31284

СПЕЦІАЛЬНІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

Книга

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Перелік лабораторних робіт 4 Лабораторна робота № 1 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з якірним та полюсним керуванням. Лабораторна робота № 2 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з полюсним керуванням. Дослідженння характеристик виконавчих електроприводів з двигунами постійного струму з якірним та полюсним керуванням. Змоделювати якірне та полюсне керування двигуном постійного струму структурна схема...

Украинкский

2013-08-28

713 KB

4 чел.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ І
СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ЩОДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ

З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

СПЕЦІАЛЬНІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ

ЗА НАПРЯМОМ 

6.050702 – “ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА”

(У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ)

КРЕМЕНЧУК 2011


         Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної ди
сципліни Спеціальні системи електроприводу для студентів денної форми навчання за напрямом  6.050702 – “Електромеханіка” (у тому числі скорочений термін навчання).

Укладачі:  ст. викл. Зачепа Ю.В.

         ас. Калайда В.М.

Рецензент  д.т.н., проф. Д.Й. Родькін

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою КНУ імені Михайла Остроградського

Протокол №_________від__________2010 р.

Заступник голови методичної ради___________доц. С.А. Сергієнко

ЗМІСТ

Вступ

Перелік лабораторних робіт

4

Лабораторна робота № 1 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з якірним та полюсним керуванням.

Лабораторна робота № 2 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з полюсним керуванням.

Лабораторна робота № 3

Лабораторна робота № 4 

Список літератури

Додаток А


ВСТУП

.


ПЕРЕЛІК ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ

Лабораторна робота № 1

Тема. Дослідженння характеристик виконавчих електроприводів з двигунами постійного струму з якірним та полюсним керуванням.

Мета: ознайомлення з принципом роботи й структурою якірного та полюсного керування ДПС, порівняння характеристик і показників вимірювання швидкості обертання.

Короткі теоретичні відомості

Хід роботи

1. Ознайомитись зі структурою та порядком моделювання якірного та полюсного керування ДПС.

2. Змоделювати якірне та полюсне керування двигуном постійного струму, структурна схема якого зображена на рисунках 1.5, 1.6 при таких значеннях напруги живлення:

- номінальна напруга;

- половина номінальної напруги;

- дві номінальних напруги.

Рисунок 1.5 - Структурна схема якірного керування ДПС

Рисунок 1.6 - Структурна схема полюсного керування ДПС

Дані для моделювання взяти з таблиці 1.1, варіанти завдання розподіляються викладачем.

Таблиця 1.  Вихідні дані для моделювання

№ вар.

,

,

,

,

,

,

,

,

1

220

1,756

0,004

45,3

2,4

91,7

0,351

1,887

0,046

2

220

0,49

0,005

105,2

6,15

35,8

0,537

1,711

0,162

3

220

3,603

0,005

59,6

2,01

109,45

0,419

2,967

0,069

4

220

1,094

0,0056

126,6

4,73

46,51

0,609

2,678

0,214

5

220

0,409

0,008

340,4

9,94

22,13

0,972

3,425

0,942

6

220

5,584

0,0048

42,8

1,45

151,7

0,351

2,95

0,042

Зміст звіту

1. Назва та мета лабораторної роботи.

2. Вихідні дані для моделювання якірного та полюсного керування ДПС.

3. Структурна схема якірного та полюсного керування ДПС.

4. Результати проведеного моделювання.

5. Висновки з роботи.

Контрольні питання

1.

2.

3. 

Література: [1,2,4].

Лабораторна робота № 2

Тема. Дослідженння характеристик дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.

Мета: ознайомлення з принципом роботи й структурою дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.

Короткі теоретичні відомості

У результаті цілого ряду причин завантаження двигунів дводвигунного ЕП може виявитися неоднаковим, що приводить до перевантаження одного із двигунів і погіршенню умов роботи системи. Отже, ще на стадії проектування виникає необхідність створення різних систем або способів для усунення цього явища. У схемах з паралельним живленням якорів це здійснюють наступними методами.

