3404

Штамповка поковки типа цилиндр с отростками в условиях мелкосерийного производства на базе ОАО ЭНЕРГОМАШ

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Технологический раздел. Основной задачей проекта является разработка технологического процесса штамповки поковок деталей жидкостной ракеты. Чертеж детали представлен на рис.1. Материалом изготавливаемой детали является жаропрочный титановый сп...

Русский

2012-10-31

8.15 MB

31 чел.

  1.  Технологический раздел.

Основной задачей проекта является разработка технологического процесса штамповки поковок деталей жидкостной ракеты. Чертеж детали представлен на рис.1. Материалом изготавливаемой детали является жаропрочный титановый сплав ВТ3-1, химический состав,  механические и физические свойства представлены в таблицах 1, 2 и 3 соответственно.

1.1  Характеристики титанового сплава ВТ3-1.

Материал:   ВТ3-1

Заменители:   ВТ6

Назначение:    кованые и штампованные детали, работающие при температуре до 400°C (6000 ч) и до 450°C (2000 ч).

Табл. 1. Химический состав

C
Углерод 

Si
Кремний 

Cr
Хром 

Fe
Железо 

Mo
Молибден 

N

Ti
Титан 

Al
Алюминий 

Zr
Цирконий 

O

H


до 0.1%

от 0.15%
до 0.4%

от 0.8%
до 2.3%

от 0.2%
до 0.7%

от 2%
до 3%


до 0.05%

от 85.455%
до 91.35%

от 5.5%
до 7%


до 0.5%


до 0.18%


до 0.015%

Табл. 2. Механические свойства при Т=20oС материала ВТ3-1 .

Сортамент

sв

sT

d5

y 

KCU

Термообр.

-

МПа

МПа

%

%

кДж / м2

-

Штамповка

1040 1118

14 20

45 60

300 400

Отжиг

Штамповка

1150 1220

10 12

32 48

Закалка+старение

Пруток

1000 1250

12

32 35

300

отжиг

Твердость материала ВТ3-1; после отжига      

HB 10 -1 = 269-363  МПа

Твердость материала ВТ3-1; после закалки и старения      

HB 10 -1 = 302-415; МПа

Табл. 3. Физические свойства материала ВТ3-1 .

T

E 10- 5

a 10 6

l

r

C

R 10 9

Град

МПа

1/Град

Вт/(м·град)

кг/м3 

Дж/(кг·град)

Ом·м

20

1.15

8.01

4500 

1360

100

8.6

8.79

200

9.8

10.04

0.502

300

10.3

11.3

0.544

400

10.9

12.92

0.628

500

11.4

14.24

0.67

600

15.49

0.712

Обозначения:

Механические свойства :

sв

- Предел кратковременной прочности , [МПа]

sT

- Предел пропорциональности (предел текучести для остаточной деформации), [МПа]

d5

- Относительное удлинение при разрыве , [ % ]

y

- Относительное сужение , [ % ]

KCU

- Ударная вязкость , [ кДж / м2]

HB

- Твердость по Бринеллю , [МПа]


Физические свойства :

T

- Температура, при которой получены данные свойства , [Град]

E

- Модуль упругости первого рода , [МПа]

a 

- Коэффициент температурного (линейного) расширения (диапазон 20o - T ) , [1/Град]

l

- Коэффициент теплопроводности (теплоемкость материала) , [Вт/(м·град)]

r

- Плотность материала , [кг/м3]

C

- Удельная теплоемкость материала (диапазон 20o - T ), [Дж/(кг·град)]

R

- Удельное электросопротивление, [Ом·м]

Рис. 1. Чертеж детали

  1.  Разработка чертежа поковки. 

1.2.1 Назначение припусков и допусков на поковку типа цилиндр с отростками.

На заготовки из титана и титановых сплавов припуски и допуски назначаются в соответствии с ОСТ 1 90000-70.

Определение припусков.

Припуски на механическую обработку включают в себя основной и дополнительный припуски.

Основные припуски устанавливаем на одну, т.е. на каждую сторону номинального размера поковки.

Табл. 4 Припуск на механическую обработку

На диаметры

По ширине

По длине

Размер, мм

Æ30

Æ22,1

Æ27

Класс точности

4

4

4

Основной припуск, мм

0,9

0,75

0,9

По ширине

По длине

Размер, мм

36

59

49

46

55

85

36

Класс точности

4

4

4

4

4

4

4

Основной припуск, мм

0,9

0,9

0,9

0,9

0,9

2,4    

0,9

Дополнительные припуски:

Допускаемое смещение по плоскости разъема штампа: для  детали с площадью проекции штампованной заготовки на плоскость разъема штампа S = 120 см2 и для класса точности 6 назначаем 0,6 мм.

Номинальные размеры поковки:

по ширине:

30+(0,9+0,6)2=33 мм

59+(0,9+0,6)2=58 мм

36+(0,9+0,6)2=39 мм

49+(0,9+0,6)2=52 мм

по длине:

21+(0,75+0,6)2=24,7 мм

27+(0,9+0,6)2=30 мм

46+(0,9+0,6)2=49 мм

55+(0,9+0,6)2=58 мм

85+(2,4+0,6)2=91 мм

36+(0,9+0,6)2=39 мм

Табл. 6. Допуски и допускаемые отклонения линейных размеров поковок.

