23375

Определение момента инерции с помощью маятника Обербека

Лабораторная работа

Физика

Китаева Определение момента инерции с помощью маятника Обербека Методические указания к выполнению лабораторной работы № 6 по курсу механики молекулярной физики и термодинамики. Маятник Обербека предназначен для изучения прямолинейного равнопеременного и вращательного движения в частности для определения ускорения момента инерции тел. Векторное уравнение 1 эквивалентно трём скалярным уравнения 2 каждое из которых из которых представляет собой основное уравнение динамики вращательного движения относительно неподвижной оси или :...

Русский

2013-08-04

349 KB

106 чел.

6

PAGE  - 11 -

Московский государственный технический

университет им. Н. Э. Баумана.

Калужский филиал.

Т.С. Китаева

«Определение момента инерции с помощью маятника Обербека»

Методические указания к выполнению лабораторной работы № 6

по курсу механики, молекулярной физики и термодинамики.

Калуга 2006 г.

Назначение прибора и правила

безопасности труда при работе с ним.

Маятник Обербека предназначен для изучения прямолинейного равнопеременного и вращательного движения, в частности, для определения ускорения момента инерции тел.

1. Прибор разрешается эксплуатировать только при применении заземления и подробном ознакомлении с разделом «Экспериментальная часть» данного описания.

2. При работе с прибором следует соблюдать меры предосторожности согласно общим правилам по безопасности труда для устройств, в которых существует напряжение величиной до 220 .

3. Во избежание обрыва нити установка грузов в начальное положение производится при ВЫКЛЮЧЕННОЙ клавише «Сеть»!

Введение.

Первая производная по времени  от момента импульса  механической системы относительно любой неподвижной точки  равна главному моменту  всех внешних сил, приложенных к системе относительно точки :

,                                                                                                                   (1)

где ,

      - радиус-вектор, проведённый из точки  в точку приложения вектора силы .

,

где ,  - масса и скорость материальной точки.

Уравнение (1) выражает закон изменения момента импульса системы относительно точки  и является основным уравнением динамики вращательного движения относительно неподвижной точки . Оно справедливо и для твёрдого тела, шарнирно закреплённого в точке  и вращающегося вокруг неё.

Векторное уравнение (1) эквивалентно трём скалярным уравнения (2), каждое из которых из которых представляет собой основное уравнение динамики вращательного движения относительно неподвижной оси ,  или :

                                                                                                              (2)

В случае, когда материальная точка вращается по окружности радиуса  относительно неподвижной оси вращения, проходящей через центр окружности, с угловой скоростью , основное уравнение динамики вращательного движения принимает вид:

,                                                                                                              (3)

где  - момент инерции тела относительно той же оси вращения.

Момент инерции материальной точки  относительно неподвижной оси:

,

где  - расстояние от оси вращения.

Момент инерции системы материальных точек относительно неподвижной оси:

.

Момент инерции абсолютно твёрдого тела:

,

где  - масса элементарного объёма тела; ;

      - плотность вещества;

      - расстояние от элемента объёма  до оси вращения.

Если тело однородно, то есть , тогда

                                                                                                                (4)

Физический смысл: момент инерции тела является мерой инертности во вращательном движении относительно неподвижной оси, подобно тому, как масса тела  является мерой его инертности в поступательном движении.

Формулу (4) можно использовать для теоретического определения момента инерции тела.

Момент инерции тела относительно произвольной оси вращения равен сумме момента инерции этого тела  относительно оси, проходящей через центр инерции и параллельно данной, и произведения массы тела  на квадрат расстояния между осями :

- теорема Штейнера.

Если , тогда (3) запишется:

или ,                                                                                      (5)

где  - мгновенное угловое ускорение тела.

Если изменение угловой скорости тела  произошло за конечный промежуток времени , то под  следует понимать среднее угловое ускорение за данный промежуток времени. Тогда основное уравнение динамики вращательного движения запишется так:

                                                                                                                (6)

1. Теоретическая часть.

Цель работы – изучение законов динамики вращательного движения и определение момента инерции твёрдого тела с помощью маятника Обербека.

Пусть невесомая нерастяжимая нить перекинута через закреплённый блок радиусом . Нижний конец нити намотан на нижний шкив радиусом , на одной оси которого расположена крестовина из четырёх взаимно перпендикулярных стержней с шайбами. К верхнему концу нити прикреплено тело массой  (Рис. 1.).

Груз массой  перемещается поступательно с ускорением  вдоль оси :

                                                                          (7)

         Рис. 1.               Вращение верхнего блока радиусом , если предположить отсутствие сил трения, описывается основным уравнением динамики вращательного движения относительно оси, проходящей через точку :

,                                                                                                           (8)

,                                                                                                                       (9)

где ;

    ;

    ;

     - масса блока.

