31277

МІКРОПРОЦЕСОРНІ ПРИСТРОЇ В ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМАХ

Книга

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

050702 – ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА КРЕМЕНЧУК 2011 Методичні вказівки щодо самостійної роботи з навчальної дисципліни Мікропроцесорні пристрої в електромеханічних системах для студентів денної та заочної форм навчання у тому числі скорочений термін навчання за напрямом 6. Гладир Кафедра систем автоматичного управління та електропривода Затверджено методичною радою Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського Протокол №____ від__________ Заступник голови методичної ради______________ доц.21 ВСТУП Дисципліна Мікропроцесорні...

Украинкский

2013-08-28

829 KB

5 чел.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ

І СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ЩОДО САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ

З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

«МІКРОПРОЦЕСОРНІ ПРИСТРОЇ В ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ

СИСТЕМАХ»

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ

(У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ)

ЗА НАПРЯМОМ 6.050702 «ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА»

КРЕМЕНЧУК 2011

Методичні вказівки щодо самостійної роботи з навчальної дисципліни «Мікропроцесорні пристрої в електромеханічних системах» для студентів денної та заочної форм навчання (у тому числі скорочений термін навчання) за напрямом 6.050702 – «Електромеханіка»  

Укладач   старш. викл. М. Ю. Юхименко

Рецензент   доц. А. І. Гладир

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою Кременчуцького національного університету

імені Михайла Остроградського

Протокол №____ від__________

Заступник голови методичної ради______________ доц. С. А. Сергієнко


ЗМІСТ

            

Вступ…………….………………………………………………………………… 4

1 Теми та погодинний розклад лекцій та самостійної роботи з навчальної

дисципліни…………………………………………………………………………5

2 Питання до модульного контролю…………………………………………….14

Список літератури……………………………………………………………….. .21


ВСТУП

Дисципліна «Мікропроцесорні пристрої електромеханічних системах» лежить в основі дисциплін, що вивчають прикладні питання побудови, проектування та функціонування автоматичних систем керування електромеханічним обладнанням, технологічними процесами та установками, побудованих з використанням сучасної елементної бази мікроелектроніки й мікропроцесорної техніки.

Метою її вивчення є оволодіння студентами навичками самостійного і творчого розв’язання інженерних задач з проектування мікропроцесорних систем, розрахунку потрібної розрядності мікропроцесорів та мікроконтролерів, аналогово-цифрових перетворювачів, периферійних пристроїв, а також методів керування електромеханічними системами.

Вивчення дисципліни «Мікропроцесорні пристрої електромеханічних системах» вимагає глибоких знань загальнонаукових і спеціальних курсів, таких як «Вища математика», «Електроніка й мікросхемотехніка», «Теорія автоматичного керування» та ряду інших.

Самостійна робота студентів з дисципліни «Мікропроцесорні пристрої електромеханічних системах» передбачає додаткове вивчення лекційного матеріалу, підготовку до лабораторних занять, до практичних занять, підготовку до виконання контрольної роботи для студентів заочної форми навчання й підготовку до виконання курсового проекту.

Запропоновані методичні вказівки орієнтовані на студентів, які вивчають основи побудови мікропроцесорних систем керування і призначені для самостійного оволодіння методикою постановки, підготовки та розв’язання інженерних задач розробки програмного забезпечення мікропроцесорних систем.

1 ПЕРЕЛІК ТЕМ І ПИТАНЬ З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

У методичних вказівках наведено теми самостійної роботи, які не потребують особливого роз’яснення викладача та можуть бути вивчені студентами самостійно за допомогою довідкової літератури, список якої наведений нижче. До кожної теми наведено питання для самоперевірки, а також рекомендовані літературні джерела.

Усі теми курсу рівноцінно важливі та тісно пов’язані між собою. Тому вивчення кожної подальшої теми можливе тільки після засвоєння основних положень попередніх тем.

Теми та погодинний розклад лекційного курсу та самостійної роботи з вивчення дисципліни «Мікропроцесорні пристрої електромеханічних системах» наведено у таблиці 1.

Таблиця 1 Теми та погодинний розклад лекцій та самостійної роботи з   навчальної дисципліни

Но-мер

теми

Найменування теми (модуля)

Денна форма

Заочна форма

Кільк.

год.

(лекц)

Кільк.

год.

