29836

Построение фазовой траектории методом изоклин

Лекция

Математика и математический анализ

Построение фазовой траектории методом изоклин. Метод изоклин даёт направления касательных к фазовой траектории на фазовой плоскости.1 на семействе изоклин отметим точку А соответствующую начальным условиям из этой точки нужно провести два луча направления которых соответствуют углам наклона касательных данной изоклины и соседней разделить угол между лучами пополам и провести биссектрису до следующей изоклины пересечение биссектрисы со следующей изоклиной даёт следующую точку фазовой траектории далее процесс повторяется если...

Русский

2013-08-21

268.5 KB

106 чел.

Лекции 13-14.

 

  1.  Построение фазовой траектории методом изоклин.
  2.  Уравнения изоклин линейных систем второго порядка.
  3.  Фазовые портреты линейных систем второго порядка, типы особых точек.

Вопрос №1.

Метод изоклин даёт направления касательных к фазовой траектории на фазовой плоскости. Для построения фазовых траекторий используют следующую методику:

Пусть изоклины некоторой линейной системы имеют вид:

 O

Рис.1

  1.  на семействе изоклин отметим точку А соответствующую начальным условиям
  2.  из этой точки нужно провести два луча, направления которых соответствуют углам наклона касательных данной изоклины и соседней
  3.  разделить угол между лучами пополам и провести биссектрису до следующей изоклины
  4.  пересечение биссектрисы со следующей изоклиной даёт следующую точку фазовой траектории
  5.  далее процесс повторяется
  6.  если необходимо построить фазовый портрет, то изменяя начальные условия можно построить набор фазовых траекторий, который и будет портретом

Примечание: точность метода зависит от близости изоклин друг к другу, поэтому необходимо чтобы  разность углов наклона касательных соседних изоклин лежала в диапазоне 100 - 300, иначе возрастает погрешность фазовой траектории.

Вопрос №2.

 Запишем дифференциальное уравнение линейной автономной системы второго порядка и решим его:

 , где x=x(t)                                             (1)

 

 

найдем корни       (2)

свойства корней                                                            (3)

Из курса математики известно, что характер переходного процесса в системе зависит от расположения корней  и  на комплексной плоскости, то есть от соотношения между  и 1. Рассмотрим качественно зависимость переходных процессов от корней:

 

Рис.2

Получим уравнения изоклин:

для этого обозначим , тогда из уравнения (1) получим:

 

разделим второе уравнение на первое и получим уравнение интегральных кривых:

                                                                (4)

Чтобы получить фазовую траекторию нужно решить его и получить . Переменные не разделяются, поэтому построим фазовый портрет методом изоклин:

     обозначим       и выразим          (5)

(5) – уравнение изоклин для автономной линейной системы второго порядка.

 Выводы:

  1.  Уравнение (5) в пространстве переменных  и  есть уравнение линейное, то есть при любых значениях  и любых значениях параметра  уравнение изоклин линейно и график его прямая линия
  2.  Расположение изоклин в фазовом пространстве определяется корнями характеристического уравнения, то есть параметрами  и , наклон касательных к фазовой траектории параметром ,
  3.  Задавая различные значения  можно построить фазовый портрет системы
  4.  Изменяя  можно исследовать фазовый портрет системы при различном расположении корней характеристического уравнения

Вопрос №3.

 Случай А

Корни и  действительные, отрицательные

 

  1.  

Рис.3

1)             - изоклина вертикальных касательных

2)           - изоклина горизонтальных касательных (2-й и 4-й квадранты)

3)     - изоклина совпадает с осью

На фазовом портрете имеются особые направления притягивающие особые траектории. Особые направления образуются, если корни вещественны и уравнение интегральных кривых (4) совпадает с корнями уравнения, то есть и , а уравнение изоклин принимает вид :  и  

На особом направлении вектор фазовой скорости направлен вдоль изоклины. Определим уравнение особой траектории для нашего случая:

 

 

Подставим  в уравнение (5) :

 

Аналогично доказывается

 Выводы:

  1.  В случае вещественных корней образуются два особых направления и
  2.  В начале переходного процесса при больших значениях и фазовые траектории параллельны изоклине
  3.  В конце переходного процесса независимо от начальных условий и независимо от уравнения фазовой траектории все фазовые траектории имеют общую касательную
  4.  По изоклинам можно построить фазовый портрет  системы, по фазовому портрету, зная начальные условия, можно построить сам процесс

Например: пусть начальные условия в точке А

Рис.4

Существуют специальные методы построения переходных процессов по фазовым траекториям.

  1.  Переходные процессы апериодические
  2.  Фазовые траектории образуют особую точку  О типа “ устойчивый узел ”

Случай Б

Корни и  комплексно-сопряженные, с отрицательной действительной частью

Рис.5

1)             - изоклина вертикальных касательных

2)           - изоклина горизонтальных касательных (2-й и 4-й квадранты)

3)     - изоклина совпадает с осью

 Выводы:

  1.  Комплексные корни с отрицательной действительной частью дают затухающие по экспоненте колебательные процессы
  2.  Фазовая траектория представляет собой сходящуюся к центру логарифмическую спираль
  3.  Время движения изображаемой точки приблизительно можно определить:

  1.  Фазовая траектория образует особую точку О типа “устойчивый фокус”
  2.  По фазовому портрету для заданных начальных условий можно построить фазовую траекторию

Случай В

Корни и  комплексно-сопряженные, с положительной действительной частью

 

Рис.6

1)             - изоклина вертикальных касательных

2)           - изоклина горизонтальных касательных (1-й и 3-й квадранты)

