2194

Разработка конструкции подвесного поворотного крана

Курсовая

Производство и промышленные технологии

В данном курсовом проекте предлагается разработать консольный неполноповоротный кран с постоянным вылетом, который состоит из механизма подъема, металлоконструкции. Кран крепится к стене.

Русский

2013-01-06

254.46 KB

56 чел.

Министерство высшего и среднего специального образования Российской Федерации

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ  ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н. Э. БАУМАНА

ФАКУЛЬТЕТ РК (Робототехника и комплексная автоматизация)

КАФЕДРА   РК3(Детали машин)                        

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ:

Разработка конструкции подвесного поворотного крана

Студент                             (    Кангезова  Е.)      МТ8-71

                                            (фамилия, инициалы)           (индекс)

 Руководитель проекта                          (  Варламов В.П.)

                                                                         (фамилия, инициалы)

Москва 2011 год.


Содержание:

Введение

Техническое задание

1. Расчет механизма подъема груза    ………………………………………….3

   1.1 Двигатель                                    ………………………………………….4

   1.2. Канат   ……………………………………………………………………4

   1.3 Выбор крюка   …………………………………………………………….5

   1.4 Барабан   …………………………………………………………………..5

   1.5 Выбор редуктора   ………………………………………………………..5

   1.6Выбор тормоза……………………………………………………………..7

   1.7 Расчет крепления каната к барабану   …………………………………..7

   1.8 Муфта  …………………………………………………………………….8

2. Металлоконструкция…………………………………………………………8

   2.1 Выбор основных размеров…………………………………………….…8

   2.2 Проверка статического прогиба…………………………………………9

   2.3 Проверка прочности……………………………………………………..10

   2.4 Расчет подшипников опорного узла………………………………….…12

3. Расчет соединений   …………………………………………………………14

   3.1 Шпоночные соединения…………………………………………………14

   3.2 Расчет соединения стрелы крана с опорным узлом   ………………….15

   3.3 Расчет болтового соединения……………………………………………16

   3.4 Блоки   …………………………………………………………………….19

4. Выбор смазочного материала……………………………………………......20

Список литературы……………………………………………………………...21


ВВЕДЕНИЕ

В данном курсовом проекте предлагается разработать консольный неполноповоротный кран с постоянным вылетом, который состоит из механизма подъема,  металлоконструкции. Кран крепится к стене.

Консольный неполноповоротный кран применяют для проведения подъемно-транспортных работ в производственных помещениях, цехах и на открытом воздухе при обслуживании технологического оборудования и пр. Управление краном осуществляется с пульта управления  на уровне 1,5 м до пола.

Технические требования:

Типовой режим работы – 6М;

Электропитание от сети переменного 3-х фазного тока с частотой 50 Гц и напряжением 380 (220) В;

     1. Механизм подъема

Исходные данные:

Грузоподъемная сила  Q=5кН

Скорость подъема V=8м/мин

Высота подъема H=3,0м

Режим работы 6

Машинное время t=8000

    Рекомендации по выбору полиспаста: стреловые краны и электротали  обычно выбирают    двукратные (а=2) одинарные(m=1) полиспасты. Отклоняющих блоков (t=1)

     1.1Двигатель

Мощность при установившемся движении:

ст=

=0.9 т.к предполагаем использовать зубчатый редуктор

V- установившаяся скорость (м/мин)

Выбираем двигатель 4АС80А6У3       Р=0.8 кВт, n=860 мин-1

     1.2 Канат

Канат выбирают из условия FразkFмах, где k-коэффициент запаса прочности (таблица 7), Fраз - разрушающая нагрузка в (Н), Fмах-наибольшая сила натяжения в канате (Н)

Fмах=

Для режима 6М k=6

Fразр 62.65=16кН

Выбираем: канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 619(1+6+6/6+16)+1 по ГОСТ 7668-80

Характеристики каната: d=5.6мм, Fразр=17кН

Канат крепим к барабану прижимными планками.

