19516

Идеальное дифференцирующее звено

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Идеальное дифференцирующее звено. 1. Идеальное дифференцирующие звено То есть координата пропорциональна скорости изменения входной. Параметр который называется постоянной дифференцирования измеряется в секундах Отсюда найдем передаточную функцию и поле со...

Русский

2013-07-12

2.23 MB

20 чел.

Идеальное дифференцирующее звено.

1.  Идеальное дифференцирующие звено

То есть координата пропорциональна скорости изменения входной. Параметр который называется постоянной дифференцирования (измеряется в секундах)

Отсюда найдем передаточную функцию и поле соответствующих преобразований частотной характеристики:

АФХ:        АЧХ:          ФЧХ:

                      

Кривая разгона:

То есть представляет собой импульс площадь которого равен k

Реальное диференциируещее звено (с запаздыванием)

Идеального дифференцирующего звена в природе не существует поэтому в качестве простейшего рассмотрим реальное дифференцирующие звено, которое описывается уравнением следующего вида.

           

Как видно из полученной формулы реальное дифференцирующие звено на является элементарным а представляет собой цепочку, состоящую идеального дифференцирующего звена с передаточной функцией   и  апериодического звена 1 порядка  с передаточной функцией  

Частотные характеристики:

АФХ        АЧХ:      ФЧХ:

АЧХ реального дифференциального звена, так же как идеального возрастает с увеличением частоты, но ее верхний придел ограничен величиной . ФЧХ с увеличением частоты увеличивает от до 0. Годограф лежит в 1ом квадрате и представляет собой полуокружность с центром в точке и диаметром

Уравнение кривой разгона:    

Оригинал имеет вид:  

Импульсная переходная характеристика определяется от кривой разгона:


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

77225. Разработка SIP телефонии для операционной системы Google Android 511.42 KB
  Целью курсовой работы является создание SIP клиента для мобильной операционной системы Android. С клиента необходимо иметь возможность совершать звонки по протоколу SIP, а также обычные GSM звонки.
77226. Интеграция технологии DocLine с системой разработки документации Adobe FrameMaker 405.5 KB
  Цель данного проекта - разработать и реализовать плагин к Adobe FrameMaker, предоставляющий конечному пользователю удобный инструментарий среды FrameMaker для работы с технологией DocLine.
77227. Реализация подключения виртуальной машины Neko к http-серверу с помощью интерфейса FastCGI 61 KB
  Взаимодействие приложения и http-сервера реализуется при помощи FastCGI-модуля на стороне сервера и использующихся при написании приложения FastCGI-библиотек для различных языков программирования.
77228. Разработка приложения для платформы Google Аndroid 430.36 KB
  Цель курсовой работы – разработка приложения Underworld, многопользовательской игры, для платформы Google Android, предоставляющего удобный геймплей с использованием мощной функциональности, предоставляемой платформой.
77229. Параллельная реализация алгоритма ACO 69 KB
  В настоящее время биоинформатика также включает в себя теоретические методы и алгоритмы решения задач возникающих из анализа биологических данных.
77230. Интеграция мультимедиа решений с аппаратным ускорением для MID устройства 205 KB
  MID (mobile internet device) - это устройства, которые отвечают требованиям низкого энергопотребления, мобильности, а также предоставляющие обширные возможности для работы в сети. По сути MID - это компьютер по размеру не многим больше телефона...
77231. Создание среды разработки библиотек формул подсчета технико-экономических показателей теплоэлектростанций 443 KB
  В процессе создания новой системы для планирования расчёта и учёта технико-экономических показателей ТЭС возникла необходимость в модуле предоставляющем удобный пользовательский интерфейс и обладающим следующими возможностями: ввод перечня технико-экономических показателей ввод формул...
77232. Конечный мозг, его развитие, строение (отделы, полость, ее стенки, части, белое и серое вещество). Границы долей полушарий большого мозга. Артерии большого мозга 15.86 KB
  Границы долей полушарий большого мозга. Артерии большого мозга. Конечный мозг telencephlon является производным переднего мозгового пузыря и представлен двумя полушариями большого мозга hemispheri cerebrtes. Продольная щель мозга разделяет полушария между собой поперечная щель мозжечок от затылочных долей.
77233. Белое вещество полушарий большого мозга. Внутренняя капсула. Корково-ядерный пусть 16.34 KB
  Белое вещество полушарий большого мозга. Оно представлено многочисленными волокнами: Проекционные волокна представлены пучками афферентных и эфферентных волокон осуществляющих связи проекционных центров коры полушарий большого мозга с базальными ганглиями ядрами ствола головного мозга или ядрами спинного мозга. свода мозга fornix cerebri обеспечивают связь подкорковых центров обоняния c проекционным центром обоняния столбы свода тело свода спайка свода и бахромки гиппокампа Ассоциативные волокна соединяют различные участки коры в...