31269

ЕЛЕМЕНТИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ТА ТРЕНАЖЕРИ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ КОМПЛЕКСІВ

Книга

Энергетика

Рекомендації щодо вивчення матеріалу Під час вивчення цього розділу студенту необхідно розглянути побудову та принцип дії систем збору та обробки даних призначених для обробки інформації в системах автоматичного електропривода. Студент ознайомиться з принципами побудови та прикладами використання датчиків АЦП та ЦАП засвоїть необхідність використання гальванічної розв’язки і нормування сигналів у інформаційній частині ЕП. Рекомендації щодо вивчення матеріалу Вивчаючи дану тему студенту необхідно ознайомитись з принципом дії основних типів...

Украинкский

2013-08-28

329 KB

2 чел.

МІНІСТЕРСТВО  ОСВІТИ  І  НАУКИ  УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ  НАЦІОНАЛЬНИЙ  УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ  МИХАЙЛА  ОСТРОГРАДСЬКОГО

ІНСТИТУТ  ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ,  ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ
І СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

МЕТОДИЧНІ  ВКАЗІВКИ

ЩОДО  САМОСТІЙНОЇ  РОБОТИ  

З  НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

ЕЛЕМЕНТИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ТА ТРЕНАЖЕРИ  ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ КОМПЛЕКСІВ

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ

ЗА НАПРЯМОМ

6.050702 – “ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА”

(У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ)

КРЕМЕНЧУК 2011


Методичні  вказівки щодо  самостійної  роботи   з  навчальної дисципліни „ Елементи електропривода та тренажери електромеханічних комплексів ” для студентів денної та заочної форм навчання за напрямом 6.050702 – “Електромеханіка” (у тому числі скорочений термін навчання)

Укладачі:  к.т.н., доц. Калінов А.П., асист. Скрипников О.В.

Рецензент  д.т.н., проф.  Д.Й.Родькін

Кафедра систем автоматичного керування та електропривода

Затверджено методичною радою КНУ імені  Михайла Остроградського

Протокол “____” від “____”_______ 2011 р.

Заступник голови методичної ради _______________ доц. С.А. Сергієнко


ЗМІСТ

Вступ..................................................................................................................

4

1. Теми та погодинний розклад лекцій і самостійної роботи з навчальної дисципліни........................................................................................................

5

2. Перелік тем і питань для самостійного опрацювання..............................

6

3. Питання до модульного контролю.............................................................

13

4. Питання до підсумкового контролю..........................................................

15

Список літератури............................................................................................

17


ВСТУП

Якість елементної бази автоматизованого електропривода в значній мірі визначається його показниками (точність, діапазон реґулювання, динамічні та енергетичні показники). На сучасному етапі автоматизовані електроприводи характеризуються використанням силових напівпровідникових перетворювачів, високоточних датчиків, різних логічних та обчислювальних пристроїв, що виконуються на базі аналогових, цифрових мікросхем та мікроконтролерів. Метою вивчення дисципліни «Елементи електропривода та тренажери  електромеханічних комплексів» є отримання майбутніми спеціалістами в області автоматизованого електропривода знань про властивості і характеристики основних елементів, які є складовими частинами систем автоматизованого електропривода (ЕП).

В результаті вивчення дисципліни студент повинен знати характеристики, структурні схеми та функціональні властивості елементів ЕП; знати будову, основні технічні характеристики та параметри елементів, які складають керуючу, вимірювальну й перетворюючу техніку електропривода.

Під час вивчення дисципліни студент оволодіває навичками визначення потрібних характеристик і властивостей електропривода в цілому і його складових елементів, пристроїв; набуває практики розрахунку та вибору за каталогами необхідних елементи систем ЕП, елементів гальванічної розв’язки, перетворюючих елементи та ін. Студент має можливість отримати уявлення про сучасний стан і тенденції розвитку елементів автоматизованого ЕП, застосування у навчальному процесі тренажерів електромеханічних комплексів.

У методичних вказівках наведено теми самостійної роботи, які не потребують особливого роз’яснення викладача та можуть бути вивчені студентами самостійно за допомогою довідкової літератури, список якої наведений нижче. До кожної теми наведено питання для самоперевірки, а також рекомендовані літературні джерела. Усі теми курсу рівноцінно важливі та тісно пов’язані між собою. Тому засвоєння усього курсу можливе тільки після засвоєння основних тем.


