20039

Рычажные механизмы. Классификация. Конструкции. Регулировка длин рычагов

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Регулировка длин рычагов. Рычажные механизмы состоят из рычагов стержней ползунов соединенных в кинематические пары. Подвижные звенья конструктивно могут быть выполнены в виде рычагов пранок пластин пружин стержней соединяемых между собой высшими нисшими кинематическими парами. Стержневые чаще всего имеют круглое сечение пластинчатые прямоугольное сечение объемных или профильных рычагов может быть любое.

Русский

2013-07-25

852 KB

109 чел.

Рычажные механизмы. Классификация. Конструкции. Регулировка длин рычагов.

Рычажные механизмы состоят из рычагов, стержней , ползунов, соединенных в кинематические пары. Предназначены для перредачи и преобразования движений, перемещений, скоростей, силовых воздействий, для выполнения математических операций.

Подвижные звенья конструктивно могут быть выполнены в виде рычагов, пранок, пластин, пружин, стержней, соединяемых между собой высшими (нисшими) кинематическими парами. Объединяющим звеном рычажного узла могут быть – корпус, кронштейн, плата, мост.

Виды рычажных механизмов: синусный и тангенсный механизмы.

1. синусный (дает увеличение )2. тангенсный (уменьшение)

Примеры применения:

1-шток 2- коромысло 3- пружина силового замыкания 4- рычаг арретира 5- кнопка 6- контролируемая деталь 7- пятка.

При поступательном перемещении штока 1 коромыслу 2 сообщается поворот относительно оси О, второе плече коромысла снабжено стрелкой, перемещающейся относительно шкалы. Арретир предназначен для отвода штока в момент замены контролируемой детали.

Последовательное соединение 2-х синусных (тангенсных) механизмов.

-позволяет получать линейную функцию перемещения в достаточно широком диапазоне .

Следует соблюдать следующие условия:

-последовательно могут быть соединены два механизма одного типа (2 синусных или 2 тангенсных)

-геометрические размеры влияющие на кинематику для обоих механизмов должны быть одинаковы.

Хотя перемещение звеньев 1 и 2 связаны между собой линейно, зависимость перемещения звеньев 1 и 3 нелинейна.

Поводковые механизмы.

Предназначены для передачи вращения между валами при небольшом диапазоне изменения входного угла.

Изменяя параметры l1 и l2, также углю наклона поводков  и , изменяя форму поводки, можно получить любую зависимость между входным и выходным углом.

Эти механизмы требуют силового или геометрического замыкания если момент на выходном валу мал или отсутствует. Геометрическое замыкание осуществляется посредствам установки на одном из поводков ползуна щарнирно сочлененного с ползуном на втором поводке. Силовое замыкание достигается установкой на выходном звене спиральной пружины (волоска).

Кривошипно ползунные механизмы.

Предназначены для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно поступательное движение ползуна посредствам ползуна.

1-кривошип 2-шатун 3-ползун.

Различают аксиальный и дезаксиальный кривошипно шатунный механизм (в нем вектор скорости ползуна смещен относительно оси вращения кривошипа на величину е-аксиал).

Характеристикой механизма является зависимость перемещения ползуна от угла поворота кривошипа. На нее влияют – радиус кривошипа; – длина шатуна; величина аксиала.

В общем случае зависимость не линейна, но при соотношении e/r=0,75 на характеристике имеется линейный участок.

Также механизм имеет мертвые точки при совпадении осей кривошипа и шатуна.

Кулисный механизм.

Применяют для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в качательное движение кулисы 2. Ползун 3 (камень) перемещается при этом поступательно.

Кулисные механизмы могут использоваться для преобразования равномерного вращения кривошипа в неравномерное вращательное движение кулисы, если межосевое расстояние e<r.

Конструкции рычажных механизмов.

Рычаги – совершающие вращательное, колебательное или переносное движение могут иметь прямолинейную, криволинейную или более сложную пространственную форму.

Разделяют: 1) стержневые 2) пластинчатые 3) объемные 4) профильные.

Стержневые чаще всего имеют круглое сечение, пластинчатые – прямоугольное, сечение объемных или профильных рычагов может быть любое.

Различают также: 1) цельные рычаги 2) составные рычаги.

1.Стержневой цельный. 2.Стержневой составной 3.Стержневой пластинчатый 4.Объемный 5.Профильный.

Тип выбирают исходя из требований жесткости, массы, технологичности. Большую жесткость имеют объемные и профильные рычаги (применяются если рычаг находится в сложном напряженном состоянии). Стержневые и пластинчатые применяются в основном для работы при напряжении сжатия, т.е. для восприятия усилия вдоль продольной оси рычага. Необходимо учесть возможность потери продольной устойчивости пычага.

Способы соединения рычагов.

Определяют с учетом типа рычага, диаметра оси, требований к моменту трения и величины зазора в шарнире.

1. Соединение двух цельных стержневых рычагов.

2. Соединение цельного стержневого и пластинчатого рычага.

3. Соединение двух пластинчатых рычагов. и т. д.

Для снижения трения и уменьшения зазоров в шариках применяются шарикоподшипники различных вариантов исполнения.

Регулировку передаточного отношения рычажных механизмов осуществляют чаще всего посредством изменения длины рычагов. Рабочую длину стержневых и пластинчатых рычагов иногда изменяют изгибом рычага на всей длине ( определенном участке).

1,2- рычаги 3- кронштейн 4-подвижная ось 5 – регулировочный винт 6- сухарь.

