19511

Передаточная функция

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Передаточная функция Одной из основных характеристик объектов широко применяемых в ТАУ является передаточная функция. Передаточной функцией называют отношение преобразованное по Лапласу выходного к преобразованному по Лапласу входному сигналов. Передаточная функ

Русский

2013-07-12

35.5 KB

28 чел.

Передаточная функция

Одной из основных характеристик объектов широко применяемых в ТАУ является передаточная функция.

Передаточной функцией называют отношение преобразованное по Лапласу выходного к преобразованному по Лапласу входному сигналов. Передаточная функция является функцией комплексной переменной и обозначается:

Пример, найти передаточную функцию объекта входным сигналом является единичное ступенчатое воздействие, а выходным сигналом y(t) = k t. x(t) = 1(t); y(t) = k t. После преобразования по Лапласу x(p) = 1/p; y(p) = k/p2 

Передаточная функция характеризует динамику объекта по определенному каналу, связывающего отдельный вход с соответствующим выходом, если входных и выходных сигналов несколько, то каждому каналу будет соответствовать своя передаточная функция.

В общем случае объект описывается дифуром следующего вида:

an y(n)(t) + … + a1 y(1)(t) + a0 y(t) = bmx(m)(t) + b1 x(1)(t)+ b0 x(t)

После преобразования по Лапласу:

an pn y(p) + … + a1 p y(p) + a0 y(t) =bm p(m) x(t) + b1 p x(t)+ b0 x(t)

Связь между передаточной функцией и временными характеристиками.

В случае, когда входное воздействие представляет собой единичный импульс, учитывая, что его изображение по Лапласу равно 1, мы можем получить зависимость мeжду W(p) и импульсной характеристикой звена.

L{δ(t)} = 1

W(p) = L{g(t)}/L{δ(t)}= L{g (t)}

g(t) = L-1{W(p)}

Изображение по Лапл. импульсной характеристикой есть передаточная функция объекта.

W(p) = L{h(t)}/L{1(t)} = p L{h(t)} =>

Между переходной характеристикой  существует следующая зависимость.

               


y(t)

W1(p)

2(p)

W3(p)

x1

x2

x3

ОУ

δ(t)

g(t)

ОУ

1(t)

h(t)


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

66444. Российское экологическое законодательство: современное состояние и перспективы развития 170.5 KB
  Целями данного исследования являются: вопросы, связанные с определением общих и специальных факторов, воздействующих на экологическое законодательство; выделение тенденций развития экологического законодательства в субъектах РФ. В ходе работы над дипломным проектом использовались следующие методы: диалектический, логический, сравнительно-правовой, исторический, социологический и др.
66445. Разработка прибора РЭМИ – 4 (регистратор электромагнитного излучения) 4.49 MB
  Согласовываться две платы должны по гибкому шлейфу что облегчит сборку и возможные дальнейшие доработки устройства. Печатная плата индикации и управления крепится к крышке корпуса шестью винтами что обеспечивает надежное крепление печатной платы.
66446. Вексель - вид ценной бумаги, как объект гражданских прав 336 KB
  Когда впервые появился вексель достоверно установить невозможно. Ученые высказывают различные точки зрения о времени и месте появления первых векселей. Одни предполагают, что вексельные операции были известны древним римлянам и древним грекам, другие отстаивают точку зрения, что вексель появился в Италии во второй половине 12 века.
66448. Аудит страховых организаций и особенности его проведения 383.5 KB
  Слово аудит в разных переводах означает «он слышит» или «слушающий». В классическом понимании аудит означает независимый внешний финансовый контроль, осуществляемый независимыми дипломированными аудиторами, не работающими на данном предприятии.
66449. Современные тенденции налогообложения физических лиц в ООО «Структура» 57.57 KB
  Налогообложения физических лиц представляет собой плату конкретного физического лица за определенные услуги, которые предоставляются ему каким-то территориальным обществом, на территории которого данное лицо имеет свой налоговый адрес или же расположено физическое лицо, удерживаемое налог на доходы физических лиц согласно с Законом о налоге на доходы.
66450. Проект мероприятий по повышению финансовых результатов деятельности коммерческого банка 738 KB
  Прибыль как конечный финансовый результат деятельности банка Анализ продуктов банка услуг Мероприятие по повышению репутации банка Эффективность работы банка определяется рентабельностью проводимых им операций и его способностью максимизировать прибыль при соблюдении необходимого уровня рисков.
66451. Разработка эффективных направлений рекламной кампании торгового предприятия ООО «Техносила» 180.5 KB
  Реклама внутренне присущий элемент рынка один из важнейших инструментов его развития. Реклама в России очень быстро стала необходимой частью практически всех сторон жизни общества. Реклама стала частью сложного комплекса интегрированных маркетинговых коммуникаций.
66452. Исследование и разработка мероприятий по совершенствованию управления прибылью предприятия ООО «Радуга» 298 KB
  Прибыль – это денежное выражение основной части денежных накоплений, создаваемых предприятиями любой формы собственности. Как экономическая категория она характеризует финансовый результат предпринимательской деятельности предприятия.