20130

Сравнение различных методов отыскания коэффициентов

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Существуют следующие методы отыскания коэффициентов влияния и конечных погрешностей: Методика академика Бруевича методика проф.Калашникова дифференциальный метод отыскания коэффициентов влияния метод преобразованной цепи метод фиктивной нагрузки метод планов малых перемещений геометрический метод метод относительных погрешностей метод плеча и линии действия. Метод рассмотрения первичных погрешностей механизма предложенная академиком Бруевичем позволяет строго определить возможное число первичных погрешностей каждого звена и...

Русский

2013-07-25

45.5 KB

0 чел.

PAGE  2

Сравнение различных методов отыскания коэффициентов

влияния и конечных погрешностей.

Существуют следующие методы отыскания коэффициентов влияния  и конечных погрешностей: Методика академика Бруевича , методика проф. Н.А.Калашникова, дифференциальный метод отыскания коэффициентов влияния, метод преобразованной цепи, метод фиктивной нагрузки, метод планов малых перемещений, геометрический метод, метод относительных погрешностей, метод плеча и линии действия.

Метод рассмотрения первичных погрешностей механизма, предложенная академиком Бруевичем, позволяет строго определить возможное число первичных погрешностей каждого звена и механизма в целом.

Саму методику можно выразить тремя пунктами:

1. Элемент кинематической пары может привнести столько первичных погрешностей, сколько независимых параметров определяют форму, размеры и положение этого элемента в обобщенной системе координат.

2. Звено может дать столько первичных погрешностей, сколько дадут вместе все элементы кинематических пар принадлежащих этому звену.

3. Количество первичных погрешностей механизма равно сумме числа первичных погрешностей всех звеньев этого механизма.

По Бруевичу под первичной погрешностью понимается отклонение соответствующего независимого параметра от расчетного номинального значения.

Достоинства методики:

  1.  Методика формализована (проста);
  2.  Методика позволяет найти и учесть все первичные погрешности.

Недостатки методики:

1. Простата методики в поиске погрешности вырождается в очень сложный последующий анализ, т.к. методика дает громадное количество погрешностей, часть из которых не являются действующими.

2. Основным недостатком в методике является рассмотрение лишь погрешностей размеров и неточности взаиморасположения элементов кинематических пар при игнорировании погрешности формы.

Вследствие всего этого выше сказанного эта методика выявления первичных погрешностей механизмов рекомендуется к применению при исследовании приборов, имеющих простые формы элементов кинематических пар (это точки, плоскости, сферы и цилиндры).

В подобных случаях форма элементов может быть выражена с высоко точностью и ее искажение не может заметно отразиться на работе механизма. Особенно в динамическом режиме и поэтому не возникает необходимости установления связи между отклонением формы кинематических элементов деталей и погрешностями процесса образования этих поверхностей.

Методика проф. Калашникова. Действующей погрешностью  кинематической пары называется погрешность размера или формы элементов   пары непосредственно проявляющиеся в работе. В высших кинематических парах ввиду последовательного сопряжения поверхностей должна рассматриваться непрерывно-действующая погрешность.

Методика наиболее эффективна к применению при анализе деталей и элементов со сложными поверхностями, получаемыми кинематическим путем (зубчатые колеса, ходовые винты, кулачки).

Суть метода: при исследовании реальных механизмов по Калашникову любой механизм представляют как совокупность простейших. За прототип простейшего механизма принимают линию действия и соответствующие ей плечи или плечо. Различные погрешности, возникающие в процессе изготовления и эксплуатации механизма, вызывает избыточное приращение. Преимущества: он позволяет достаточно просто учесть влияние погрешностей формы высших кинематических пар, в отличии от методики академика Бруевича.

Коэффициент влияния – это отношение изменения сигнала на выходе измерительного устройства к вызвавшей его первичной погрешности. Коэффициент влияния определяет долю влияния конкретной погрешности на суммарную.