    1.3 Подбор крюка

Крюк выбираем по грузоподъемности = 5кН подходит крюк №4 (атлас стр14)

     1.4 Барабан

Основные размеры:

Dбарdканe-1) для 6М е=25  

Dбар5.625-1) 134.4мм    принимаем Dбар=135мм

Толщина стенки для чугуна (СЧ15): =1.2dкан6.8мм принимаем =8мм

Шаг нарезки Р для барабана (по канату) Р=(1.1…1.2)dкан=1.25.6=6.7мм

Длина барабана:

Длина барабана при одинарном полиспасте (m=1)

      Zp –число рабочих витков

 Zp=

Lбар=lн+lp+ lразр+lкр=P(Zp+6)=5.6(14+6)=112мм

Где lн =1.5 P=1.56.7=10мм –расстояние до начала нарезки

      lp= Zp –длина рабочей части барабана

      lразр=1.5 P=1.56.7=10мм–длина на которой помещаются разгружающие витки

      lкр=3P=36.7=20.1мм–длина на которой размещается крепление каната

Примем суммарную длину Lбар=134мм

     Прочность барабана

Напряжение сжатия в стенке барабана (напряжениями изгиба и кручения пренебрегаем)

см=

см130Мпа –допускаемое напряжение для чугуна СЧ15

см  см - условие выполняется

1.5 Выбор редуктора.

Исходя из скорости подъема груза найдем требуемую скорость вращения тихоходного вала редуктора

nт=

частота вращения выходного вала электродвигателя nдв=860мин-1 отсюда найдем передаточное отношение редуктора:

U

принимаем передаточное отношение равным 25 и проверяем фактическую скорость подьема груза:

Vф=

Передаточное отношение 25 проходит т.к разница в скорости подьема меньше 10%

Номинальный вращающий момент на выходном валу редуктора

бар=FНм

Наибольший момент на тихоходном  валу редуктора

мах=

Для режима работы 6М примем t=8000ч ,Kне=1.0(таблица), ПВ=40%

Энергетической характеристикой современного редуктора является номинальный момент  Тном, под которым понимается допустимый вращающий момент ни тихоходном валу при постоянной нагрузке и числе циклов нагружений лимитирующего зубчатого колеса, равном базовому числу циклов контактных напряжений NHG. Номинальный вращающий момент на выходном валу выбранного редуктора должен  удовлетворять условию

Тном ТНЕ,

где  эквивалентный момент

ТНЕ=kНДТmax.

Тmax наибольший вращающий момент  на тихоходном валу редуктора  при нормально протекающем технологическом процессе.

Для  червячных  редукторов

kНД=kНЕ==

ТНЕ=0,928*233=216 Нм

Выбираем редуктор  типа Ч-100  с передаточным  числом 25 и Т=417Нм.

1.6 Выбор тормоза.

Тип тормоза для режима 3М ТКП или ТКГ.Необходимый момент тормоза Tm=kmTгр.

kmкоэффициент запаса торможения ; km=3 для 6М

Определение требуемого  момента  тормоза:

Грузовой  момент  на валу тормозного шкива

, где обр=0,5(1+)

КПД  при подъеме

=пбарм2ред

=0,840,980,99=0,815

обр=0,5(1+0,815)=0,9075

Тгр=

Тт Тгрkторм=10.593=31.77 Нм

Выбираем ТКП200/100 с Тт=40 Н м

1.7 Винты для крепления каната на барабане.

Определим силу затяжки винтов:

Н

где z – кол – во болтов.

Принимаем класс прочности винтов 3.6, тогда предел текучести =200МПа. Допустимое напряжение сжатия МПа

Расчётный диаметр винтов:

мм

Окончательно выбираем винты М12.

1.8 Муфта.

Расчет основных характеристик.

       Номинальный момент:

Выбираем муфту МУВП

2. Металлоконструкция.

2.1 Выбор основных размеров.

