19531

Определение настроек регулятора методом незатухающих колебаний

Доклад

Информатика, кибернетика и программирование

Определение настроек регулятора методом незатухающих колебаний. Суть метода заключается в нахождении критической настройками П – регулятора при которой в замкнутой системе устанавливаются не затухающие колебания то есть система находится на границе устойчивости. На ...

Русский

2013-07-12

36.5 KB

15 чел.

Определение настроек регулятора методом незатухающих колебаний.

Суть метода заключается в нахождении критической настройками П – регулятора при которой в замкнутой системе устанавливаются не затухающие колебания то есть система находится на границе устойчивости. На 2ом этапе рассчитывается рабочие настройки выбранного регулятора по приближенным формулам в зависимости от величины  . Формулы для расчета настроек также были предложены Седлером и Николсоном.

П:      

ПИ:      

ПИД:           

Предложенные метод может быть осуществлен если на 1ом этапе провести эксперимент в которым замкнутый контур искусственно выводится на границе устойчивости. Подобные эксперименты в ряде случаев нежелательно, а иногда недопустимо. Поэтому существует цель ряд методов расчета  регулятора. В основе которых лежит метод не затухающих колебаний. Например метод   на основе критерия Найквиста. Согласно этому критерию, если АФХ разомкнутой устойчивой системы проходит через точку  то замкнутый контур будет находится на границе устойчивости, следовательно при критической частоте:

Из 2го уравнения определяется критическая частота из 1го определяется критическая настройки:  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

61643. Особенности композиции рассказа Толстого «После бала» 14 KB
  Что же послужило источником для создания рассказа Известно что зерном повествования явилась история которая произошла со старшим братом писателя Сергеем Николаевичем. Но есть основание думать что источником рассказа была и жизнь отца Толстого.
61646. Норма и отклонение в физическом, психическом, интеллектуальном и речевом развитии человека 38.2 KB
  Понятие коррекционно-развивающей работы с детьми. Норма и отклонения в физическом, психическом, интеллектуальном и речевом развитии человека. Категории и классификации нарушений, отклонений в развитии человека.
61647. Рынок как особый институт экономической системы 21.73 KB
  В широком Рынок это весь сложный механизм движения благ и услуг в форме товаров и денег в рамках всего общественного воспроизводства на всех уровнях экономической системы данного общества. Рынок – механизм соединяющий производителей интерес потребителей.
61648. Путешествие в теплые края 17.69 KB
  Цель: Познакомить детей с природой жаркого тропического пояса его особенностями и обитателями. Задачи: Воспитательная: воспитывать бережное отношение к природе; Образовательная: познакомить детей с природой жаркого тропического пояса его особенностями и обитателями...
61649. Письмо строчной и заглавной Т - т 27.42 KB
  Сформировать в памяти ясный четкий образ буквы. Учитель предупреждает детей о том что каждая строка в стихотворении начинается с большой буквы и с новой строки.