24453

Структурная функция. Представление систем при помощи структурных функций

Контрольная

Информатика, кибернетика и программирование

Схема обработки прерываний в реальном режиме работы процессора. Использование механизма прерываний позволяет обеспечить наиболее эффективное управление не только внешними устройствами но и программами. векторы прерываний МП дел.на 0переполние переход в режим трасировки векторы прерываний микроконтроллера клава гибк.

Русский

2013-08-09

152.5 KB

0 чел.

1. Структурная функция. Представление систем при помощи структурных функций. 

Метод структурной функции позволяет описывать довольно сложные системы. Он основан на использовании функций логики.

При анализе системы, прежде всего определяют то событие, которое следует считать за отказ. Критерий отказа системы будет определяться через состояние элементов в системе. Отсюда первичным понятием является элемент.

Каждый элемент может находиться в состоянии:

  •  отказ
  •  исправен

А система может находиться в состояниях:

  •  отказ
  •  исправна

Из этого следует, что-ый элемент можно описать так:

Состояний системы Поэтому вводим понятие структурной функции, которая описывает состояние системы:  .

Свойства структурной функции:

  1.  
    1.  
    2.   называется монотонной функцией, если для двух наборов  выполняется .

При различных улучшающих процедурах над элементами системы (восстановление, профилактика) растет надежность системы.

удовлетворяющая этим условиям соответствует системе однозначно и описывает её полностью.

Метод особого элемента

Для описания можно ввести два вектора:

Этим векторам соответствуют структурные функции:

Эта запись позволяет любую систему высокого порядка уменьшить на один порядок и сделать проще.

- вероятность безотказной работы.

Пример

Выбираем особый элемент  - 3.

При последовательном соединении:

 

При параллельном соединении:

В конечном итоге можно получить ДНФ.

Метод линейной нормальной формы

- неизвестный коэффициент.

Схема 2 из 3.

  


2. Схема обработки прерываний в реальном режиме работы процессора.

Прерывание - инициируемый определённым образом процесс, временно переключающий микропроцессор на выполнение другой программы с последующим возобновлением выполнения прерванной программы. Использование механизма прерываний позволяет обеспечить наиболее эффективное управление не только внешними устройствами, но и программами. Прерывания могут быть внутренними и внешними. Внешние прерывания вызываются соответственно внешними по отношению к микропроцессору событиями, например, такими, как запросы от различных периферийных устройств, системных часов, клавиатуры, жёсткого диска и т.д. Внутренние прерывания возникают внутри микропроцессора во время вычислительного процесса.

(по сист.ресурсам)

  1.  BIOS
  2.  DOS

Прерывания BIOS – дают возможность восп-ся набором встроен-ных функций.

  •  векторы прерываний МП (дел.на 0,переполн-ие, переход в режим трасировки)
  •  векторы прерываний микроконтроллера (клава, гибк. диск, внутр. таймер )
  •  входные точки процедур системы BIOS (обмен данных с клав., дисплеем, гибк. диском)
  •  вызов процедур пользователя
  •  указатели системных таблиц

INT 13h –обмен данными с диском на физ. уровне (дорожки, сектора)

Прерывания DOS – для них резервир-ся типы от 20 до 3F.

int 21h – ф-ии DOS, указывается тип ф-ии (задается в аh номер нужного прерывания)

аh 9 –вывод на экран(ds:dx-адрес строки для выв.)

int 20h – завершение работы программ

int23h – адрес выхода на обработку CTRL+BREAK

В качестве входного регистра используется AL(если больше, то АХ)

К их возбуждению приводит одна из двух причин:

- ненормальное внутреннее состояние микропроцессора, возникшее при обработке некоторой команды программы. Такие события принято называть исключительными ситуациями или исключениями.

- обработка машинной команды int xx. Этот тип прерываний - программные прерывания. В общем случае система прерываний - это совокупность программных и аппаратных средств, реализующих механизм прерываний.

К программным средствам системы прерываний реального режима относятся:

- таблица векторов прерываний. В этой таблице в определённом формате, который зависит от режима работы микропроцессора, содержатся указатели на процедуры обработки соответствующих прерываний;

- следующие флаги в регистре флагов flags\eflags: IF(Interrupt Flag)-флаг прерывания. Предназначен для так называемого маскирования (запрещения) аппаратных прерываний, то есть прерываний по входу микропроцессора INTR. На обработку прерываний остальных типов флаг IF влияния не оказывает. Если IF=1,микропроцессор обрабатывает внешние прерывания, если IF=0,микропроцессор игнорирует сигналы на входе INTR.

TF(Trace Flag) - флаг трассировки. Единичное состояние флага TF переводит микропроцессор в режим покомандной работы. В режиме покомандной работы после выполнения каждой машинной команды в микропроцессоре генерируется внутреннее прерывание с номером 1.

