20114

Синтез последовательных корректирующих звеньев

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Рассмотрим основные виды обр. Жесткая отрицательная обр. связь осуществляется за счет охвата некоторого элемента сисмы обр. связью с передаточной функцией усилительного звена то есть в цепи обр.

Русский

2013-07-25

130.5 KB

8 чел.

Синтез последовательных корректирующих звеньев.

Встречно - параллельные корректирующие звенья.

Когда устойчивость и необходимое качество не могут быть достигнуты простым изменением параметров системы, то задача решается введением дополнительных устройств –корректирующих. Они включаются: последовательно, параллельно, встречно-параллельно.

Последовательное включение.    Включают после датчика рассогласования или после предварительного усилителя. Чаще применяют второй вариант.

Корректирующие звенья могут составляться из различных элементов(электрических, механических). Наиболее просты для реализации звенья из RC, R – цепи, они называются пассивными корректирующими звеньями.

1)пассивные дифференцирующие звенья подавляют низкие частоты и вносят фазовый сдвиг :     

 

W(p) = ,

2)пассивные интегрирующие звенья.

 Подавляют усиление на высоких частотах и вносят в некоторый интервал отрицательный фазовый сдвиг :

               W(p) = ,

3)   фазосдвигающие звень :

Для внесения в систему отрицательный фазовый сдвиг. При этом модуль ЧПФ звена равен 1, т.е. во всем диапазоне частот сигнал пройдет без изменения амплитуды.

  

W(p) = ,    Tp = RC    = -2arctg (wt)

.

4)антивибраторы 

По обоим свойствам противоположны консервативному звену на некоторой частоте настройки m  с коэффициентом передачи равным “0”.

W(p) = ,

Всречно-параллельное включение.

Применяют при введении сложных законов регулирования, если последовательное регулирование не дает хороших результатов, уменьшает ошибки регулирования в системе и изменение динамических свойств звеньев без изменения вида динамического звена.

Они эквивалентны последовательным, имеющим перед. функцию:    Wк(p)=1/(1+ W1W2).

Рассмотрим основные виды обр. связей. Они могут быть: жесткой, гибкой и изодромной. Жесткая отрицательная обр. связь осуществляется за счет охвата некоторого элемента сис-мы обр. связью с передаточной функцией усилительного звена, то есть в цепи обр. связи Wc будет стоять Кос(Wk=Kос). ++ мгновенность действия. Гибкая обр.связь- гибкая скоростная связь имеет место тогда, когда в цепи обр.связи включено дифференциальное звено Wk=КосР

Сигнал обр. связи при включении дифференц. звена представляет собой скорректированное изменение выходного сигнала и действует это только в переходных режимах. Является наиболее эффективным средством снижения колебательности. Изодромная обр. связь получается тогда, когда в цепь обр.связи включено звено с Wк(p)=Tосp /(1+ Tосp); т.е    τ= Tос

Передаточная функция изодромной обр. связи –это последовательно соединение инерционного и дифференц. звеньев. Связь наз. комбинированной. Изодромная связь как скорректир. обратная связь действует только в переходном режиме, но ее работа отличается от скорректир. обратной связи тем, что производная от вых. величины основного звена здесь воспроизводится не мгновенно, а с запаздыванием из-за наличия постоянной времени Tос в знаменателе. Наиболее часто изодромная связь используется для охвата интегрирующего звена. Применение изодромной обратной связи в автоматических сис-мах приводит к снижению колебательности, времени переходного процесса и статической ошибке.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

79706. Реализация права. Пробелы в праве и юридические коллизии. Акт применения права 133 KB
  Начиная рассмотрение вопроса о реализации права, следует обратить внимание на то, что издание правовых норм не является самоцелью. Нормы права издаются для того, чтобы они реализовывались, претворялись в жизнь.
79707. Понятие и признаки правоотношения. Юридические факты, их виды. Юридические презумпции и юридические фикции 94 KB
  Под правоотношением в широком смысле понимается возникшая до ее закрепления в закону особая форма социального взаимодействия участники которого обладают определенными правами и обязанностями и реализуют их в целях удовлетворения своих потребностей и интересов в особом порядке не запрещенном государством. Например в англосаксонской правовой системе сначала судьи разрешали отдельные казусы и лишь потом законодатель формулировал их в специальном акте в качестве нормы права. В узком смысле под правоотношением понимается разновидность...
79708. ПРАВОСОЗНАНИЕ И ПРАВОВАЯ КУЛЬТУРА. ПРАВОМЕРНОЕ ПОВЕДЕНИЕ И ПРАВОНАРУШЕНИЕ 63.5 KB
  Неправомерное поведение в теории права принято называть правонарушением. Последняя наступает тогда когда есть состав правонарушения то есть необходимые и достаточные признаки для наступления юридической ответственности. Отличие же правонарушения от аморального проступка проводится прежде всего по признаку противоправности.
79709. Понятие и признаки юридической ответственности. Обстоятельства, исключающие юридическую ответственность 69.5 KB
  Юридическая ответственность - это неблагоприятные последствия личного, имущественного и специального характера, налагаемые государством на правонарушителя в установленной законом процессуальной форме.
79710. Понятие правового регулирования, его предмет и методы. Пределы эффективности правового регулирования 117 KB
  В отличие от предмета правового регулирования отдельной отрасли права предметом регулирования права в целом являются общественные отношения. Регулировать общественные отношения - значит вводить их в определенные рамки, способствовать их развитию.
79711. Законность: понятие и принципы. Гарантии законности. Правопорядок 55 KB
  Гарантии законности. В юридической литературе существует несколько точек зрения относительно субъектов законности лиц на которых распространяются ее требования и сферы ее действия. По его мнению нарушения законов совершенные гражданами и другими лицами не являются нарушениями законности а лишь нарушают правопорядок. Лазарев утверждает что ограничение субъектов законности должностными лицами неоправданно: законность распространяется на всех и не содержит какихлибо изъятий.
79712. Предмет теории государства и права. Объект теории государства и права 55.5 KB
  Объект теории государства и права. Теория государства и права в системе юридических наук и ее соотношение с другими гуманитарными науками. Метод изучения теории государства и права.
79713. Основные элементы-признаки общества. Власть и ее роль в жизни общества 70 KB
  Обобщая ответы понимаем, что в первом случае под обществом понимается определенная группа людей, объединившихся для общения и совместной деятельности; во втором случае – определенный этап исторического развития; в третьем – население конкретной страны.
79714. ипы государства. Формационный подход к типологии государства. Исторические типы государства 77 KB
  Государство – это особая организация власти, располагающая специальным аппаратом управления и принуждения и способная придавать своим велениям обязательную силу для населения всей страны.