19508

Принципы управления

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Принципы управления Основные принципы автоматического управления. Рассмотрим 3 принципа. разомкнутое управление Принцип конденсации. Принцип обратной связи Разомкнутое управление Принцип разомкнутого управления. Обеспечивает достаточно в...

Русский

2013-07-12

51 KB

0 чел.

Принципы управления

Основные принципы автоматического управления.

Рассмотрим 3 принципа.

  1.  разомкнутое управление
  2.  Принцип конденсации.
  3.  Принцип обратной связи

Разомкнутое управление

Принцип разомкнутого управления.

Обеспечивает достаточно высокую управление, только для стабильных систем в которых в которых исключено внешнее воздействие,  программа управления жестко задана  задающие устройство(ЗУ) программа не учитывает внешнее возмущение, пример часы, магнитофон (Стабильные системы).

Принцип конденсации.

Если возмущающий фактор искажает выходную величину, то применяя принцип конденсации. КУ – корректирующие устройство.

Пусть - значение выходной величины которое требуется обеспечить согласно программе в результате действия возмущения выходной координаты у не равное .  отклонение управляющий величины.

Если каким-то образом удается измерить возмущение  то можно откорректировать управляющие воздействие суммируя его сигналом от корректирующего устройства.

Достоинством принципа конденсации это быстрота реакции на возмущение.

Недостаток: невозможность измерения всех возмущений.

Принцип обратной связи

Наибольшее распространение получил принцип обратной связи здесь управляющие воздействие корректируется в зависимости от выходной величины  и уже не важно какое возмущение действует на объект. Если значение  отклоняется от заданного то происходит корректировка сигнала  с целью уменьшение этого отклонения.

В элементе сравнения происходит сопоставление текущего из заданного значения управляемой величины.

отклонение поступает на вход регулятора. Если  то регулятор не формирует управляющие воздействие действующий до тех пор пока не будет выполнятся равенство или .


ЗУ

y

U

y0

У

ОУ

y

U

y0

УУ

ОУ

f

КУ

U2

U1

ЗУ

y

U

y0

УУ

ОУ

КУ

U2

U1

ЗУ

y

U

y0

ОУ

p

ε

f


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

3590. Відпрацювання навиків розв’язування вправ на застосування відсоткових відношень 112.5 KB
  Відпрацювання навиків розв’язування вправ на застосування відсоткових відношень. розвивати елементи логічного мислення, виховувати культуру математичної мови та запису. Обладнання: ілюстрації до задач, картки із самостійною роботою у вигл...
3591. Використання комп’ютерних мереж у навчальному процесі 114.5 KB
  Використання комп’ютерних мереж у навчальному процесі Відомий американський вчений науковець Джон Нейсбіт в минулому виконавчий директор ІБМ (IBM - International Business Machine Corp., одна з найвідоміших корпорацій у світі, яка займається вип...
3592. Свято зі сльозами на очах 97 KB
  Свято зі сльозами на очах… Сценарій до дня Перемоги. На сценi розвішено плакати часiв Другої світової війни, звучить мелодія пісні «День Перемоги» Ведуча Для юних — це вже давнина Минуло мирних 65 роки. Як з нашої землi ненависна вiйна Втікала ...
3593. Перше ознайомлення з базами даних. СКБД. Моделі, об'єкти баз даних. СКБД Ассеss 295.67 KB
  Перше ознайомлення з базами даних. СКБД. Моделі, об'єкти баз даних. СКБД Ассеss. Проектування бази даних у середовищі СКБД Access. Створення таблиць БД. Сформувати уявлення про бази даних, їх призначення та основних етапів їх створення, формування пізнавальних здібностей, розвиваюча: розвивати логічне мислення, розвиток пам'яті, розвиток уважності
3594. Редагування структури таблиці й даних БД. Впорядкування, пошук та фільтрація даних 151.39 KB
  Редагування структури таблиці й даних БД. Впорядкування, пошук та фільтрація даних Мета: ознайомити учнів із можливостями обробки інформації в базі даних, навчити використовувати команди СКБД Access для зміни структури таблиці, додавання, знищення, ...
3595. Типи зв'язків у таблицях. Створення зв'язків між елементами в таблицях. Запити. Створення запитів 363.27 KB
  Типи зв'язків у таблицях. Створення зв'язків між елементами в таблицях. Запити. Створення запитів. Навчити учнів встановлювати зв’язки між таблицями, створювати запити, Розвивати логічне мислення, розвиток пам'яті, вміння працювати з масивами інформації
3596. Об'єкт БД — форми. Способи створення форм 397.5 KB
  Об'єкт БД — форми. Способи створення форм. Мета: навчальна: ознайомити учнів із типами форм та способами їх створення, розвиваюча: розвивати вміння роботи з БД, логічне мислення, розвиток уважності, виховна: формування навичок зібраності, уважності, акуратності в роботі з табличними даними.
3597. Основні поняття про об’єкт БД – звіти 225 KB
  Основні поняття про об’єкт БД – звіти. Ознайомити учнів із поняттям «звіти», навчити створювати звіти в середовищі MS Access, розвивати вміння роботи з БД, логічне мислення, розвиток уважності, формування навичок зібраності, уважності...
3598. Узагальнення знань з теми СКБД Microsoft Access 62.5 KB
  Урок-гра «Узагальнення знань з теми «СКБД Microsoft;Access». Узагальнити та поглибити знання учнів з теми MS Access, розвивати і поглиблювати знання та інтерес учнів до інформатики, розвивати артистичні дані, виховувати згуртованість, почуття о...