20130

Сравнение различных методов отыскания коэффициентов

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Существуют следующие методы отыскания коэффициентов влияния и конечных погрешностей: Методика академика Бруевича методика проф.Калашникова дифференциальный метод отыскания коэффициентов влияния метод преобразованной цепи метод фиктивной нагрузки метод планов малых перемещений геометрический метод метод относительных погрешностей метод плеча и линии действия. Метод рассмотрения первичных погрешностей механизма предложенная академиком Бруевичем позволяет строго определить возможное число первичных погрешностей каждого звена и...

Русский

2013-07-25

45.5 KB

0 чел.

PAGE  2

Сравнение различных методов отыскания коэффициентов

влияния и конечных погрешностей.

Существуют следующие методы отыскания коэффициентов влияния  и конечных погрешностей: Методика академика Бруевича , методика проф. Н.А.Калашникова, дифференциальный метод отыскания коэффициентов влияния, метод преобразованной цепи, метод фиктивной нагрузки, метод планов малых перемещений, геометрический метод, метод относительных погрешностей, метод плеча и линии действия.

Метод рассмотрения первичных погрешностей механизма, предложенная академиком Бруевичем, позволяет строго определить возможное число первичных погрешностей каждого звена и механизма в целом.

Саму методику можно выразить тремя пунктами:

1. Элемент кинематической пары может привнести столько первичных погрешностей, сколько независимых параметров определяют форму, размеры и положение этого элемента в обобщенной системе координат.

2. Звено может дать столько первичных погрешностей, сколько дадут вместе все элементы кинематических пар принадлежащих этому звену.

3. Количество первичных погрешностей механизма равно сумме числа первичных погрешностей всех звеньев этого механизма.

По Бруевичу под первичной погрешностью понимается отклонение соответствующего независимого параметра от расчетного номинального значения.

Достоинства методики:

  1.  Методика формализована (проста);
  2.  Методика позволяет найти и учесть все первичные погрешности.

Недостатки методики:

1. Простата методики в поиске погрешности вырождается в очень сложный последующий анализ, т.к. методика дает громадное количество погрешностей, часть из которых не являются действующими.

2. Основным недостатком в методике является рассмотрение лишь погрешностей размеров и неточности взаиморасположения элементов кинематических пар при игнорировании погрешности формы.

Вследствие всего этого выше сказанного эта методика выявления первичных погрешностей механизмов рекомендуется к применению при исследовании приборов, имеющих простые формы элементов кинематических пар (это точки, плоскости, сферы и цилиндры).

В подобных случаях форма элементов может быть выражена с высоко точностью и ее искажение не может заметно отразиться на работе механизма. Особенно в динамическом режиме и поэтому не возникает необходимости установления связи между отклонением формы кинематических элементов деталей и погрешностями процесса образования этих поверхностей.

Методика проф. Калашникова. Действующей погрешностью  кинематической пары называется погрешность размера или формы элементов   пары непосредственно проявляющиеся в работе. В высших кинематических парах ввиду последовательного сопряжения поверхностей должна рассматриваться непрерывно-действующая погрешность.

Методика наиболее эффективна к применению при анализе деталей и элементов со сложными поверхностями, получаемыми кинематическим путем (зубчатые колеса, ходовые винты, кулачки).

Суть метода: при исследовании реальных механизмов по Калашникову любой механизм представляют как совокупность простейших. За прототип простейшего механизма принимают линию действия и соответствующие ей плечи или плечо. Различные погрешности, возникающие в процессе изготовления и эксплуатации механизма, вызывает избыточное приращение. Преимущества: он позволяет достаточно просто учесть влияние погрешностей формы высших кинематических пар, в отличии от методики академика Бруевича.

Коэффициент влияния – это отношение изменения сигнала на выходе измерительного устройства к вызвавшей его первичной погрешности. Коэффициент влияния определяет долю влияния конкретной погрешности на суммарную.

Ti = ðSqi

Дифференциальный метод применяют для определения влияния отклонений различных составляющих величин на выходной сигнал, математически выраженный через величины, входящие в передаточную функцию.