1 ТЕМИ ТА ПОГОДИННИЙ РОЗКЛАД ЛЕКЦІЙ ТА САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

пор

Тема

Денна форма

Заочна форма

Кільк.

год.

(лекц)

Кільк.

год.

СРС

Кільк.

год.

(лекц)

Кільк.

год.

СРС

Модуль 1

1

Вступ. Поняття та класифікації елементів автоматизованого електропривода

2

4

1

8

2

Побудова систем збору і обробки даних

2

4

1

8

3

Електромашинні, електромагнітні та фотоелектричні датчики швидкості, кути повороту, положення

2

4

1

8

4

Датчики струму та напруги. Датчики магнітного потоку

2

4

1

8

5

Датчики температури. Датчики вібрації

2

4

1

8

Модуль 2

6

Силові елементи в системах автоматизованого електропривода. Система імпульсно-фазового керування

2

4

1

8

7

Перетворювачі  постійної та змінної напруги

4

4

1

8

8

Перетворювачі частоти

2

4

1

8

Всього годин:

18

36

8

64


2 ПЕРЕЛІК ТЕМ І ПИТАНЬ ДЛЯ САМОСТІЙНОГО ОПРАЦЮВАННЯ

 

Тема 1 Вступ. Поняття та класифікації елементів автоматизованого електропривода

1. Вступ. Поняття та класифікації елементів автоматизованого електропривода.

2. Основні характеристики елементів.

3. Датчики систем автоматики. Класифікація датчиків, типи електричних датчиків.

4. Електричні виміри неелектричних величин.

5. Формування характеристик елемента за  допомогою зворотних зв'язків.

Рекомендації щодо вивчення матеріалу

В даній темі розглядається структура та основні характеристики дисципліни «Елементи електропривода та тренажери електромеханічних комплексів» та її місце в навчальному процесі. Під час вивчення даної теми необхідно засвоїти класифікацію і коротку характеристику силових та інформаційних елементів автоматизованого електропривода (ЕП). Розкрити поняття «Елементу» ЕП, розглянути приклади зовнішньої та реґулювальної характеристики, дії задавальних та збурюючих впливів, використання зворотних зв’язків. У результаті вивчення даної теми студент має отримати уявлення про сутність вимірів електричних і неелектричних величин, класифікацію датчиків систем автоматики і застосування їх в автоматизованому ЕП.

Питання для самоперевірки

1. Наведіть узагальнену структурну схему елементів автоматизованого ЕП.

2. Розкрийте поняття зовнішніх та внутрішніх координат елементу.

3. Охарактеризуйте зовнішні та реґулювальні характеристики елементу автоматизованого ЕП.

4. Яким чином здійснюються виміри неелектричних величин.

5. Наведіть коротку класифікацію і приклади застосування датчиків у ЕП

Література: [1, с. 5–24, 2, с. 7–22, 5, с. 11–43].
  
Тема 2 Побудова систем збору і обробки даних

1. Нормування сигналів в автоматизованому ЕП.

2. Поняття гальванічної розв’язки.

3. Побудова систем збору і обробки даних.

4. Використання АЦП (аналого-цифровий перетворювач) та ЦАП (цифрово-аналоговий перетворювач).

Рекомендації щодо вивчення матеріалу

Під час вивчення цього розділу студенту необхідно розглянути побудову та принцип дії систем збору та обробки даних, призначених для обробки інформації в системах автоматичного електропривода. Студент ознайомиться з принципами побудови та прикладами використання датчиків, АЦП та ЦАП, засвоїть необхідність використання гальванічної розв’язки і нормування сигналів у інформаційній частині ЕП.

Питання для самоперевірки

1. Наведіть структурну схему системи збору і обробки даних.

2. Охарактеризуйте уніфіковані перетворювачі та їхні функції.

3. Які функції виконує гальванічна розв'язка? Види гальванічних розв'язок.

4. Охарактеризуйте пристрої збору даних.

5. Які функції в електричній схемі виконує сигнальне заземлення?

Література: [1, с. 144–175 , 2, с. 22–44, 347–373, 3, с. 11–55].

Тема 3 Електромашинні, електромагнітні та фотоелектричні датчики швидкості, кута повороту, положення

1. Електромашинні, електромагнітні та фотоелектричні датчики швидкості, кута повороту, положення.

2. Енкодери. Характеристики та особливості застосування.

3. Сельсини. Обертові трансформатори.

