31284

СПЕЦІАЛЬНІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

Книга

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Перелік лабораторних робіт 4 Лабораторна робота № 1 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з якірним та полюсним керуванням. Лабораторна робота № 2 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з полюсним керуванням. Дослідженння характеристик виконавчих електроприводів з двигунами постійного струму з якірним та полюсним керуванням. Змоделювати якірне та полюсне керування двигуном постійного струму структурна схема...

Украинкский

2013-08-28

713 KB

4 чел.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ І
СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ЩОДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ

З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

СПЕЦІАЛЬНІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ

ЗА НАПРЯМОМ 

6.050702 – “ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА”

(У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ)

КРЕМЕНЧУК 2011


         Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної ди
сципліни Спеціальні системи електроприводу для студентів денної форми навчання за напрямом  6.050702 – “Електромеханіка” (у тому числі скорочений термін навчання).

Укладачі:  ст. викл. Зачепа Ю.В.

         ас. Калайда В.М.

Рецензент  д.т.н., проф. Д.Й. Родькін

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою КНУ імені Михайла Остроградського

Протокол №_________від__________2010 р.

Заступник голови методичної ради___________доц. С.А. Сергієнко

ЗМІСТ

Вступ

Перелік лабораторних робіт

4

Лабораторна робота № 1 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з якірним та полюсним керуванням.

Лабораторна робота № 2 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з полюсним керуванням.

Лабораторна робота № 3

Лабораторна робота № 4 

Список літератури

Додаток А


ВСТУП

.


ПЕРЕЛІК ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ

Лабораторна робота № 1

Тема. Дослідженння характеристик виконавчих електроприводів з двигунами постійного струму з якірним та полюсним керуванням.

Мета: ознайомлення з принципом роботи й структурою якірного та полюсного керування ДПС, порівняння характеристик і показників вимірювання швидкості обертання.

Короткі теоретичні відомості

Хід роботи

1. Ознайомитись зі структурою та порядком моделювання якірного та полюсного керування ДПС.

2. Змоделювати якірне та полюсне керування двигуном постійного струму, структурна схема якого зображена на рисунках 1.5, 1.6 при таких значеннях напруги живлення:

- номінальна напруга;

- половина номінальної напруги;

- дві номінальних напруги.

Рисунок 1.5 - Структурна схема якірного керування ДПС

Рисунок 1.6 - Структурна схема полюсного керування ДПС

Дані для моделювання взяти з таблиці 1.1, варіанти завдання розподіляються викладачем.

Таблиця 1.  Вихідні дані для моделювання

№ вар.

,

,

,

,

,

,

,

,

1

220

1,756

0,004

45,3

2,4

91,7

0,351

1,887

0,046

2

220

0,49

0,005

105,2

6,15

35,8

0,537

1,711

0,162

3

220

3,603

0,005

59,6

2,01

109,45

0,419

2,967

0,069

4

220

1,094

0,0056

126,6

4,73

46,51

0,609

2,678

0,214

5

220

0,409

0,008

340,4

9,94

22,13

0,972

3,425

0,942

6

220

5,584

0,0048

42,8

1,45

151,7

0,351

2,95

0,042

Зміст звіту

1. Назва та мета лабораторної роботи.

2. Вихідні дані для моделювання якірного та полюсного керування ДПС.

3. Структурна схема якірного та полюсного керування ДПС.

4. Результати проведеного моделювання.

5. Висновки з роботи.

Контрольні питання

1.

2.

3. 

Література: [1,2,4].

Лабораторна робота № 2

Тема. Дослідженння характеристик дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.

Мета: ознайомлення з принципом роботи й структурою дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.

Короткі теоретичні відомості

У результаті цілого ряду причин завантаження двигунів дводвигунного ЕП може виявитися неоднаковим, що приводить до перевантаження одного із двигунів і погіршенню умов роботи системи. Отже, ще на стадії проектування виникає необхідність створення різних систем або способів для усунення цього явища. У схемах з паралельним живленням якорів це здійснюють наступними методами.

Вирівнювання  навантажень  на  валах  двигунів впливом на магнітний потік

Вплив на магнітний потік двигунів є основним методом вирівнювання навантажень у дводвигунногму ЕП постійного струму. Як сигнали про величину струмового навантаження кожного двигуна використаються значення струмів у якірних ланцюгах, вимірюваних за допомогою датчиків струму.

