20105

Фундаментальные принципы построения САУ. Принцип разомкнутого управления, принцип компенсации. Принцип управления с обратной связью

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Принцип разомкнутого управления принцип компенсации. Принцип управления с обратной связью. Принцип разомкнутого управления принцип жесткого управления. Функциональная схема включает три элемента: ЗУ задающее устройство; УУ устройство управления; ОУ объект управления.

Русский

2013-07-25

122.5 KB

74 чел.

  1.  Фундаментальные принципы построения САУ. Принцип разомкнутого управления, принцип компенсации. Принцип управления с обратной связью.
  2.  Принцип разомкнутого управления – принцип жесткого управления.  Например кулачки, или все САУ работающие по программному управлению. Функциональная схема включает три элемента:

ЗУ- задающее устройство;

УУ – устройство управления;

ОУ – объект управления.

САУ использующая только замкнутую информацию называется разомкнутой.

Алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования. В процессе работы система ничем ни контролируется и не измеряется. В этих системах нет корректирующих устройств выходной величины.

Задающее устройство, например рука человека. Управляющее воздействие U(t) формируется путем функционального преобразования задающего воздействия X(t) с учетом характеристики ОУ. Задающее воздействие может вырабатываться либо при помощи задающего устройства, либо заложено при конструировании в УУ. Такое устройство имеет САУ шагового двигателя, распределительного вала, кулачков, копировальных.

Достоинства: Использование только одного канала информации значительно упрощает конструкцию системы управления, однако нормальное функционирование зависит от точности изготовления промежуточных элементов САУ.

  1.  Принцип управления по возмущению (компенсации).

Если на камеру будет действовать наружное давление, а также если измениться температура (в отношение к предыдущему примеру).

Если возмущающие воздействия в системе велики, то для повышения точности разомкнутой системы, на основе измерения возмущений, в алгоритм управления вводят коррективы, компенсирующие влияние этих возмущений. Разомкнутая система не имеет обратных связей.

Суть принципа: если возмущение можно измерить, то по результатам измерений можно ввести коррекцию, т.е. компенсировать различные рассогласования системы.

Функциональная схема:

f(t) – возмущающее воздействие

КУ – корректирующее устройство

Достоинства:  вредное влияние возмущающих факторов может быть устранено до того как произойдет отклонение управляющей величины.

Недостатки: управление величины обеспечивается только к тому возмущающему воздействию, которое учтено; инвариантность по отношению к возмущению измеренного чувствительным элементом обеспечивается только при условии строго соответствия параметров регулятора объекта их расчетным значениям.

  1.  Принцип обратной связи

Эти системы управления используют два канала информации: задающей информации, канал обратной связи.

Информация канала обратной связи содержит сведения о фактическом значении управляемой величины в данный момент времени.

Впервые принцип организован в 1765. Суть принципа: основная задача любой САУ состоит в выполнении условия:

x(t)=g(t)-y(t), т.е. x(t) определяет ошибку системы.

Функциональная схема:

ЧЭ – чувствительный элемент;

СУ – сравнивающее устройство.

Отличие состоит в том, что ЧЭ поставлен в канал обратной связи, параметра выходной величины.

Если система идеальна, то сигнал ошибки x(t)=0. Для реальных систем x(t) не равно нулю, а речь идет только об уменьшении ее величины. Когда требуемым законом регулирования измеряемой величины является постоянство выходной величины g(t)=const, то для оценки качества работы системы используют так называемое отклонение.

В общем случае, для определения сигнала x(t) используют три элемента: ЗУ, ЧЭ, СУ. Пример.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

24747. Функции маршрутизатора в сети 26.5 KB
  Функции маршрутизатора в сети Маршрутиза́тор сетевое устройство пересылающее пакеты данных между различными сегментами сети и принимающее решения на основании информации о топологии сети и определённых правил заданных администратором. Нередко маршрутизатор используется для обеспечения доступа из локальной сети в глобальную сеть Интернет осуществляя функции трансляции адресов и межсетевого экрана.
24748. Функции шлюза в сети 23.5 KB
  Функции шлюза в сети Сетевой шлюз аппаратный маршрутизатор или программное обеспечение для сопряжения компьютерных сетей использующих разные протоколы например локальной и глобальной. Сетевой шлюз может быть специальным аппаратным роутером или программным обеспечением установленным на обычный сервер или персональный компьютер.
24749. Многоуровневый подход к разработке средств сетевого взаимодействия 22.5 KB
  Многоуровневый подход к разработке средств сетевого взаимодействия В компьютерных сетях идеологической основой стандартизации является многоуровневый подход к разработке средств сетевого взаимодействия. Именно на основе этого подхода была разработана стандартная семиуровневая модель взаимодействия открытых систем ставшая своего рода универсальным языком сетевых специалистов.
24750. Модель взаимодействия открытых систем (модель OSI) 32 KB
  Модель взаимодействия открытых систем модель OSI Международная организации по стандартизации придумала и создала Модель OSI модель взаимодействия открытых систем. Модель OSI Тип данных Уровень Функции Данные 7.
24751. Функции физического уровня модели OSI 33.5 KB
  Функции физического уровня модели OSI Функции всех уровней модели OSI могут быть отнесены к одной из двух групп: либо к функциям зависящим от конкретной технической реализации сети либо к функциям ориентированным на работу с приложениями. Модель OSI представляет хотя и очень важную но только одну из многих моделей коммуникаций. Модель OSI Open System Interconnection описывает взаимосвязи открытых систем. Модель OSI Тип данных Уровень Функции Данные 7.
24752. Функции канального уровня модели OSI 33.5 KB
  Функции канального уровня модели OSI Функции протоколов канального уровня различаются в зависимости от того предназначен ли данный протокол для передачи информации в локальных или в глобальных сетях. Протоколы канального уровня используемых в локальных сетях ориентируются на использование разделяемых между компьютерами сети сред передачи данных. К таким типовым топологиям поддерживаемым протоколами канального уровня локальных сетей относятся общая шина кольцо и звезда. Примерами протоколов канального уровня для локальных сетей являются...
24753. Адресация компьютеров в сети Интернет 14.71 KB
  Числовой составной адрес IPадрес2. Символьный адрес доменное имя. Каждый из множества ПК входящих в Интернет имеет свой собственный УНИКАЛЬНЫЙ адрес. Это числовой адрес IPадрес: IP Internet Protocol IPадрес состоит из четырех групп цифр например 194.
24754. Символьные адреса 14.79 KB
  Символьные адреса Каждый из множества ПК входящих в Интернет имеет свой собственный уникальный адрес. Это числовой адрес IPадрес: IP Internet Protocol IPадрес состоит из четырех групп цифр например 194. Этот адрес неудобен для человека поэтому IPадресам поставлены в соответствие символьные адреса доменные имена. Служба которая обеспечивает преобразование символьного адреса доменного имени в числовой IPадрес называется службой доменных имен DNS DomainName Service.
24755. Числовые составные адреса 13.82 KB
  Числовые составные адреса Каждый из множества ПК входящих в Интернет имеет свой собственный уникальный адрес. Это числовой адрес IPадрес: IP Internet Protocol IPадрес состоит из четырех групп цифр например 194. Этот адрес неудобен для человека поэтому IPадресам поставлены в соответствие символьные адреса доменные имена. Служба которая обеспечивает преобразование символьного адреса доменного имени в числовой IPадрес называется службой доменных имен DNS DomainName Service.