Высота балки:

Высота балки по условиям жесткости:

h=L/25=4000/25=160мм

Принимаем стандартный швеллер №16 ГОСТ8240-89

Для него:   b=64мм, S=5.0мм, t=8.4мм, А=1810мм2

Ширина скчения стрелы: b=0.5h=0.5*160=80мм

Масса 1 погонного метра швеллера 14.2кг

Определение веса металлоконструкции:

Материал стрелы – Ст3. Удельные вес стали =78.5 * 10-6 Н/мм3  

Для определения веса стрелы, необходимо подсчитать вес швеллеров и массу приваренных пластин.

Обьем приваренных пластин:

где n-количество пластин

Вес пластин:

Gпл. = V *  = 13.86*105 * 78.5 * 10-6 = 108 H

Вес металлоконструкции:

G/мк=2*(1м,кг*4)+Gпл=2*(14.2*4)+10.8 =124.4кг =1244Н

Полученное значение увеличим на 10%, учитывая таким образом массу сварных швов.

Gмк. = G/*0.1 + G/=124.4*0.1 +124.4=136.8кг=1368 H

2.2 Проверка статического прогиба:

Определим координаты центра тяжести сечения стрелы:

т.к. сечение имеет симметричную форму

y0= t1/2 + h/2=14/2 + 160/2 = 87мм

I = 2*

=2*

= 52.9 * 106мм4

Прогиб стрелы не должен превышать  допустимый прогиб. Для данного типа крана допустимый прогиб - [fcт] = L / 400 = 4000 / 400 = 10 мм

Прогиб:

fст=

Прогиб меньше допустимого.

Формула взята стандартная для нашей расчетной схемы из книги 6 списка литературы.

2.3 Проверка прочности.

Допускаемое нормальное напряжение [] = 140 МПа

Допускаемое касательное напряжения для сварных швов:

[] = 0,6[]= 0,6 * 140 = 84 МПа

Напряжение изгиба в вертикальной плоскости:

Момент сопротивления изгибу:

Момент в вертикальной плоскости равен:

Напряжение изгиба:

Напряжение изгиба в горизонтальной плоскости.

Момент инерции сечения:

Момент сопротивления изгибу:

Момент в горизонтальной плоскости равен:

Низгиб

Напряжение изгиба:

Наибольшее нормальное напряжение в стреле:

= в + г = 67,2 + 32 = 99,2 МПа  [] = 140МПа

Следовательно стрела с приведёнными выше геометрическими размерами обладает достаточной прочностью.

2.4 Расчет подшипников опорного узла.

Расчет нагрузки действующей на подшипники.

Схема нагрузки балки силами:

Подбор подшипников.

Выбираем роликовые конические однорядные с повышенной грузоподъёмностью.

Подшипник 7210А. d = 50, Сr = 70400H, C0r =55000H.

e = 0.43, Y = 1.4, Y0 = 0.8.

Определяем эквивалентную статическую нагрузку. Подшипники рассчитываем по статической грузоподъёмности, так как скорость вращения менее 10 об/мин.

P0 = X0Fr + Y0Fa  (Fa = RА )   Fr=0

P0= 1.04*3105 = 3230H

Y0 = 0.22 ctg12=1.04

P0  Cor

Выбранные подшипники удовлетворяют требованиям.

Значения моментов в точках В и С

М= Q*0.4L = 5000*0.4*4000 = 8*106Нмм

М= Q*0.5LRВ*0.1L = 5000*0.5*4000 – 9463*0.1*4000= 6.21*106Нмм


3. РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ

3.1 Шпоночные соединения.

Рассчитаем шпоночное соединение при соединении тихоходного вала с барабаном. Шпонку выбираем призматическую по ГОСТ 23360-78 исходя из размеров тихоходного вала.

Для диаметра вала d=40 мм принимаем призматическую шпонку по : bh =87 (t1 = 4).

Определяем расчетную длину призматической шпонки:

.

Т=362.3Hм, .

мм

Принимаем длину шпонки lшп = 43 мм

  lст = 70 мм

         “Шпонка  8743 ГОСТ 23360 –78”

3.2 Расчет соединения стрелы крана с опорным узлом.

Расчет оси на смятие.[см]

см = МПа

см  см=0.4т=96Мпа

Расчет оси на срез.