СРС

Cем.

Кільк.

год.

(лекц)

Кільк.

год.

СРС

Сем.

1

2

3

4

5

6

7

8

Змістовний модуль № 1

1

Вступ. Загальні відомості про мікропроцесорні системи

2

4

6

1

6

7

2

Основні принципи представлення інформації в мікропроцесорних системах

2

4

6

1

6

7

3

Архітектура мікропроцесорної системи

2

6

6

1

10

7

4

Класифікація мікропроцесорних систем та їх типова структура

4

6

6

1

10

7

Змістовний модуль № 2

5

Загальні відомості про мікропроцесор серії К1810ВМ86

6

8

6

1

12

7

6

Знайомство із системою команд мікропроцесора К1810ВМ86

6

7

6

1

12

7

7

Загальні відомості про МПК серії К1810

2

7

6

-

12

7

8

Організація взаємодії мікропроцесорної системи зі зовнішнім середовищем

2

7

6

-

12

7

Усього годин за семестр:

26

49

6

6

80

7

Змістовний модуль № 3

9

Мікропроцесорні перетворювачі інформації

2

1

7

1

2

8

10

Організація інформаційного забезпечення в системах керування технологічними процесами

4

2

7

1

2

8

Змістовний модуль № 4

11

Особливості застосування МПС в системах керування і реґулювання технологічних об’єктів

2

1

7

1

2

8

12

Загальні відомості про однокристальні ЕОМ

2

1

7

1

5

8

13

Загальні відомості про цифрові сигнальні процесори (DSP)

2

1

7

-

4

8

Усього годин за семестр:

12

6

7

4

15

8

Тема 1 Загальні відомості про мікропроцесорні системи

  1.  Місце і роль мікропроцесорів та мікропроцесорних систем в автоматизації виробничих процесів, системах вимірювання і захисту.
  2.  Історія розвитку процесорних систем.

Питання для самоперевірки

  1.  Перерахуйте основні пристрої, що входять до складу мікроЕОМ і поясніть їх призначення.
  2.  Що являють собою шини МП системи?
  3.  Які типи шин використовуються в мікропроцесорних системах?
  4.  Перерахуйте основні характеристики МПС.
  5.  Опишіть етапи обміну даними між ЦП та іншими пристроями МПС.

Література: [8, с. 27-44; 9, с. 15-34; 12, с. 17-29].

Тема 2 Основні принципи представлення інформації в мікропроцесорних системах

  1.  Математичні та логічні операції. 
  2.  Кодування інформації. 
  3.  Види кодів, прямий, зворотній та додаткові коди.

Питання для самоперевірки

  1.  Що таке біт?
  2.  Поясніть поняття «глибина» і «довжина» числа.
  3.  Дайте характеристику систем числення, що використовуються в обчислювальній техніці.
  4.  Дати визначення системи числення.
  5.  Як зображуються числа в двійковій системі числення?
  6.  Правила перетворення чисел з десяткової системи на двійкову.
  7.  Особливості додавання і віднімання двійкових чисел. Поясніть поняття «перенесення» і «позика».
  8.  Зображення чисел у зворотному і додатковому коді.
  9.  Як здійснюється двійково-десяткове кодування?
  10.   Які системи кодування використовуються в МПС?
  11.   Розкрийте основні аксіоми алґебри логіки.

Література: [9, с. 44-60; 12, с. 62-66; 15, с. 53-60].

Тема 3 Архітектура мікропроцесорної системи

  1.  Основні поняття та формулювання, організація МП, МПК, МПС, поняття про систему команд.

Питання для самоперевірки

  1.  Які різновиди архітектур мікропроцесорних систем ви знаєте? Поясніть поняття архітектури Дж. фон Неймана.
  2.  Поясніть поняття «машинний цикл» і «стан», дайте характеристику часової діаграми виконання команди введення.
  3.  Зарубіжні та вітчизняні мікропроцесорні комплекти (МПК) інтеґральних мікросхем. Склад і коротка характеристика конкретних МПК.
  4.  Склад і основні характеристики МПК серії К1810.

Література: [2, с. 44-60; 6, с. 19-26; 10, с. 35-44; 15, с. 37-49].

Тема 4 Класифікація мікропроцесорних систем та їх типова структура

  1.  Типова структура МПС.
  2.  Типи та характеристики, формати даних, опис основних принципів роботи.

