19508

Принципы управления

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Принципы управления Основные принципы автоматического управления. Рассмотрим 3 принципа. разомкнутое управление Принцип конденсации. Принцип обратной связи Разомкнутое управление Принцип разомкнутого управления. Обеспечивает достаточно в...

Русский

2013-07-12

51 KB

0 чел.

Принципы управления

Основные принципы автоматического управления.

Рассмотрим 3 принципа.

  1.  разомкнутое управление
  2.  Принцип конденсации.
  3.  Принцип обратной связи

Разомкнутое управление

Принцип разомкнутого управления.

Обеспечивает достаточно высокую управление, только для стабильных систем в которых в которых исключено внешнее воздействие,  программа управления жестко задана  задающие устройство(ЗУ) программа не учитывает внешнее возмущение, пример часы, магнитофон (Стабильные системы).

Принцип конденсации.

Если возмущающий фактор искажает выходную величину, то применяя принцип конденсации. КУ – корректирующие устройство.

Пусть - значение выходной величины которое требуется обеспечить согласно программе в результате действия возмущения выходной координаты у не равное .  отклонение управляющий величины.

Если каким-то образом удается измерить возмущение  то можно откорректировать управляющие воздействие суммируя его сигналом от корректирующего устройства.

Достоинством принципа конденсации это быстрота реакции на возмущение.

Недостаток: невозможность измерения всех возмущений.

Принцип обратной связи

Наибольшее распространение получил принцип обратной связи здесь управляющие воздействие корректируется в зависимости от выходной величины  и уже не важно какое возмущение действует на объект. Если значение  отклоняется от заданного то происходит корректировка сигнала  с целью уменьшение этого отклонения.

В элементе сравнения происходит сопоставление текущего из заданного значения управляемой величины.

отклонение поступает на вход регулятора. Если  то регулятор не формирует управляющие воздействие действующий до тех пор пока не будет выполнятся равенство или .


ЗУ

y

U

y0

У

ОУ

y

U

y0

УУ

ОУ

f

КУ

U2

U1

ЗУ

y

U

y0

УУ

ОУ

КУ

U2

U1

ЗУ

y

U

y0

ОУ

p

ε

f


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

86026. Проект автоматизированной системы обработки информации компании-оператора по предоставлению услуг IP-телефонии 1.69 MB
  В дипломном проекте спроектирована автоматизированная система обработки информации компании-оператора по предоставлению услуг IP-телефонии, реализована подсистема аутентификации пользователя. В состав системы входят несколько компонентов: виртуальная АТС (ВАТС), центр обработки вызовов...
86027. ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ФИНАНСОВОГО МЕХАНИЗМА ГОСУДАРСТВЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МАЛЫХ ИННОВАЦИОННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ НА ТЕРРИТОРИИ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН 590 KB
  Большое внимание в данном документе уделяется малому инновационному бизнесу, который способен привлекать в инновационную сферу частный капитал, осуществлять трансфер научных разработок в жизнеспособные продукты и технологии, быстро реагировать на изменение потребностей рынка и в короткие...
86028. АДАПТАЦИИ ОРГАНИЗМА СПОРСМЕНА 65.02 KB
  Проблема адаптации к физическим нагрузкам, или педагогическим значениям «тренированности», с давних пор привлекала внимание исследователей и в настоящее время остается одной из актуальных проблем. Существо ее заключается в раскрытии механизмов, за счет которых нетренированный организм становится тренированным...
86029. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНО-ВЛАЖНОСТНОГО СОСТОЯНИЯ ОГРАЖДАЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ ЗДАНИЯ 827 KB
  В данной работе предлагается провести численное исследование температурно-влажностного состояния трёх вариантов ограждающих конструкций здания и сделать выводы о конструктивных решениях, характеризующихся наиболее благоприятным температурно-влажностным режимом.
86030. Исследование изменений погоды в городе Твери на фоне мировых климатических процессов 344.78 KB
  Прогноз погоды — предсказание будущего состояния погоды, основанное на анализе изменений и современного состояния погоды на большой территории. Различают прогнозы погоды краткосрочные (от нескольких часов до 1—2 суток) и долгосрочные — малой заблаговременности (3—10 суток) и большой заблаговременности...
86031. История премии «Новая словесность» 115 KB
  Сокращённый вариант названия премии дан ей в честь повести юбиляра. На официальном сайте премии представлены короткие видеоролики посвящённые ежегодным дебатам. Помимо литературной премии программа включает в себя проект по поддержке перевода русской литературы на иностранные языки...
86032. Фильмы Тарковского в контексте зрительского восприятия 110.5 KB
  Источниками для изучения материала послужила литература о кинематографической деятельности режиссера, статьи из газет и журналов, интервью, интернет – сайты, посвященные Тарковскому, а также его кино-работы. Объектом нашего исследования стали фильмы Тарковского.
86033. Проект продвижения туристической компании «Спорт-тур» посредством интернет-рекламы 575.24 KB
  Агентство находится в довольно развитой части города, имеет хороший подъезд и место для парковки автомобилей клиентов. Предприятие арендует помещение под офис в многоэтажном здании, по соседству с различными организациями. Перед входной дверью висит стенд предлагаемых маршрутов фирмы: черноморское побережье, Турция, автобусные туры по Европе. Внутри помещения имеются места для отдыха посетителей, предоставляются различные брошюры, проспекты и фотографии предлагаемых туров.
86034. Совершенствование системы отбора муниципальных служащих в Администрацию Верхнеуслонского района РТ 521.5 KB
  Теоретические аспекты подбора и отбора муниципальных служащих. Анализ системы отбора муниципальных служащих в Администрации Верхнеуслонского района РТ. Рекомендации по совершенствованию системы отбора муниципальных служащих в Администрацию Верхнеуслонского района РТ...