Винт 5 вращается относительно оси не перемещаясь в осевом направлении. Сухарь 6 имеет резьбовое отверстие. При вращении винта он перемещается увлекая ось 4. После регулировки производится стопорение осей.

Поводки в поводковых механизмах чаще всего имеют цилиндрическую форму. При диаметре оси поводка больше 1,5 мм возможна его установка по посадке с натягом. При диаметре меньше 1,5 мм, применяют клемовые зажимы, которые соединяют с валом.

1-клема 2- вам 3- поводок 4- фиксирующий винт.

Конструкции рычагов кулисных механизмов.

Кривошип и кулиса могут быть выполнены в виде пластинчатого, объемного или профильного рычагов. При этом палец кривошипа (наиболее нагруженная деталь чаще изготавливают отдельно).

При использовании в качестве кривошипа стержневого рычага палец может быть получен отгибом конца рычага.

Для снижения трения можно установить ролик (или стандартный шарикоподшипник). Такие элементы применяются чаще в силовых механизмах.

1-кривошип 2-ось 3-ролик 4-кольцо 5-стопорное кольцо 6-подшипник качения.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

28687. Мероприятия партии и правительства по проведению коллективизации: плюсы и минусы 12.53 KB
  началась массовая коллективизация заготовительная компания приняла насильственный характер рыночные механизмы были сломлены. сплошная коллективизация должна была завершиться на Северном Кавказе Нижнем и Среднем Поволжье. Принудительная коллективизация вызвала забой скота и падение урожаев а выкачивание хлеба из села выросло.
28688. Попытка установления парламентской монархии в 1-ом десятилетии XX в 14.11 KB
  Об учреждении Госой думы и Положение о выборах в нее Манифест 17 окт. Об усовершенствовании госного порядка и Осные законы от 23 апр. Согласно августовским Манифесту и Положению Гос. К компетенции Думы относились: разработка и обсуждение законов обсуждение госго бюджета и др.
28689. Изменение в государственном строе России в результате первой русской буржуазной революции. Новые избирательные законы 13.43 KB
  Изменение в государственном строе России в результате первой русской буржуазной революции. Основным событием явилось создание представительного органа Государственной думы. был подписан Манифест об учреждении Госной думы. В законе указывалось что она формируется для предварительной разработки и обсуждения законопроектов коте в дальнейшем должны поступать в Госный совет.
28690. Государственные Думы и их классовый состав. Обсуждение аграрного вопроса на них 13.76 KB
  Государственные Думы и их классовый состав. Первое заседание Государственной думы состоялось 27 апреля 1906 года в Таврическом дворце СанктПетербурга. Обсуждались 2 проекта по аграрному вопросу: от кадетов 42 подписи и от депутатов трудовой группы Думы 104 подписи. Трудовики требовали для обеспечя крестьян отвести им участки по трудовой норме за счет казенных удельных монастырских и частновладельческих земель превышающих трудовую норму введение уравнительнотрудового землепользя объявления политой амнистии ликвидации Госного...
28691. Столыпинская аграрная реформа и ее сущность 12.71 KB
  Столы́пинская агра́рная рефо́рма реформа крестьянского надельного землевладения в России проходившая с 1906 по 1917 гг. укрепление Крестьянского банка принудительное землеустройство законы от 14 июня 1910 и 29 мая 1911 и усиление переселенческой политики перемещение сельского населения центральных районов России на постоянное жительство в малонаселенные окраинные местности Сибирь Дальний Восток и Степной край как средство внутр. колонизации были направлены на ликвидацию крестьянского малоземелья интенсификацию хозной деятсти...
28692. Российская империя в годы первой мировой войны (1914-1918 гг.) 13.05 KB
  Российская империя в годы первой мировой войны 19141918 гг. В годы войны в составе правительства происходили частные смены как отдельных министров так и председателя Совета министров. Еще в начальный период войны патриотический подъем вызвал создание Всероссийского земского союза помощи раненым и Всероссийского союза городов.
28693. Изменение в государственном аппарате России в годы первой мировой войны: особые совещания, военно-промышленные комитеты, из роль и значение 13.13 KB
  Изменение в государственном аппарате России в годы первой мировой войны: особые совещания военнопромышленные комитеты из роль и значение. В качве новых форм управления промышленностью и капиталами были созданы военнопромышленные комитеты в задачи которых входило распределение военных заказов установление внутренней и внешней ценовой политики. было образовано более 200 областных и местных военнопромх комитетов во главе котх стоял Центральный военнопромышленный комитет. В состав Центрго военнопромго комитета входили представители...
28694. Февральская буржуазно-демократическая революция 1917 г. Установление двоевластия, его причины и сущность 13.63 KB
  Инициатива создания Советов исходила снизу от народа но позднее их возглавила социалистическая партия. Избранный Петроградский Совет возглавил систему Советов коте позже составили конкуренцию ВП. Советы возникали по всей стране в городах селах гарнизонах воинских частях на основе выборов проходивших на съездах Советов. Исполнитми органами Советов являлись испные комитеты волостные уездные губернские.
28695. I Всероссийский съезд Советов: состав и основные вопросы, рассмотренные на нем 11.63 KB
  I Всероссийский съезд Советов: состав и основные вопросы рассмотренные на нем. Важная роль в становлении Советского государства и государственного аппарата принадлежала Всероссийскому съезду Советов рабочих и солдатских депутатов. Съезд начал свою работу уже вечером 25 октября и провозгласил себя высшим органом власти в России. Съезд по расчетам большевиков должен был официально признать и легализовать захват власти Советами.