Питання для самоперевірки

  1.  Які елементи мікропроцесорної системи доступні для програміста?
  2.  Як адресуються елементи пам'яті в МП| – системах?
  3.  Дати характеристику процесу розробки систем захисту автоматизованого електропривода.

Література: [3, с. 18-19; 4, с. 72-83; 6, с. 27-51; 6, с. 22-27].

Тема 5 Загальні відомості про мікропроцесор серії К1810ВМ86

  1.  Система переривань мікропроцесора.

Питання для самоперевірки

  1.  Мікропроцесор К1810ВМ86. Основні характеристики МП. Структурна схема МП.
  2.  Аналіз форматів даних і системи команд для МП К1810ВМ86.
  3.  Навести приклади послідовного алгоритму структурного синтезу.
  4.  Навести приклади алгоритму логічного синтезу.
  5.  Навести приклади алгоритму цілеспрямованого перебору.
  6.  Пояснити призначення ознак (прапорців), що формуються МП?

Література: [2, с. 13-27; 6, с. 36-44; 11, с. 52-62].

Тема 6 Знайомство із системою команд мікропроцесора К1810ВМ86

  1.  Структура програми на асемблері, стандартні директиви сеґментації, представлення простих типів даних.
  2.  Пояснити призначення і структура вихідних файлів, що формуються транслятором. 
  3.  Формат команд МП| К1810ВМ86.

Питання для самоперевірки

  1.  У чому полягають основні переваги програмування мовою асемблера?
  2.  Який склад команди асемблера?
  3.  Які основні способи складання програм використовуються при програмуванні МП - систем|?
  4.  Які способи адресації використовуються в МП К1810ВМ86?
  5.  Які види прямої адресації для МП К1810ВМ86 ви знаєте, чим вони відрізняються один від одного?
  6.  Як здійснюється непряма адресація в МП К1810ВМ86?
  7.  Які зручності дає відносна адресація і в яких випадках?
  8.  Аналіз форматів даних і системи команд для МП К1810ВМ86.
  9.  Система команд МП К1810ВМ86. Група команд пересилання даних.
  10.   Система команд МП К1810ВМ86. Група команд арифметичних і логічних операцій.
  11.   Система команд МП К1810ВМ86. Група команд передачі керування.
  12.   Наведіть приклади команд передачі даних, арифметичних операцій, логічних операцій.

Література: [2, с. 18-19; 6, с. 19-26; 9, с. 5-14; 15, с. 37-49].

Тема 7 Загальні відомості про МПК серії К1810

  1.  Організація системного контролера, зовнішніх портів, паралельний порт, послідовний порт, таймер-лічильник. 

Питання для самоперевірки

  1.  Призначення ґенератора тактових імпульсів К1810ГФ24.
  2.  Функції буферних реґістрів і шинних формувачів.
  3.  Робота контролера системної шини К1810ВГ88.
  4.  Організація програмованого таймера К1810ВІ54.
  5.  Характеристики мікросхем послідовного порту мікропроцесорних систем на базі МП К1810ВМ86.
  6.  Організація паралельного інтерфейсу в МП – системах на базі МП К1810ВМ86.

Література: [6, с. 127-134; 11, с. 136-152; 15, с. 27-40].

Тема 8 Організація взаємодії мікропроцесорної системи із зовнішнім середовищем

  1.  Обмін інформацією поміж мікропроцесором та зовнішнім середовищем.

Питання для самоперевірки

  1.  Які основні режими введення – виведення використовуються в МП – системах? Охарактеризуйте кожний з них.
  2.  У чому полягає основна відмінність паралельних інтерфейсів від послідовних? Які переваги має кожний з типів інтерфейсів?
  3.  Які види паралельних інтерфейсів використовуються у мікропроцесорних системах?
  4.  З яких реґістрів складається адаптер паралельного інтерфейсу для мікропроцесорних систем на базі МП К1810ВМ86?
  5.  Опишіть призначення бітів реґістра статусу паралельного інтерфейсу. Дайте пояснення особливостям використання.
  6.  Опишіть призначення бітів реґістра керування. Дайте пояснення особливостям використання.
  7.  Які режими роботи паралельного інтерфейсу вам відомі?
  8.  Як здійснюється конфіґурування паралельного порту? Навести приклад програмного коду вибору порту LPT2 та виведення символу на друк.