Рекомендації щодо вивчення матеріалу

Вивчаючи дану тему, студенту необхідно ознайомитись з принципом дії основних типів датчиків швидкості, кута повороту, положення, які використовуються в сучасних автоматизованих електроприводах. Особливу увагу студенту слід зосередити на аналізі й порівнянні характеристик електромашинних та імпульсних датчиків швидкості, ознайомитись із сучасними схемотехнічними особливостями застосування датчиків положення. Студенту також необхідно розглянути особливості та принцип дії спеціальних електричних машин –сельсинів, обертових трансформаторів.

Питання для самоперевірки

1. Наведіть призначення та класифікацію датчиків швидкості.

2. Яка конструкція і принцип дії електромашинних датчиків швидкості?

3. Яка конструкція і принцип дії імпульсних датчиків швидкості?

4. Як розраховується швидкість обертання вала за показниками електромашинних та імпульсних датчиків швидкості?

5. Наведіть класифікацію й принцип дії енкодерів.

6. Поясніть відмінність індикаторного і трансформаторного режимів роботи сельсинів.

7. Охарактеризуйте конструкцію та принцип дії обертових трансформаторів.

Література: [1, с. 175–203, 2, с. 146–159].

Тема 4 Датчики струму та напруги. Датчики магнітного потоку

1. Датчики струму та напруги Особливості роботи та характеристики.

2. Датчики магнітного потоку.

Рекомендації щодо вивчення матеріалу

У результаті вивчення матеріалу цього розділу студент оволодіє схемотехнічними принципами вимірювання електричних координат електроприводів, набуде навичок порівняння та розрахунку вимірювальних датчиків струму, напруги і магнітного потоку. Студент ознайомиться з принципами побудови резистивних, трансформаторних датчиків, датчиків ,заснованих на ефекті Холла. Основну увагу слід зосередити на порівнянні характеристик вищезазначених датчиків. Студенту необхідно вивчити структуру та принцип дії диференціальних схем із резистивними перетворювачами для вимірювання напруги. В даній темі також потрібно розглянути необхідність застосування та найбільш поширені способи визначення магнітного потоку машин постійного та змінного струмів.

Питання для самоперевірки

1. Опишіть принцип роботи і характеристики резистивних датчиків струму і напруги.

2. Як використовується ефект Холла при вимірюванні струму і напруги?

3. Наведіть схеми підключення і особливості роботи трансформаторних датчиків.

4. Зробіть порівняльну характеристику різних типів датчиків струму та напруги.

5. Як визначити середнє і діюче значення сигналу датчиків напруги і струму?

6. Опишіть принцип визначення магнітного потоку електричних машин.

Література: [1, с. 203–210, 2, с. 165–170, 4].

Тема 5 Датчики температури. Датчики вібрації

1. Датчики температури.

2. Виконання металевих та напівпровідникових термісторів.

3. Термоелектричні датчики. Особливості виконання вимірювання температури.

4. Датчики вібрації. Акселерометри. П’єзоелектричні датчики.

Рекомендації щодо вивчення матеріалу

Під час вивчення даної теми студент ознайомлюється з необхідністю визначення неелектричних параметрів роботи автоматизованого електропривода, а саме температури та вібрації. Студенту необхідно розглянути найбільш поширені способи визначення температури за допомогою резистивних та термоелектричних датчиків, визначити сферу застосування і особливості визначення температури в АЕП. У результаті вивчення матеріалу студент повинен знати будову і характеристики металевих та напівпровідникових термісторів, принцип дії, схеми підключення та особливості біметалічних датчиків. У другій частині теми студент повинен засвоїти способи визначення вібрації електродвигунів та характеристики п’єзоелектричних датчиків і акселерометрів.

Питання для самоперевірки

1. З якою метою у системах захисту та контролю стану ЕП застосовуються датчики температури та вібрації?

2. Охарактеризуйте будову і принцип дії металевих термісторів.

3. У чому полягає різниця між датчиками температури з прямим і зворотнім термоелектричним ефектом?

4. Поясніть принцип дії термоелектричних датчиків.

5. Охарактеризуйте будову і принцип дії акселерометрів.

Література: [ 2 с. 105–110, 119–141, 4].

Тема 6 Силові елементи в системах автоматизованого електропривода. Система імпульсно-фазового керування

1. Силові елементи в системах АЕП.

2. Система імпульсно-фазового керування (СІФК).

