33389

Система управления Маяк 600 на базе ПК. Характеристика СУ, назначение модулей СУ

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Основные технические характеристики УЧПУ Маяк600 Наименование параметра Величина 1. Максимальное число связей с электрооборудованием станка для одного блока вводавывода входы выходы 48 32 УЧПУ состоит из двух функциональных блоков: блока управления БУ и пульта оператора. Возможность работы с различными комбинациями модулей позволяет оптимально сконфигурировать УЧПУ применительно к управлению конкретным технологическим оборудованием. Компьютер БУ управляет УЧПУ по программе базового программного обеспечения хранящейся в электронном Flsh...

Русский

2013-09-05

41.5 KB

4 чел.

Система управления Маяк 600 на базе ПК. Характеристика СУ, назначение модулей СУ.

Основные технические характеристики УЧПУ Маяк600

Наименование параметра

Величина

1. Тип процессора

IBM PC совместимый одноплатный промышленный компьютер

2. Тип и емкость памяти, Кбайт:

FLASH диск

ОЗУ

ОЗУ энергонезависимое

8192

8192

64

3. Задание перемещений

Абсолютное, в приращениях

4. Максимальное перемещение, задаваемое в одном кадре, мм:

9999,999

5. Дискретность задания перемещений, мм

0,001

6. Диапазон скоростей рабочих подач, мм/мин

1-24000

7. Диапазон коррекций скоростей подач, %

0 – 200

8. Параметры модулей приводов:

число каналов в модуле

диапазон выходных сигналов ЦАП, В

разрядность ЦАП

выходной ток, мА, не более

датчики положения

4

0 ± 10

12 + знаковый разряд

5

Индукционные преобразователи или ВЕ178

9. Параметры выходных сигналов

(открытый коллекторный выход):

напряжение, В

с током не более 0,2А

24 (+10%, минус 15%)

10. Параметры входных сигналов

ток, мА, номинальный

напряжение, В

10

24 (+10%, минус 15%)

11. Максимальное число связей  с  электрооборудованием станка для одного блока ввода-вывода

входы

выходы

48

32

УЧПУ состоит из двух функциональных блоков: блока управления (БУ) и пульта оператора. Оба блока выполнены на базе одноплатных промышленных компьютеров.

Блок управления выполнен в виде шасси, в которое  устанавливаются блок включения, модуль процессорный и 5 модулей связи с технологическим оборудованием (рис. 4.6): модули приводов, модули ввода/вывода, модуль адаптивного управления. Возможность работы с различными комбинациями модулей позволяет оптимально сконфигурировать УЧПУ применительно к управлению конкретным технологическим оборудованием.

Модуль процессорный (МП) состоит из одноплатного IBM PC совместимого промышленного компьютера, конвертора RS232C/RS485, адаптера PC/104, энергонезависимого ОЗУ. Компьютер БУ управляет УЧПУ по программе базового программного обеспечения, хранящейся в электронном Flash диске, там же находятся управляющая программа, программа управления электроавтоматикой станка (программа привязки), данные корректоров и параметров станка.

При включении УЧПУ осуществляется его начальное тестирование и загрузка операционной системы. Затем может быть запущена на исполнение управляющая программа.

В энергонезависимом ОЗУ хранятся данные, которые необходимо сохранять после выключения питания, например, данные контроля состояния УЧПУ.

Процессорный модуль имеет несколько параллельных и последовательных интерфейсов для связи с периферией: RS232C, RS485, FDD, LPT, Keyboard, Ethernet.  

Интерфейс RS485 формируется конвертором RS-232/RS-485, который осуществляет преобразование и гальваническую развязку интерфейсов. Канал  RS-485 может использоваться для связи УЧПУ с внешними устройствами.

Компьютер связан с модулями через шину РС/104, представляющую собой промышленную версию шины ISA. Адаптер РС/104 выполняет согласование электрических и временных характеристик каналов РС/104 и системного УЧПУ.

Системный канал объединяет разъемы Х1-Х6 блока управления, к которым подключаются модули УЧПУ.