3)     - изоклина совпадает с осью

 Выводы:

  1.  Комплексные корни с положительной действительной частью дают расходящиеся по экспоненте колебательные процессы
  2.  Фазовые траектории представляют собой расходящиеся из центра логарифмические спирали
  3.  На фазовом портрете образуется особая точка О  типа “неустойчивый фокус”
  4.  Изображаемая точка движется по фазовой траектории, удаляясь от точки равновесия в бесконечность

Случай Г

Корни и  действительные, положительные

Рис.7

1)             - изоклина вертикальных касательных

2)           - изоклина горизонтальных касательных (1-й и 3-й квадранты)

3)     - изоклина совпадает с осью

На фазовом портрете есть два особых направления:

-           (1-й и 3-й квадранты)

-

 Выводы:

  1.  На фазовом портрете есть особые направления  и , притягивающие окрестные траектории
  2.  Фазовые траектории образуют особую точку О типа  “неустойчивый узел”
  3.  Фазовый портрет представляет собой зеркальное отражение портрета с особой точкой О  типа устойчивый узел
  4.  Такому фазовому портрету соответствует неустойчивый апериодический процесс

Случай Д

Корни и  действительные, разных знаков

Важным является также соотношение между модулями этих корней:

1.            2.           3.                      .

Рис.8

 Выводы:

  1.  На фазовом портрете есть особые направления  и , расположенные под углом 450 к оси OX
  2.  Особое направление  служит сепаратрисой фазовых траекторий, по обе стороны от которой изображаемая точка удаляется от седла асимптотически по второй сепаратрисе   в диаметрально противоположных направлениях
  3.  Фазовый портрет имеет характерный вид седла, поэтому особая точка называется седло
  4.  Вдоль сепаратрисы   изображаемая точка приближается к условию равновесия, однако сама сепаратриса неустойчива, так как сколь угодно малые отклонения неограниченно возрастают с течением времени
  5.  В зависимости от соотношения между модулями  и  изоклина горизонтальных касательных отклоняется от оси OY  и может быть в 1-ом и 2-ом или во 2-ом и 4-ом квадрантах. Углы наклона особых направлений будут отличаться от 450

 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

14472. Становление ОВПБ 21.06 KB
  Становление ОВПБ Первая попытка интеграции была предпринята в начале 1952 года Франция ФРГ Италия и Бельгия Нидерланды Люксембург подписали договор об учреждении Европейского Оборонительного сообщества ЕОС. Однако парламент Франции заблокировал создание ЕОС. Интег...
14473. Реформа внешнеполитической деятельности ЕС по Лиссабонскому договору 17.07 KB
  Реформа внешнеполитической деятельности ЕС по Лиссабонскому договору Лиссабонский договор был подписан в декабре 2007 г. и вступил в силу в декабре 2009 г. В соответствии с этим договором проводится модернизация внешней политики Европейского Союза. Договор вводит должн
14474. Структура и деятельность Европейского внешнеполитического ведомства. Основные проблемы внешнеполитической деятельности ЕС на современном этапе 17.67 KB
  Структура и деятельность Европейского внешнеполитического ведомства. Основные проблемы внешнеполитической деятельности ЕС на современном этапе. Европейское внешнеполитическое ведомство EEAS: European External Action Service – отдел ЕС который был создан после вступления в силу Лис...
14475. Основные финансовые инструменты внешней политики ЕС 17.89 KB
  Основные финансовые инструменты внешней политики ЕС Внешняя политика ЕС развивается в рамках чётко определённых региональных и тематических инструментов. Финансирование внешней политики имеет как бюджетную так и внебюджетную природу. Инструменты внешней политики ...
14476. Международные санкции как инструмент внешней политики ЕС и США 23.56 KB
  Международные санкции как инструмент внешней политики ЕС и США. Впервые санкции были использованы в Версальском мирном договоре. Санкции как политический инструмент использовались еще с 19 века. Как инструмент были оформлены в уставе Лиги Наций 1920г ст 16 Устав предо
14477. Миротворчество во внешней политике США и ЕС 20.67 KB
  Миротворчество во внешней политике США и ЕС Военнополитическое руководство Соединенных Штатов учитывая возрастание значения миротворческих операций для продвижения американских интересов в быстро меняющейся международной обстановке стремится принимать в них акт
14478. Участие ЕС и США в неформальных институтах глобального управления 16.85 KB
  Участие ЕС и США в неформальных институтах глобального управления Этот билет не полный. Он только про ЕС. Надо еще про США но я не знаю что писать. Сегодня ЕС стремится сформировать новую позицию. Главной задачей ЕС ставит проявить сябя в качестве глобального политичес...
14479. Американская стратегия реформирования ООН 23.02 KB
  Американская стратегия реформирования ООН Дискуссия о реформировании ООН началась ещё до официального открытия этой организации и продолжается до сих пор. ОСНОВНЫЕ ВЕКТОРЫ АМЕРИКАНСКОГО РЕФОРМИРОВАНИЯ ООН: Административная реформа Создание Совета ООН по права...
14480. «Мягкая сила» ЕС. Проблемы использования военной силы во внешней политике ЕС. Стратегия безопасности ЕС 24.11 KB
  Мягкая сила ЕС. Проблемы использования военной силы во внешней политике ЕС. Стратегия безопасности ЕС. Мягкая сила Одной из ключевых концепций наряду с концепцией глобальных общественных благ способствующих изучению динамики взаимоотношений ЕС и других стран