30132
Генерация и редактирование сплайн контуров. Создание и отработка управляющих программ
Лабораторная работа
Информатика, кибернетика и программирование
Полученную кривую можно сохранить в файле в формате txt, где будут записаны последовательности координат X и Y. Таким образом, с помощью программы можно не только просмотреть, как будет строиться та или иная кривая, но и использовать полученные оцифрованные точки в дальнейшем.
Русский
2013-08-23
236.41 KB
4 чел.
Министерство образования Российской Федерации
Московский Государственный Технологический Университет
«СТАНКИН»
Кафедра «Компьютерные системы управления»
Учебный курс «Структура и математическое обеспечение систем управления»
Лабораторная работа №3
«Генерация и редактирование сплайн контуров. Создание и отработка управляющих программ»
|
Выполнил: студент гр. ЭП-10-10 |
Бруй А.А |
|||
|
(дата) |
(подпись) |
|||
|
Принял: к.т.н., доцент |
Мартинова Л. И. |
|||
|
(дата) |
(подпись) |
Москва 2013
Spline Generator
Этот инструмент позволяет строить контуры свободной формы, используя сплайн-интерполяцию. На плоскости расставляют точки, выбирают в меню тип сплайна (Akima, NURBS или кубический) и строят контур.
Точки можно удалять, добавлять и смещать. В окошке статуса указываются текущие координаты указателя мышки. Точки нумеруются, но нумерацию можно выключить. Для сплайна типа NURBS можно задавать веса точек.
Полученную кривую можно сохранить в файле в формате txt, где будут записаны последовательности координат X и Y. Таким образом, с помощью программы можно не только просмотреть, как будет строиться та или иная кривая, но и использовать полученные оцифрованные точки в дальнейшем.
AdvancEd
AdvancEd — инструмент для редактирования управляющих программ.
WINPCNC
Система ЧПУ WinPCNC, будет использована для запуска управляющих программ в режиме моделирования.
ПРИМЕР 1. Контур буквы
Работа с программой Spline Generator
Рис. 1 Исходное изображение буквы
Рис. 2 Изображение после удаления нескольких точек с помощью Ctrl
Рис. 3 Изображение после смещения нескольких точек с помощью Shift
Рис. 4 Изображение после добавления нескольких точек с помощью Ctrl+ Shift
Рис. 5 Выравнивание контура буквы
Работа с программой AdvancEd
Код управляющей программы:
G0 X186 Y377 F200
X215 Y375
X223 Y339
X232 Y253
X258 Y286
X276 Y315
X299 Y343
X297 Y369
X325 Y361
X360 Y367
X294 Y279
X259 Y237
X252 Y218
X272 Y197
X295 Y175
X324 Y151
X360 Y124
X393 Y98
X427 Y68
X380 Y72
X348 Y61
X348 Y77
X330 Y107
X307 Y126
X277 Y152
X249 Y171
X233 Y182
X220 Y146
X223 Y104
X251 Y56
X191 Y63
X156 Y55
X176 Y133
X195 Y239
X179 Y308
X153 Y370
X146 Y372
X179 Y375
M30
Рис. 6 Изображение в программе AdvancEd (Aspline, Bspline, Cspline)
Работа с системой WinPCNC
Рис. 7 Изображение в программе WinPCNC (Aspline)
Рис. 8 Изображение в программе WinPCNC (Bspline)
Рис. 9 Изображение в программе WinPCNC (Cspline)
ПРИМЕР 2. Контур фигуры
В этом примере предлагается самостоятельно построить сложный контур, отредактировать его (написать УП) и запустить в системе WINPCNC в режиме моделирования.
Рис. 10 Контур фигуры в программе Spline Generator
Код управляющей программы:
G00 F5000
ASPLINE
X293 Y233
X218 Y250
X93 Y233
X45 Y189
X70 Y156
X126 Y134
X188 Y122
X279 Y129
X351 Y154
X386 Y141
X417 Y128
X436 Y122
X462 Y127
X473 Y131
X476 Y146
X478 Y168
X471 Y185
X464 Y203
X468 Y217
X471 Y229
X479 Y244
X471 Y259
X461 Y261
X436 Y261
X420 Y257
X406 Y253
X375 Y242
X356 Y233
X341 Y229
X325 Y229
X300 Y229
X268 Y256
X233 Y276
X204 Y276
X163 Y275
X147 Y258
X127 Y237
M30
Рис. 11 Изображение фигуры в программе AdvancEd (Aspline, Bspline, Cspline)
Рис. 12 Изображение фигуры в программе WinPCNC (Aspline)
Рис. 13 Изображение фигуры в программе WinPCNC (Bspline)
Рис. 14 Изображение фигуры в программе WinPCNC (Сspline)
Индивидуальное задание
Сделать контуры прописных букв своих инициалов с использованием сплайна типа Сspline.