Модуль приводов преобразует выдаваемые процессором коды в сигналы управления приводами (4 канала ЦАП с выходными напряжениями 0±.10 В), а также осуществляет преобразование сигналов обратной связи по положению в цифровые коды и передаёт эти коды в процессор. В качестве датчиков обратных связей по положению могут использоваться индукционные преобразователи (линейные индуктосины, сельсины, резольверы, вращающиеся трансформаторы) с модулем ЦАП-5И и фотоэлектрические импульсные преобразователи ВЕ178 с модулем ЦАП-5ФЭ.

Модули ввода/вывода БВВ 48/32 используется для связи с электроавтоматикой станка. Каждый модуль имеет 32 выхода и 48 входов. Алгоритм обработки входных сигналов и формирования выходных команд задается с помощью программы привязки.

Блок АЦП выполняет оцифровку и ввод в компьютер БУ аналоговых сигналов с датчиков адаптивного управления.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

31701. СОЦІАЛЬНО-ПСИХОЛОГІЧНИЙ КЛІМАТ У ПЕДАГОГІЧНОМУ КОЛЕКТИВІ 42 KB
  Його характеризують: довіра доброзичливість чуйність висока взаємовимогливість і ділова критика; вільне висловлювання власної думки під час обговорення питань що стосуються колективу; відсутність тиску керівника на підлеглих і визнання за ними права приймати важливі для колективу рішення; поінформованість усіх про завдання колективу і стан їх виконання можливість займати активну позицію у процесі ділового спілкування в колективі; наявність умов для активної професійної і творчої діяльності самореалізації самоствердження саморозвитку...
31703. Класифікація конфліктів, причини їх виникнення. Методи вирішення конфліктів 80 KB
  Цей стиль полягає в тому що людина намагається відійти від конфлікту. Цей стиль характерний такою поведінкою яка диктується переконанням що не варто злитися. Цей стиль є ефективним у ситуаціях коли керівник має велику владу над підлеглими. Цей стиль характеризується прийняттям погляду але тільки до певної межі.
31704. Авторитет вчителя 80.5 KB
  Досвід переконує що вплив вчителя на учня успішна його педагогічна діяльність залежить від авторитету вчителя. Авторитет сам приходить чи за нього треба боротись Якщо треба боротися то кому Авторитет не дається звичайно разом з дипломом про закінчення інституту. Одне з найважливіших значень в оцінці педагога має авторитет викладача як одне із складових ознак професійного педагога. Авторитет викладача це інтегральна характеристика його професійної педагогічної та особистісної значущості в колективі яка виявляється через взаємини з...
31705. СТРУКТУРА ПЕДАГОГІЧНОГО СПІЛКУВАННЯ 42.5 KB
  Моделювання педагогом майбутнього спілкування прогностичний етап. У цей час окреслюються контури майбутньої взаємодії: планування і прогнозування змісту структури засобів спілкування. Зміст спілкування формування мети взаємодії для чого аналіз стану співрозмовника чому він такий і ситуації що сталося.
31706. Учнівський колектив 30 KB
  Ціль колективу обов'язково повинна збігатися з суспільними цілями не суперечити пануючій ідеології конституції і законам держави. Єдиний шкільний колектив складається з колективу педагогів і загального колективу учнів. Учнівський колектив має органи управління: загальні збори учнівський комітет і рада колективу комісії штаби; у первинних колективах також працюють загальні збори та інші органи самоуправління обираються уповноважені особи та ін. Наявність у відносинах між членами колективу певної моральнопсихологічної єдності яка терпима...
31708. Складові психології спілкування 47 KB
  Складові психології спілкуванняСпілкування завжди займало важливе значення в житті людини. Хоч людське спілкування належить до основи соціального буття безпосереднім обєктом психологічного та соціальнопсихологічного аналізу воно постало лише в ХХ столітті. Спілкування дуже складний та многогранний процес. Паригіна âОснови соціально психологічної теоріїâ автор відзначив що процес спілкування може виступати як процес взаємодії людей як інформаційний процес як відношення людини до оточуючих як процес впливу один на одного а...