20039

Рычажные механизмы. Классификация. Конструкции. Регулировка длин рычагов

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Регулировка длин рычагов. Рычажные механизмы состоят из рычагов стержней ползунов соединенных в кинематические пары. Подвижные звенья конструктивно могут быть выполнены в виде рычагов пранок пластин пружин стержней соединяемых между собой высшими нисшими кинематическими парами. Стержневые чаще всего имеют круглое сечение пластинчатые – прямоугольное сечение объемных или профильных рычагов может быть любое.

Русский

2013-07-25

852 KB

107 чел.

Рычажные механизмы. Классификация. Конструкции. Регулировка длин рычагов.

Рычажные механизмы состоят из рычагов, стержней , ползунов, соединенных в кинематические пары. Предназначены для перредачи и преобразования движений, перемещений, скоростей, силовых воздействий, для выполнения математических операций.

Подвижные звенья конструктивно могут быть выполнены в виде рычагов, пранок, пластин, пружин, стержней, соединяемых между собой высшими (нисшими) кинематическими парами. Объединяющим звеном рычажного узла могут быть – корпус, кронштейн, плата, мост.

Виды рычажных механизмов: синусный и тангенсный механизмы.

1. синусный (дает увеличение )2. тангенсный (уменьшение)

Примеры применения:

1-шток 2- коромысло 3- пружина силового замыкания 4- рычаг арретира 5- кнопка 6- контролируемая деталь 7- пятка.

При поступательном перемещении штока 1 коромыслу 2 сообщается поворот относительно оси О, второе плече коромысла снабжено стрелкой, перемещающейся относительно шкалы. Арретир предназначен для отвода штока в момент замены контролируемой детали.

Последовательное соединение 2-х синусных (тангенсных) механизмов.

-позволяет получать линейную функцию перемещения в достаточно широком диапазоне .

Следует соблюдать следующие условия:

-последовательно могут быть соединены два механизма одного типа (2 синусных или 2 тангенсных)

-геометрические размеры влияющие на кинематику для обоих механизмов должны быть одинаковы.

Хотя перемещение звеньев 1 и 2 связаны между собой линейно, зависимость перемещения звеньев 1 и 3 нелинейна.

Поводковые механизмы.

Предназначены для передачи вращения между валами при небольшом диапазоне изменения входного угла.

Изменяя параметры l1 и l2, также углю наклона поводков  и , изменяя форму поводки, можно получить любую зависимость между входным и выходным углом.

Эти механизмы требуют силового или геометрического замыкания если момент на выходном валу мал или отсутствует. Геометрическое замыкание осуществляется посредствам установки на одном из поводков ползуна щарнирно сочлененного с ползуном на втором поводке. Силовое замыкание достигается установкой на выходном звене спиральной пружины (волоска).

Кривошипно ползунные механизмы.

Предназначены для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно поступательное движение ползуна посредствам ползуна.

1-кривошип 2-шатун 3-ползун.

Различают аксиальный и дезаксиальный кривошипно шатунный механизм (в нем вектор скорости ползуна смещен относительно оси вращения кривошипа на величину е-аксиал).

Характеристикой механизма является зависимость перемещения ползуна от угла поворота кривошипа. На нее влияют – радиус кривошипа; – длина шатуна; величина аксиала.

В общем случае зависимость не линейна, но при соотношении e/r=0,75 на характеристике имеется линейный участок.

Также механизм имеет мертвые точки при совпадении осей кривошипа и шатуна.

Кулисный механизм.

Применяют для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в качательное движение кулисы 2. Ползун 3 (камень) перемещается при этом поступательно.

Кулисные механизмы могут использоваться для преобразования равномерного вращения кривошипа в неравномерное вращательное движение кулисы, если межосевое расстояние e<r.

Конструкции рычажных механизмов.

Рычаги – совершающие вращательное, колебательное или переносное движение могут иметь прямолинейную, криволинейную или более сложную пространственную форму.

Разделяют: 1) стержневые 2) пластинчатые 3) объемные 4) профильные.

Стержневые чаще всего имеют круглое сечение, пластинчатые – прямоугольное, сечение объемных или профильных рычагов может быть любое.

Различают также: 1) цельные рычаги 2) составные рычаги.

1.Стержневой цельный. 2.Стержневой составной 3.Стержневой пластинчатый 4.Объемный 5.Профильный.

Тип выбирают исходя из требований жесткости, массы, технологичности. Большую жесткость имеют объемные и профильные рычаги (применяются если рычаг находится в сложном напряженном состоянии). Стержневые и пластинчатые применяются в основном для работы при напряжении сжатия, т.е. для восприятия усилия вдоль продольной оси рычага. Необходимо учесть возможность потери продольной устойчивости пычага.

Способы соединения рычагов.

Определяют с учетом типа рычага, диаметра оси, требований к моменту трения и величины зазора в шарнире.

1. Соединение двух цельных стержневых рычагов.

2. Соединение цельного стержневого и пластинчатого рычага.

3. Соединение двух пластинчатых рычагов. и т. д.

Для снижения трения и уменьшения зазоров в шариках применяются шарикоподшипники различных вариантов исполнения.

Регулировку передаточного отношения рычажных механизмов осуществляют чаще всего посредством изменения длины рычагов. Рабочую длину стержневых и пластинчатых рычагов иногда изменяют изгибом рычага на всей длине ( определенном участке).

1,2- рычаги 3- кронштейн 4-подвижная ось 5 – регулировочный винт 6- сухарь.