Окончательно, вместо (8) с учётом (9) можно записать:

                                                                                                              (10)

Вращение нижнего шкива радиусом  и крестовины, скреплённой соосно с этим шкивом, описывается соответственно уравнением:

,

,                                                                                                                 (11)

где  - момент инерции шкива;

      - момент инерции крестовины;

      - суммарный момент сил трения, действующих по оси шкива.

Полагаем, что . Решая совместно (7), (10) и (11), приходим к уравнению:

,                                                                             (12)

где .

Поскольку силы и моменты сил в рассматриваемой системе являются постоянными по модулю, то груз опускается равноускоренно. Ускорение его можно определить из кинематического соотношения:

,

где  - начальная высота груза;

       - время его движения.

С учётом вышеизложенного формулу (12) можно преобразовать к следующему виду:

                                                                                (13)

Поскольку масса груза , используемая в экспериментах, значительно превосходит массу верхнего блока , то .

Кроме того, при массе груза  (или сведя момент сил трения в оси шкива до минимума), отношение .

Используя данные упрощения, уравнение (13) запишется так:

                                                                                                              (14)

Найденную зависимость (14) можно использовать для определения момента инерции любого тела.

2. Экспериментальная часть.

Для определения момента инерции тела будем использовать установку маятник Обербека, изображённую на Рис. 2.

Она содержит вертикальную стойку 1, к которой прикреплены узлы, состоящие из блоков, осей и подшипников. Через блок 2 верхнего узла перекинута нить 3 с грузами 4. Нижний узел содержит двухступенчатый шкив 5, на ободе которого имеется вырез для закрепления нити 3. На одной оси со шкивом 5 находится крестовина, состоящая из четырех взаимно перпендикулярных стержней, ввинченных во втулку 6. На каждом стержне закреплены с помощью винта 7 шайбы 8. Перемещая шайбы 8 вдоль стержня, можно изменять момент инерции крестовины.

С другой стороны шкива 5 помещен электромагнитный фрикцион 9. При подаче на него напряжения, фрикцион удерживает обод шкива 5 от вращения. В нижней части вертикальной стоики 1 крепится узел, содержащий фотоэлектрический датчик 10, который вместе с миллисекундомером 11 составляет систему регистрации времени. Местонахождение груза 4 на высоте регистрируется при помощи миллиметровой линейки 12.

Рис. 2. Маятник Обербека.

3. Порядок выполнения эксперимента.

1. Закрепить шайбы на стержнях крестовины па расстоянии  от оси вращения. Расстояние удобно отсчитывать с помощью рисок, которые нанесены на стержень с интервалом , при этом необходимо учитывать, что диаметр втулки равен .

2. Зацепить нить за вырез на ободе шкива 5, намотать нить на этот шкив, при этом к другому концу нити, перекинутому через блок, должен быть прикреплен груз массой . Поднять груз на высоту , наматывая одновременно нить на шкив 5. Совместить нижний край груза  с риской на корпусе верхнего фотоэлектрического датчика, не перекрывая луча датчика.

3. Придерживая рукой груз  в установленном положении, нажать на миллисекундомере кнопку «Сеть», при этом срабатывает электромагнит, и фрикцион стопорит шкив 5.

4. Нажатием кнопки «Сброс» привести миллисекундомер в исходное (нулевое) положение.

5. Нажать кнопку «Пуск», при этом электромагнитный фрикцион 9 освобождает шкив 5, а миллисекундомер начинает вести счет времени. Когда груз 4 пересекает оптическую ось фотоэлектрического датчика 10, счет времени миллисекундомером прекращается.

6. Записать показания миллисекундомера ().

7. Выключить кнопку «Сеть», нажать кнопку «Сброс».

8. Измерения повторить 5 раз: установить груз массой , нажать кнопку «Сеть», нажать кнопку «Пуск» и т.д.

9. Определить среднее время падения груза:

, .

10. Используя зависимости (11) и (14), рассчитать момент инерции крестовины относительно оси вращения.

,                                                                                        (15)

где  - момент инерции шкива 5;

     ;

     ;

     .

4. Анализ и обработка результатов измерений.

При определении момента инерции  по формуле (15) имеем дело с косвенными измерениями. Оценим погрешность, которую допускаем при вычислении.

1. Экспериментальные данные измерения времени  (времени движения груза массой ) имеют разброс, который объясняется случайными погрешностями при проведении повторных измерений. Так как инструментальная погрешность измерения времени в данных опытах существенно меньше случайной, то полная погрешность измерения времени будет равна случайной погрешности и её следует рассчитать по формуле:

,                                                                                                   (16)

где  - коэффициент Стьюдента для доверительной вероятности  и числе измерений .

2. Рассчитать относительную погрешность измерения:

                          (17)

Примечание.

I. Если одно из слагаемых в квадратных скобках выражения (17) более чем вдвое превосходит другое, то меньшим можно пренебречь.

II. Поскольку экспериментальные данные (, , ) приведены без указания погрешностей, можно положить её равной  последнего значащего разряда, то есть:

;

;

.