 Коэффициент влияния отыскивается как частная производная градуировочной характеристики идеальной измерительной цепи по соответствующему параметру.

Сущность дифференциального метода состоит в том, что составляется уравнение механизма. Затем дифференцируют его в частных производных, причем полученный полный дифференциал – это ошибка положения или перемещения механизма.

Достоинства:

  1.  Дифференциальный метод является универсальным методом и пригоден для исследования измер. цепей, состоящих из любых преобр. элементов.
  2.  Метод пригоден для исследования групп однородных цепей.
  3.  Метод самый точный из всех.

Недостатки:

  1.  Метод требует значение градуировочной характеристики.
  2.  С помощью метода нельзя отыскать коэф. влияния в «нулевых» параметрах (зазоры).

Указанные недостатки диффер. метода ограничивают его применение при исследовании сложных измерительных устройств, в которых существенное значение имеют погрешности формы кинематических элементов.

Отыскание коэффициентов влияния методом преобразованной цепи. Этот метод совместно с методикой рассмотрения первичных погрешностей является основой теории точности разработанной Бруевичем.

Этот метод позволяет графически, графоаналитический или чисто аналитически находить коэфф. влияния первичных погрешностей по всем параметрам механизма, минуя отыскания ф-ции положения. Для анализа действия первичной погрешности и разработки системы компенсации ошибок и регулирования механизма требуется именно аналит. выражение. По Бруевичу коэфф. влияния первичной погрешности отыскивается, как передаточное отношение преобразованного механизма.

Для определения передаточного отношения строят картину малых перемещений преобразованного механизма. Построение картины малых перемещений аналогично построению плана скоростей (ускорений).

Достоинства:

  1.  Можно использовать для тех же целей, что и дифференциальный метод, т. е. он универсален.
  2.  Не нужна градуировочная характеристика, в отличии от диф.метода
  3.  Можно найти коэфф. влияния нулевых параметров (зазоров), в отличии от диф.метода
  4.  Метод позволяет определять коэфф. влияния экспериментом.

Недостатки:

  1.  Необходимо преобразованных цепей, сколько имеется исследуемых погрешностей.
  2.  Метод обладает невысокой точностью из-за применения графических построений.

Отыскание коэффициентов влияния методом фиктивной нагрузки. Используется для исследования механизмов.

Суть метода: исследуемый механизм нагружается  единичной фиктивной нагрузкой, причем эта нагрузка прикладывается к выходному ( ведомому) звену механизма таким образом, чтобы она увеличивала значение вых. сигнала.

 Недостатком является то, что метод разработан и применим только для исследования механизмов. Достоинства: нет необходимости в градуировочной характеристике и преобразованном механизме. Метод пригоден как для исследования единичного экземпляра, так и для группы однородных механизмов. Данный метод является наиболее быстрым методом.

Метод планов малых перемещений позволяет найти влияние всех отклонений звеньев на погрешность положения ведомого звена путем построения единого плана малых перемещений. Здесь отыскивается не коэф.влияния, а суммарная погрешность как результат действия всех первичных погрешностей. Единый план малых перемещений строят без применения представления о преобразованном механизме используя схему данного механизма.

Суть метода: замыкаем вход и образуем столько новых входов сколько есть исследуемых первичных погрешностей, выход такой же как и в исследуемом механизме. Получается механизм со многими ведущими звеньями.

Геометрический метод: здесь на основании геометрических построений находят соотношения м-у погрешностью положения ведомого звена и первичными погрешностями звеньев.

Суть метода: механизм строится в двух наложенных др. на др. положениях при одном положении ведущего звена. Но один раз при отсутствии ПП, а второй раз при её наличии.

Достоинства:

  1.  Нет необходимости в математическом описании мех-ма.
  2.  Можно оценить влияние каждой ПП.

Недостатки:

  1.  Не универсален, пригоден только для механизмо.
  2.  обладает невысокой точностью.

Метод относительных погрешностей: применяется, когда функция преобразования измерительного устройства выражается произведением нескольких самножителей и явл-ся пост.величиной независящей от изменения входной величины.