Принимаем [ср] = 0,3т = 0.3 * 240 = 72МПа

Ось отвечает необходимым требованиям по прочности.

3.3 Расчет болтового соединения крепления крана к стене.

Необходимая сила затяжки болта из условия несдвигаемости:

где Kcцкоэффициент запаса сцепления;

zчисло болтов; f – коэффициент трения для стыка металл – бетон;

i – чило рабочих стыков.

Необходимая сила затяжки болта из условия не раскрытия стыка: min ст>0

min ст = зат - м

Напряжение на стыке от затяжки болтов:

Напряжение на стыке от действия момента:

где  - коэффициент основной нагрузки.

М1=RА*l1 =3105*160= 4.97*106Нмм

Wxcт=

Wxcт=2*6.5*105мм3

Вводя коэффициент запаса по не раскрытию стыка, получим:

Принимаем силу затяжки болта Fзат = 3317 Н, большую из двух необходимых.

Условие прочности болта имеет вид:

где А1 – площадь болта по диаметру d1;

Суммарная внешняя нагрузка приходящаяся на один болт:

Необходимый диаметр болта из засчёта необходимой площади:

где []p = т / Sт – допускаемое напряжение для расчёта на растяжение;

т = 320  – предел текучести материала болта, для болтов класса прочности 4.8

Sт = 4 – коэффициент запаса прочности, для болтов с d < 30мм.

По результатам расчеты выбираем болт М16, т.к. у него d1 = 14,294

Проверка на прочность бетонного основания.

max ст = зат + м   []см

где []см = 1.8 МПа – допустимое для бетона напряжение смятия.

Бетонное основание достаточно прочное.

3.4 Блоки

Основные размеры ручья:

Принимаем R=4мм;

Принимаем h=14мм;

Принимаем

Подшипники блока:

Частота вращения наиболее быстроходного блока подвески крюка:

Наибольшая нагрузка на подшипник блока полиспастов:

Fn

Zn- число подшипников

Эквивалентная динамическая нагрузка на подшипник блока

Pe=Fn*V*Kb*Khe =5000*1.2*1.3*1 =7800H

Принимаем подшипники шариковые однорядные ГОСТ8338-75

№304 d=20мм, Сr=15900H, С0r= 7800H


4. Выбор смазочных материалов и системы смазки.

Для редукторов общего назначения рекомендуют жидкое  минеральное масло  марок И-Г-А-68.

Для осуществления смазки передач редуктора используем картерную систему смазки.

Полость подшипников  заполнить пластичной смазкой Литол-24 ГОСТ21150-87

Список литературы.

  1. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. Под ред. Решетова
  2. Учебное пособие по курсовому проектированию средств механизации машиностроительного производства. Под ред. Гадолина, Решетова
  3. Конструирование узлов и деталей машин. Леликов, Дунаев. М., “Высшая школа”, 1998 г.
  4. Расчет механизмов кранов. Учебное пособие. Под ред. Решетова
  5. Учебное пособие по проектированию и расчету металлоконстукций подъемно-транспортных устройств. Снесарев, Тибанов.
  6. Расчет на прочность деталей машин. Справочник. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. М., Машиностроение, 1993г, 639


