20114

Синтез последовательных корректирующих звеньев

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Рассмотрим основные виды обр. Жесткая отрицательная обр. связь осуществляется за счет охвата некоторого элемента сисмы обр. связью с передаточной функцией усилительного звена то есть в цепи обр.

Русский

2013-07-25

130.5 KB

8 чел.

Синтез последовательных корректирующих звеньев.

Встречно - параллельные корректирующие звенья.

Когда устойчивость и необходимое качество не могут быть достигнуты простым изменением параметров системы, то задача решается введением дополнительных устройств –корректирующих. Они включаются: последовательно, параллельно, встречно-параллельно.

Последовательное включение.    Включают после датчика рассогласования или после предварительного усилителя. Чаще применяют второй вариант.

Корректирующие звенья могут составляться из различных элементов(электрических, механических). Наиболее просты для реализации звенья из RC, R – цепи, они называются пассивными корректирующими звеньями.

1)пассивные дифференцирующие звенья подавляют низкие частоты и вносят фазовый сдвиг :     

 

W(p) = ,

2)пассивные интегрирующие звенья.

 Подавляют усиление на высоких частотах и вносят в некоторый интервал отрицательный фазовый сдвиг :

               W(p) = ,

3)   фазосдвигающие звень :

Для внесения в систему отрицательный фазовый сдвиг. При этом модуль ЧПФ звена равен 1, т.е. во всем диапазоне частот сигнал пройдет без изменения амплитуды.

  

W(p) = ,    Tp = RC    = -2arctg (wt)

.

4)антивибраторы 

По обоим свойствам противоположны консервативному звену на некоторой частоте настройки m  с коэффициентом передачи равным “0”.

W(p) = ,

Всречно-параллельное включение.

Применяют при введении сложных законов регулирования, если последовательное регулирование не дает хороших результатов, уменьшает ошибки регулирования в системе и изменение динамических свойств звеньев без изменения вида динамического звена.

Они эквивалентны последовательным, имеющим перед. функцию:    Wк(p)=1/(1+ W1W2).

Рассмотрим основные виды обр. связей. Они могут быть: жесткой, гибкой и изодромной. Жесткая отрицательная обр. связь осуществляется за счет охвата некоторого элемента сис-мы обр. связью с передаточной функцией усилительного звена, то есть в цепи обр. связи Wc будет стоять Кос(Wk=Kос). ++ мгновенность действия. Гибкая обр.связь- гибкая скоростная связь имеет место тогда, когда в цепи обр.связи включено дифференциальное звено Wk=КосР

Сигнал обр. связи при включении дифференц. звена представляет собой скорректированное изменение выходного сигнала и действует это только в переходных режимах. Является наиболее эффективным средством снижения колебательности. Изодромная обр. связь получается тогда, когда в цепь обр.связи включено звено с Wк(p)=Tосp /(1+ Tосp); т.е    τ= Tос

Передаточная функция изодромной обр. связи –это последовательно соединение инерционного и дифференц. звеньев. Связь наз. комбинированной. Изодромная связь как скорректир. обратная связь действует только в переходном режиме, но ее работа отличается от скорректир. обратной связи тем, что производная от вых. величины основного звена здесь воспроизводится не мгновенно, а с запаздыванием из-за наличия постоянной времени Tос в знаменателе. Наиболее часто изодромная связь используется для охвата интегрирующего звена. Применение изодромной обратной связи в автоматических сис-мах приводит к снижению колебательности, времени переходного процесса и статической ошибке.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

22433. ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КООПЕРАТИВОВ ЗА РУБЕЖОМ 277.5 KB
  В США кооперативам принадлежит 15 всего экспорта значительная доля рынка принадлежит потребительским кооперативам в Дании 33 в Норвегии 25. В мировой практике сложились два типа сельскохозяйственных кооперативов: кооперативы производителей называемые также обслуживающими или вертикальными кооперативами и производственные кооперативы называемые также артелями или горизонтальными кооперативами. Второй тип кооперативов производственных предполагает объединение крестьян для совместного производства продукции растениеводства...
22434. МЕЖОТРАСЛЕВЫЕ ИНТЕГРАЦИОННЫЕ СВЯЗИ В ПРОДУКТОВЫХ ПОДКОМПЛЕКСАХ 243.5 KB
  К продовольственному комплексу относятся отрасли или подотрасли а также виды деятельности материального производства при наличии следующих условий: прямого влияния производства на достижение основных целей комплекса; межотраслевых связей по поставкам и использованию продукции; обратных связей между отрасльюпотребителем и отрасльюпоставщиком. объединения отраслей подотраслей видов деятельности взаимоувязанных в экономическом технологическом отношении в процессе производства конечных продуктов. Формирование продуктовых подкомплексов...
22435. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КООПЕРАЦИИ 117 KB
  ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КООПЕРАЦИИ 1. Сущность кооперации. Формы и виды кооперации. Понятие межхозяйственной кооперации и направления ее развития.
22436. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АГРОПРОМЫШЛЕННОЙ ИНТЕГРАЦИИ 86 KB
  ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АГРОПРОМЫШЛЕННОЙ ИНТЕГРАЦИИ 1. Теоретические основы агропромышленной интеграции. Типы и виды агропромышленной интеграции. Факторы агропромышленной интеграции.
22437. ИСТОРИЯ УЧЕНИЙ О КООПЕРАЦИИ 1.88 MB
  ИСТОРИЯ УЧЕНИЙ О КООПЕРАЦИИ 1. Развитие кооперации во второй половине XIX века 3. Чаянова о кооперации 7. Колыбелью и родиной кооперации является Западная Европа.
22438. АПК как объект межотраслевых связей 107.5 KB
  АПК как объект межотраслевых связей Сущность АПК его место и роль в народном хозяйстве Республики Беларусь 2. Предпосылки и объективная необходимость формирования АПК сущность его взаимосвязей 3. Современное состояние и перспективы развития АПК 1. Сущность АПК его место и роль в народном хозяйстве Республики Беларусь В ходе исторического развития сельское хозяйство все больше теряет свою былую изолированность и неуклонно интегрируется со многими отраслями экономики.
22439. ОРГАНИЗАЦИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РАБОЧЕЙ СИЛЫ 66 KB
  Содержание принципы задачи и основные направления организации труда в сельском хозяйстве. Основные формы организации труда. Внутрибригадная организация труда. Содержание принципы задачи и основные направления организации труда в сельском хозяйстве Одним из важнейших условий обеспечивающих высокие темпы развития сельского хозяйства является широкое применение прогрессивных форм организации труда сокращение потерь рабочего времени всемерная активизация человеческого фактора.
22440. СИСТЕМА ВЕДЕНИЯ ХОЗЯЙСТВА 49 KB
  Система растениеводства. Система животноводства. Экономическая сущность и основные принципы построения системы ведения хозяйства Система это множество взаимосвязанных элементов образующих определённую целостность единство. Система ведения сельского хозяйства это совокупность социальноэкономических организационных технических и технологических принципов построения и ведения производства для конкретных условий с целью удовлетворения потребностей общества в сельскохозяйственных продуктах.
22441. ПЛАНИРОВАНИЕ (ПРОГНОЗИРОВАНИЕ) ПРОИЗВОДСТВА 66.5 KB
  Задачи и основные принципы планирования экономического и социального развития. Методы планирования. Система внутрихозяйственного планирования. Задачи и основные принципы планирования экономического и социального развития В системе экономических законов действует закон планомерного и пропорционального развития народного хозяйства.