3. Генератори ШІМ сигналів.

4. Принципи керування силовими ключами з використанням спеціальних драйверів.

Рекомендації щодо вивчення матеріалу

В даній темі розглядається класифікація, структура та основні характеристики силових елементів в системах автоматизованого електропривода. Під час вивчення даної теми необхідно засвоїти призначення і коротку характеристику силових перетворювачів АЕП. Студент ознайомиться з принципами дії і схемотехнікою систем імпульсно-фазового керування силовими ключами (тиристорами, транзисторами), часовими діаграмами, схемами вертикального керування. У результаті вивчення даної теми студент має отримати уявлення про генератори ШІМ сигналів, високовольтні драйвери і принципи керування силовими ключами перетворювачів, що використовуються в автоматизованому ЕП.

Питання для самоперевірки

1. Надайте класифікацію силових перетворювачів автоматизованого ЕП.

2. У чому полягає принцип вертикального керування тиристорами?

3. Поясніть принцип дії блоку синхронізації СІФК.

4. Яким чином здійснюється захист тиристора від перенапруг?

5. Поясніть принцип роботи СІФУ, побудованого на мікросхемі TL494.

6. Охарактеризуйте призначення та принцип дії драйверів керування силовими ключами.

Література: [1, с. 25–80, 6, с. 5–21, 7, с. 351–386, 8, 10].

Тема 7 Перетворювачі постійної та змінної напруги 

1. Перетворювачі  постійної та змінної напруги.

2. Тиристорний реґулятор напруги.

3. Напівпровідниковий керований випрямляч. Типові схеми, порівняльний аналіз.

4. Однокристальні високовольтні мікросхеми для побутових електроприводів з вентильним двигуном.

5. Широтно-імпульсний перетворювач (ШІП).

6. Схеми реверсивного широтно-імпульсного перетворювача.

Рекомендації щодо вивчення матеріалу.

У розділі розглянуто структурні та схемотехнічні особливості  перетворювачів  постійної та змінної напруги. Зроблено огляд найпоширеніших тиристорних та транзисторних реґуляторів змінної напруги. Студент на прикладах ознайомиться зі схемотехнікою, побудовою напівпровідникових керованих випрямлячів і широтно-імпульсних перетворювачів, призначених для перетворення та реґулювання постійної напруги, набуде навичок розрахунку їх параметрів. Студент досліджує і порівнює режими роботи ШІП. З вивченням розділу студент отримає уявлення про структурні особливості та можливості сучасних високовольтних мікросхем електроприводів з вентильним двигуном.

Питання для самоперевірки

1. Охарактеризуйте сферу застосування перетворювачів постійної та змінної напруги в автоматизованому електроприводі.

2. Поясніть принцип перетворення змінної напруги в постійну.

3. Порівняйте режими роботи реверсивних ШІП.

5. Поясніть принцип реґулювання змінної напруги.

6. Охарактеризуйте призначення та принцип дії драйверів керування силовими ключами.

Література: [1, с. 25–80, 6, с. 11–43, 7, с. 449–455, 8, 9].

Тема 8 Перетворювачі частоти

1. Перетворювачі частоти, схеми вмикання та режими роботи.

2. Безпосередній перетворювач частоти.

3. Перетворювачі з автономними інверторами напруги та струму.

4. Матричні перетворювачі частоти.

Рекомендації щодо вивчення матеріалу

Студенту під час вивчення даної теми необхідно самостійно розглянути структури перетворювачів частоти скалярних та частотно-струмових систем керування асинхронними двигунами, зробити огляд сучасних частотно-керованих асинхронних електроприводів. У результаті вивчення розділу студент отримає уявлення про структурні особливості та можливості безпосередніх перетворювачів частоти та ПЧ з ланкою постійного струму. Самостійно  здобуває навички розрахунку та синтезу характеристик схемотехнічних елементів ПЧ.

Питання для самоперевірки

1. Охарактеризуйте сферу застосування перетворювачів частоти в автоматизованому електроприводі.

2. Наведіть схему та принцип дії безпосередніх перетворювачів частоти.

3. Охарактеризуйте призначення та принцип дії ПЧ з ланкою постійного струму.

4. Порівняйте характеристики перетворювачів частоти із автономними інверторами струму та напруги.

Література: [1, с. 80–98, 6, с. 89–171, 7, с. 471–511, 8, 9].