Вирівнювання  навантажень  на  валах  двигунів впливом на магнітний потік

Вплив на магнітний потік двигунів є основним методом вирівнювання навантажень у дводвигунногму ЕП постійного струму. Як сигнали про величину струмового навантаження кожного двигуна використаються значення струмів у якірних ланцюгах, вимірюваних за допомогою датчиків струму.

Схема для вирівнювання навантажень має вигляд, наведений на рис. 3.2.

Рисунок 3.2 Схема для вирівнювання навантажень із впливом на магнітний потік

Вирівнювання навантажень у схемі з індивідуальним живленням якірних

ланцюгів

Цей варіант дводвигунного ЕП постійного  струму  має найбільші можливості відносно вирівнювання навантажень. Якщо в схемі використовуються джерела регульованого живлення, то вирівнювання навантажень можна досягти за рахунок регулювання напруги на якорях або в обмотках збудження машин. Схема для вирівнювання навантажень має вигляд, приведений на рис. 3.3.

Рисунок 3.3 Схема вирівнювання навантажень у дводвигунного ЕП при індивідуальному живленні якірних ланцюгів

Хід роботи

1. Ознайомитись зі структурою та порядком моделювання дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.

2. Змоделювати дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів автоматичне вирівнювання  навантаження за ланцюгом збудження та якірним ланцюгом, структурна схема яких зображена на рисунках 3.4, 3.5 при таких значеннях напруги завдання:

- одинакова максимальна напруга завдання;

- дві різних за величиною напруги завдання.

Математична модель з автоматичним вирівнюванням  навантаження за ланцюгом збудження наведена на рис.3.3

Рисунок 3.4 Модель дводвигунного ЕП із жорстким  зв'язком валів у пакеті Matlab (автоматичне вирівнювання  навантаження за ланцюгом збудження)

Математична модель з автоматичним вирівнюванням  навантаження за якірним ланцюгом наведена на рис.3.5

Рисунок 3.5  Модель  дводвигунного ЕП із  жорстким  зв'язком валів                     у пакеті Matlab (автоматичне вирівнювання  навантаження за якірним ланцюгом)

Розрахунок параметрів САК будемо робити для двигунів параметри яких прведені в таблиці 3.1

Таблиця 3. Вихідні дані для моделювання

№ вар.

,

,

,

,

Рад/с

,

,

,

,

1

220

1,756/1,232

0,004

104

2,4

91,7

0,351

1,887

0,046

2

220

0,49/0,81

0,005

120

6,15

35,8

0,537

1,711

0,162

3

220

3,603/2,274

0,005

72

2,01

109,45

0,419

2,967

0,069

4

220

1,094/1,917

0,0056

79

4,73

46,51

0,609

2,678

0,214

5

220

0,409/0,818

0,008

58

9,94

22,13

0,972

3,425

0,942

6

220

5,584/4,219

0,0048

72

1,45

151,7

0,351

2,95

0,042

При моделюванні даної системи також необхідно розрахувати наступні дані:

Номінальний струм .

ЕРС перетворювача: .

Коефіцієнт передачі ТП  .

Постійна часу перетворювача    ,  де  - кількість пульсацій за період,   m – кількість фаз.

Мала некомпенсована стала часу контуру струму 

 Коефіцієнт регулятора струму  .

Стала часу регулятора струму    .

Коефіцієнт датчика струму   .

Стала часу датчика струму  Тдс=0,001с.

Індуктивність якірного ланцюга .

Індуктивність ланцюга збудження .

Електромеханічна стала часу ,

Зміст звіту

1. Назва та мета лабораторної роботи.

2. Вихідні дані для моделювання дводвигунного ЕП із жорстким  зв'язком валів з автоматичним вирівнюванням  навантаження.

3. Структурна схема дводвигунного ЕП із жорстким  зв'язком валів з автоматичним вирівнюванням  навантаження.

