303

Исследование характеристик объекта регулирования

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Получение переходной характеристики объекта регулирования в виде инерционного звена II порядка с помощью пакета Vissim. Моделирование переходных процессов одноконтурной САР.

Русский

2012-12-07

113.5 KB

29 чел.

Лабораторная работа №1

Исследование характеристик объекта регулирования

Цель работы: получение переходной характеристики объекта регулирования в виде инерционного звена II порядка с помощью пакета Vissim.

Содержание работы

    Выполнить программу моделирования, осуществляющую построение переходного процесса в одноконтурной автоматической системе регулирования (АСР), заданной следующей структурной схемой:

Хзд - единичное ступенчатое задающее воздействие;

     передаточная функция ПИ регулятора;

- передаточная функция объекта регулирования в виде инерционного звена II порядка;

f1 – внутреннее возмущение;

f2 – крайнее внешнее возмущение, которое представлено в виде инерционного звена I порядка:    . 

Моделирование переходных процессов одноконтурной САР производим на ЭВМ с помощью программы VisSim 6.0. Модель составляется с помощью элементарных типовых звеньев, сумматоров, блока единичного скачка. На один из входов (Хзд, f1, f2) подаём единичный скачок, а выходной сигнал подаём на вход самопишущего блока «plot», с помощью которого видно, как изменяется выходной сигнал САР во времени. С помощью графика переходного процесса определяем прямые показатели качества.

Порядок выполнения работы

  1.  Произвести расчет оптимальной динамической настройки регулятора.

А) Расчет ПИ – регулятора методом полной компенсации (МПК) на оптимальную отработку Хзд и f2:

Б) Расчет ПИ – регулятора методом частичной компенсации (МЧК) на оптимальную отработку f1::

  1.  В программе  VisSim 6.0 составить структурную схему САР. В блоки регулятора и объекта регулирования помещаем соответственные передаточные функции  

  1.  Получаем графики оптимальных переходных процессов САР при основных воздействиях Хзд, f1 и f2.
  2.  По графику отработки скачка задания Хзд определяем прямые показатели качества, которые записываем в таблицу.

ППК

Значение

t1

tp

m

Отчет должен содержать:

  •  цель работы;
  •  исходные данные;
  •  структурная схема САР;
  •  расчеты ПИ-регулятора;
  •  графики оптимальных переходных процессов САР;
  •  таблица ППК;
  •  выводы.

Контрольные вопросы

  1.  Дайте определение регулятору.
  2.   Дайте определение объекту регулирования.
  3.  Каким звеном представлен объект регулирования?
  4.  Опишите работу одноконтурной замкнутой САР.
  5.  Для чего предназначена главная обратная связь?
  6.  Перечислите прямые показатели качества.
  7.  Какие методы использованы для расчета регулятора?
  8.  Назовите параметры настройки регулятора.
  9.  Какой метод расчета используется на оптимальную отработку Хзд?
  10.  Какой метод расчета используется на оптимальную отработку f1?
  11.   Какой метод расчета используется на оптимальную отработку f2?
  12.   Дайте определение первому времени регулирования.
  13.  Дайте определение полному времени регулирования.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

70154. Проектирование электрической печи сопротивления СШЗ-15.15/9 497 KB
  Назначение: втулки пальцы шестерни валики толкатели и другие цементируемые детали к которым предъявляется требование высокой поверхностной твердости при невысокой прочности сердцевины детали работающие в условиях износа при трении.
70155. Планировка участка по ремонту ДВС 4.4 MB
  Целью данного дипломного проекта является оценка существующей структуры автосервиса, освоение навыков организации и управления предприятием, анализ существующей технической базы обслуживания и ремонта автомобилей с внесением новых конструкторских разработок. В рамках данного проекта предстоит рассчитать городское СТО с детальной разработкой участка по ремонту двигателя.
70156. Планирование кадров предприятия и его подбор 133.5 KB
  Планирование сокращения или высвобождения персонала. Термин планирование персонала включает в себя все проблемы сферы персонала которые могут возникнуть в будущем. Планирование персонала во-первых служит целевому планированию потребностей в области персонала и во-вторых планированию...
70157. Товар и товарная политика 215 KB
  Предпринимательская деятельность является эффективной когда производимый фирмой товар или оказываемая ею услуга находит спрос на рынке а удовлетворение определенных потребностей покупателей благодаря приобретению данного товара или услуги приносит прибыль.
70158. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ СВЯЗИ ТОМСК – КРАСНОЯРСК 971 KB
  Волоконно-оптические системы передачи благодаря уникальным возможностям по пропускной способности и затуханию волоконных световодов и успехам в технологии элементов волоконно-оптических систем передачи являются наиболее перспективными информационными системами.
70159. Разработка участка текущего ремонта двигателей автомобилей 519 KB
  ТО - это комплекс операций или операция по поддержанию работоспособности или исправности автомобиля при использовании по назначению при стоянке хранении или транспортировании. Ремонт это комплекс операций по восстановлению работоспособности и восстановлению ресурса автомобиля или его составных частей.
70160. Институт наследственного правопреемства 223 KB
  Разумеется такое утверждение имеет смысл если рассматривать правопреемство традиционно то есть как переход субъективного права в широком смысле также правовой обязанности от одного лица правообладателя к другому правопреемнику в порядке производного правоприобретения в соответствующих...
70161. Инфляция: причины, последствия, опыт решения проблем 891 KB
  Независимо от состояния денежной сферы товарные цены могут возрасти вследствие изменений в динамике производительности труда, циклических и сезонных колебаний, структурных сдвигов в системе воспроизводства, монополизации рынка, государственного регулирования экономики...
70162. Виды и формы предпринимательской деятельности 251 KB
  Предпринимательство – это особый вид деятельности, особое поприще, преуспеть на котором не каждому под силу. Оно требует не только солидных экономических знаний, решительности, деловой хватки, готовности рисковать, но и способности к творчеству, неординарному мышлению.