3
ПИТАННЯ ДО МОДУЛЬНОГО КОНТРОЛЮ

Модуль 1 

1. Наведіть класифікацію елементів автоматизованого ЕП.

2. Охарактеризуйте  силові елементи автоматизованого ЕП

3. Надайте приклади використання в АЕП керуючих елементів.

4. Наведіть класифікацію датчиків електричних та неелектричних величин.

5. Наведіть структурну схему системи збору і обробки даних.

6. Охарактеризуйте уніфіковані перетворювачі та їх функції.

7. Охарактеризуйте пристрої збору даних.

8. Які функції виконує гальванічна розв'язка? Види гальванічних розв'язок.

9. Наведіть призначення та класифікацію датчиків швидкості.

10. Яка конструкція і принцип дії електромашинних датчиків швидкості?

11. Яка конструкція і принцип дії імпульсних датчиків швидкості?

12. Як розраховується швидкість обертання вала за показниками електромашинних та імпульсних датчиків швидкості?

13. Наведіть класифікацію і принцип дії енкодерів.

14. Поясніть відмінність індикаторного і трансформаторного режимів роботи сельсинів.

15. Охарактеризуйте конструкцію та принцип дії обертових трансформаторів.

16. Опишіть методи вимірювання струму, їхні переваги й недоліки.

17. Опишіть принцип роботи і характеристики резистивних датчиків струму і напруги.

18. Як використовується ефект Холла при вимірюванні струму і напруги?

19. Наведіть схеми підключення і особливості роботи трансформаторних датчиків.

20. Зробіть порівняльну характеристику різних типів датчиків струму та напруги.

21. Як визначити середнє і діюче значення сигналу датчиків напруги і струму?

22.  Опишіть принцип визначення магнітного потоку електричних машин.

23. Поясніть принцип дії дільника напруги.

24. Опишіть потенціометричну схему вимірювання неелектричних величин.

25. Поясніть принцип дії мостових схеми виміру неелектричних величин.

26. З якою метою у системах захисту та контролю стану ЕП застосовуються датчики температури та вібрації?

27. Охарактеризуйте будову і принцип дії металевих термісторів.

28. У чому полягає різниця між датчиками температури з прямим і зворотнім термоелектричним ефектом?

29. Поясніть принцип дії термоелектричних датчиків.

30. Охарактеризуйте будову і принцип дії акселерометрів.

Модуль 2 

1. Охарактеризуйте силові елементи в системах АЕП.

2. Поясніть принцип дії системи імпульсно-фазового керування (СІФК).

3. Генератори ШІМ сигналів.

4. Принципи керування силовими ключами з використанням спеціальних драйверів.

5. Охарактеризуйте сферу застосування перетворювачів постійної та змінної напруги в автоматизованому електроприводі.

2. Поясніть принцип перетворення змінної напруги в постійну.

6. Порівняйте режими роботи реверсивних ШІП.

7. Порівняйте режими роботи  нереверсивних ШІП.

8. Охарактеризуйте призначення та принцип дії драйверів керування силовими ключами.

9. Охарактеризуйте сферу застосування перетворювачів частоти автоматизованому електроприводі.

10. Наведіть схему та принцип дії безпосередніх перетворювачів частоти.

11. Охарактеризуйте призначення та принцип дії ПЧ з ланкою постійного струму.

12. Порівняйте характеристики перетворювачів частоти із автономними інверторами струму та напруги.


4 ПИТАННЯ ДО ПІДСУМКОВОГО КОНТРОЛЮ

1. Наведіть класифікацію елементів автоматизованого ЕП.

2. Охарактеризуйте  силові елементи автоматизованого ЕП

3. Надайте приклади використання в АЕП керуючих елементів.

4. Наведіть класифікацію датчиків електричних та неелектричних величин.

5. Наведіть структурну схему системи збору і обробки даних.

6. Охарактеризуйте уніфіковані перетворювачі та їх функції.

7. Охарактеризуйте пристрої збору даних.

8. Які функції виконує гальванічна розв'язка? Види гальванічних розв'язок.

9. Наведіть призначення та класифікацію датчиків швидкості.

10. Яка конструкція і принцип дії електромашинних датчиків швидкості?

11. Яка конструкція і принцип дії імпульсних датчиків швидкості?

12. Як розраховується швидкість обертання вала за показниками електромашинних та імпульсних датчиків швидкості?

