19516

Идеальное дифференцирующее звено

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Идеальное дифференцирующее звено. 1. Идеальное дифференцирующие звено То есть координата пропорциональна скорости изменения входной. Параметр который называется постоянной дифференцирования измеряется в секундах Отсюда найдем передаточную функцию и поле со...

Русский

2013-07-12

2.23 MB

20 чел.

Идеальное дифференцирующее звено.

1.  Идеальное дифференцирующие звено

То есть координата пропорциональна скорости изменения входной. Параметр который называется постоянной дифференцирования (измеряется в секундах)

Отсюда найдем передаточную функцию и поле соответствующих преобразований частотной характеристики:

АФХ:        АЧХ:          ФЧХ:

                      

Кривая разгона:

То есть представляет собой импульс площадь которого равен k

Реальное диференциируещее звено (с запаздыванием)

Идеального дифференцирующего звена в природе не существует поэтому в качестве простейшего рассмотрим реальное дифференцирующие звено, которое описывается уравнением следующего вида.

           

Как видно из полученной формулы реальное дифференцирующие звено на является элементарным а представляет собой цепочку, состоящую идеального дифференцирующего звена с передаточной функцией   и  апериодического звена 1 порядка  с передаточной функцией  

Частотные характеристики:

АФХ        АЧХ:      ФЧХ:

АЧХ реального дифференциального звена, так же как идеального возрастает с увеличением частоты, но ее верхний придел ограничен величиной . ФЧХ с увеличением частоты увеличивает от до 0. Годограф лежит в 1ом квадрате и представляет собой полуокружность с центром в точке и диаметром

Уравнение кривой разгона:    

Оригинал имеет вид:  

Импульсная переходная характеристика определяется от кривой разгона:


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

31845. «Лексика с семантикой эстетической оценки в трилогии Л.Н. Толстого “Детство. Отрочество. Юность”». (опыт анализа частотности и семантики) 493 KB
  Алтухов Лексика с семантикой эстетической оценки в трилогии Л. Место и значение эстетической рефлексии и оценки в трилогии Л. Лексические единицы с семантикой положительной эстетической оценки в трилогии Льва Николаевича Толстого Детство. Лексические единицы с семантикой отрицательной эстетической оценки в трилогии Льва Николаевича Толстого Детство.
31846. Разработка рекомендаций по повышению эффективности ресурсной политики ПАО АКБ «Аркада» 1.9 MB
  1 Банковские ресурсы и ресурсная политика банка. Нормативно-правовая база регулирующая деятельность коммерческого банка по формированию ресурсов. Анализ ресурсной политики банка на примере ПАО АКБ Аркада. Структурно-динамический анализ ресурсов банка ПАО АКБ Аркада.
31847. Политика управления кредитным риском и методами оценки кредитоспособности заемщика ОАО Банк «Финансы и Кредит» 1.48 MB
  Экономическая сущность понятие и необходимость осуществления анализа кредитоспособности заемщика и методы оценки кредитного риска. Кредитный риск и его источники Сравнительная характеристика методик оценки кредитного риска. Нормативноправовое регулирование кредитных рисков и оценки кредитоспособности заемщика коммерческого банка Анализ кредитоспособности заемщика и оценка кредитного риска.
31848. Комплементарная логика на транзисторах металл-оксид (К-МОП) 429.5 KB
  С приходом переключающих запускающих сигналов переход триггера из одного состояния в другое происходит лавинообразно и потенциалы на выходах меняются на противоположные. В интервале между переключающими сигналами состояние триггера не меняется т. При лавинообразных переключениях на выходе триггера формируются прямоугольные импульсы с крутыми фронтами. При двух последовательных переключениях триггера на выходе формируется один импульс т.
31849. Робота з растровою графікою у Visual Studio 56.5 KB
  До класу форми додати екземпляри малюнка та елемента управління рамки з малюнком PictureBox Bitmp imge1; PictureBox pictureBox1; 2. У конструкторі форми підготувати поле для розміщення зображення pictureBox1 = new PictureBox; pictureBox1.SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImge; pictureBox1.
31850. Вибір більш ефективного варіанту комплексної механізації і автоматизації навантажувально-розвантажувальних робіт 565.5 KB
  Повні капіталовкладення визначаються: ΣК = Км Кд Кб Кз Ка Ке Квк Кавт грн де Км витрати на засоби механізації з урахуванням їх доставки та монтажу; Кд витрати на допоміжні пристрої підкранова колія естакада зарядний пункт та ін. Відповідні витрати визначаються за формулами: грн де β коефіцієнт нарахування на транспортування зберігання монтаж фарбування приймається β = 015 ÷ 020; М кількість вантажнорозвантажувальних машин шт; См вартість однієї машини грн. Iй варіант Км = 1 02 10 25000 =...
31851. Основные категории менеджмента. Развитие управленческой мысли 118 KB
  Менеджмент наука практика техника управления и контроля. Менеджмент наука практика и искусство управления. Менеджмент аккумулирует достижения теории управления экономической теории маркетинга социологии и психологии управления предпринимательства кибернетики. Это еще одно из отличий менеджмента от управления которое в большей степени является обезличенным.
31853. Понятие бюджета и бюджетного права РФ. Бюджетное право 43.5 KB
  Тема 4: Понятие бюджета и бюджетного права РФ. Понятие бюджета бюджетной системы и её принципов. Понятие бюджетного права РФ.