20039

Рычажные механизмы. Классификация. Конструкции. Регулировка длин рычагов

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Регулировка длин рычагов. Рычажные механизмы состоят из рычагов стержней ползунов соединенных в кинематические пары. Подвижные звенья конструктивно могут быть выполнены в виде рычагов пранок пластин пружин стержней соединяемых между собой высшими нисшими кинематическими парами. Стержневые чаще всего имеют круглое сечение пластинчатые – прямоугольное сечение объемных или профильных рычагов может быть любое.

Русский

2013-07-25

852 KB

104 чел.

Рычажные механизмы. Классификация. Конструкции. Регулировка длин рычагов.

Рычажные механизмы состоят из рычагов, стержней , ползунов, соединенных в кинематические пары. Предназначены для перредачи и преобразования движений, перемещений, скоростей, силовых воздействий, для выполнения математических операций.

Подвижные звенья конструктивно могут быть выполнены в виде рычагов, пранок, пластин, пружин, стержней, соединяемых между собой высшими (нисшими) кинематическими парами. Объединяющим звеном рычажного узла могут быть – корпус, кронштейн, плата, мост.

Виды рычажных механизмов: синусный и тангенсный механизмы.

1. синусный (дает увеличение )2. тангенсный (уменьшение)

Примеры применения:

1-шток 2- коромысло 3- пружина силового замыкания 4- рычаг арретира 5- кнопка 6- контролируемая деталь 7- пятка.

При поступательном перемещении штока 1 коромыслу 2 сообщается поворот относительно оси О, второе плече коромысла снабжено стрелкой, перемещающейся относительно шкалы. Арретир предназначен для отвода штока в момент замены контролируемой детали.

Последовательное соединение 2-х синусных (тангенсных) механизмов.

-позволяет получать линейную функцию перемещения в достаточно широком диапазоне .

Следует соблюдать следующие условия:

-последовательно могут быть соединены два механизма одного типа (2 синусных или 2 тангенсных)

-геометрические размеры влияющие на кинематику для обоих механизмов должны быть одинаковы.

Хотя перемещение звеньев 1 и 2 связаны между собой линейно, зависимость перемещения звеньев 1 и 3 нелинейна.

Поводковые механизмы.

Предназначены для передачи вращения между валами при небольшом диапазоне изменения входного угла.

Изменяя параметры l1 и l2, также углю наклона поводков  и , изменяя форму поводки, можно получить любую зависимость между входным и выходным углом.

Эти механизмы требуют силового или геометрического замыкания если момент на выходном валу мал или отсутствует. Геометрическое замыкание осуществляется посредствам установки на одном из поводков ползуна щарнирно сочлененного с ползуном на втором поводке. Силовое замыкание достигается установкой на выходном звене спиральной пружины (волоска).

Кривошипно ползунные механизмы.

Предназначены для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно поступательное движение ползуна посредствам ползуна.

1-кривошип 2-шатун 3-ползун.

Различают аксиальный и дезаксиальный кривошипно шатунный механизм (в нем вектор скорости ползуна смещен относительно оси вращения кривошипа на величину е-аксиал).

Характеристикой механизма является зависимость перемещения ползуна от угла поворота кривошипа. На нее влияют – радиус кривошипа; – длина шатуна; величина аксиала.

В общем случае зависимость не линейна, но при соотношении e/r=0,75 на характеристике имеется линейный участок.

Также механизм имеет мертвые точки при совпадении осей кривошипа и шатуна.

Кулисный механизм.

Применяют для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в качательное движение кулисы 2. Ползун 3 (камень) перемещается при этом поступательно.

Кулисные механизмы могут использоваться для преобразования равномерного вращения кривошипа в неравномерное вращательное движение кулисы, если межосевое расстояние e<r.

Конструкции рычажных механизмов.

Рычаги – совершающие вращательное, колебательное или переносное движение могут иметь прямолинейную, криволинейную или более сложную пространственную форму.

Разделяют: 1) стержневые 2) пластинчатые 3) объемные 4) профильные.

Стержневые чаще всего имеют круглое сечение, пластинчатые – прямоугольное, сечение объемных или профильных рычагов может быть любое.

Различают также: 1) цельные рычаги 2) составные рычаги.

1.Стержневой цельный. 2.Стержневой составной 3.Стержневой пластинчатый 4.Объемный 5.Профильный.

Тип выбирают исходя из требований жесткости, массы, технологичности. Большую жесткость имеют объемные и профильные рычаги (применяются если рычаг находится в сложном напряженном состоянии). Стержневые и пластинчатые применяются в основном для работы при напряжении сжатия, т.е. для восприятия усилия вдоль продольной оси рычага. Необходимо учесть возможность потери продольной устойчивости пычага.

Способы соединения рычагов.

Определяют с учетом типа рычага, диаметра оси, требований к моменту трения и величины зазора в шарнире.

1. Соединение двух цельных стержневых рычагов.

2. Соединение цельного стержневого и пластинчатого рычага.

3. Соединение двух пластинчатых рычагов. и т. д.

Для снижения трения и уменьшения зазоров в шариках применяются шарикоподшипники различных вариантов исполнения.