13. Наведіть класифікацію і принцип дії енкодерів.

14. Поясніть відмінність індикаторного і трансформаторного режимів роботи сельсинів.

15. Охарактеризуйте конструкцію та принцип дії обертових трансформаторів.

16. Опишіть методи вимірювання струму, їхні переваги й недоліки.

17. Опишіть принцип роботи і характеристики резистивних датчиків струму і напруги.

18. Як використовується ефект Холла при вимірюванні струму і напруги?

19. Наведіть схеми підключення і особливості роботи трансформаторних датчиків.

20. Зробіть порівняльну характеристику різних типів датчиків струму та напруги.

21. Як визначити середнє і діюче значення сигналу датчиків напруги і струму?

22. Опишіть принцип визначення магнітного потоку електричних машин.

23. Поясніть принцип дії дільника напруги.

24. Опишіть потенціометричну схему вимірювання неелектричних величин.

25. Поясніть принцип дії мостових схеми виміру неелектричних величин.

26. З якою метою у системах захисту та контролю стану ЕП застосовуються датчики температури та вібрації?

27. Охарактеризуйте будову і принцип дії металевих термісторів.

28. У чому полягає різниця між датчиками температури з прямим і зворотнім термоелектричним ефектом?

29. Поясніть принцип дії термоелектричних датчиків.

30. Охарактеризуйте будову і принцип дії акселерометрів.

31. Охарактеризуйте силові елементи в системах АЕП.

32. Поясніть принцип дії системи імпульсно-фазового керування (СІФК).

33. Охарактеризуйте генератори ШІМ сигналів.

34. Принципи керування силовими ключами з використанням спеціальних драйверів.

35. Охарактеризуйте сферу застосування перетворювачів постійної та змінної напруги в автоматизованому електроприводі.

36. Поясніть принцип перетворення змінної напруги в постійну.

37. Порівняйте режими роботи реверсивних ШІП.

38. Порівняйте режими роботи  нереверсивних ШІП.

39. Охарактеризуйте призначення та принцип дії драйверів керування силовими ключами.

40. Охарактеризуйте сферу застосування перетворювачів частоти автоматизованому електроприводі.

41. Наведіть схему та принцип дії безпосередніх перетворювачів частоти.

42. Охарактеризуйте призначення та принцип дії ПЧ з ланкою постійного струму.

43. Порівняйте характеристики перетворювачів частоти із автономними інверторами струму та напруги.

44. Охарактеризуйте будову і принцип дії матричних ПЧ.


СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

Основна

1. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 224 с.

2. Келим Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления. Учебное пособие для студентов учреждений среднего профессионального образования. – М.: ФОРУМ, 2002. – 384 с.

3. Дорожовець М.М. Уніфікуючі перетворювачі інформаційного забезпечення мехатронних систем: Навч. Посібник / М.М. Дорожовець, О.В. Івахів, В.О. Мокрицький. – Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2009. – 304 с.

4. Ткачук В. Електромеханотроніка: Підручник. – Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2006. – 440с.

5. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: Учебник для вузов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М: Издательский центр «Академия», 2004. – 576 с.

6. Чиженко И.М. Справочник по преобразовательной технике. К., «Техніка», 1978. – 447 с.

7. Основы промышленной электроники / Руденко В.С., Сенько В.И., Трифонюк В.В. – К.: Вища шк. Головное изд-во, 1985. – 400 с.

8, Мелешин В.И. Транзисторная преобразовательная техника. Москва: Техносфера, 2006. – 632 с.

9. Гейтенко Е.Н. Источники вторичного электропитания. Схемотехника и расчет. Учебное пособие. – М.: СОЛОН–ПРЕСС, 2008. – 448 с.

10 Воронин П.А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. Изд. 2–е, перераб. и доп. – М.: Издательский дом Додэка–XXI, 2005. – 384 с.

Допоміжна

11. Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни “Елементи електропривода та тренажери  електромеханічних комплексів” для студентів денної та заочної форми навчання зі спеціальності 6.092200 – ”Електромеханічні системи автоматизації та електропривод” (у тому числі скорочений термін навчання).

12. Методичні вказівки щодо виконання практичних робіт з навчальної дисципліни “Елементи електропривода та тренажери  електромеханічних комплексів” для студентів денної та заочної форми навчання зі спеціальності 6.092200 – ”Електромеханічні системи автоматизації та електропривод” (у тому числі скорочений термін навчання).


