2784
Моделирование следящего электропривода
Лабораторная работа
Физика
Моделирование следящего электропривода Цель работы: Исследование следящей системы, определение качественных показателей СЭП и построение ЛАЧХ. Формирование корректирующего устройства, улучшающего качественные показатели СЭП. Исслед...
Русский
2012-10-19
399.5 KB
39 чел.
Моделирование следящего электропривода
Цель работы:
- Исследование следящей системы, определение качественных показателей СЭП и построение ЛАЧХ.
- Формирование корректирующего устройства, улучшающего качественные показатели СЭП.
- Исследование влияния возмущающего воздействия на СЭП.
- Построение квазиинвариантной СЭП к возмущающему воздействию.
1. Основные положения.
В работе исследуется дистанционная следящая система с синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ), функциональная схема которой изображена на рисунке:
Qвх, Qвых - углы поворота соответственно командной и исполнительной осей;
РМ - рабочий механизм; М - исполнительный двигатель; Р - редуктор; ТГ - тахогенератор;
РП - регулятор положения; П - силовой преобразователь(транзисторный усилитель); Ф - фильтр (корректирующее звено КЗ).
Соответствующая структурная схема СЭП при общепринятых допущениях и пренебрежении электромагнитной постоянной электропривода примет вид:
Где: K1Врад – коэффициент передачи чувствительного элемента (СКВТ); K2, K3 - коэффициенты передачи РП и П; K4радВ∙с - коэффициенты передачи исполнительного двигателя; K5 - коэффициент передачи редуктора; K6KТГ=Uω, В∙с – коэффициент передачи тахогенератора; K7рад(Н∙см∙с) - коэффициент наклона механической характеристики двигателя; Т1, Т2 - постоянные времени транзисторного усилителя и электромеханического двигателя; ТОС - постоянная времени параллельного корректирующего устройства (КУ); Т3, Т4, кк – постоянные времени последовательного КУ и его коэффициент передачи.
2. Схемы моделирования в SIAMе и графики.
Структурная схема исходной СЭП
Переходный процесс с выхода редуктора
ЛАХ СЭП
ЛФХ СЭП
Структурная схема скорректированной СЭП
Переходный процесс с выхода редуктора
ЛАХ СЭП
ЛФХ СЭП
Структурная схема СЭП с возмущающим воздействием
Переходный процесс с выхода редуктора
ЛАХ СЭП
ЛФХ СЭП
Структурная схема инвариантной СЭП
Переходный процесс с выхода редуктора
ЛАХ СЭП
ЛФХ СЭП
3. Выводы.
Для обеспечения заданных показателей качества следящей системы применяются как последовательные, так и параллельные корректирующие устройства. В зависимости от требуемых показателей качества в следящих системах используются П-, ПД-, ПИ- или ПИД-регуляторы положения /I/. В данной работе синтезировали последовательное корректирующее звено на ОУ, имеющее ПФ вида:
Где К – коэффициент передачи РП; Т1, Т2 – постоянные времени, причем Т1> Т2.
В работе исследовали СЭП, изучали ее качественные показатели и строили ЛАЧХ. Также было сформировано КУ, улучшающее качественные показатели СЭП. Затем проведено исследование влияния возмущающего воздействия на СЭП и построение квазиинвариантной к возмущающему воздействию СЭП.
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
| 34657. | Стандартные процедуры и функции модуля CRT | 54 KB | |
| Текстовый вывод на экран Процедура TextModeMode: Word;. Процедура TextColorColor: Byte Определяет цвет выводимых символов. Процедура TextBckgroundColor: Byte; Определяет цвет фона. Единственным параметром обращения к этим процедурам должно быть выражение типа Byte задающее код нужного цвета. | |||
| 34658. | Основы визуального программирования. Пустая форма и ее модификация. Компоненты страницы Standart | 5.01 MB | |
| Если это свойство равно true то окно будет прозрачным. Степень прозрачности задаётся через свойство lphBlendVlue. nchors Это свойство есть и у формы и у компонентов. Это свойство раскрывающееся. | |||
| 34659. | Графические возможности Delphi, система координат | 407.3 KB | |
| Методы вывода графических примитивов рассматривают свойство Cnvs как некоторую поверхность на которой можно рисовать. Координаты области вывода Метод построения графического примитива в общем случае имеет следующий синтаксис... | |||
| 34660. | Динамические структуры данных. Стеки, очереди. Списки. Бинарные деревья | 178.5 KB | |
| При создании дерева вызывается рекурсивная процедура следующего вида: procedure Insertvr Root: TTree; X: T; { Дополнительная процедура создающая и инициализирующая новый узел } procedure CreteNodevr p: TTree; n: T; begin Newp; p^.Right := nil end; begin if Root = nil Then CreteNodeRoot X { создаем новый узел дерева } else with Root^ do begin if vlue X then InsertRight X else if vlue X Then InsertLeft X else { Действия производимые в случае повторного... | |||
| 34661. | Доступ к системным ресурсам. Определение переменной как Absolute. Предопределенные массивы MEM. Прерывания. Обработка прерываний | 66 KB | |
| Прерывания. Прерывания Прерывание это особое состояние вычислительного процесса. В момент прерывания нарушается нормальный порядок выполнения команд программы и управление передается специальной процедуре которая входит в состав ДОС и называется процедурой обработки прерывания. В архитектуре центрального процессора ПК предусмотрены прерывания двух типов аппаратные и программные. | |||
| 34662. | Введение. История развития языков программирования | 38.76 KB | |
| На занятиях по дисциплине АО мы будем изучать язык Паскаль. Паскаль язык программирования который относительно прост в изучении довольно ясен и логичен и будучи первым изучаемым языком программирования приучает к хорошему стилю. Паскаль стал наследником Алгола. Время рождения языка Паскаль начало 70х годов. | |||
| 34663. | Итерационные алгоритмы | 41 KB | |
| Особенностью итерационного цикла является то что число повторений операторов тела цикла заранее неизвестно. Выход из итерационного цикла осуществляется в случае выполнения заданного условия. Особенностью же нашей конкретной задачи является то что число слагаемых а следовательно и число повторений тела цикла заранее неизвестно. Поэтому выполнение цикла должно завершиться в момент достижения требуемой точности. | |||
| 34664. | Основы комбинаторики | 56 KB | |
| При выборе m элементов из n различных элементов принято говорить что они образуют соединение из n элементов по m. Перестановка Соединение каждое из которых содержит n различных элементов взятых в определенном порядке называются перестановками из n элементов n=m. Сочетание Соединения отличающиеся друг от друга каждое из которых содержит m элементов взятых из n элементов называется сочетанием из n элементов по m n m. Размещение с повторением Размещение из n элементов в каждое из которых входит m элементов причем один и тот же... | |||
| 34665. | Компоненты страницы Win32, их назначение, свойства, примеры применения | 1.34 MB | |
| Свойства компонента: property DisplyRect: TRect; Определяет рабочую зону компонента предназначенную для размещения других компонентов. Клиентская часть компонента содержит зону закладок и рабочую зону property HotTrck: Boolen; Если содержит True название закладки автоматически выделяется цветом при перемещении над ней указателя мыши property Imges: TCustomImgeList; Определяет объект хранилище изображений которые будут прорисовываться слева от текста property MultiLine: Boolen; Разрешает расположение закладок в несколько рядов. Если... | |||
