20105

Фундаментальные принципы построения САУ. Принцип разомкнутого управления, принцип компенсации. Принцип управления с обратной связью

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Принцип разомкнутого управления принцип компенсации. Принцип управления с обратной связью. Принцип разомкнутого управления – принцип жесткого управления. Функциональная схема включает три элемента: ЗУ задающее устройство; УУ – устройство управления; ОУ – объект управления.

Русский

2013-07-25

122.5 KB

65 чел.

  1.  Фундаментальные принципы построения САУ. Принцип разомкнутого управления, принцип компенсации. Принцип управления с обратной связью.
  2.  Принцип разомкнутого управления – принцип жесткого управления.  Например кулачки, или все САУ работающие по программному управлению. Функциональная схема включает три элемента:

ЗУ- задающее устройство;

УУ – устройство управления;

ОУ – объект управления.

САУ использующая только замкнутую информацию называется разомкнутой.

Алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования. В процессе работы система ничем ни контролируется и не измеряется. В этих системах нет корректирующих устройств выходной величины.

Задающее устройство, например рука человека. Управляющее воздействие U(t) формируется путем функционального преобразования задающего воздействия X(t) с учетом характеристики ОУ. Задающее воздействие может вырабатываться либо при помощи задающего устройства, либо заложено при конструировании в УУ. Такое устройство имеет САУ шагового двигателя, распределительного вала, кулачков, копировальных.

Достоинства: Использование только одного канала информации значительно упрощает конструкцию системы управления, однако нормальное функционирование зависит от точности изготовления промежуточных элементов САУ.

  1.  Принцип управления по возмущению (компенсации).

Если на камеру будет действовать наружное давление, а также если измениться температура (в отношение к предыдущему примеру).

Если возмущающие воздействия в системе велики, то для повышения точности разомкнутой системы, на основе измерения возмущений, в алгоритм управления вводят коррективы, компенсирующие влияние этих возмущений. Разомкнутая система не имеет обратных связей.

Суть принципа: если возмущение можно измерить, то по результатам измерений можно ввести коррекцию, т.е. компенсировать различные рассогласования системы.

Функциональная схема:

f(t) – возмущающее воздействие

КУ – корректирующее устройство

Достоинства:  вредное влияние возмущающих факторов может быть устранено до того как произойдет отклонение управляющей величины.

Недостатки: управление величины обеспечивается только к тому возмущающему воздействию, которое учтено; инвариантность по отношению к возмущению измеренного чувствительным элементом обеспечивается только при условии строго соответствия параметров регулятора объекта их расчетным значениям.

  1.  Принцип обратной связи

Эти системы управления используют два канала информации: задающей информации, канал обратной связи.

Информация канала обратной связи содержит сведения о фактическом значении управляемой величины в данный момент времени.

Впервые принцип организован в 1765. Суть принципа: основная задача любой САУ состоит в выполнении условия:

x(t)=g(t)-y(t), т.е. x(t) определяет ошибку системы.

Функциональная схема:

ЧЭ – чувствительный элемент;

СУ – сравнивающее устройство.

Отличие состоит в том, что ЧЭ поставлен в канал обратной связи, параметра выходной величины.

Если система идеальна, то сигнал ошибки x(t)=0. Для реальных систем x(t) не равно нулю, а речь идет только об уменьшении ее величины. Когда требуемым законом регулирования измеряемой величины является постоянство выходной величины g(t)=const, то для оценки качества работы системы используют так называемое отклонение.

В общем случае, для определения сигнала x(t) используют три элемента: ЗУ, ЧЭ, СУ. Пример.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

79598. ТІКЕЛЕЙ САЛЫҚТАРДЫ ЕСЕПТЕУ МЕХАНИЗМІ ЖӘНЕ ЖЕТІЛДІРУ ЖОЛДАРЫ 60.53 KB
  Тікелей салықтардың фискалдық және реттеушілік қызметін ескере отырып, табысқа салынатын салық ставкалары жоғары болуын ескеру. Салық салу базасының табысқа және мүллікке салынатын салық үлесін қайта қарау кәсіпорын бөлігінің жасырын бизнеске кетпеуін қамсыздандырады.
79599. Комплексный анализ уголовной ответственности за торговлю людьми 146.89 KB
  Социально-правовая характеристика торговли людьми по законодательству России и зарубежных стран. Понятие содержание и история развития законодательства об институте торговли людьми. Ответственность за торговлю людьми в законодательствах зарубежных стран. Проблемы уголовно-правового регулирования и квалификации элементов состава торговли людьми.
79600. Изучение тревожности у детей 6-7 лет средствами игровой терапии 643 KB
  Гипотеза нашего исследования основана на том, что коррекционная работа будет способствовать снижению тревожностей у детей 6-7 лет, Психолог обладает навыками моделирования и подбора специальных коррекционных упражнений, программ по преодолению тревожности, которые могут осуществлять адресную, индивидуальную коррекцию.
79601. ПРАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕАТРАЛИЗАЦИИ В СОЦИОКУЛЬТУРНОЙ СФЕРЕ (НА ПРИМЕРЕ СОЦИОКУЛЬТУРНОГО PR-ПРОЕКТА «ЭТЮД») 3.8 MB
  Все вышесказанное определило цель нашего дипломного проекта – охарактеризовать театрализацию как технологию связей с общественностью применительно в социокультурной сфере и реализовать социокультурный PR-проект, направленный на социализацию детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей...
79602. СОЧЕТАНИЕ ТРАДИЦИОННЫХ И КОМПАРАТИВИСТСКИХ НАЧАЛ В ПРОЦЕССЕ КОНСТИТУЦИОННОГО РАЗВИТИЯ ПОЛИТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЯПОНИИ 108 KB
  В течение длительного исторического периода Япония развивалась, подвергаясь культурному влиянию таких стран-соседей, как Китай и Корея, и поддерживала связи только с этими странами. В XV–XVI вв. в Японию проникли португальские и испанские миссионеры, благодаря которым страна впервые соприкоснулась...
79603. ПРАВО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ В ИНТЕРНЕТ 90 KB
  По существу, общественные отношения, складывающиеся в сети, развиваются «параллельно» реальным отношениям, в то же время совпадая с последними по содержанию. Сеть используется во всех сферах жизнедеятельности общества: политической, экономической, культурной и др.
79604. НОВОЕ В РАЗВИТИИ РОССИЙСКОГО АВТОРСКОГО ПРАВА 74 KB
  Поводом для написания настоящей статьи послужило участие в семинаре организованном Российским авторским обществом при финансовой поддержке Tcis проходившем в г. Широкий и представительный состав участников этого мероприятия позволил сделать ряд выводов о тенденциях современного авторского права...