21241

УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Лекция

Энергетика

При регулировании по возмущению регулирующее воздействие не зависит от величины возмущения и определяется лишь самим событием появления возмущения.1 ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ Статическая характеристика – зависимость регулируемой величины от возмущающего воздействия в установившемся режиме. Данная характеристика обеспечивает постоянство регулируемой величины.

Русский

2013-08-02

177.5 KB

2 чел.

УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Автоматическое регулирование – это непрерывный процесс поддержания регулируемой величины на неизменном уровне или процесс изменения величины по заданному заранее закону при любых возмущающих воздействиях.

Различают два вида регулирования: регулирование по возмущению и регулирование по отклонению.

При регулировании по возмущению регулирующее воздействие не зависит от величины возмущения и определяется лишь самим событием появления возмущения. Поэтому структурная схема системы регулирования по возмущению сходна со структурной схемой системы автоматического управления.

При регулировании по отклонению регулирующее воздействие определяется величиной возмущающего воздействия, скоростью его изменения.

Рисунок 12.1

ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Статическая характеристика – зависимость регулируемой величины от возмущающего воздействия в установившемся режиме.

Рисунок 12.2

1 – линейная статическая характеристика с коэффициентом статизма . Коэффициент статизма в данном случае положительный. Обычно  невелик (26%).

2 – астатическая характеристика . . Данная характеристика обеспечивает постоянство регулируемой величины.

Динамическая характеристика – зависимость регулируемой величины от времени в процессе регулирования. Динамические характеристики используются для исследования и расчёта переходных режимов.

Характер переходного процесса главным образом зависит от наличия и величины обратных связей.

Рисунок 12.3

1 – динамическая характеристика с периодическим (колебательным) затухающим изменением регулируемой величины

2 – динамическая характеристика с апериодическим изменением регулируемой величины. Здесь отсутствует перерегулирование, но затухание происходит обычно дольше, чем в первом случае.

3 – динамическая характеристика с периодическим незатухающим изменением регулируемой величины

СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ В ЭНЕРГОСИСТЕМЕ

Рисунок 12.4

Напряжение на шинах потребителя:

(12.1)

Продольная составляющая падения напряжения:

(12.2)

Поперечная составляющая падения напряжения:

(12.3)

Исходя из этих формул, регулировать напряжение на электроприёмниках потребителя можно:

1 изменением тока возбуждения генераторов (U1)

2 изменением коэффициентов трансформации (kт)

3 изменением характеристик сети (r и x), и(или) потоков мощности (P и Q) по линиям

4 использованием особых регулировочных трансформаторов

ГОСТом 13109 – 97 нормированы допустимые и предельные отклонения напряжения на выводах электроприёмников -  и .

Напряжение для этого, как правило, регулируется в центрах питания изменением коэффициента трансформации понижающего трансформатора. Поскольку электроприёмники отстоят от центра питания на некоторое сопротивление, напряжение в центре питания должно регулироваться встречно, то есть повышаться при возрастании тока (токовая компенсация):

(12.4)

где Z – эквивалентное сопротивление разветвлённой сети до самого удалённого потребителя

Рисунок 12.5

Требования к автоматическим регуляторам напряжения на подстанциях:

1 не должны реагировать на кратковременные колебания напряжения ().

2 при ступенчатой характеристике регулирования регулятор должен иметь зону нечувствительности больше, чем ступень регулирования: .

3 обеспечивать токовую компенсацию

4 блокировать сигнал «выше» при глубокой посадке напряжения (на 2030% и более).

УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ БАТАРЕЙ КОНДЕНСАТОРОВ

Задачи управления:

1 обеспечение баланса реактивной мощности в нагрузочных узлах

2 обеспечение выполнений требований на качество электроэнергии

3 обеспечение разгрузки сети

4 обеспечение устойчивой работы электроприёмников

5 обеспечение экономически выгодного уровня напряжения

Управление режимом БК может осуществляться в функции:

