31284

СПЕЦІАЛЬНІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

Книга

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Перелік лабораторних робіт 4 Лабораторна робота № 1 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з якірним та полюсним керуванням. Лабораторна робота № 2 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з полюсним керуванням. Дослідженння характеристик виконавчих електроприводів з двигунами постійного струму з якірним та полюсним керуванням. Змоделювати якірне та полюсне керування двигуном постійного струму структурна схема...

Украинкский

2013-08-28

713 KB

4 чел.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ І
СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ЩОДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ

З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

СПЕЦІАЛЬНІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ

ЗА НАПРЯМОМ 

6.050702 – “ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА”

(У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ)

КРЕМЕНЧУК 2011


         Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної ди
сципліни Спеціальні системи електроприводу для студентів денної форми навчання за напрямом  6.050702 – “Електромеханіка” (у тому числі скорочений термін навчання).

Укладачі:  ст. викл. Зачепа Ю.В.

         ас. Калайда В.М.

Рецензент  д.т.н., проф. Д.Й. Родькін

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою КНУ імені Михайла Остроградського

Протокол №_________від__________2010 р.

Заступник голови методичної ради___________доц. С.А. Сергієнко

ЗМІСТ

Вступ

Перелік лабораторних робіт

4

Лабораторна робота № 1 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з якірним та полюсним керуванням.

Лабораторна робота № 2 Дослідження характеристик та регулювальних властивостей виконавчого приводу постійного струму з полюсним керуванням.

Лабораторна робота № 3

Лабораторна робота № 4 

Список літератури

Додаток А


ВСТУП

.


ПЕРЕЛІК ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ

Лабораторна робота № 1

Тема. Дослідженння характеристик виконавчих електроприводів з двигунами постійного струму з якірним та полюсним керуванням.

Мета: ознайомлення з принципом роботи й структурою якірного та полюсного керування ДПС, порівняння характеристик і показників вимірювання швидкості обертання.

Короткі теоретичні відомості

Хід роботи

1. Ознайомитись зі структурою та порядком моделювання якірного та полюсного керування ДПС.

2. Змоделювати якірне та полюсне керування двигуном постійного струму, структурна схема якого зображена на рисунках 1.5, 1.6 при таких значеннях напруги живлення:

- номінальна напруга;

- половина номінальної напруги;

- дві номінальних напруги.

Рисунок 1.5 - Структурна схема якірного керування ДПС

Рисунок 1.6 - Структурна схема полюсного керування ДПС

Дані для моделювання взяти з таблиці 1.1, варіанти завдання розподіляються викладачем.

Таблиця 1.  Вихідні дані для моделювання

№ вар.

,

,

,

,

,

,

,

,

1

220

1,756

0,004

45,3

2,4

91,7

0,351

1,887

0,046

2

220

0,49

0,005

105,2

6,15

35,8

0,537

1,711

0,162

3

220

3,603

0,005

59,6

2,01

109,45

0,419

2,967

0,069

4

220

1,094

0,0056

126,6

4,73

46,51

0,609

2,678

0,214

5

220

0,409

0,008

340,4

9,94

22,13

0,972

3,425

0,942

6

220

5,584

0,0048

42,8

1,45

151,7

0,351

2,95

0,042

Зміст звіту

1. Назва та мета лабораторної роботи.

2. Вихідні дані для моделювання якірного та полюсного керування ДПС.

3. Структурна схема якірного та полюсного керування ДПС.

4. Результати проведеного моделювання.

5. Висновки з роботи.

Контрольні питання

1.

2.

3. 

Література: [1,2,4].

Лабораторна робота № 2

Тема. Дослідженння характеристик дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.

Мета: ознайомлення з принципом роботи й структурою дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.

Короткі теоретичні відомості

У результаті цілого ряду причин завантаження двигунів дводвигунного ЕП може виявитися неоднаковим, що приводить до перевантаження одного із двигунів і погіршенню умов роботи системи. Отже, ще на стадії проектування виникає необхідність створення різних систем або способів для усунення цього явища. У схемах з паралельним живленням якорів це здійснюють наступними методами.

Вирівнювання  навантажень  на  валах  двигунів впливом на магнітний потік

Вплив на магнітний потік двигунів є основним методом вирівнювання навантажень у дводвигунногму ЕП постійного струму. Як сигнали про величину струмового навантаження кожного двигуна використаються значення струмів у якірних ланцюгах, вимірюваних за допомогою датчиків струму.