Методичні вказівки щодо самостійної роботи з навчальної дисципліни „Елементи електропривода та тренажери електромеханічних комплексів” для студентів
денної та заочної форм навчання за напрямом 6.050702 – “Електромеханіка” (у тому числі скорочений термін навчання)

Укладачі:  к.т.н., доц. Калінов А. П., асист. Скрипников О. В.

Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ Д.Й. Родькін

Підп. до др. ______ . Формат 6084 1/16. Папір тип. Друк ризографія.

Ум. друк. арк. _____ . Наклад __________ прим. Зам. № _____ . Безкоштовно.

Видавничий відділ КНУ імені  Михайла Остроградського

39600, м. Кременчук, вул. Першотравнева, 20


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

19197. Сечение ударной электронной ионизации. Оже-электроны. Систематика Оже-переходов. Переходы Костера-Кронига 214.5 KB
  Лекция 9 Сечение ударной электронной ионизации. Ожеэлектроны. Систематика Ожепереходов. Переходы КостераКронига. Излучательные переходы. Классификация линий характеристического рентгеновского излучения. Вероятности рентгеновской флуоресценции и Ожепереходов. П
19198. Взаимодействие рентгеновского излучения с твердым телом (фотоэффект, эффект Комптона) 353 KB
  Лекция 10 Взаимодействие рентгеновского излучения с твердым телом фотоэффект эффект Комптона. Сечение фотоэффекта и его связь с линейным коэффициентом поглощения рентгеновского излучения. Расчет массового коэффициента поглощения для полиатомных образцов. Полезно
19199. Характеристики электронных пучков. Источники ускоренных электронов. Термоэмиссионные и автоэмиссионные катоды и их характеристики 141 KB
  Лекция 11 Характеристики электронных пучков. Источники ускоренных электронов. Термоэмиссионные и автоэмиссионные катоды и их характеристики. Основные узлы и характеристики электронной пушки. Электронные пучки принято разбивать на два класса: Электронные пучки ...
19200. Параметры ионных источников. Конструктивные элементы ионных источников. Дуоплазматрон и ионный источник Пеннинга 113.5 KB
  Лекция 12 Параметры ионных источников. Конструктивные элементы ионных источников. Дуоплазматрон и ионный источник Пеннинга. Ионный источник – устройство для получения в вакууме ионного пучка – пространственно сформированного потока ионов скорость направленного дви...
19201. Магнитные масс-анализаторы. Понятие разрешения по массам. Квадрупольные масс-анализаторы 155.5 KB
  Лекция 13 Магнитные массанализаторы. Понятие разрешения по массам. Квадрупольные массанализаторы. Для выделения из ионного пучка ионов нужной массы используются массанализаторы массспектрометры. Наиболее часто в установках элементного анализа применяются магнит...
19202. Основные понятия вакуумной техники. Длина свободного пробега ионов при различных давлениях 71 KB
  Лекция 14 Основные понятия вакуумной техники. Длина свободного пробега ионов при различных давлениях. Адсорбция остаточных газов на поверхности образца. Методы очистки поверхности. Состояние разреженного газа при давлении ниже атмосферного принято называть вакуумом....
19203. Детекторы заряженных частиц – канальные электронные умножители и микроканальные пластины. Поверхностно-барьерный детектор 128.5 KB
  Лекция 15 Детекторы заряженных частиц – канальные электронные умножители и микроканальные пластины. Поверхностнобарьерный детектор. Твердотельный рентгеновский спектрометр. В настоящее время наиболее распространенными детекторами заряженных частиц являются канал...
19204. Основные понятия вакуумной техники. Длина свободного пробега ионов при различных давлениях. Адсорбция остаточных газов на поверхности образца 123 KB
  Лекция 16 Основные понятия вакуумной техники. Длина свободного пробега ионов при различных давлениях. Адсорбция остаточных газов на поверхности образца. Методы очистки поверхности. Состояние разреженного газа при давлении ниже атмосферного принято называть вакуумом....
19205. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И СВОЙСТВА ПЛАЗМЫ 254 KB
  Лекция № 1. Плазма – коллективное состояние заряженных частиц ионизованного газа. Пространственные и временные масштабы разделения зарядов в плазме. Идеальная и неидеальная вырожденная плазма. Холодная газоразрядная горячая и релятивистская плазма. I. ОСНОВНЫ...