Схема для вирівнювання навантажень має вигляд, наведений на рис. 3.2.

Рисунок 3.2 Схема для вирівнювання навантажень із впливом на магнітний потік

Вирівнювання навантажень у схемі з індивідуальним живленням якірних

ланцюгів

Цей варіант дводвигунного ЕП постійного  струму  має найбільші можливості відносно вирівнювання навантажень. Якщо в схемі використовуються джерела регульованого живлення, то вирівнювання навантажень можна досягти за рахунок регулювання напруги на якорях або в обмотках збудження машин. Схема для вирівнювання навантажень має вигляд, приведений на рис. 3.3.

Рисунок 3.3 Схема вирівнювання навантажень у дводвигунного ЕП при індивідуальному живленні якірних ланцюгів

Хід роботи

1. Ознайомитись зі структурою та порядком моделювання дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.

2. Змоделювати дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів автоматичне вирівнювання  навантаження за ланцюгом збудження та якірним ланцюгом, структурна схема яких зображена на рисунках 3.4, 3.5 при таких значеннях напруги завдання:

- одинакова максимальна напруга завдання;

- дві різних за величиною напруги завдання.

Математична модель з автоматичним вирівнюванням  навантаження за ланцюгом збудження наведена на рис.3.3

Рисунок 3.4 Модель дводвигунного ЕП із жорстким  зв'язком валів у пакеті Matlab (автоматичне вирівнювання  навантаження за ланцюгом збудження)

Математична модель з автоматичним вирівнюванням  навантаження за якірним ланцюгом наведена на рис.3.5

Рисунок 3.5  Модель  дводвигунного ЕП із  жорстким  зв'язком валів                     у пакеті Matlab (автоматичне вирівнювання  навантаження за якірним ланцюгом)

Розрахунок параметрів САК будемо робити для двигунів параметри яких прведені в таблиці 3.1

Таблиця 3. Вихідні дані для моделювання

№ вар.

,

,

,

,

Рад/с

,

,

,

,

1

220

1,756/1,232

0,004

104

2,4

91,7

0,351

1,887

0,046

2

220

0,49/0,81

0,005

120

6,15

35,8

0,537

1,711

0,162

3

220

3,603/2,274

0,005

72

2,01

109,45

0,419

2,967

0,069

4

220

1,094/1,917

0,0056

79

4,73

46,51

0,609

2,678

0,214

5

220

0,409/0,818

0,008

58

9,94

22,13

0,972

3,425

0,942

6

220

5,584/4,219

0,0048

72

1,45

151,7

0,351

2,95

0,042

При моделюванні даної системи також необхідно розрахувати наступні дані:

Номінальний струм .

ЕРС перетворювача: .

Коефіцієнт передачі ТП  .

Постійна часу перетворювача    ,  де  - кількість пульсацій за період,   m – кількість фаз.

Мала некомпенсована стала часу контуру струму 

 Коефіцієнт регулятора струму  .

Стала часу регулятора струму    .

Коефіцієнт датчика струму   .

Стала часу датчика струму  Тдс=0,001с.

Індуктивність якірного ланцюга .

Індуктивність ланцюга збудження .

Електромеханічна стала часу ,

Зміст звіту

1. Назва та мета лабораторної роботи.

2. Вихідні дані для моделювання дводвигунного ЕП із жорстким  зв'язком валів з автоматичним вирівнюванням  навантаження.

3. Структурна схема дводвигунного ЕП із жорстким  зв'язком валів з автоматичним вирівнюванням  навантаження.

4. Результати проведеного моделювання.

5. Висновки з роботи.

Контрольні питання

1.

2.

3. 

Література: [1,2,4].


СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1

2

3

4

5

6

7

8


Додаток
А


Методичні вказівки щодо лабораторних занять з навчальної дисципліни "Спеціальні системи електроприводу" для студентів денної форми навчання з напряму 6.050702 – «Електромеханіка»

Укладачі: ст. викл. Зачепа Ю.В.

                    асист. Калайда В.М.

 

Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ Д.Й. Родькін

Підп. до др. ______________. Формат 60х84 1/16. Папір тип. Друк ризографія.