Регулировку передаточного отношения рычажных механизмов осуществляют чаще всего посредством изменения длины рычагов. Рабочую длину стержневых и пластинчатых рычагов иногда изменяют изгибом рычага на всей длине ( определенном участке).

1,2- рычаги 3- кронштейн 4-подвижная ось 5 – регулировочный винт 6- сухарь.

Винт 5 вращается относительно оси не перемещаясь в осевом направлении. Сухарь 6 имеет резьбовое отверстие. При вращении винта он перемещается увлекая ось 4. После регулировки производится стопорение осей.

Поводки в поводковых механизмах чаще всего имеют цилиндрическую форму. При диаметре оси поводка больше 1,5 мм возможна его установка по посадке с натягом. При диаметре меньше 1,5 мм, применяют клемовые зажимы, которые соединяют с валом.

1-клема 2- вам 3- поводок 4- фиксирующий винт.

Конструкции рычагов кулисных механизмов.

Кривошип и кулиса могут быть выполнены в виде пластинчатого, объемного или профильного рычагов. При этом палец кривошипа (наиболее нагруженная деталь чаще изготавливают отдельно).

При использовании в качестве кривошипа стержневого рычага палец может быть получен отгибом конца рычага.

Для снижения трения можно установить ролик (или стандартный шарикоподшипник). Такие элементы применяются чаще в силовых механизмах.

1-кривошип 2-ось 3-ролик 4-кольцо 5-стопорное кольцо 6-подшипник качения.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

32834. Истина как философская категория. Критерии истины 16.64 KB
  Критерии истины. Цель познания – достижение истины. Проблема истины является одной из основных в гносеологии. Одно из первых определений истины ставшее классическим предложено Аристотелем который признавал объективное независимое от сознания существование вещей и утверждал что знание истинно когда оно соответствует вещам и их связям.
32835. Культура и цивилизация как способы освоения человеком мира 13.88 KB
  Культура и цивилизация. Термин цивилизация впервые появился в трудах французских просветителей. Категории культура и цивилизация тесно взаимосвязаны в то же время они отражают разные способы отношения человека к действительности. Цивилизация – способ жизнедеятельности направленный на изменение мира; ее задача обеспечение физического комфорта.
32836. Современная цивилизация 18.83 KB
  civilis гражданский государственный 1 общефилософское значение социальная форма движения материи обеспечивающая её стабильность и способность к саморазвитию путём саморегуляции обмена с окружающей средой человеческая цивилизация в масштабе космического устройства; 2 историософское значение единство исторического процесса и совокупность материальнотехнических и духовных достижений человечества в ходе этого процесса В развитии человеческой цивилизации принято выделять несколько этапов: 1 доиндустриальное общество 2...
32837. Глобализация и ее роль в жизни общества 13.86 KB
  Глобализация и ее роль в жизни общества. С одной стороны глобализация привела к расширению связей между государствами и народами во всех сферах жизнедеятельности яркий пример тому – международные экипажи космических кораблей; к формированию целого ряда международных организаций деятельность которых направлена на совместное решение задач и проблем современного человечества среди них ООН целью которой является поддержание и укрепление мира безопасности и развития сотрудничества между государствами в ее составе около 200 государств; ЕЭС...
32838. Семья как социальный институт 14.62 KB
  Коротко говоря жизненный цикл семьи состоит в следующем. Заключение брака служит первой или начальной стадией семьи. Эта фаза продолжается от момента заключения брака до рождения последнего ребенка и называется стадией роста семьи. Вторая стадия начинается с момента рождения последнего ребенка и продолжается до того времени когда из родительской семьи отселяется первый взрослый ребенок обзаведшийся собственной семьей.
32839. Биоэтика. Истоки и основания 13.36 KB
  В медицинской деятельности проблема понимания имеет особое значение. Втретьих понимание необходимо для распространения медицинских знаний развития медицинской культуры общества.Медицинская герменевтика рассматривает три круга проблем: проблема понимания медицинских текстов эта проблема связана с появлением широкого круга научнопопулярной медицинской литературы доступной широкому кругу людей не имеющих медицинского образования; проблема понимания медицинской терминологии связана с быстрым развитием медицинской науки появлением новых...
32840. Законы диалектики и их методологическое значение для медицинского познания 17.83 KB
  диалектика – это учение о всеобщих связях и закономерностях развития природы общества и мышления а также основанный на этом учении метод познания. определяет источник развития отвечает на вопрос почему оно происходит.Содержание закона: источник движения и развития мира находится в нем самом в порождаемых им противоречиях. Различие – это первый этап развития противоречия это отношение нетождественности объекта самому себе или другому объекту.
32841. Основные категории диалектики 16.48 KB
  Основные категории диалектики. Основные категории диалектики. Философские категории – это предельно общие понятия отражающие наиболее существенные закономерные свойства и связи присущие всем явлениям действительности. Категории выступают и как ступени познания мира.
32842. Человек как единство биологического, психического и социального. Проблема сущности человека 14.93 KB
  Проблема сущности человека. Под психическим понимается внутренний мир человека: его сознание и бессознательные процессы характер темперамент переживания эмоции и т. Ни один из этих аспектов в отдельности не раскрывает сущности человека. Понимание сущности человека как биопсихосоциального единства является основным в философии.