Винт 5 вращается относительно оси не перемещаясь в осевом направлении. Сухарь 6 имеет резьбовое отверстие. При вращении винта он перемещается увлекая ось 4. После регулировки производится стопорение осей.

Поводки в поводковых механизмах чаще всего имеют цилиндрическую форму. При диаметре оси поводка больше 1,5 мм возможна его установка по посадке с натягом. При диаметре меньше 1,5 мм, применяют клемовые зажимы, которые соединяют с валом.

1-клема 2- вам 3- поводок 4- фиксирующий винт.

Конструкции рычагов кулисных механизмов.

Кривошип и кулиса могут быть выполнены в виде пластинчатого, объемного или профильного рычагов. При этом палец кривошипа (наиболее нагруженная деталь чаще изготавливают отдельно).

При использовании в качестве кривошипа стержневого рычага палец может быть получен отгибом конца рычага.

Для снижения трения можно установить ролик (или стандартный шарикоподшипник). Такие элементы применяются чаще в силовых механизмах.

1-кривошип 2-ось 3-ролик 4-кольцо 5-стопорное кольцо 6-подшипник качения.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

83453. Поняття та зміст міжнародної правосубєктності 33.66 KB
  Зміст міжнародної правосубєктності залежить від виду субєкта міжнародного права. Найширший він у держав, міжнародна правосубєктність якихєуніверсальною (повною) тавключаєздатністьдо:
83454. Обмеження міжнародної правосубєктності 37.78 KB
  Ці території характеризувалися обмеженням або відсутністю суверенітету а звідси міжнародної правосуб\'єктності. Колонії це залежні території що знаходяться під владою іноземної держави метрополії без самостійної політичної та економічної влади управління якими здійснюється в особливому порядку. В залежності від ступеню самоврядування колонії поділялися на: самоврядні колонії домініони які пройшли розвиток від повної відсутності міжнародної правосуб\'єктності до часткової правосуб\'єктності а згодом й до повної правосуб\'єктності;...
83455. Міжнародна правосуб’єктність держав. Зміст правосуб’єктності держав. Основні права та обов’язки держав 37.61 KB
  Слід підкреслити що всі держави мають статус суб\'єкта міжнародного права. Саме держави можуть створювати інші суб\'єкти міжнародного права. Єдиним міжнародним договором в якому надано дефініцію держави є Конвенція про права та обов\'язки держав 1933 р. Не дивлячись на регіональний характер цієї Конвенції в доктрині міжнародного права стаття 1 Конвенції використовується для визначення держави як суб\'єкта міжнародного права.
83456. Унітарні та складні держави 37.87 KB
  Федерація це союзна держава суб’єкти якої володіють значною самостійністю у внутріїпніх справах а зовнішні зносини віднесені до компетенції центральної влади. Суб’єкти федерації не мають права на зовнішньополітичні зносини але можуть підтримувати економічні культурні наукові стосунки з іншими державами. Суб’єктом міжнародного права виступає федерація в цілому. За принципом виділення суб’єктів федерації поділяються на: національні побудовані за національним принципом виділення суб’єктів федерації наприклад Індія; територіальні ...
83457. Правосубєктність націй і народів, що борються за національне визволення 33.91 KB
  Нації і народи, що борються за національне визволення, як субєкт міжнародного права набули актуальності в 60-ті роках XX століття в період розпаду колоніальної системи. Народ, який в процесі визвольної боротьби набуває елементи державності, створює органи.
83458. Міжнародна правосуб’єктність міжнародних організацій 37.25 KB
  Міжнародна міжурядова організація може бути визначена як формальна структура створена в рамках міжнародного договору укладеного між державамичленами організації яка має конкретну ціль що проявляється у спільному інтересі державчленів. В деяких випадках членами міжнародних організацій крім держав можуть бути також інші міжнародні організації та певні автономні утворення. На відміну від міжнародних організацій членами яких виключно або головним чином є держави і які зазвичай іменуються міжнародними міжурядовими організаціями...
83459. Міжнародна правосуб’єкгність Міжнародного Комітету Червоного Хреста та Червоного Півмісяця 32.68 KB
  Наприклад Міжнародний Рух Червоного Хреста та Червоного Півмісяця є організацією яку важко однозначно віднести як до одної так і до іншої групи. Складається вона з трьох складових: Міжнародного Комітету Червоного Хреста членами якого є фізичні особи громадяни Швейцарії; Ліги Товариств Червоного Хреста та Червоного Півмісяця членами яких є національні товариства Червоного Хреста та Червоного Півмісяця; Національні товариства в кількості понад 120ти. Незважаючи на це держави співпрацюють з Міжнародним Рухом Червоного Хреста та...
83460. Міжнародна правосубєктність Євросоюзу 38.14 KB
  До підписання Лісабонських договорів про Євросоюз і функціонування Євросоюзу питання міжнародної правосубєктності ЄС не були врегульовані. Міжнародну правосубєктність мали тільки європейські співтовариства. Відповідні повноваження Європейського співтовариства були визначені в установчих документах та розвинуті практикою Суду
83461. Міжнародна правосубєктність державоподібних утворень 37.76 KB
  Ватикан це містодержава яка є резиденцією центра католицької церкви Святого Престолу. Святий Престол слід розуміти як сукупність центральних органів з Папою Римським на чолі в свою чергу містодержава Ватикан є геополітичним формуванням створеним на підставі договору між Святим Престолом та Італією від 11 лютого 1929 р. Згідно з цим договором Ватиканська держава є власністю Святого Престолу який здійснює над нею виключну та необмеженою владу та суверенну юрисдикцію. Показово що як член Міжнародної агенції з атомної енергії Ватикан...