Ум. друк. арк. ____. Наклад _______ прим. Зам. №___________. Безкоштовно.

Видавничий відділ КДУ імені Михайла Остроградського

39600, м. Кременчук, вул. Першотравнева, 20

PAGE  14


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38489. Облік і аудит 576 KB
  Вона є кваліфікаційним документом на підставі якого Державна екзаменаційна комісія визначає рівень теоретичної і практичної підготовки випускника його готовність до самостійної роботи за магістерською програмою “Облік і оцінка майна підприємства†та приймає рішення про присвоєння кваліфікації “магістрâ€. Підготовка та захист дипломної роботи є одним із завершальних етапів навчального процесу. Метою ДР є систематизація закріплення розширення теоретичних і практичних знань зі спеціальності “Облік і аудит†магістерської програми...
38490. КОНЦЕПТУАЛИЗАЦИЯ ОГНЯ В СОВРЕМЕННОЙ ЯЗЫКОВОЙ КАРТИНЕ МИРА НА МАТЕРИАЛЕ НЕМЕЦКОГО ЯЗЫКА 280.5 KB
  Понятийная составляющая концепта ‘Feuer’. Образная составляющая концепта ‘Feuer’. Актуальность темы обусловлена задачами исследования концепта ‘Feuer’ в рамках когнитивного подхода. выявить лексические единицы репрезентирующие концепт ‘Feuer’и обеспечивающие первичную концептуализацию огня; 2.
38491. Прогресивний технологічний процес механічної обробки деталі Голка 988 KB
  Особлива увага приділяється на прискорений розвиток автоматичного обладнання з ЧПК, ріжучого інструменту із застосуванням природних та синтетичних алмазів та інших надзвичайно міцних металів. Перспективи науково – технічного прогресу впливають на характер та зміст труда робітника, збільшують вимоги до росту його культурно – технічного рівня.
38493. Общая организация работ и проектная мощность шахты 1.31 MB
  = 0809 при блоковой отработке шахтного поля панельной погоризонтной схеме подготовки вертикальном подъеме; = 075085 при индивидуальной не блоковой отработке шахтного поля панельной схеме подготовки вертикальном подъёме; = 0708 при индивидуальной отработке шахтного поля панельной схеме подготовки наклонном подъёме фланговой схеме вентиляции; = 06075 при индивидуальной отработке шахтного поля этажной схеме подготовки вертикальном подъёме. глубина верхней границы шахтного поля м глубина нижней границы...
38494. Технологические решения по отработке крутых угольных пластов с закладкой выработанного пространства 506.5 KB
  Технологические решения по отработке крутых угольных пластов с закладкой выработанного пространства 1. Нижний угленосный горизонт приурочен к среднечепинской подсвите второй ритмопачки J3 ср22 включает до 40 пластов и пропластков от 5 до 18 из которых имеют рабочую мощность 07 и более метров. В восточной части месторождения залегает шесть пластов в1–в5 в7 от средней мощности до мощных и сверхмощных.
38496. Роман Набокова «Соглядатай» 48 KB
  Сразу же сформировались две основные точки зрения на повествователя. Судя по всему определяя Пильграма Цинцинната и повествователя в Соглядатае как разнородные символы творца художника поэта[825] критик не причисляет их к людям создающим художественные ценности а имеет в виду следующий смысл: отношение к жизни как к творчеству поэтическое видение мира. В последнее время наметилась тенденция отождествлять повествователя в Соглядатае с убийцей Германом из Отчаяния: И подлец Смуров в Соглядатае“ и неудачливый убийца ...
38497. ԳՐԱՃԱՆԱՉՈԻԹՅԱՆ ՄԵԹՈԴԻԿԱ 483 KB
  Յուրաքանչյուր ժողովրդի մշակույթի ու դպրոցի պատմությունն սկիզբ է առնում ազգային գրերի ստեղծումից և դրանց ուսուցումից։ Այս առումով մանկավարժական գիտություններից ամենից հինը մայրենի լեզվի մեթոդիկան է, իսկ նրանում էլ ամենահինը՝ գրաճանաչության բաժինը։ Սակայն չնայած այդ պատկառելի հնությանը, զարմանալիորեն