).
1616. Определение процента живых и мертвых спермиев 22.16 KB
  В.А. Морозов предложил использовать красители, которые окрашивают спермиев только мертвых и с колебательными движениями. Дегидрогеназная активность спермы быка определяется скоростью обесцвечивания метиленовой сини в капиллярах или в пробирках.
1617. Организация работы в родильных отделениях (цехах). Специфика подготовки персонала для работы в родильном отделении 19.46 KB
  В каждом животноводческом хозяйстве должны быть родильное отделение и помещение для новорожденных. Оборудование такого отделения дает возможность сохранить здоровье и продуктивность матери, здоровье и жизнь новорожденных, правильно и своевременно оказывать помощь при трудных родах.
1618. Основные правила родовспоможения 19.87 KB
  При родовспоможении нужно стремиться к извлечению плода рукой без применения инструментов. Акушерские инструменты надо применять в тех случаях, когда без них не удается извлечь плод.
1619. Основы получения здорового приплода и профилактики болезней новорожденных 20.26 KB
  Получение крепких и жизнеспособных телят во многом зависит от состояния здоровья коров, их кормления и содержания в период осеменения и беременности. Особое значение имеет правильный и своевременный запуск беременных коров.
1620. Особенности строения половых органов коров 20.02 KB
  Вульва коров морщинистой кожей, дорсальный угол половой щели закругленный, а вентральный - острый и несколько свисает в области седалищных бугров.
1621. Оценка качества спермы по интенсивности дыхания 19.87 KB
  Активность спермы оценивают по скорости обесцвечивания (восстановления) метиленовой синьки, смешанной со спермой. При дыхании спермии потребляют кислород, растворенный в смеси, в результате этого синька обесцвечивается.
1622. Плацентарный барьер 19.59 KB
  Плацентарный барьер - совокупность морфологических и функциональных особенностей плаценты, обусловливающих ее способность избирательно пропускать вещества из крови матери к плоду и в обратном направлении.