3. Определить абсолютную погрешность:

                                                                                                                   (18)

4. Записать окончательный результат в СИ:

                                                                                                         (19)

5. Контрольные вопросы.

1. Что называется моментом силы и моментом импульса относительно неподвижной точки , относительно неподвижной оси?

2. Что называется моментом инерции материальной точки, системы материальных точек, абсолютно твёрдого тела?

3. Записать основное уравнение динамики вращательного движения относительно неподвижной точки , относительно неподвижной оси.

4. Сформулировать и записать теорему Штейнера.

6. Литература.

1. Каверин М.В. «Момент инерции тел». М., Машиностроение, 1977.

2. Физический практикум под редакцией Ивероновой В.И. «Механика и молекулярная физика». М., Наука, 1967.

3. Сивухин Д.В. «Общий курс физики», т. 2. М., Наука, 1990.

4. Савельев И.В. «Курс общей физики в пяти книгах». М., АСТРЕЛЬ, А.С.Т., 2003.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

45309. Конституционные основы судебной власти 27.59 KB
  Численность судей за исключением судей Конституционного Суда РФ и конституционных уставных судов субъектов РФ ежегодно устанавливается федеральным законом о федеральном бюджете на соответствующий год. Такой подход объясняется тем что установить эту численность единожды как постоянную величину сложно: она меняется в связи с созданием новых участков мировых судей последовательным учреждением арбитражных апелляционных судов в перспективе административных судов и т. Законодательство предусматривает достаточно высокие требования к...
45310. Порядок формирования и организация Конституционного Суда РФ 25.17 KB
  Порядок формирования и организация Конституционного Суда РФ Статус Конституционного Суда РФ определяется в ст. Закон является кодифицированным актом в сфере конституционного судопроизводства он содержит как материальные так и процессуальные нормы. Статус Конституционного Суда закрепленный действующим законодательством по многим параметрам существенно изменился по сравнению со статусом Конституционного Суда РФ учрежденного в 1990 г. В состав Конституционного Суда РФ входят 19 судей назначаемых на должность Советом Федерации по...
45311. Конституционный суд: принципы, порядок деятельности, решения 22.16 KB
  Конституционный суд: принципы порядок деятельности решения Принципы деятельности Конституционного Суда: независимость судей Конституционного Суда РФ; коллегиальность рассмотрения дел; гласность судебного заседания допускается трансляция заседаний Конституционного Суда РФ; состязательность и равноправие сторон этот принцип для конституционного судопроизводства условный так как решения выносятся на основании документов и собственно сторон нет. Полномочия Конституционного Суда Российской Федерации не ограничены...
45312. Избирательное право 27.01 KB
  При этом иностранные граждане могут быть наблюдателями на выборах а также на основании международных договоров Российской Федерации и в порядке установленном законом иностранные граждане постоянно проживающие на территории соответствующего муниципального образования имеют право избирать и быть избранными в органы местного самоуправления участвовать в иных избирательных действиях на указанных выборах на тех же условиях что и граждане Российской Федерации; обязательность проведения выборов включая наличие установленных сроков...
45313. Совет Федерации 20.7 KB
  Совет федерации. В Совет Федерации Федерального Собрания Российской Федерации далее Совет Федерации в соответствии с Конституцией Российской Федерации входят по два представителя от каждого субъекта Российской Федерации: по одному от законодательного представительного и исполнительного органов государственной власти субъекта Российской Федерации. Членом Совета Федерации может быть избран назначен гражданин Российской Федерации не имеющий гражданства иностранного государства либо вида на жительство или иного документа подтверждающего...
45315. Система и структура федеральных органов исполнительной власти 26 KB
  В систему федеральных органов исполнительной власти входят: Правительство РФ состоящее из Председателя Правительства РФ заместителей Председателя Правительства РФ и федеральных министров; министерства и другие федеральные органы исполнительной власти которые определяются на основе Конституции РФ Федерального конституционного закона О Правительстве Российской Федерации других федеральных законов и указов Президента РФ. в Российской Федерации началась широкомасштабная административная реформа конечной целью которой...
45316. Структура Администрации Президента РФ 21.06 KB
  Президент РФ в целях осуществления своих полномочий создает специальные органы занимающиеся исполнением распоряжений и указов Президента РФ и осуществляющие специальные полномочия. К ним в первую очередь относятся: 1 Администрация Президента РФ; 2 Совет Безопасности РФ. Порядок формирования и компетенция Администрации Президента РФ устанавливается Указом Президента РФ от 25 марта 2004 г. 400 Об Администрации Президента Российской Федерации.
45317. Понятие конституции 24.6 KB
  Правовой статус главы местной администрации. Главой местной администрации может быть не только избираемый населением глава муниципального образования но и так называемый наемный менеджер муниципальный служащий принимаемый на работу по контракту. 37 Закона главой местной администрации может быть лицо назначаемое на должность главы местной администрации по контракту заключаемому по результатам конкурса на замещение указанной должности на срок полномочий определяемый уставом муниципального образования. В этом случае главой муниципального...