19525

Пропорциональный закон регулирования

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Пропорциональный закон регулирования описывается следующим уравнением . Здесь: параметр настройки регулятора. заданное значение регулируемой координаты. Знак €œ€ означает что регулятор включен в систему по принципу отрицательной обратной. Уравнение регулятора

Русский

2013-07-12

341 KB

15 чел.

Пропорциональный закон регулирования описывается следующим уравнением . Здесь:  - параметр настройки регулятора. - заданное значение регулируемой координаты.

Знак “-” означает что регулятор включен в систему по принципу отрицательной обратной. Уравнение регулятора как и объекта записывается в отклонениях от установившихся значениях, поэтому отрицательный знак на выходе регулятора говорит о том, что изменение регулирующего воздействия должно компенсировать отклонение выходной координаты объекта то есть знак  всегда противоположен знаку .

Как видно из уравнения в качестве p- регулятора используется усилительное звено с коэффициентом усиления

Динамические характеристики: ; АФХ ; АЧХ ; ФЧХ

Временные характеристики

Рассмотрим особенность системы работы с p – регулятором.

Как видно из закона регулирования выходная координата регулятора параметра от заданного значения. В общем случае это отклонение не равно нулю. . Стало быть существует статистическая ошибка. Определим величину статистической ошибки для этого воспользуемся теоремой о конечном значении функции.

Пусть ,  .

:      

      

Статическая ошибка зависит от характера усиления объекта  и настроенного примера регулятора , причем чем больше  тем меньше . Для уменьшения статической ошибки близко к нулю необходимо установить бесконечно большое значение , что невозможно из-за ограничения по устойчивости. Следовательно наличие статистической ошибки явлется естественным недостатком АСР с p- регулятором.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

84404. Amir Temur (Tamerlane) (1336-1405) 128.66 KB
  Amir Temur was born in 8th April 1336 in Hodja Ilgor village (Yakkabag) near Kesh (Shahrisabz). His father emir Muhammad Taragaj was from notable family of a Turkic sort barlas. He was the influential person and had the big authority in Movarounnahr.
84405. DIE UKRAINE: LAND UND LEUTE 20.22 KB
  Die Ukraine ist ein verhältnismäßig junger Staat. Einst war sie eine der Sowjetrepubliken. Am 24. August 1991 wurde ihre Unabhängigkeit bekanntgegeben. Jetzt hat die Ukraine ihre eigene Verfassung, Regierung, den Obersten Rat und Währung — die Grywnja.
84406. LEHRERTÄTIGKEIT 19.92 KB
  Lehrer unterstützen und fördern die persönliche Entwicklung ihrer Schüler und vermitteln anderen ihr Fachwissen. Die Aufgaben eines Lehrers sind vielseitig. Es geht nicht nur um die Vermittlung von Bildungsinhalten und das Einhalten des vorgeschriebenen Lehrplans.
84407. SEHENSWÜRDIGKEITEN BERLINS 20.26 KB
  Berlin ist die Hauptstadt der Bundesrepublik Deutschland. Es wurde im 13. Jahrhundert gegründet. Im 19. Jahrhundert hatte sich Berlin zu einer der größten Städte Europas entwickelt. Berlin war bis 1945 das Kulturzentrum Europas.
84408. UMWELTSCHUTZ IN DEUTSCHLAND 18.21 KB
  Die räuberische Einmischung des Menschen in die Natur führte zur ökologischen Tragödie in der ganzen Welt. Es gibt viele Beispiele dazu: der sterbende Wald, verseuchtes Wasser, verpestete Luft, drohende Klimaveränderungen.
84409. Особливості прояву самостійності дітей старшого дошкільного віку 389 KB
  Вивчити та проаналізувати, з наукових джерел, погляди видатних педагогів і психологів минулого та сучасності на проблеми виховання самостійності дітей дошкільного віку. Означити ефективність методик визначення рівнів самостійності дітей дошкільного віку...
84410. DAS LEBEN DER DEUTSCHEN JUGEND 19.99 KB
  Ein Drittel der Bevölkerung in der BRD sind junge Menschen im Alter bis zu 25 Jahren. Die Jugend ist die Zukunft eines jeden Landes. In der Schule und später an Universitäten, Instituten werden die Jugendlichen nach den neuesten Methoden und mit modernster Technik ausgebildet.
84411. DIE WIRTSCHAFT DER BRD 20.33 KB
  Deutschland gehört zu den führenden Industrieländern der Welt. Mit ihren wirtschaftlichen Leistungen nimmt sie den dritten Platz und im Welthandel den zweiten Platz ein. Die Bundesrepublik Deutschland gehört zu der Gruppe dersieben großen westlichen Industrieländern.
84412. Wien. Die Geschichte Wiens 19.76 KB
  Der Stephansdom ist mit seiner Mischung von Stilen für Wein und sein Völker und Kulturgemisch symbolisch. Unter den zahlreichen Gebäuden und Kirchen Wiens sind drei, die man wegen ihren historischen und kulturellen Bedeutung kennen sollte: die Karlskirche...