Схема для вирівнювання навантажень має вигляд, наведений на рис. 3.2.

Рисунок 3.2 Схема для вирівнювання навантажень із впливом на магнітний потік

Вирівнювання навантажень у схемі з індивідуальним живленням якірних

ланцюгів

Цей варіант дводвигунного ЕП постійного  струму  має найбільші можливості відносно вирівнювання навантажень. Якщо в схемі використовуються джерела регульованого живлення, то вирівнювання навантажень можна досягти за рахунок регулювання напруги на якорях або в обмотках збудження машин. Схема для вирівнювання навантажень має вигляд, приведений на рис. 3.3.

Рисунок 3.3 Схема вирівнювання навантажень у дводвигунного ЕП при індивідуальному живленні якірних ланцюгів

Хід роботи

1. Ознайомитись зі структурою та порядком моделювання дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.

2. Змоделювати дводвигунного електроприводу з  двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів автоматичне вирівнювання  навантаження за ланцюгом збудження та якірним ланцюгом, структурна схема яких зображена на рисунках 3.4, 3.5 при таких значеннях напруги завдання:

- одинакова максимальна напруга завдання;

- дві різних за величиною напруги завдання.

Математична модель з автоматичним вирівнюванням  навантаження за ланцюгом збудження наведена на рис.3.3

Рисунок 3.4 Модель дводвигунного ЕП із жорстким  зв'язком валів у пакеті Matlab (автоматичне вирівнювання  навантаження за ланцюгом збудження)

Математична модель з автоматичним вирівнюванням  навантаження за якірним ланцюгом наведена на рис.3.5

Рисунок 3.5  Модель  дводвигунного ЕП із  жорстким  зв'язком валів                     у пакеті Matlab (автоматичне вирівнювання  навантаження за якірним ланцюгом)

Розрахунок параметрів САК будемо робити для двигунів параметри яких прведені в таблиці 3.1

Таблиця 3. Вихідні дані для моделювання

№ вар.

,

,

,

,

Рад/с

,

,

,

,

1

220

1,756/1,232

0,004

104

2,4

91,7

0,351

1,887

0,046

2

220

0,49/0,81

0,005

120

6,15

35,8

0,537

1,711

0,162

3

220

3,603/2,274

0,005

72

2,01

109,45

0,419

2,967

0,069

4

220

1,094/1,917

0,0056

79

4,73

46,51

0,609

2,678

0,214

5

220

0,409/0,818

0,008

58

9,94

22,13

0,972

3,425

0,942

6

220

5,584/4,219

0,0048

72

1,45

151,7

0,351

2,95

0,042

При моделюванні даної системи також необхідно розрахувати наступні дані:

Номінальний струм .

ЕРС перетворювача: .

Коефіцієнт передачі ТП  .

Постійна часу перетворювача    ,  де  - кількість пульсацій за період,   m – кількість фаз.

Мала некомпенсована стала часу контуру струму 

 Коефіцієнт регулятора струму  .

Стала часу регулятора струму    .

Коефіцієнт датчика струму   .

Стала часу датчика струму  Тдс=0,001с.

Індуктивність якірного ланцюга .

Індуктивність ланцюга збудження .

Електромеханічна стала часу ,

Зміст звіту

1. Назва та мета лабораторної роботи.

2. Вихідні дані для моделювання дводвигунного ЕП із жорстким  зв'язком валів з автоматичним вирівнюванням  навантаження.

3. Структурна схема дводвигунного ЕП із жорстким  зв'язком валів з автоматичним вирівнюванням  навантаження.

4. Результати проведеного моделювання.

5. Висновки з роботи.

Контрольні питання

1.

2.

3. 

Література: [1,2,4].


СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1

2

3

4

5

6

7

8


Додаток
А


Методичні вказівки щодо лабораторних занять з навчальної дисципліни "Спеціальні системи електроприводу" для студентів денної форми навчання з напряму 6.050702 – «Електромеханіка»

Укладачі: ст. викл. Зачепа Ю.В.

                    асист. Калайда В.М.

 

Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ Д.Й. Родькін

Підп. до др. ______________. Формат 60х84 1/16. Папір тип. Друк ризографія.

Ум. друк. арк. ____. Наклад _______ прим. Зам. №___________. Безкоштовно.