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38995. О помощи Христа людям. Чудесные исцеления 33.5 KB
  Кто подал нам пример поста в пустыне Иисус Христос После какого события Господь постился После Крещения О каком чуде сотворенном Иисусом Христом мы говорили ранее Как Господь накормил 5 тысяч человек 2 рыбками и 5 хлебами Рассказ о чудесах Господних. Сразу же после чуда с хлебом и рыбой Иисус сказал Своим ученикам войти в лодку и отправиться раньше Него на другой берег пока Он отпустит людей. На рассвете пошел к ним Иисус идя по морю. Но Иисус заговорил с ними и сказал: Ободритесь; это Я не бойтесь.
38996. Доброе дело – бесценное богатство. Лукошко сказок: «Свободный город» 32 KB
  Лукошко сказок: Свободный город. Оборудование: телепередача Свободный город диск Цикл телевизионных передач для детей Доброе слово. Для этого мы побываем в Свободном городе. Почему город называется Свободным О чем мечтал Яков Как горожане спасали город Просмотр телепередачи 12 минут.
38997. Вход Господень в Иерусалим. Тайная вечеря и распятие 36.5 KB
  Эта традиция уходит корнями в те времена когда по земле ходил Господь Иисус Христос. Однажды заболел Его друг – Лазарь а Господь находился в другом селении. Господь прослезился и сказал открыть гроб. Пальмовая ветвь – символ победы в сражениях а Господь победил смерть.
38998. Традиции празднования Пасхи 42.5 KB
  Входит Шуня с пасхальным лукошком Шуня: Христос воскресе Здравствуйте ребята смотрите что у меня есть Матильда Леонардовна: Воистину воскресе Здравствуй Шунечка какое у тебя красивое лукошко а в нем все символы Пасхи собраны Шуня: И никакие не символы а самая вкусная пасхальная еда. Вот и яичко и пасочка и какаято горка творога вкусная наверное Матильда Леонардовна: Как ты не знаешь что это не простая еда а со значением символизирующая все самое важное в Пасхе И что это никакая не горка а творожная пасха а это не...
38999. Светлая седмица. Лукошко сказок: «Глухой колокол» 54 KB
  А Светлая потому что дарит людям радость на душе светло и легко Господь победил смерть – Воскрес Смерти больше нет Зубок: А что вы говорили о загадке Матильда Леонардовна: Слушайте и отгадывайте: язык есть речей нет вести подает и поёт. Что это Шуня: Я не знаю а ты Зубок Зубок: Я тоже. А вы ребята Шуня: А давайте у Енотыча спросим Зубок: Побежали скорее Изучение нового материала. Енот Енотович: Что же это за загадка такая Зубок: Язык есть речей нет вести подает и поёт.
39000. Урок-повторение «Дорогой добра» 46.5 KB
  Вставь пропущенные буквы: ОЕНЬ ЛИА ОРА Осень липа Лиза лиса гора нора пора Кто такой Денница Падший ангел В какой день Бог отдыхал В седьмой Дополни пословицу: Маленькое лучше большого безделья. Спой песенку о днях творения День один день один – Бог свет сотворил. День два день два – сотворил Он небеса. День три день три – реки травы и цветы.
39001. Откуда мы узнаем о Боге. Библия – Откровение Божие. Каков Он, Бог 36 KB
  08 Тема: Откуда мы узнаем о Боге Библия – Откровение Божие. Каков Он Бог Цель: Познакомить детей с Книгой книг – Библией; рассказать о том какой Он Бог свойства Божие; рассмотреть новозаветную и ветхозаветную иконы Святой Троицы объяснить понятие Бог – Святая Троица на примере явления Ангелов Аврааму; изучить молитву Слава Тебе Боже наш слава Тебе. Скажи нам пожалуйста что такое святой угол Это то место в доме где находятся святые иконы и где мы можем общаться с Богом. Смотрите зажигаешь лампадку согревается сердце...
39002. Как Бог мир сотворил (1-3 дни творения) 40.5 KB
  И был вечер и было утро: день один. Матильда Леонардовна: Я даже знаю песенку ребята подпевайте первый куплет: День один день один – Свет во тьме Бог сотворил. Шуня: А про этот день есть песенка Матильда Леонардовна: Да конечно подпевайте второй куплет: День два день два Небеса и облака. Подпевайте: День три день три – Деревья травы и цветы.
39003. Как Бог человека сотворил. Человек – венец творения. Правила жизни, данные Богом в Раю 32.5 KB
  Цель: Изучить с детьми библейскую историю о сотворении человека; закрепить знания воспитанников о сотворении видимого мира; познакомить детей с жизнью первых людей в Раю; формировать у детей мировоззрение основанное на православных традициях; воспитывать ответственность за свое поведение. А как он создал человека Из чего Матильда Леонардовна: Внимание внимание открываем заседание клуба Совинформ Сегодня узнаем о создании человека. Изучение нового материала Рассказ жителей Шишкиного леса о сотворении человека.