Література: [4, с. 127-133; 11, с. 44-52; 15, с. 105-114].

Тема 9 Мікропроцесорні перетворювачі інформації

  1.  Особливості організації ВІС.
  2.  Організація введення в МПС аналогового сигналу, що змінюється в часі. 

Питання для самоперевірки

  1.  Що називається інтерфейсом мікропроцесорної системи?
  2.  Які типи інтерфейсів використовуються у мікропроцесорних системах?
  3.  Опишіть призначення АЦП та принципи його функціонування?
  4.  У чому полягає зміст теореми Котельникова?
  5.  Які типи АЦП ви знаєте? У чому полягає відмінність організації аналогово-цифрового перетворення в них? Назвати переваги і недоліки кожного типу АЦП.
  6.  Для чого призначені перетворювачі кодів?
  7.  Яким чином здійснюється узгодження пристрою АЦП з мікропроцесором і пам’яттю?
  8.  Навести приклади програмного коду ініціалізації програмованого паралельного інтерфейсу (ППІ) і8255.

Література: [4, с. 230-233; 4, с. 382-283; 5, с. 205-214; 4, с. 284-291].

Тема 10 Організація інформаційного забезпечення в системах керування технологічними процесами

  1.  Мікропроцесорні цифрові виконавчі пристрої.

Питання для самоперевірки

  1.  У чому полягає відмінність між застосуванням макрокоманд і підпрограм?
  2.  Як здійснюється передача параметрів у підпрограмі?
  3.  У якому порядку обробляються елементи одновимірного масиву?
  4.  Поясніть порядок роботи з даними, організованими в чергу?
  5.  У чому полягає принцип роботи стека?
  6.  Які команди використовуються для запису інформації до стеку, для витягання її зі стеку?
  7.  Яка команда слугує для виклику підпрограми? Які дії виконуються при реалізації цієї команди?
  8.  Яка команда здійснює повернення з підпрограми до основної програми? Які операції при цьому виконуються?

Література: [3, с. 113-121; 2, с. 52-56; 6, с. 305-307; 7, с. 78-80].

Тема 11 Особливості застосування МПС у системах керування і реґулювання технологічних об’єктів

  1.  Особливості реалізації мікропроцесорних систем керування технологічними процесами.

Питання для самоперевірки

  1.  Розкрити основні поняття та задачі керування.
  2.  Пояснити особливості проектування промислових керуючих пристроїв.
  3.  Дати класифікацію типових промислових об’єктів керування.
  4.  Проаналізувати типи процесів і цілі керування.
  5.  Дати класифікацію основних типів керуючих пристроїв.
  6.  Охарактеризувати жорстко програмовані системи керування.
  7.  Принципи побудови і загальна структура систем з програмованим керуванням. Принцип дії.
  8.  Навести приклади застосування програмованих керуючих пристроїв і керуючих ЕОМ в автоматизованих установках.

Література: [7, с. 308-311; 8, с. 316-317; 10, с. 335-362; 9, с. 384-401].

Тема 12 Загальні відомості про однокристальні ЕОМ

  1.  Типові схеми застосування в системах керування і захисту електромеханічних систем.

Питання для самоперевірки

  1.  Дати характеристику архітектури мікропроцесорних систем на базі однокристальних мікроЕОМ. Пояснити поняття Гарвардської архітектури.
  2.  Виконати порівняльний аналіз функціональних можливостей і програмних моделей сучасних 8-розрядних мікроконтролерів.
  3.  Проаналізувати формати даних для 8-розрядних мікроконтролерів. Дати характеристику представлення інформації в пам'яті.
  4.  Виконати порівняльний аналіз способів адресації для різних моделей мікроконтролерів.
  5.  Пояснити особливості програмних моделей мікроконтролерів і організацію інтерфейсу.
  6.  Розкрити особливості організації структури портів введення-виведення мікроконтролерів, дати характеристику їх функціональних вузлів і програмно-доступних реґістрів.

Література: [11, с. 404-413; 14, с. 416-419; 13, с. 429-435].

 

Тема 13 Загальні відомості про цифрові сигнальні процесори (DSP)

  1.  Застосування в системах обробки технологічної інформації.