Метод плеча и линии действия. Применителен к мех-мам с высшими кинем.парами (зубчатые, кулачковые). Погрешности мех-ма представляются как приращение обобщенного плеча перпенд-го к линии действия обобщенной силы. Метод предназначен для исследования суммарных погрешностей мех-ма.

PAGE  

PAGE  2


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

78446. Гасіння пожеж у торгових та складських приміщеннях 73 KB
  Гасіння пожеж у торгових та складських приміщеннях. Вимоги безпеки праці під час гасіння. Гасіння пожеж у торгових та складських приміщеннях.
78447. Гасіння пожеж на об’єктах зберігання і переробки деревини 94 KB
  Обстановка на пожежі. Під час пожежі постраждав один робітник 1982 року народження з опіками різного ступеня тяжкості його доставили до лікарні невідкладної допомоги. Газозварювальник нехтуючи елементарними правилами пожежної безпеки не підготував місце проведення робіт не вилучив спалимі матеріали що призвело до виникнення пожежі в цеху. Пожежі було надано підвищеного номеру виклику.
78448. Порядок розрахунку необхідної кількості сил та засобів для організації підвезення води 284 KB
  Способи організації підвезення води. Послідовність та методика розрахунку кількості пожежних автомобілів для підвезення води. Справочник руководителя тушения пожара.
78449. Гасіння пожеж в резервуарних парках зберігання легкозаймистих та горючих рідин 99.5 KB
  Склади нафти i нафтопродуктiв (СНН) - це самостiйнi пiдприємства (або цехи в складі нафтових, промислових, сільськогосподарських, транспортних i енергетичних підприємств), якi призначенi для приймання, зберiгання i реалiзацiї нафти (нафтопродуктiв) з резервуарним парком
78450. Оперативно-тактична характеристика тваринницьких комплексів 56.5 KB
  Тваринницькі комплекси це ряд будинків та споруд що розташовані на окремій території і об`єднані технологічним процесом виробництва тваринницької продукції та системами енергозабезпечення. До складу комплексів крім приміщень для розташування тварин можуть входити ветеринарносанітарні адміністративно-побутові та допоміжні приміщення споруди для зберігання та приготування кормів інженерні мережі транспортні шляхи споруди для утилізації відходів виробництва та ін. Розрізняють такі основні види будівель для розміщення тварин:...
78451. Гасіння пожеж у підвалах будівель 85 KB
  Гасіння пожеж у підвалах будівель. Вимоги безпеки праці під час гасіння пожеж. Цивільні будівлі як правило складаються з підвалів поверхів та горищ розвиток та гасіння пожеж в яких мають свої характерні особливості.
78452. Гасіння пожеж на поверхах і горищах будівель 70 KB
  Особливості розвитку пожеж на поверхах і горищах будівель. Гасіння пожеж на поверхах і горищах будівель. Особливості розвитку пожеж на поверхах і горищах будівель.
78453. Тема: Особливості гасіння пожеж в будівлях підвищеної поверховості П л а н л е к ц і ї: 1. 921.5 KB
  Особливості обстановки при виникненні пожеж у будівлях підвищеної поверховості. Гасіння пожеж у будівлях підвищеної поверховості. На сьогодні в Україні експлуатується 4094 житлових будинків підвищеної поверховості більшість з яких знаходяться в незадовільному протипожежному стані внаслідок чого щорічно в них виникає понад 1000 пожеж.
78454. Диффузные интерстициальные заболевания легких (ДИЗЛ): современная классификация ДИЗЛ: клинико-морфологическая характеристика альвеолитов 155.5 KB
  Диффузные интерстициальные заболевания легких ДИЗЛ общий термин для гетерогенной группы заболеваний различной этиологии обусловленных иммунологическими реакциями различных структур легкого и характеризующихся диффузной воспалительной инфильтрацией и фиброзом мелких бронхов и альвеол. Сосудистые нарушения: артериолит; венозная окклюзия; жировая эмболия; тромбоэболия и идиопатическая легочная гипертензия; Встречаются следующие типы иммунопатологических реакций: Немедленная гиперчувствительность IgE опосредованная деградация...