19514

Идеальное интегрирующие звено

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Идеальное интегрирующие звено. Уравнение такого звена: Выходной сигнал интегрирующего звена равного интегралу по времени выходного сигнала умноженное на постоянный коэффициент. Пример интегрирующего звеньев является различные счетчики суммирующие...

Русский

2013-07-12

1.27 MB

9 чел.

Идеальное интегрирующие звено.

Уравнение такого звена:

           

Выходной сигнал интегрирующего звена равного интегралу по времени выходного сигнала умноженное на постоянный коэффициент.

Пример интегрирующего звеньев является различные счетчики, суммирующие количества или энергии за определенный промежуток времени. Также примером может служить гидравлическая емкость, у которого в качестве выходного сигнала принимается уровень а в качестве входного разность между притоком и истоком.

   

Частотные характеристики:

АФХ:     АЧХ:      ФЧХ:

Таким образом АЧХ является функцией частоты, ФЧХ не зависит от частоты  то есть гармонические колебания на выходе звена отстают по фазе от входных на . АФХ является мнимой функцией частоты и положительные частоты совпадают с мнимой полуосей.

Переходную характеристику получим из уравнения интегрирующего звена подстановкой вместо   1 ступенчатого воздействие и единичного импульса  

         

Если на вход :

Таким образом при передачи на вход постоянного возмущения выходная величена, возрастает до бесконечности с постоянной скоростью. Реакция звена на единичный импульс является ступенчатая функция равной k

Логарифмическая характеристика: