30132
Генерация и редактирование сплайн контуров. Создание и отработка управляющих программ
Лабораторная работа
Информатика, кибернетика и программирование
Полученную кривую можно сохранить в файле в формате txt, где будут записаны последовательности координат X и Y. Таким образом, с помощью программы можно не только просмотреть, как будет строиться та или иная кривая, но и использовать полученные оцифрованные точки в дальнейшем.
Русский
2013-08-23
236.41 KB
4 чел.
Министерство образования Российской Федерации
Московский Государственный Технологический Университет
«СТАНКИН»
Кафедра «Компьютерные системы управления»
Учебный курс «Структура и математическое обеспечение систем управления»
Лабораторная работа №3
«Генерация и редактирование сплайн контуров. Создание и отработка управляющих программ»
|
Выполнил: студент гр. ЭП-10-10 |
Бруй А.А |
|||
|
(дата) |
(подпись) |
|||
|
Принял: к.т.н., доцент |
Мартинова Л. И. |
|||
|
(дата) |
(подпись) |
Москва 2013
Spline Generator
Этот инструмент позволяет строить контуры свободной формы, используя сплайн-интерполяцию. На плоскости расставляют точки, выбирают в меню тип сплайна (Akima, NURBS или кубический) и строят контур.
Точки можно удалять, добавлять и смещать. В окошке статуса указываются текущие координаты указателя мышки. Точки нумеруются, но нумерацию можно выключить. Для сплайна типа NURBS можно задавать веса точек.
Полученную кривую можно сохранить в файле в формате txt, где будут записаны последовательности координат X и Y. Таким образом, с помощью программы можно не только просмотреть, как будет строиться та или иная кривая, но и использовать полученные оцифрованные точки в дальнейшем.
AdvancEd
AdvancEd — инструмент для редактирования управляющих программ.
WINPCNC
Система ЧПУ WinPCNC, будет использована для запуска управляющих программ в режиме моделирования.
ПРИМЕР 1. Контур буквы
Работа с программой Spline Generator
Рис. 1 Исходное изображение буквы
Рис. 2 Изображение после удаления нескольких точек с помощью Ctrl
Рис. 3 Изображение после смещения нескольких точек с помощью Shift
Рис. 4 Изображение после добавления нескольких точек с помощью Ctrl+ Shift
Рис. 5 Выравнивание контура буквы
Работа с программой AdvancEd
Код управляющей программы:
G0 X186 Y377 F200
X215 Y375
X223 Y339
X232 Y253
X258 Y286
X276 Y315
X299 Y343
X297 Y369
X325 Y361
X360 Y367
X294 Y279
X259 Y237
X252 Y218
X272 Y197
X295 Y175
X324 Y151
X360 Y124
X393 Y98
X427 Y68
X380 Y72
X348 Y61
X348 Y77
X330 Y107
X307 Y126
X277 Y152
X249 Y171
X233 Y182
X220 Y146
X223 Y104
X251 Y56
X191 Y63
X156 Y55
X176 Y133
X195 Y239
X179 Y308
X153 Y370
X146 Y372
X179 Y375
M30
Рис. 6 Изображение в программе AdvancEd (Aspline, Bspline, Cspline)
Работа с системой WinPCNC
Рис. 7 Изображение в программе WinPCNC (Aspline)
Рис. 8 Изображение в программе WinPCNC (Bspline)
Рис. 9 Изображение в программе WinPCNC (Cspline)
ПРИМЕР 2. Контур фигуры
В этом примере предлагается самостоятельно построить сложный контур, отредактировать его (написать УП) и запустить в системе WINPCNC в режиме моделирования.
Рис. 10 Контур фигуры в программе Spline Generator
Код управляющей программы:
G00 F5000
ASPLINE
X293 Y233
X218 Y250
X93 Y233
X45 Y189
X70 Y156
X126 Y134
X188 Y122
X279 Y129
X351 Y154
X386 Y141
X417 Y128
X436 Y122
X462 Y127
X473 Y131
X476 Y146
X478 Y168
X471 Y185
X464 Y203
X468 Y217
X471 Y229
X479 Y244
X471 Y259
X461 Y261
X436 Y261
X420 Y257
X406 Y253
X375 Y242
X356 Y233
X341 Y229
X325 Y229
X300 Y229
X268 Y256
X233 Y276
X204 Y276
X163 Y275
X147 Y258
X127 Y237
M30
Рис. 11 Изображение фигуры в программе AdvancEd (Aspline, Bspline, Cspline)
Рис. 12 Изображение фигуры в программе WinPCNC (Aspline)
Рис. 13 Изображение фигуры в программе WinPCNC (Bspline)
Рис. 14 Изображение фигуры в программе WinPCNC (Сspline)
Индивидуальное задание
Сделать контуры прописных букв своих инициалов с использованием сплайна типа Сspline.
Рис. 15 Изображение буквы «Р» в программе Spline Generator
Рис. 15 Изображение буквы «В» в программе Spline Generator
Рис. 16 Изображение буквы «Р» в программе WinPCNC (Сspline)
Рис. 17 Изображение буквы «В» в программе WinPCNC (Aspline)
Код управляющей программы:
G00 F5000
CSPLINE
X443 Y463
X466 Y480
X457 Y400
X447 Y349
X424 Y246
X404 Y202
X373 Y198
X364 Y227
X375 Y268
X382 Y289
X415 Y379
X430 Y416
X454 Y453
X487 Y474
X522 Y472
X546 Y456
X546 Y421
X539 Y402
X529 Y382
X504 Y353
X483 Y342
X466 Y333
X481 Y328
X516 Y319
X526 Y294
X527 Y268
X518 Y238
X511 Y220
X494 Y208
X478 Y203
X444 Y205
X423 Y221
M30
Буква В
G00 F5000
CSPLINE
X342 Y145
X348 Y133
X361 Y127
X380 Y129
X400 Y146
X410 Y165
X415 Y187
X436 Y265
X445 Y331
X458 Y399
X455 Y460
X421 Y465
X400 Y437
X392 Y421
X385 Y401
X421 Y465
X443 Y472
X502 Y475
X553 Y464
X574 Y437
X580 Y396
X569 Y336
X559 Y313
X534 Y299
X483 Y297
X448 Y325
M30
Буква Р
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
| 49516. | Расчет установки Сушилка Кипящий слой | 199.5 KB | |
| Сушилка кипящего слоя Сушилка кипящего слоя используется для непрерывной и периодической сушки самых разных сыпучих материалов: от песка и химических реактивов до пластмассовой дроблёнки и древесных опилок. Для увеличения производительности сушилка может компоноваться из нескольких секций Сушилка кипящего слоя выгодно отличается от сушилок других типов экономичностью компактностью и надёжностью. Конструирование сушилок кипящего слоя. Сушильные установки кипящего слоя состоят из сушильной камеры газораспределительного... | |||
| 49517. | Проектирование участка внутризоновой единой сети связи Российской Федерации | 561.49 KB | |
| В данном курсовом проекте будет произведено проектирование участка внутризоновой единой сети связи Российской Федерации. Структура проектируемой сети представляет собой кольцо SDH с центральной станцией – г. Новосибирск. Также на сети имеется участок PDH на многомодовом оптическом кабеле. | |||
| 49518. | Линейная автоматическая система управления | 1.18 MB | |
| Анализ объекта управления Идентификация объекта управления получие параметров передаточной функции kоб Тоб tоб Построение амплитудно-частотной и фазовочастотной характеристики объекта Блоксхема автоматизированного проектирования Выводы Список использованной литературы Задание Цель работы: для заданного объекта регулирования требуется спроектировать АСР с заданным типом регулятора ПИрегулятор. | |||
| 49519. | Защита понижающего трансформатора | 172 KB | |
| Основные защиты реагируют на все виды повреждений трансформатора и действуют на отключение выключателей со всех сторон без выдержки времени. Резервные защиты резервируют основные защиты и реагируют на внешние к. Резервные защиты от междуфазных повреждений имеют несколько вариантов исполнения: а МТЗ максимальная токовая защита без пуска по напряжению; б МТЗ с комбинированным пуском по напряжению; в МТЗ обратной последовательности с приставкой для действия при симметричных к. Резервные защиты... | |||
| 49520. | Эконометрика. ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК КЕШЕН | 220.5 KB | |
| “Эконометрика” пәнінің бағдарламасы ҚР Білім және ғылым министрлігі бекіткен жоғары кәсіптік білім берудің Жалпыға міндетті білім беру стандартының дипломдандырылған мамандарды (бакалавр) дайындау деңгейіне және міндетті минимум мазмұны талаптарына | |||
| 49521. | Сушильный барабан для сушки шлака | 234.5 KB | |
| Материал уложен на решетку продуваемую газом со скоростью необходимой для создания кипящего слоя Температура материала максимальная температура нагрева В зависимости от свойств высушиваемого материала. В зависимости от свойств высушиваемого материала. Расход тепла кДж кг 58008000 50006000 Расход электроэнергии кВтч т 57 1015 Напряжение по влаге m0 Кг влаги м3 ч 50150 150200 Время сушки материала 2040 мин 1020 секунд Область применения Сушка кусковых материалов Сушка зернистых и сыпучих некомкующихся материалов сведения взяты... | |||
| 49522. | Исследование рычажного механизма | 4.37 MB | |
| Для этого из центра О делают засечку радиусом R = ВBС на траектории точки С которая представляет собой прямую линию вдоль которой движется ползун. Делим траекторию точки В на 12 равных частей и строим 12 положений механизма. Второе мертвое положение соответствует случаю когда шатун и кривошип перекрывают друг друга тогда из точки А делается засечка радиусом R=СBВ на траектории точки С. Траектория этой точки представлена пунктирной линией. | |||
| 49524. | Расчет параметров систем передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами | 676 KB | |
| Для преобразования непрерывного сообщения в цифровую форму используются операции дискретизации и квантования. ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ Исходными данными для выполнения работы являются: параметр характеризующий порядок фильтра формирующего сообщение: к=4; эффективное значение относительной среднеквадратической ошибки передачи информации: =05=0005; частота определяющая ширину спектра сообщения: f0=1200 Гц; вид модуляции: ЧМ; закон распределения: W4 x = . СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ НЕПРЕРЫВНОГО... | |||