Питання для самоперевірки

  1.  Пояснити роботу системної маґістралі мікропроцесорної системи при тришинній архітектурі.
  2.  Проаналізувати роботу системної маґістралі мікропроцесорної системи при двошинній архітектурі.
  3.  Розкрити особливості організації простору пам'яті мікропроцесорних систем. Простори даних і програм у різних типах архітектури.
  4.  Дати характеристику організації простору пам'яті мікропроцесорних систем. Організація простору стеку і введення/виведення.

 Література: [3, с. 26-46; 7, с. 91-93; 10, с. 96-103; 11, с. 127-129].

2 ПИТАННЯ ДО МОДУЛЬНОГО КОНТРОЛЮ

Модуль І

  1.  Перерахуйте основні пристрої, що входять до складу мікроЕОМ і поясніть їх призначення.
  2.  Що являють собою шини МП системи?
  3.  Які типи шин використовуються в мікропроцесорних системах?
  4.  Перерахуйте основні характеристики МПС.
  5.  Опишіть етапи обміну даними між ЦП та іншими пристроями МПС.
  6.  Дати визначення системи числення.
  7.  Як подаються числа у двійковій системі числення?
  8.  Правила перетворення чисел з десяткової системи на двійкову.
  9.  Особливості додавання і віднімання двійкових чисел. Поясніть поняття «перенесення» і «позика».
  10.   Зображення чисел у зворотному і додатковому коді.
  11.   Як здійснюється двійково-десяткове кодування?
  12.   Які системи кодування використовуються в МПС?
  13.   Розкрийте основні аксіоми алґебри логіки.
  14.   Які різновиди архітектур мікропроцесорних систем ви знаєте? Поясніть поняття архітектури Дж. фон Неймана.
  15.   Поясніть поняття «машинний цикл» і «стан», дайте характеристику часової діаграми виконання команди введення.
  16.   Зарубіжні й вітчизняні мікропроцесорні комплекти (МПК) інтеґральних мікросхем. Склад і коротка характеристика конкретних МПК.
  17.   Склад і основні характеристики МПК серії К1810.
  18.   Які елементи мікропроцесорної системи доступні для користувача?
  19.   Як адресуються елементи пам'яті в МП – системах?
  20.   Способи адресації операндів використовуються у МП-системах на базі процесора К1810ВМ86.

Модуль ІІ

  1.  Мікропроцесор К1810ВМ86. Основні характеристики МП. Структурна схема МП.
  2.  Аналіз форматів даних і системи команд для МП К1810ВМ86.
  3.  Навести приклади послідовного алгоритму структурного синтезу.
  4.  Навести приклади алгоритму логічного синтезу.
  5.  Навести приклади алгоритму цілеспрямованого перебору.
  6.  Пояснити призначення ознак (прапорців), що формуються МП?
  7.  У чому полягають основні переваги програмування мовою асемблера?
  8.  Який склад команди асемблера?
  9.  Які основні способи складання програм використовуються при програмуванні МП - систем?
  10.   Які способи адресації використовуються в МП К1810ВМ86?
  11.   Які види прямої адресації для МП К1810ВМ86 ви знаєте, чим вони відрізняються один від одного?
  12.   Як здійснюється непряма адресація у МП К1810ВМ86?
  13.   Які зручності дає відносна адресація і в яких випадках?
  14.   Аналіз форматів даних і системи команд для МП К1810ВМ86.
  15.   Система команд МП К1810ВМ86. Група команд пересилання даних.
  16.   Система команд МП К1810ВМ86. Група команд арифметичних і логічних операцій.
  17.  Система команд МП К1810ВМ86. Група команд передачі керування.
  18.  Наведіть приклади команд передачі даних, арифметичних операцій, логічних операцій.
  19.  Призначення ґенератора тактових імпульсів К1810ГФ84.
  20.  Функції буферних реґістрів і шинних формувачів.
  21.  Робота контролера системної шини К1810ВГ88.
  22.  Організація програмованого таймера К1810ВІ54.
  23.  Характеристики мікросхем послідовного порту мікропроцесорних систем на базі МП К1810ВМ86.
  24.  Організація паралельного інтерфейсу в МП – системах на базі МП К1810ВМ86.