Ti = ðSqi

Дифференциальный метод применяют для определения влияния отклонений различных составляющих величин на выходной сигнал, математически выраженный через величины, входящие в передаточную функцию.

 Коэффициент влияния отыскивается как частная производная градуировочной характеристики идеальной измерительной цепи по соответствующему параметру.

Сущность дифференциального метода состоит в том, что составляется уравнение механизма. Затем дифференцируют его в частных производных, причем полученный полный дифференциал – это ошибка положения или перемещения механизма.

Достоинства:

  1.  Дифференциальный метод является универсальным методом и пригоден для исследования измер. цепей, состоящих из любых преобр. элементов.
  2.  Метод пригоден для исследования групп однородных цепей.
  3.  Метод самый точный из всех.

Недостатки:

  1.  Метод требует значение градуировочной характеристики.
  2.  С помощью метода нельзя отыскать коэф. влияния в «нулевых» параметрах (зазоры).

Указанные недостатки диффер. метода ограничивают его применение при исследовании сложных измерительных устройств, в которых существенное значение имеют погрешности формы кинематических элементов.

Отыскание коэффициентов влияния методом преобразованной цепи. Этот метод совместно с методикой рассмотрения первичных погрешностей является основой теории точности разработанной Бруевичем.

Этот метод позволяет графически, графоаналитический или чисто аналитически находить коэфф. влияния первичных погрешностей по всем параметрам механизма, минуя отыскания ф-ции положения. Для анализа действия первичной погрешности и разработки системы компенсации ошибок и регулирования механизма требуется именно аналит. выражение. По Бруевичу коэфф. влияния первичной погрешности отыскивается, как передаточное отношение преобразованного механизма.

Для определения передаточного отношения строят картину малых перемещений преобразованного механизма. Построение картины малых перемещений аналогично построению плана скоростей (ускорений).

Достоинства:

  1.  Можно использовать для тех же целей, что и дифференциальный метод, т. е. он универсален.
  2.  Не нужна градуировочная характеристика, в отличии от диф.метода
  3.  Можно найти коэфф. влияния нулевых параметров (зазоров), в отличии от диф.метода
  4.  Метод позволяет определять коэфф. влияния экспериментом.

Недостатки:

  1.  Необходимо преобразованных цепей, сколько имеется исследуемых погрешностей.
  2.  Метод обладает невысокой точностью из-за применения графических построений.

Отыскание коэффициентов влияния методом фиктивной нагрузки. Используется для исследования механизмов.

Суть метода: исследуемый механизм нагружается  единичной фиктивной нагрузкой, причем эта нагрузка прикладывается к выходному ( ведомому) звену механизма таким образом, чтобы она увеличивала значение вых. сигнала.

 Недостатком является то, что метод разработан и применим только для исследования механизмов. Достоинства: нет необходимости в градуировочной характеристике и преобразованном механизме. Метод пригоден как для исследования единичного экземпляра, так и для группы однородных механизмов. Данный метод является наиболее быстрым методом.

Метод планов малых перемещений позволяет найти влияние всех отклонений звеньев на погрешность положения ведомого звена путем построения единого плана малых перемещений. Здесь отыскивается не коэф.влияния, а суммарная погрешность как результат действия всех первичных погрешностей. Единый план малых перемещений строят без применения представления о преобразованном механизме используя схему данного механизма.

Суть метода: замыкаем вход и образуем столько новых входов сколько есть исследуемых первичных погрешностей, выход такой же как и в исследуемом механизме. Получается механизм со многими ведущими звеньями.

Геометрический метод: здесь на основании геометрических построений находят соотношения м-у погрешностью положения ведомого звена и первичными погрешностями звеньев.

Суть метода: механизм строится в двух наложенных др. на др. положениях при одном положении ведущего звена. Но один раз при отсутствии ПП, а второй раз при её наличии.

Достоинства:

  1.  Нет необходимости в математическом описании мех-ма.
  2.  Можно оценить влияние каждой ПП.