1 времени суток

2 уровня напряжения

3 тока нагрузки

4 направления реактивной мощности

5 коэффициента мощности

6 комбинированно по нескольким величинам

7 вручную


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38435. Разработка системы конкурентно-оптимального прогноза управления предприятием на основе динамической модели олигополии 3.31 MB
  Cтабильноэффективный компромисс в ММС СТЭК ММС – это объединение стабильности и эффективности в рамках множества решений – от полного совпадения данных свойств в одной точке пространства J или U до обеспечения возможной степени сближения в условиях информационнотактических расширений соглашений. СТЭК ММС дополняют СТЭК в иерархических системах СТЭК ИС где реализуется право первого хода на основе субъективной информации что составляет тему отдельного исследования. Компромиссы на основе комбинации ПаретоНэшУКУШеплиподходовП –...
38436. Разработка и исследование метода аналитического программирования для структурно-параметрического синтеза системы управления динамическим объектом 14.23 MB
  Сложность задачи состоит в том, что в общей постановке для нелинейного объекта с произвольными критериями качества практически невозможно получить аналитическое решение. Поэтому известные методы для решения, как правило, неэффективны, поскольку используют специальные свойства объектов и функционалов.
38437. Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации 2.76 MB
  Комбинированный метод многокритериального синтеза позиционного управления формирует аналитический вид управления, как набор параметров и известных функций состояния из состава «сетевого оператора» конечной сети этих функций и операций над ними
38438. Разработка моделирование процесса поддержки заданных климатических условий в помещении в системе InTouch 2.09 MB
  Трехдиапазонный регулятор температуры 60 3. Ведь отапливать рабочие помещения в выходные и праздничные дни не следует так интенсивно как по будням или скажем интенсивность отопления должна зависеть от температуры за окном а не от календарного времени года: вспомним хотя бы минувшую зиму когда в январе была плюсовая температура а отопление по интенсивности было “зимним†приходилось открывать окна в зданиях а можно было всего лишь снизить мощность обогрева тем самым сэкономить значительные средства. Возможные колебания...
38439. Синтез системы управления спуском космического аппарата на поверхность Марса методом интеллектуальной эволюции 1.52 MB
  Преодолеть указанные ограничения в данной работе предлагается путем ухода от построения оптимального управления как функции времени, так как оно не учитывает поведения системы уже в процессе функционирования и влияния этого поведения на дальнейшее состояние всей системы.
38440. Информационной безопасности облачных сервисов на базе мобильных облачных вычислений с использованием метода PP-CP-ABE 2.51 MB
  Целью данной работы является анализ существующих методов информационной безопасности и выбор соответствующего метода который должен подходить под соответствующие требования: Обеспечение надёжного шифрования данных при передаче их от пользователя к провайдеру услуг по хранению данных Минимизация нагрузки на облачные сервисы Возможность применения метода для лёгких мобильных устройств. Эффективные и безопасные операции по хранению данных для мобильного облачного вычисления. Параметры для хранения данных....
38441. Многокритериальный синтез позиционного управления с моделью 6-го порядка на основе метода формирования притягивающих многообразий 4.39 MB
  Можно выделить три типовых подхода в которых сгруппирован ряд известных методов. Это, так называемые, прямые интерактивные методы, например, на основе конусов доминирования и генетического программирования; методы скаляризации, такие как, свертка показателей, пороговая и лексикографическая оптимизация
38442. Исследование экономических показателей предприятия при помощи систем СТЭК 2.3 MB
  Исходные данные для среднестатистического предприятия олигополии В работе имеют место следующие исходные данные: годовая характеристика спроса на товар определяемая бюджетными ограничениями потребителей их предпочтениями и эластичностью вычислить по предложенной методике на базе Const=40 млн. год; доля капитала уплачиваемая за аренду оборудования = 150 год; показатели технологического процесса фирм ; ; планируемые производственные затраты фирм млн. допустимые значения ресурсов труда и капитала: чел; млн. 1 2 3 СТЭК 1 7 1...
38443. Разработка и исследование метода грамматической эволюции для структурно-параметрического синтеза системы управления динамическим объектом 1.63 MB
  Цель синтеза управления заключается в том, чтобы найти такое управление, при котором поведение объекта управления удовлетворяло бы заданным критериям. Данная задача до сих пор не решена аналитически в общем виде.