Питання до іспиту

  1.  Перерахуйте основні пристрої, що входять до складу мікроЕОМ і поясніть їх призначення.
  2.  Що являють собою шини МП системи?
  3.  Які типи шин використовуються в мікропроцесорних системах?
  4.  Перерахуйте основні характеристики МПС.
  5.  Опишіть етапи обміну даними між ЦП та іншими пристроями МПС.
  6.  Дати визначення системи числення.
  7.  Як зображують числа в двійковій системі числення?
  8.  Правила перетворення чисел з десяткової системи на двійкову.
  9.  Особливості додавання і віднімання двійкових чисел. Поясніть поняття «перенесення» і «позика».
  10.   Подання чисел у зворотному і додатковому коді.
  11.   Як здійснюється двійково-десяткове кодування?
  12.   Які системи кодування використовуються в МПС?
  13.   Розкрийте основні аксіоми алґебри логіки.
  14.   Які різновиди архітектур мікропроцесорних систем ви знаєте? Поясніть поняття архітектури Дж. фон Неймана.
  15.   Поясніть поняття «машинний цикл» і «стан», дайте характеристику часової діаграми виконання команди введення.
  16.   Зарубіжні й вітчизняні мікропроцесорні комплекти (МПК) інтеґральних мікросхем. Склад і коротка характеристика конкретних МПК.
  17.   Склад і основні характеристики МПК серії К1810.
  18.   Які елементи мікропроцесорної системи доступні для програміста?
  19.   Як адресуються елементи пам'яті в МП – системах?
  20.   Способи адресації операндів використовуються у МП - системах на базі процесора К1810ВМ86.
  21.   Мікропроцесор К1810ВМ86. Основні характеристики МП. Структурна схема МП.
  22.   Аналіз форматів даних і системи команд для МП К1810ВМ86.
  23.   Навести приклади послідовного алгоритму структурного синтезу.
  24.   Навести приклади алгоритму логічного синтезу.
  25.   Навести приклади алгоритму цілеспрямованого перебору.
  26.   Пояснити призначення ознак (прапорців), що формуються МП?
  27.   У чому полягають основні переваги програмування мовою асемблера?
  28.   Який склад команди асемблера?
  29.   Які основні способи складання програм використовуються при програмуванні МП - систем?
  30.   Які способи адресації використовуються в МП К1810ВМ86?
  31.   Які види прямої адресації для МП К1810ВМ86 ви знаєте, чим вони відрізняються один від одного?
  32.   Як здійснюється непряма адресація в МП К1810ВМ86?
  33.   Які зручності дає відносна адресація і в яких випадках?
  34.   Аналіз форматів даних і системи команд для МП К1810ВМ86.
  35.   Система команд МП К1810ВМ86. Група команд пересилання даних.
  36.   Система команд МП К1810ВМ86. Група команд арифметичних і логічних операцій.
  37.   Система команд МП К1810ВМ86. Група команд передачі керування.
  38.   Наведіть приклади команд передачі даних, арифметичних операцій, логічних операцій.
  39.   Призначення ґенератора тактових імпульсів К1810ГФ24.
  40.   Функції буферних реґістрів і шинних формувачів.
  41.   Робота контролера системної шини К1810ВГ88.
  42.   Організація програмованого таймера К1810ВІ54.
  43.   Характеристики мікросхем послідовного порту мікропроцесорних систем на базі МП К1810ВМ86.
  44.   Організація паралельного інтерфейсу в МП – системах на базі МП К1810ВМ86.

Модуль ІІІ

  1.  Що називається інтерфейсом мікропроцесорної системи?
  2.  Які типи інтерфейсів використовуються у мікропроцесорних системах?
  3.  Опишіть призначення АЦП та принципи його функціонування?
  4.  У чому полягає зміст теореми Котельникова?
  5.  Які типи АЦП ви знаєте? У чому полягає відмінність організації аналогово-цифрового перетворення в них? Назвати переваги і недоліки кожного типу АЦП.
  6.  Для чого призначені перетворювачі кодів?
  7.  Яким чином здійснюється узгодження пристрою АЦП з мікропроцесором і пам’яттю?
  8.  Навести приклади програмного коду ініціалізації програмованого паралельного інтерфейсу (ППІ) і8255.
  9.  У чому полягає відмінність між застосуванням макрокоманд і підпрограм?
  10.   Як здійснюється передача параметрів в підпрограмі?
  11.   У якому порядку обробляються елементи одновимірного масиву?
  12.   Поясніть порядок роботи з даними, організованими в чергу?
  13.  У чому полягає принцип роботи стеку?
  14.   Які команди використовуються для запису інформації до стеку, для витягання даних зі стеку?
  15.   Яка команда слугує для виклику підпрограми? Які дії виконуються при реалізації цієї команди?
  16.   Яка команда здійснює повернення з підпрограми до основної програми? Які операції при цьому виконуються?