Рис. 15 Изображение буквы «Р» в программе Spline Generator
Рис. 15 Изображение буквы «В» в программе Spline Generator
Рис. 16 Изображение буквы «Р» в программе WinPCNC (Сspline)
Рис. 17 Изображение буквы «В» в программе WinPCNC (Aspline)
Код управляющей программы:
G00 F5000
CSPLINE
X443 Y463
X466 Y480
X457 Y400
X447 Y349
X424 Y246
X404 Y202
X373 Y198
X364 Y227
X375 Y268
X382 Y289
X415 Y379
X430 Y416
X454 Y453
X487 Y474
X522 Y472
X546 Y456
X546 Y421
X539 Y402
X529 Y382
X504 Y353
X483 Y342
X466 Y333
X481 Y328
X516 Y319
X526 Y294
X527 Y268
X518 Y238
X511 Y220
X494 Y208
X478 Y203
X444 Y205
X423 Y221
M30
Буква В
G00 F5000
CSPLINE
X342 Y145
X348 Y133
X361 Y127
X380 Y129
X400 Y146
X410 Y165
X415 Y187
X436 Y265
X445 Y331
X458 Y399
X455 Y460
X421 Y465
X400 Y437
X392 Y421
X385 Y401
X421 Y465
X443 Y472
X502 Y475
X553 Y464
X574 Y437
X580 Y396
X569 Y336
X559 Y313
X534 Y299
X483 Y297
X448 Y325
M30
Буква Р
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
| 24581. | Методика проведення загального аудиту | 33 KB | |
| Методичні прийоми проведення аудиторської перевірки До їх складу відносять: фактичну перевірку підтвердження документальну перевірку спостереження обстеження опитування перевірку механічної точності аналітичні тести сканування обстеження спеціальну перевірку та зустрічну перевірку див. Під фактичною перевіркою слід розуміти перевірку кількісного і якісного стану об'єктів який встановлюється шляхом обстеження огляду обмірювання перерахунку зважування лабораторного аналізу та інших способів перевірки фактичного стану активів.... | |||
| 24582. | Документування аудиторських послуг | 26.5 KB | |
| Документальне оформлення аудиторської перевірки складається з двох видів документації робочої та підсумкової. Аудитор зобов'язаний вести документацію зі справ які стосуються прийнятих рішень за результатами проведеної аудиторської перевірки і які в свою чергу будуть покладені в основу аудиторського висновку. Суть робочої документації Робоча документація це записи за допомогою яких аудитор фіксує проведені процедури перевірки тести отриману інформацію і відповідні висновки які робляться під час проведення аудиторської перевірки.... | |||
| 24583. | Договір на проведення аудиту | 32 KB | |
| Договір на проведення аудиту. Порядок укладання договору Після обміну листами між аудитором та його клієнтом укладається договір на проведення аудиту. Договір на проведення аудиту є основним документом який засвідчує факт досягнення домовленості між замовником та виконавцем про проведення аудиторської перевірки він документально стверджує що сторони дійшли згоди з усіх моментів обумовлених у договорі. Договір на проведення аудиту має суттєві відмінності від інших договорів які використовуються в підприємництві. | |||
| 24584. | Клієнти аудиторських фірм (аудиторів), процедури їх вибору то погодження | 29 KB | |
| За організаційноправовими формами клієнтів поділяють на підприємства установи організації об'єднання фонди громадян які самостійно провадять підприємницьку діяльність. Крім цих форм законодавством окремо виділяються господарські товариства підприємства установи й організації створені на засадах угоди між юридичними особами і громадянами шляхом об'єднання їх майна для провадження підприємницької діяльності. За формами власності споживачів аудиторських послуг поділяють на: ♦ індивідуальні підприємства засновані тільки на особистій... | |||
| 24585. | Поняття і види аудиторських послуг | 39 KB | |
| Аудиторські організації та підприємціаудитори які провадять свою діяльність одноосібно можуть проводити аудит і надавати супутні аудиту послуги. Уся інша робота аудитора це супутні аудиту послуги. Поряд із проведенням аудиту Національні стандарти передбачають супутні аудиту послуги: оглядову перевірку операційну перевірку та компіляцію трансформацію обліку. Аудиторські послуги як правило не атестовані тобто не потребують подання аудиторського висновку та формальної звітності аудитора на адресу клієнта. | |||
| 24586. | Планування конкретної аудиторської перевірки | 34.5 KB | |
| Вимоги та рекомендації щодо планування аудиту визначені МСА 300 Планування згідно з яким аудитори й аудиторські фірми України мають право самостійно визначати форми і методи аудиту на підставі чинного законодавства наявних норм і стандартів умов договору із замовником професійних знань та досвіду. Мета планування Метою планування аудиту є концентрація уваги аудитора на найважливіших напрямах аудиту виявленні проблем які слід перевірити якнайдетальніше. Документальне оформлення Характер планування залежить від організаційної форми... | |||
| 24587. | Планування аудиторської діяльності | 30 KB | |
| Планування аудиторської діяльності. Обов'язковою умовою успішної діяльності будьякого підприємства є планування. Нормативна база з аудиту МСА 300 Планування регламентує лише порядок планування аудиторської перевірки визначає порядок підготовки загального плану і розроблення програми проведення аудиту і не визначає порядок планування аудиторської діяльності. У літературі з аудиту питання планування аудиторської діяльності також майже не висвітлювалось. | |||
| 24588. | Контроль якості роботи аудиторів | 29 KB | |
| Контроль якості роботи аудиторів Аудиторська фірма зобов'язана дотримуватися політики і процедур контролю якості аудиторських послуг які гарантують що всі аудиторські перевірки проводяться у відповідності з Національними стандартами аудиту та Законом України Про аудиторську діяльність . Зміст строки й обсяг аудиторських процедур та політики аудиторської фірми щодо контролю якості залежать від таких чинників як розміри і характер діяльності аудиторської фірми її дислокація рівень організації перевірки і відповідних суджень про... | |||
| 24589. | Поняття аудиторської діяльності та її правове забезпечення | 32 KB | |
| Основними нормативними документами що визначають головні засади аудиторської діяльності є Закон України Про аудиторську діяльність Національні стандарти аудиту та Кодекс професійної етики аудиторів України. Згідно з Законом України Про аудиторську діяльність до аудиторської діяльності належить організаційне і методичне забезпечення аудиту практичне виконання аудиторських перевірок аудиту та надання інших аудиторських послуг. За національним законодавством На жаль національне законодавство обмежує рамки аудиту аудитом фінансової... | |||
