19531

Определение настроек регулятора методом незатухающих колебаний

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Определение настроек регулятора методом незатухающих колебаний. Суть метода заключается в нахождении критической настройками П регулятора при которой в замкнутой системе устанавливаются не затухающие колебания то есть система находится на границе устойчивости. На ...

Русский

2013-07-12

36.5 KB

20 чел.

Определение настроек регулятора методом незатухающих колебаний.

Суть метода заключается в нахождении критической настройками П – регулятора при которой в замкнутой системе устанавливаются не затухающие колебания то есть система находится на границе устойчивости. На 2ом этапе рассчитывается рабочие настройки выбранного регулятора по приближенным формулам в зависимости от величины  . Формулы для расчета настроек также были предложены Седлером и Николсоном.

П:      

ПИ:      

ПИД:           

Предложенные метод может быть осуществлен если на 1ом этапе провести эксперимент в которым замкнутый контур искусственно выводится на границе устойчивости. Подобные эксперименты в ряде случаев нежелательно, а иногда недопустимо. Поэтому существует цель ряд методов расчета  регулятора. В основе которых лежит метод не затухающих колебаний. Например метод   на основе критерия Найквиста. Согласно этому критерию, если АФХ разомкнутой устойчивой системы проходит через точку  то замкнутый контур будет находится на границе устойчивости, следовательно при критической частоте:

Из 2го уравнения определяется критическая частота из 1го определяется критическая настройки:  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

46781. Защита экологических прав граждан в судах общей юрисдикции 30.25 KB
  Особенности правового режима животного мира Юридическое понятие животного мира определено в Федеральном законе О животном мире. Отношения в области охраны и использования объектов животного мира содержащихся в полувольных условиях или искусственно созданной среде обитания в целях сохранения ресурса и генетического фонда объектов животного мира и в иных научных и воспитательных целях регулируются названным Федеральным законом другими федеральными законами и иными нормативными правовыми актами РФ а также законами и нормативными правовыми...
46783. Экономический рост – обобщающий результат функционирования национальной экономики 31.64 KB
  Экономическая наука выделяет два основных типа экономического роста: экстенсивный и интенсивный. Главное здесь совершенствование технологии производства повышение основных факторов производства. В экономической теории существуют два основных типа равновесных моделей экономического роста: неоклассические и неокейнсианские. В макроэкономической теории выделяются два основных типа равновесных траекторий экономического роста: устойчивые и неустойчивые.
46786. Imperative sentences 30.5 KB
  Impertive sentences express commnds which convey the desire of the speker to mke someone generlly the listener perform n ction. Besides commnds proper impertive sentences my express prohibition request n invittion wrning persusion etc. Be quick Formlly commnds re mrked by the predicte verb in the impertive mood positive or negtive the reference to the second person lck of subject nd the use of the uxiliry do in negtive in emphtic sentences with the verb to be. Commnds re generlly chrcterized by the flling tone lthough the rising...
46789. Системное и смысловое строение сознания 30.5 KB
  Системное и смысловое строение сознания. Выготский определил область своего исследования как вершинную психологию психологию сознания. Согласно ему становление сознания является существенной линией развития человека. Под системным строением сознания Выготский понимал своеобразное отношение отдельных функций друг к другу то есть то что на каждой возрастной ступени определенные функции стоят в известном отношении друг к другу образуют определенную систему сознания.