Видавничий відділ КДУ імені Михайла Остроградського

39600, м. Кременчук, вул. Першотравнева, 20

PAGE  14


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

79033. Преднаука и философия познания в Средние века 34 KB
  Интерес для нас представляет личность Мухаммеда ибнМусы алХорезми 780850 автора нескольких сочинений по математике которые в XII в. Через его Арифметику европейцы познакомились с десятичной системой счисления и правилами алгоритмами от имени алХорезми выполнения четырех действий над числами записанными по этой системе. АлХорезми была написана Книга об алджебр и алмукабала целью которой было обучить искусству решений уравнений необходимых в случаях наследования раздела имущества торговли при измерении земель проведении...
79034. Эпоха Возрождения как канун становления классической науки 40 KB
  В городах стали возникать светские центры науки и искусства деятельность которых находилась вне контроля церкви. В формировании мышления этой эпохи огромное влияние сыграло наследие античной науки. Особенности науки эпохи Возрождения: антисхоластическая направленность взглядов и сочинений мыслителей этого времени; 2 создание новой пантеистичекой картины мира отождествляющей Бога и природу; 3 антропоцентризм то есть интерес в первую очередь к человеку и его деятельности философии.
79035. Мировоззренческие понятия пантеизма и деизма и их значение для становления научной картины мира (в философии Н.Кузанского, Д.Бруно, Б.Спинозы и французских просветителей 18-го века) 43.5 KB
  Николай Кузанский внёс вклад в развитие представлений, прокладывавших дорогу натурфилософии и пантеистическим тенденциям XVI в. В отличие от современных ему итальянских гуманистов
79036. Философия познания Ф.Бэкона и ее значение для превращения преднауки в науку 42 KB
  Родоначальником нового подхода к науке является знаменитый английский политический деятель философматериалист и один из основоположников науки Фрэнсис Бэкон 1561 1626. Бэкон дал философское обоснование нового взгляда на цель и предназначение науки разработал основные принципы индуктивного метода исследования. Бэконовский афоризм Знание сила в течение трех веков является символом науки. Бэкон предпринимает Великое восстановление наук в книге оставшейся не законченной и фиксирует возникновение науки как триединого целого система...
79037. Философия познания Р.Декарта и ее значение для превращения преднауки в науку 35 KB
  В основе философии Декарта дуализм души и тела мыслящей и протяженной субстанции. Общая причина движения по Декарту Бог который сотворил материю движение и покой. В учении о познании Декарт родоначальник рационализма и сторонник учения о врожденных идеях.
79038. Становление классической науки (XVII век) 35.5 KB
  Становление классической науки XVII век. также научная революция Этап становления классической науки относится к XVII. Этап становления классической науки связан прежде всего с деятельностью таких мыслителей как Г. При этом предметом науки являются законы общие положения обладающие абсолютностью и безусловной значимостью для всех.
79039. Развитие естествознания в XVII - XIX веках 34.5 KB
  Хорошо известно что идея развития пробила себе дорогу в естествознании уже в конце XVIII в. Однако конкретная форма идеи развития в естествознании того времени форма механистического эволюционизма была еще крайне несовершенна. рассматривали развитие как механический круговорот в котором происходит интеграция систем из некоторых простейших элементов и последующий распад их на эти же элементы причем каждый цикл развития завершается возвращением к исходному пункту. Правда дальнейшее проникновение идеи развития в естественные науки все...
79040. Натурфилософия как предшественник и антипод научного знания о природе. Преодоление натурфилософии (XIX в) 45 KB
  Преодоление натурфилософии XIX в. Натурфилософская и позитивистская и диалектическая концепции взаимосвязи философии и науки. явилась по существу первой исторической формой философии вообще. Сосуществования философии и науки как самостоятельных и во многом различающихся по предметам средствам методам и функциям форм познавательной и ориентировочной деятельности человека был сформулирован ряд концепций об их взаимоотношении.
79041. Достижения социально-гуманитарного знания в XVII - XIX веках 35 KB
  Достижения социальногуманитарного знания в XVII XIX вв. В решении проблемы о соотношении социальногуманитарного и естественнонаучного познания исторически сложились и существуют две альтернативные позиции: натурализм и антинатурализм. Данный подход казался безупречным в качестве метода научного познания и использовался для объяснения всех явлений в контексте имеющегося тогда знания. Но принцип редукционизма продолжал существовать в смысловом поле научного познания.