Недостатки:

  1.  Не универсален, пригоден только для механизмо.
  2.  обладает невысокой точностью.

Метод относительных погрешностей: применяется, когда функция преобразования измерительного устройства выражается произведением нескольких самножителей и явл-ся пост.величиной независящей от изменения входной величины.

Метод плеча и линии действия. Применителен к мех-мам с высшими кинем.парами (зубчатые, кулачковые). Погрешности мех-ма представляются как приращение обобщенного плеча перпенд-го к линии действия обобщенной силы. Метод предназначен для исследования суммарных погрешностей мех-ма.

PAGE  

PAGE  2


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

42956. КОМПЛЕКТУВАННЯ ОПТИМАЛЬНОГО СКЛАДУ МТП БРИГАДИ С ТОВ ім. КІРОВА З РОЗРОБКОЮ ОПЕРАЦІЙНО-ТЕХНІЧНОЇ КАРТИ ПОСІВУ ЦУКРОВОГО БУРЯКА 324.5 KB
  В процесі курсового проектування студенти повинні закріпити, поглибити і узагальнити знання з загально-технічних спеціальних предметів, розвити навички самостійної роботи, навчитися використовувати отримані знання при вирішенні питань виробничо-технічного характеру.
42957. Разработка устройства защиты коллиматора для твердотельного лазера на неодимовом стекле 87.78 KB
  Проверил преподаватель Москва 2012 Цель работы: разработка устройства защиты коллиматора для твердотельного лазера на неодимовом стекле. Схема лабораторной установки 3Dмодель устройства защиты коллиматора от попадания лазерных лучей при измерении.
42958. Расчет ролика резьбонакатного семизаходного 457.23 KB
  Основные требования предъявляемые к режущим инструментам определяется их служебным назначением, т.е. способностью выполнять требуемые функциональные действия, обеспечивая при этом образования соответствующих поверхностей на заготовке и необходимых экономических показателей в процессе обработки.
42961. Расчет оптимальной схемы электроснабжения 686.14 KB
  Подпись Дата Лист 3 Содержание Введение3 Расчет оптимальной схемы электроснабжения потребителей. В области электроснабжения потребителей эти задачи предусматривают повышение уровня проектноконструкторских разработок внедрение и рациональную эксплуатацию высоконадежного электрооборудования снижение непроизводительных расходов электроэнергии при ее передаче распределении и потреблении. Развитие и усложнение структуры систем электроснабжения возрастающие требования к экономичности и надежности их работы в...
42962. Демпфер тангажа 4.18 MB
  Демпфери й автомати стійкості, як окремі (автономні) прилади, використовуються тільки на літаках другого покоління. На сучасних літаках вони або поєднуються в окремі комплексні системи керованості й стійкості, або входять до складу систем автоматичного керування й включаються в роботу при переході САУ в режим демпфірування (режим спільного штурвального керування).
42963. Технологический процесс ремонта и испытания тормозной рычажной передачи грузового вагона 547.88 KB
  Назначение и конструкция тормозной рычажной передачи грузового вагона.20 Реферат Данная курсовая работа посвящена изучению технологического процесса ремонта тормозной рычажной передачи грузового вагона. 1 Назначение и конструкция тормозной рычажной передачи грузового вагона Рычажной тормозной передачей называется система тяг и рычагов посредством которых усилие человека при ручном торможении или усилие развиваемое сжатым воздухом по штоку тормозного цилиндра при...
42964. Исчисления экономических показателей работы предприятия и его подразделений 72.38 KB
  Введение Во введении студент должен охарактеризовать значение электроустановок в трубных и других цехах. Таблица Сметная стоимость оборудования Наименование электрооборудования Мощность кВт Количество шт Сметная стоимость руб.5 Определяем транспортные расходы: Тр = 01 · Ссм где Тр транспортные расходы руб.6 Определяем заготовительноскладские...