4. Результати проведеного моделювання.

5. Висновки з роботи.

Контрольні питання

1.

2.

3. 

Література: [1,2,4].


СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1

2

3

4

5

6

7

8


Додаток
А


Методичні вказівки щодо лабораторних занять з навчальної дисципліни "Спеціальні системи електроприводу" для студентів денної форми навчання з напряму 6.050702 – «Електромеханіка»

Укладачі: ст. викл. Зачепа Ю.В.

                    асист. Калайда В.М.

 

Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ Д.Й. Родькін

Підп. до др. ______________. Формат 60х84 1/16. Папір тип. Друк ризографія.

Ум. друк. арк. ____. Наклад _______ прим. Зам. №___________. Безкоштовно.

Видавничий відділ КДУ імені Михайла Остроградського

39600, м. Кременчук, вул. Першотравнева, 20

PAGE  14


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

13341. Призначення та будова системи електрообладнання 823.15 KB
  Лабораторна робота №7 Тема : Призначення та будова системи електрообладнання. Мета: Ознайомитися практично з призначеннями і схемами електрообладнанням. Загальні теоретичні відомості Джерела електричної енергії Акумуляторна батарея слугує для жи
13342. Призначення та будова коробки передач 240.57 KB
  Лабораторна робота №8 Тема : Призначення та будова коробки передач. Мета: Ознайомитися практично з призначеннями і схемами коробок передач. Загальні теоретичні відомості Коробка передач призначається для зміни в широкому діапазоні крутного моменту що передаєть
13343. Призначення та будова системи карданних передач і шарнірів рівних кутових швидкостей 245.74 KB
  Лабораторна робота №9 Тема : Призначення та будова системи карданних передач і шарнірів рівних кутових швидкостей. Мета: Ознайомитися практично з призначеннями і схемами карданних передач і шарнірів рівних кутових швидкостей. Загальні теоретичні відомості Карда
13344. Призначення та будова системи головних передач і диференціалів 217.43 KB
  Лабораторна робота №10 Тема : Призначення та будова системи головних передач і диференціалів. Мета: Ознайомитися практично з призначеннями і схемами головних передач і диференціалів. Загальні теоретичні відомості Головна передача слугує для збільшення крутного м...
13345. Призначення та будовою рульового керування 420.92 KB
  Лабораторна робота №6 Тема : Призначення та будовою рульового керування. Мета: Ознайомитися практично з призначеннями і видами рульового керування Рульове керування призначається для зміни напряму руху автомобіля повертанням передніх керованих коліс і складаєтьс...
13346. Призначення та будова гальмових систем 165.42 KB
  Лабораторна робота №7 Тема : Призначення та будова гальмових систем. Мета: Ознайомитися практично з призначеннями і схемами різних типів гальм. Загальні теоретичні відомості Експлуатація будьякого автомобіля допускається лише за умови справності його гальмової...
13347. Структурно-функциональные особенности СОК Олимпик 3.89 MB
  Спортивно-оздоровительный комплекс Олимпик находится на территории Воронежской области, в черте города Воронеж. В своей дипломной работе хотелось бы рассказать о городе Воронеже в целом, развитии туризма в нем и о спортивно-оздоровительном комплексе Олимпик...
13348. Вивчення законів збереження імпульсу та енергії при ударі 107 KB
  Лабораторна робота № 1 Тема: Вивчення законів збереження імпульсу та енергії при ударі. Мета: Перевірити виконання законів збереження імпульсу та енергії при пружному ударі. Прилади і матеріали: установки для спостереження та дослідження наслідків удару ...
13349. Вивчення затухаючих коливань і визначення логарифмічного декремента затухання 372.5 KB
  Лабораторна робота № 2 Тема. Вивчення затухаючих коливань і визначення логарифмічного декремента затухання. Мета: ознайомитись з описом затухаючих коливань визначити основні характеристики затухаючих коливань уніфіляра. Теоретичні відомості. Лінійні за...