- машинные команды микропроцессора: int,into,iret,cli,sti.

Схема обработки прерываний

0) В CS:IP команда int n. МП выясняет, что это команда прерывания;

1) Адрес следующей команды и флаги сохраняются в стеке;

2) Векторизация. Определяется тип прерывания.

3) Вычисляется  смещ. по которому в таблице векторов прерываний (ТВП) содержится необходимый вектор прерывания;

4) Записывается адр. вектора прерывания в CS:IP;

5) Выполняется обработчик прерывания до команды IRET;

6) Обращение в стек;

7) Выборка из стека адреса следующей команды – восстанавливается CS:IP.

8) Управление передается следующей после прерывания команде.


1

2

3

4

5

2

4

5

1

2

4

5

1

2

n

1

2

n


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

21689. НЕЙРОННЫЕ СЕТИ 394 KB
  НЕЙРОННЫЕ СЕТИ Нейронные сети начали активно распространяться 20 лет назад они позволяют решать сложные задачи обработки данных. Нейронные сети названы так потому что их архитектура в некоторой степени имитирует построение биологической нервной ткани из нейронов в мозге человека. Первый шаг был сделан в 1943 году с выходом статьи нейрофизиолога Уоррена Маккалоха и математика Уолтера Питтса про работу искусственных нейронов и представления модели нейронной сети на электрических схемах.htm Итак нейронные сети появились как результат...
21690. ТЕХНОЛОГИИ НЕЙРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ 181 KB
  Он составляет основу для большинства схем нейронного управления. ТЕХНОЛОГИИ НЕЙРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Во многих реальных системах имеются нелинейные характеристики сложные для моделирования динамические элементы неконтролируемые шумы и помехи а также множество обратных связей и другие факторы затрудняющие реализацию стратегий управления. За последние два десятилетия новые стратегии управления в основном развивались на базе современной и классической теорий управления. Как современная в частности адаптивное и оптимальное управление так и...
21691. Расширение последовательной схемы нейронного управления 106 KB
  Простая процедура обучения для эмулятора выглядит так: {рис. 109} Целью обучения является минимизация ошибки предсказания . 109} Для ускорения сходимости процесса обучения можно использовать другую модель эмулятора: {рис.
21692. Нейронный контроллер 225 KB
  Сегодня мы посмотрим что внутри у нейроконтроллера а также займёмся повышением эффективности оперативного управления. Нейронный контроллер Предположим что объект управления описываемый уравнением является обратимым. Если выход близок к выходу при соответствующих входах то многослойная нейросеть может рассматриваться как контроллер в прямой цепи управления.
21693. Обучение контроллера: подход на основе прогнозируемой ошибки выхода 361.5 KB
  Шаг 1. read ; Шаг 2. {Обучение эмулятора} for := downto 0 do begin :=; ; end; Шаг 3. {Генерация управляющего входного сигнала} :=; или :=; :=; Шаг 4.
21694. ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ 538.5 KB
  ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ В параллельной архитектуре нейронного управления нейронная сеть используется наравне с обычным ПИДрегулятором. Настройка выполняется таким образом чтобы выходной сигнал объекта управления как можно точнее соответствовал заданному опорному сигналу . Из этих примеров следует что даже если удастся разработать хорошую общую стратегию управления может возникнуть необходимость в её настройке с целью получения лучших практических результатов.
21695. ПРИЛОЖЕНИЯ НЕЙРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ 453.5 KB
  Далее мы будем изучать примеры практического применения некоторых методов нейроуправления и не только нейроуправления для реальных систем. ПРИЛОЖЕНИЯ НЕЙРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ В качестве реальной системы будем рассматривать систему управления температурой водяной ванны инвертированный маятник систему управления генератором в электрическом транспортном средстве и печь как многомерный объект управления со многими входами и выходами. Система управления температурой водяной ванны Система управления представляет собой регулятор температуры для...
21696. МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА 286 KB
  Вычисления соответствующие действиям нечёткого контроллера в системе управления температурой водяной ванны можно представить в виде следующего алгоритма: Шаг 1. Гн Омату рассматривает помимо нейросетевого и нечёткого управления ещё два способа управления водяной ванной. По результатам экспериментов из всех схем управления схема ПИД наиболее проста в реализации.
21697. Система стабилизации перевёрнутого маятника 668.5 KB
  Система стабилизации перевёрнутого маятника Перевёрнутый маятник представляет собой модель нестабильной системы управления сам маятник закреплён сверху на тележке которая может перемещаться вправо и влево в горизонтальной плоскости причём это перемещение является управляемым. Задача управления состоит в стабилизации маятника в вертикальном положении на возможно более продолжительное время. Цель управления состоит в том чтобы переместить тележку в позицию таким образом чтобы маятник оставался в вертикальном положении.