Модуль ІV

  1.  Розкрити основні поняття та задачі керування.
  2.  Пояснити особливості проектування промислових керуючих пристроїв.
  3.  Дати класифікацію типових промислових об’єктів керування.
  4.  Проаналізувати типи процесів і цілі керування.
  5.  Дати класифікацію основних типів керуючих пристроїв.
  6.  Охарактеризувати жорстко програмовані системи керування.
  7.  Принципи побудови і загальна структура систем з програмованим керуванням. Принцип дії.
  8.  Навести приклади застосування програмованих керуючих пристроїв і керуючих ЕОМ в автоматизованих установках.
  9.  Дати характеристику архітектури мікропроцесорних систем на базі однокристальних мікроЕОМ. Пояснити зміст поняття Гарвардської архітектури.
  10.   Виконати порівняльний аналіз функціональних можливостей і програмних моделей сучасних 8-розрядних мікроконтролерів.
  11.   Проаналізувати формати даних для 8-розрядних мікроконтролерів. Дати характеристику представлення інформації в пам'яті.
  12.   Виконати порівняльний аналіз способів адресації для різних моделей мікроконтролерів.
  13.   Пояснити особливості програмних моделей мікроконтролерів і організацію інтерфейсу.
  14.   Розкрити особливості організації структури портів введення-виведення мікроконтролерів, дати характеристику їх функціональних вузлів і програмно-доступних реґістрів.
  15.   Пояснити роботу системної маґістралі мікропроцесорної системи при тришинній архітектурі.
  16.   Проаналізувати роботу системної маґістралі мікропроцесорної системи при двошинній архітектурі.
  17.   Розкрити особливості організації простору пам'яті мікропроцесорних систем. Простори даних і програм у різних типах архітектури.
  18.   Дати характеристику організації простору пам'яті мікропроцесорних систем. Організація простору стеку і введення/виведення.


СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

  1.  Арсентьев Ю.Н., Журавлев В.М. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах. – М., 1991. – 207 с.
  2.  Балашов Е.П., Григорьев В.Л., Петров Г.А. Микро- и мини- ЭВМ. – Л., 1984. – 352 с.
  3.  Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы. – Л., 1981. – 272 с.
  4.  Гук М. Интерфейсы ПК справочник. – Санкт-Петербург, 1999. – 459 с.
  5.  Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. – М., 1987. – 536 с.
  6.  Казаренов Ю.М. и др. /Под ред. Ю.М. Казаренов Микропроцессорный комплект К1810. Структура, программирование, применение: Справочная книга. – М., 1990. – 285 с.
  7.  Корячко В.П. Микропроцессоры и микроЭВМ в радиоэлектронных средствах. – М., 1990. – 203 с.
  8.  Лихтцендер Б.Я., Кузнєцов В.Н. Микропроцессоры и вычислительные устройства в радиотехнике. К., 1988. – 272 с.
  9.  Микропроцессоры: В 3-х кн. - Кн.1 архитектура и проектирование микро-ЭВМ. Организация вычислительных процессов /Под ред. Л.Н. Преснухина – М., 1986. – 356 с.
  10.   Пухальский Г.И. Проектирование микропроцессорных систем. – Санкт-Петербург., 2001. – 487 с.
  11.   Самофалов К.Г., Викторов О.В. Микропроцессоры: – Б-ка инженера. – К., 1989. – 253 с.
  12.   Соломатин Н.М. и др. Выбор микро-ЭВМ для информационных систем. – М., 1987. – 189 с.
  13.   Ткаченко С.Н. и др. Основы построения микропроцессорных систем. – М., 1987. – 248 с.

