20114

Синтез последовательных корректирующих звеньев

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Рассмотрим основные виды обр. Жесткая отрицательная обр. связь осуществляется за счет охвата некоторого элемента сисмы обр. связью с передаточной функцией усилительного звена то есть в цепи обр.

Русский

2013-07-25

130.5 KB

8 чел.

Синтез последовательных корректирующих звеньев.

Встречно - параллельные корректирующие звенья.

Когда устойчивость и необходимое качество не могут быть достигнуты простым изменением параметров системы, то задача решается введением дополнительных устройств –корректирующих. Они включаются: последовательно, параллельно, встречно-параллельно.

Последовательное включение.    Включают после датчика рассогласования или после предварительного усилителя. Чаще применяют второй вариант.

Корректирующие звенья могут составляться из различных элементов(электрических, механических). Наиболее просты для реализации звенья из RC, R – цепи, они называются пассивными корректирующими звеньями.

1)пассивные дифференцирующие звенья подавляют низкие частоты и вносят фазовый сдвиг :     

 

W(p) = ,

2)пассивные интегрирующие звенья.

 Подавляют усиление на высоких частотах и вносят в некоторый интервал отрицательный фазовый сдвиг :

               W(p) = ,

3)   фазосдвигающие звень :

Для внесения в систему отрицательный фазовый сдвиг. При этом модуль ЧПФ звена равен 1, т.е. во всем диапазоне частот сигнал пройдет без изменения амплитуды.

  

W(p) = ,    Tp = RC    = -2arctg (wt)

.

4)антивибраторы 

По обоим свойствам противоположны консервативному звену на некоторой частоте настройки m  с коэффициентом передачи равным “0”.

W(p) = ,

Всречно-параллельное включение.

Применяют при введении сложных законов регулирования, если последовательное регулирование не дает хороших результатов, уменьшает ошибки регулирования в системе и изменение динамических свойств звеньев без изменения вида динамического звена.

Они эквивалентны последовательным, имеющим перед. функцию:    Wк(p)=1/(1+ W1W2).

Рассмотрим основные виды обр. связей. Они могут быть: жесткой, гибкой и изодромной. Жесткая отрицательная обр. связь осуществляется за счет охвата некоторого элемента сис-мы обр. связью с передаточной функцией усилительного звена, то есть в цепи обр. связи Wc будет стоять Кос(Wk=Kос). ++ мгновенность действия. Гибкая обр.связь- гибкая скоростная связь имеет место тогда, когда в цепи обр.связи включено дифференциальное звено Wk=КосР

Сигнал обр. связи при включении дифференц. звена представляет собой скорректированное изменение выходного сигнала и действует это только в переходных режимах. Является наиболее эффективным средством снижения колебательности. Изодромная обр. связь получается тогда, когда в цепь обр.связи включено звено с Wк(p)=Tосp /(1+ Tосp); т.е    τ= Tос

Передаточная функция изодромной обр. связи –это последовательно соединение инерционного и дифференц. звеньев. Связь наз. комбинированной. Изодромная связь как скорректир. обратная связь действует только в переходном режиме, но ее работа отличается от скорректир. обратной связи тем, что производная от вых. величины основного звена здесь воспроизводится не мгновенно, а с запаздыванием из-за наличия постоянной времени Tос в знаменателе. Наиболее часто изодромная связь используется для охвата интегрирующего звена. Применение изодромной обратной связи в автоматических сис-мах приводит к снижению колебательности, времени переходного процесса и статической ошибке.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38841. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПОДГОТОВКЕ, ОФОРМЛЕНИЮ И ЗАЩИТЕ ВЫПУСКНЫХ КВАЛИФИКАЦИОННЫХ (ДИПЛОМНЫХ) РАБОТ 196 KB
  Выполнение дипломной работы. Содержание дипломной работы. Оформление дипломной работы18 6. Оценка дипломной работы.
38842. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО НАПИСАНИЮ, ОФОРМЛЕНИЮ И ЗАЩИТЕ ВЫПУСКНЫХ КВАЛИФИКАЦИОННЫХ РАБОТ 365.5 KB
  Описаны требования к оформлению и защите выпускной квалификационной работы. Выпускные квалификационные работы выполняются в формах соответствующих определенным ступеням высшего профессионального образования: для квалификации степени бакалавр в форме выпускной квалификационной работы бакалавра; для квалификации дипломированный специалист в форме дипломной работы проекта; Основные цели выпускной квалификационной работы: 1 систематизация закрепление и расширение теоретических и практических знаний студентов по избранной...
38844. Методические рекомендации по выполнению дипломного проекта 1.19 MB
  Дипломная работа выполняется в форме дипломного проекта. Каждому студентудипломнику назначается руководитель проекта как правило из числа преподавателей вуза. Выпускная квалификационная работа выполняется в форме проекта в соответствии с утвержденным Советом вуза Положением о выпускной квалификационной работе.
38845. Экспертная система комплексного диагностирования линейной части магистрального газопровода ЭС «Диагностика ЛЧ МГ» 3.02 MB
  В рамках проделанной работы проведено детальное обследование предметной области, составлен перечень функциональных задач, исследованы аналоги автоматизированных систем, спроектирована инфологическая модель предметной области, реализована ЭС «Диагностика ЛЧ МГ»
38846. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ 186 KB
  Плеханова Кафедра документоведения и документационного обеспечения управления МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ Для студентов специальности 032001. Петраченко Методические указания к выполнению дипломной работы для студентов спец. Методические указания к выполнению дипломной работы разработаны преподавателями кафедры документоведения и документационного обеспечения управления Саратовского государственного социальноэкономического университета на основании требований государственных образовательных стандартов высшего...
38847. ДИПЛОМНА РОБОТА СПЕЦІАЛІСТА, ЇЇ МЕТА І ЗАВДАННЯ 253 KB
  Вона є кваліфікаційним документом на підставі якого Державна екзаменаційна комісія визначає рівень теоретичної підготовки випускника його готовність до самостійної роботи за фахом і приймає рішення про присвоєння кваліфікації. Працюючи над ДР студент має засвоїти навики правильної постановки проблеми та обґрунтування її актуальності формулювання мети і завдань дослідження побудови логічного плану оптимальної структури роботи з літературними джерелами і статистичною інформацією аналізу та оцінки різних аспектів діяльності організації...
38848. ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 231.5 KB
  Оно проводится в целях выполнения квалификационной работы проекта соответствующей государственным требованиям к уровню подготовки инженера систематизации и закрепления знаний по образовательнопрофессиональной программе совершенствования умений их применения для решения задач в области мостостроения. Следует иметь в виду что основную ответственность за правильность принятых в проекте технических решений и всех данных несёт студент автор дипломного проекта. Темы дипломных проектов как правило соответствуют одному из направлений:...
38849. Курсовые и дипломные работы по теории обучения иностранным языкам: практические рекомендации для студентов вузов 592 KB
  Романовская Курсовые и дипломные работы по теории обучения иностранным языкам: практические рекомендации для студентов вузов Учебнометодическое пособие по теории обучения иностранным языкам Ульяновск 2008 ББК 81. Курсовые и дипломные работы по теории и методике обучения иностранным языкам: практические рекомендации для студентов вузов : учеб. Даются рекомендации по поиску и изучению литературы написанию теоретической части планированию и проведению эмпирического исследования подготовке и проведению защиты дипломной работы. Для студентов...