20105

Фундаментальные принципы построения САУ. Принцип разомкнутого управления, принцип компенсации. Принцип управления с обратной связью

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Принцип разомкнутого управления принцип компенсации. Принцип управления с обратной связью. Принцип разомкнутого управления – принцип жесткого управления. Функциональная схема включает три элемента: ЗУ задающее устройство; УУ – устройство управления; ОУ – объект управления.

Русский

2013-07-25

122.5 KB

67 чел.

  1.  Фундаментальные принципы построения САУ. Принцип разомкнутого управления, принцип компенсации. Принцип управления с обратной связью.
  2.  Принцип разомкнутого управления – принцип жесткого управления.  Например кулачки, или все САУ работающие по программному управлению. Функциональная схема включает три элемента:

ЗУ- задающее устройство;

УУ – устройство управления;

ОУ – объект управления.

САУ использующая только замкнутую информацию называется разомкнутой.

Алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования. В процессе работы система ничем ни контролируется и не измеряется. В этих системах нет корректирующих устройств выходной величины.

Задающее устройство, например рука человека. Управляющее воздействие U(t) формируется путем функционального преобразования задающего воздействия X(t) с учетом характеристики ОУ. Задающее воздействие может вырабатываться либо при помощи задающего устройства, либо заложено при конструировании в УУ. Такое устройство имеет САУ шагового двигателя, распределительного вала, кулачков, копировальных.

Достоинства: Использование только одного канала информации значительно упрощает конструкцию системы управления, однако нормальное функционирование зависит от точности изготовления промежуточных элементов САУ.

  1.  Принцип управления по возмущению (компенсации).

Если на камеру будет действовать наружное давление, а также если измениться температура (в отношение к предыдущему примеру).

Если возмущающие воздействия в системе велики, то для повышения точности разомкнутой системы, на основе измерения возмущений, в алгоритм управления вводят коррективы, компенсирующие влияние этих возмущений. Разомкнутая система не имеет обратных связей.

Суть принципа: если возмущение можно измерить, то по результатам измерений можно ввести коррекцию, т.е. компенсировать различные рассогласования системы.

Функциональная схема:

f(t) – возмущающее воздействие

КУ – корректирующее устройство

Достоинства:  вредное влияние возмущающих факторов может быть устранено до того как произойдет отклонение управляющей величины.

Недостатки: управление величины обеспечивается только к тому возмущающему воздействию, которое учтено; инвариантность по отношению к возмущению измеренного чувствительным элементом обеспечивается только при условии строго соответствия параметров регулятора объекта их расчетным значениям.

  1.  Принцип обратной связи

Эти системы управления используют два канала информации: задающей информации, канал обратной связи.

Информация канала обратной связи содержит сведения о фактическом значении управляемой величины в данный момент времени.

Впервые принцип организован в 1765. Суть принципа: основная задача любой САУ состоит в выполнении условия:

x(t)=g(t)-y(t), т.е. x(t) определяет ошибку системы.

Функциональная схема:

ЧЭ – чувствительный элемент;

СУ – сравнивающее устройство.

Отличие состоит в том, что ЧЭ поставлен в канал обратной связи, параметра выходной величины.

Если система идеальна, то сигнал ошибки x(t)=0. Для реальных систем x(t) не равно нулю, а речь идет только об уменьшении ее величины. Когда требуемым законом регулирования измеряемой величины является постоянство выходной величины g(t)=const, то для оценки качества работы системы используют так называемое отклонение.

В общем случае, для определения сигнала x(t) используют три элемента: ЗУ, ЧЭ, СУ. Пример.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

37601. Проектирование информационных систем 1.12 MB
  Приводимые в обзоре рекомендации могут способствовать успешному внедрению CASEсредств и уменьшить риск неправильных инвестиций. Несмотря на высокие потенциальные возможности CASEтехнологии увеличение производительности труда улучшение качества программных продуктов поддержка унифицированного и согласованного стиля работы далеко не все разработчики информационных систем использующие CASEсредства достигают ожидаемых результатов. Существуют различные причины возможных неудач но видимо основной причиной является неадекватное понимание...
37602. Определение мощности дизельного двигателя 202.67 KB
  Определение мощности дизельного двигателя: 1. Процесс снятия индикаторной диаграммы с цилиндров двигателя называется индицированием цилиндров. Индикаторная диаграмма снятая с двигателя изображает действительный цикл с учетом всех потерь а площадь индикаторной диаграммы – индикаторную работу цикла Li. Если подставить в уравнение Pi в кг см2 Vh – в литрах как принято в двигателестроении число оборотов вала n в об мин и обозначить количество цилиндров – i а тактность двигателя – ττ = 2 – для двухтактного и...
37603. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ УГЛА АТАКИ ПОТОКА НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ТУРБИННОЙ РЕШЕТКИ 317.21 KB
  ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ УГЛА АТАКИ ПОТОКА НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ТУРБИННОЙ РЕШЕТКИ Вопросы пространственного обтекания турбинных решеток чрезвычайно сложны и теоретически решается лишь для некоторых простейших случаев поэтому основным достоверным материалом для суждения о качественной и количественной зависимостях между отдельными величинами при обтекании турбинных решеток сжимаемой средой является материал эксперимента. Рисунок 1 Характеристики турбинной решетки Результаты эксперимента β1 = 450 Углы потока 1 2 3 4...
37605. Изучение методов векторного синтеза и отображения модулированных сигналов в современных систем связи 3.35 MB
  Формирование с помощью программы VSG модулированного сигнала в соответствии с данными приведенными в таблице ниже. Использованные параметры сигнала: Выборок на символ – 16; Количество символов – 500; Опорный уровень – 0 дБ.1 IQ составляющие сигнала QPSK во временной области без использования предмодуляционного фильтра Рисунок1.2 Векторная диаграмма и Сигнальное созвездие QPSK сигнала Далее по заданию вводим обработку сигнала с помощью предмодуляционного фильтра.
37606. Исследование однородной линии в установившемся режиме 282 KB
  Минск 2013 Цель работы: Наблюдение основных режимов работы линии исследование частотных свойств входного сопротивления. Домашнее задание: По исходным данным таблицы 1 согласно варианту рассчитали длину линии которой эквивалентна данная искусственная линия содержащая 16 звеньев. Таблица 1 Вариант L0 мкГн км C0 пФ км r0 Ом км n0 1 620 21200 11 15 Определили частоту при которой на линии укладывается одна длина волны =16.
37607. Исследование характеристик метода доступа в сетях Ethernet 243.5 KB
  Мы добились схожих результатов с Ethernet, однако скорость увеличилась в 2 раза. Загруженности сети 100% соответствует интенсивность сети меньше 50.
37608. Проектирование и моделирование VHDL-описаний интегральных схем 124 KB
  Вывод: в ходе лабораторной работы изучили возможности языка VHDL и пакета ActiveHDL для проектирования заказных БИС
37609. Сценарий для утилиты Apache Ant, реализующий компиляцию 76 KB
  Каждый этап должен быть выделен в отдельным блок сценария; все переменные и константы, используемые в сценарии должны, должны быть вынесены в отдельный файл параметров; MANIFEST.MF должен содержать информацию о версии и о запускаемом классе.