Методичні вказівки щодо самостійної роботи з навчальної дисципліни  «Мікропроцесорні пристрої в електромеханічних системах» для студентів денної та заочної форм навчання (у тому числі скорочений термін навчання) за напрямом 6.050702 «Електромеханіка»  

Укладач старш. викл. М.Ю. Юхименко

Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ Д.Й. Родькін

Підп. до др. ____________. Формат 6084 1/16 Папір тип. Друк ризографія

Ум. друк. акр. __________. Наклад_____прим. Зам № _____. Безкоштовно

Видавничий відділ КНУ

імені Михайла Остроградського

39600, м. Кременчук, вул. Першотравнева, 20


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

80359. КРИМІНАЛЬНИЙ ПРОЦЕСУАЛЬНИЙ ЗАКОН 69.07 KB
  Поняття, сутність і значення кримінального процесуального права. Джерела кримінального процесуального права. Поняття, структура і види кримінальних процесуальних норм. Чинність кримінального процесуального закону у просторі, часі та щодо осіб.
80360. ЗАСАДИ КРИМІНАЛЬНОГО ПРОЦЕСУ 92.37 KB
  Поняття, значення і класифікація засад кримінального провадження. Конституційні засади кримінального провадження. Спеціальні засади кримінального провадження та їх характеристика.
80361. Фіксація ходу і результатів негласних слідчих дій 31.9 KB
  Фіксація ходу і результатів негласних слідчих дій. Поняття фіксації негласних слідчих розшукових дій Згідно з КПК України слідчий має право негласно виявляти та фіксувати сліди тяжкого злочину документи та інші предмети що можуть бути доказами про злочин чи особу яка його вчинила. Негласне виявлення та фіксування слідів тяжкого злочину полягає у здійсненні працівником міліції комплексу негласних слідчих розшукових дій для безпосереднього пізнання і сприймання властивостей стану характерних ознак і зв’язків об’єктів матеріального...
80362. Зняття інформації з транспортних телекомунікаційних мереж 37.48 KB
  Зняття інформації з транспортних телекомунікаційних мереж. Організаційноправові засади зняття інформації з транспортних телекомунікаційних мереж Зняття інформації з транспортних телекомунікаційних мереж мереж що забезпечують передавання знаків сигналів письмового тексту зображень та звуків або повідомлень будьякого виду між підключеними до неї телекомунікаційними мережами доступу є різновидом втручання у приватне спілкування яке проводиться без відома осіб які використовують засоби телекомунікації для передавання інформації на...
80363. СУБ’ЄКТИ КРИМІНАЛЬНОГО ПРОЦЕСУ 76.53 KB
  Поняття і класифікація суб’єктів кримінального процесу. Суд, слідчий суддя, присяжний як суб’єкти кримінально-процесуальної діяльності. Сторона обвинувачення. Сторона захисту. Потерпілий та його представник у кримінальному процесі. Їх процесуальний статус.
80364. ДОКАЗИ І ДОКАЗУВАННЯ У КРИМІНАЛЬНОМУ ПРОЦЕСІ 94.66 KB
  Доказування і сучасна модель кримінального судочинства М. ВСТУП Завданнями кримінального судочинства є захист особи суспільства та держави від кримінальних правопорушень охорона прав та законних інтересів учасників кримінального провадження а також забезпечення швидкого повного та неупередженого розслідування з тим щоб кожний хто вчинив кримінальне правопорушення був притягнутий до відповідальності в міру своєї вини жоден невинуватий не був обвинувачений або засуджений і жодна особа не була...
80365. Зняття інформації з електронних інформаційних систем 35.82 KB
  Зняття інформації з електронних інформаційних систем. Зміст поняття та правові засади негласної слідчої розшукової дії зняття інформації з електронних інформаційних систем. Прийнятий КПК змінює процесу здобування інформації негласним шляхом. Зокрема втручання в приватне спілкування є: аудіо та або відеоконтроль особи; арешт огляд і виїмка кореспонденції; зняття інформації з телекомунікаційних мереж; зняття інформації з електронних інформаційних систем.
80367. Капітал: процес виробництва і нагромадження. Наймана праця і заробітна плата 133 KB
  Наймана праця і заробітна плата Вступ до теми Сучасна економічна наука трактує капітал як складну багатоаспектну категорію еволюція якої відобразила історичний процес розвитку природи форм руху динаміки та структури товарного виробництва. Метою сьогоднішнього заняття є дослідити капітал як економічну категорію первісне нагромадження капіталу перетворення грошей у капітал. Капітал як економічна категорія.