2784
Моделирование следящего электропривода
Лабораторная работа
Физика
Моделирование следящего электропривода Цель работы: Исследование следящей системы, определение качественных показателей СЭП и построение ЛАЧХ. Формирование корректирующего устройства, улучшающего качественные показатели СЭП. Исслед...
Русский
2012-10-19
399.5 KB
43 чел.
Моделирование следящего электропривода
Цель работы:
1. Основные положения.
В работе исследуется дистанционная следящая система с синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ), функциональная схема которой изображена на рисунке:
Qвх, Qвых - углы поворота соответственно командной и исполнительной осей;
РМ - рабочий механизм; М - исполнительный двигатель; Р - редуктор; ТГ - тахогенератор;
РП - регулятор положения; П - силовой преобразователь(транзисторный усилитель); Ф - фильтр (корректирующее звено КЗ).
Соответствующая структурная схема СЭП при общепринятых допущениях и пренебрежении электромагнитной постоянной электропривода примет вид:
Где: K1Врад коэффициент передачи чувствительного элемента (СКВТ); K2, K3 - коэффициенты передачи РП и П; K4радВ∙с - коэффициенты передачи исполнительного двигателя; K5 - коэффициент передачи редуктора; K6KТГ=Uω, В∙с коэффициент передачи тахогенератора; K7рад(Н∙см∙с) - коэффициент наклона механической характеристики двигателя; Т1, Т2 - постоянные времени транзисторного усилителя и электромеханического двигателя; ТОС - постоянная времени параллельного корректирующего устройства (КУ); Т3, Т4, кк постоянные времени последовательного КУ и его коэффициент передачи.
2. Схемы моделирования в SIAMе и графики.
Структурная схема исходной СЭП
Переходный процесс с выхода редуктора
ЛАХ СЭП
ЛФХ СЭП
Структурная схема скорректированной СЭП
Переходный процесс с выхода редуктора
ЛАХ СЭП
ЛФХ СЭП
Структурная схема СЭП с возмущающим воздействием
Переходный процесс с выхода редуктора
ЛАХ СЭП
ЛФХ СЭП
Структурная схема инвариантной СЭП
Переходный процесс с выхода редуктора
ЛАХ СЭП
ЛФХ СЭП
3. Выводы.
Для обеспечения заданных показателей качества следящей системы применяются как последовательные, так и параллельные корректирующие устройства. В зависимости от требуемых показателей качества в следящих системах используются П-, ПД-, ПИ- или ПИД-регуляторы положения /I/. В данной работе синтезировали последовательное корректирующее звено на ОУ, имеющее ПФ вида:
Где К коэффициент передачи РП; Т1, Т2 постоянные времени, причем Т1> Т2.
В работе исследовали СЭП, изучали ее качественные показатели и строили ЛАЧХ. Также было сформировано КУ, улучшающее качественные показатели СЭП. Затем проведено исследование влияния возмущающего воздействия на СЭП и построение квазиинвариантной к возмущающему воздействию СЭП.
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
68415. | РАБОТА С ДАТАМИ И ВРЕМЕНЕМ | 49.5 KB | |
Excel хранит даты – в виде целых чисел, отсчитывая дни начиная с 1 января 1900 года. На каждые сутки отводится число 1. Порядковое число 1 соответствует 1 января 1900 года, 2 - 2 января 1900 года, 3 - 3 января 1900 года, и т.д. | |||
68416. | Распространение микроорганизмов в природе. Экология микроорганизмов | 43.5 KB | |
Микрофлора почвы. Микрофлора воды. Микрофлора воздуха. Особое значение имеет микрофлора закрытых помещений накапливается при выделении через дыхательные пути человека. | |||
68417. | Защита данных в EXCEL | 58.5 KB | |
Можно задать следующие режимы: доступ к данным файла только в режиме чтения открытие файла книги при вводе пароля полный доступ к файлу книге при вводе пароля. После этого на экране появиться диалоговое окно в котором можно задать любой из вышеперечисленных уровней защиты для всей книги целиком. | |||
68418. | РАБОТА С БАЗАМИ ДАННЫХ | 92.5 KB | |
Терминология и организация работы с базами данных в EXCEL Интегрированный пакет Office содержит специальное программное средство предназначенное для работы с базами данных СУБД CCESS. Однако обычному пользователю проще иметь дело с базой данных в виде обычной электронной таблицы... | |||
68419. | Понятие экологии. Предмет экологии | 43 KB | |
Экология наука об отношениях организмов или групп организмов к окружающей их среде или наука о взаимоотношениях между живыми организмами и средой их обитания. Предмет экологии Выделяют Аутэкологию изучает взаимоотношения представителей определённого вида с окружающей средой... | |||
68420. | Классификация и свойства экосистем | 66.5 KB | |
Компоненты и процессы обеспечивающие функционирование экосистемы рассмотрим на рисунке где схематически представлено взаимодействие трёх компонентов а именно: сообщества потока энергии круговорота веществ Поток энергии направлен в одну сторону часть поступающей солнечной энергии преобразуется... | |||
68421. | Классификация и свойства экосистем. Состав и структура экосистем | 277.5 KB | |
Верхний автотрофный самостоятельно питающийся ярус или зеленый пояс включающий растения или их части содержащие хлорофилл где преобладают фиксация энергии света использование простых неорганических соединений и накопление сложных органических соединений. | |||
68422. | Стабильность и регуляция экосистем, понятие о гомеостазе экосистем | 53.5 KB | |
Антропогенные воздействия. Воздействия помех на популяцию носят случайный избирательный характер. Та область в пределах которой механизмы отрицательной обратной связи способны несмотря на стрессовые воздействия сохранить устойчивость системы хотя и в изменённом виде называют гомеостатическим плато. | |||
68423. | Динамические процессы в экосистемах | 196.5 KB | |
Биоценоз экосистемы изменяется под воздействием факторов экотопа причем эти воздействия обладают различной интенсивностью и скоростью например биотические и геологические круговороты. Вместе с тем мы прекрасно знаем что подвижность экосистемы также относительна: экосистемы таежных лесов или целинных... | |||