На диаметры

По ширине

По длине

Размер, мм

Æ30

Æ22,1

Æ27

Допускаемые отклонения

размеров, мм

+1,1

-0,6

+1,1

-0,6

+1,1

-0,6

По ширине

По длине

Размер, мм

36

59

49

46

55

85

36

Допускаемые отклонения

размеров, мм

+1,0

-0,5

+1,0

-0,5

+1,1

-0,6

+1,0

-0,5

+1,0

-0,5

+2,0

-1,0

+1,0

-0,5

Назначение напусков

Напуск – увеличение припуска в целях упрощения конфигурации поковки из-за невозможности или нерентабельности ее изготовления с контуром, соответствующим контуру детали. К кузнечным напускам относят штамповочные уклоны, внутренние радиусы закруглений и перемычки отверстий. Назначаем радиусы закруглений и штамповочные уклоны в соответствии с рекомендациями. Назначаем напуск на внутренние полости.

 Штамповочные уклоны при штамповке на КГШП  равны 7°.

Минимальная величина радиусов закруглений наружных углов поковок в зависимости от глубины полости ручья штампа 5мм.

Остаточный облой не более 1,4 мм.

Результаты рассчитанной поковки приведены на рис. 2

На чертеже горячей поковки размеры проставляем с учетом усадки, т.е. увеличенными на 1% по сравнению с номинальными. Размеры наружных и внутренних радиусов равны их номинальным величинам без учета усадки. Чертеж поковки для изготовления штампа показан на рис. 3.

Рис. 2 Чертеж холодной поковки

Рис. 3 Чертеж горячей поковки

1.2.2 Определение размеров облойной канавки.

Выбираем наиболее распространенный тип облойнойной канавки – тип 1 (рис.4). Магазин такой канавки полностью открыт с одной стороны, а мостик канавки для увеличения стойкости располагают в верхней части штампа, где он меньше прогревается. В этом случае облой в магазине изгибается вверх и при последующей обрезке поковка с облоем хорошо укладывается в обрезную матрицу.

Рис. 4. Облойная канавка.

Размеры облойной канавки определяем в зависимости от номинальной силы пресса[2].  Для штампов КГШП 25МН принимаем:

b = 6 мм

h1 = 8 мм

R1 = 20 мм

R = 3 мм

h3 = 3 мм

Площадь облойной канавки составит:

Sоб.к = 163 мм2 .

Объем облоя определим по формуле :

Vоб = S0*Pп, где

So - площадь поперечного сечения облоя,

Рп - периметр поковки по линии разъема.

So = *Sоб.к, где

- коэффициент заполнения облойной канавки,

= 0.75

So = 0.75*16 3= 102  мм2 

Pп  = 395 мм (рассчитано при помощи ПК SolidWorks 2008)

откуда Vоб =40290 мм3

1.2.3 Определение размеров заготовки.

Объем заготовки:

Vзг = Vп + Vоб + Vуг ,   где

Vуг - потери металла на угар

 Vуг =0.002* Vп =578,6 мм3

 Vп - объем поковки  

Vn =  298279 мм3 =298,279 см3 (рассчитанный в ПК SolidWorks 2008)

Vo6 - объем облоя

Масса поковки:

Gп = Vп *  = 298,279 см3* 4,5 г/см3 = 1,34 кг,

где  - плотность титана.

Vзг = 298279 +40290+578,6 =339148 мм3

Размеры заготовки, во избежание ее искривления при обработке, возьмем из условия:

m = Нзаг/Dзаг< 2,2;  примем      m = 2

Dзаг = 1,08 * (Vзаг/m)1/3, где

Vзг =339148 мм3

Dзаг =1,08* (339148/2) 1/3= 59,8 мм.

Принимаем стандартный диаметр сортового проката 60 мм.

Зная объем заготовки и ее диаметр, определим высоту заготовки

Нзаг= m Dзаг=2*60=120 мм

Окончательно принимаем высоту заготовки равную 120 мм, тогда ее масса составит:

m = ( * 602 / 4) * 120 * 0,0045 = 1,53 кг.

1.3 Определение силы штамповки и выбор пресса.

Силу для штамповки осаживанием в открытых штампах для удлиненных в плане поковок определяют по формуле:

, где

b = 6 мм – ширина мостика облоя

h0 = 3 мм – высота мостика облоя

F0 = 163    мм2    - площадь проекции мостика облоя

Fр =  6773,8   мм2    - площадь проекции поковки на плоскость разъема

a = 56,5 мм - средняя ширина детали

P = 3,33 МН

Выбираем пресс номинальной силой 25 МН.

1.4 Определение силы обрезки и выбор пресса.

Определение силы обрезки облоя определяют по формуле:

, где

S = 675 мм – периметр обрезки

t = 7 мм - действительная толщина среза облоя

z  -  определяется графически по линии среза облоя,

n - учитывает возможную недоштамповку и принимается равной величине положительного допуска на размер поковки по высоте.

P = 0,44 МН

Для матриц со скошенными кромками силу обрезки определяют по формуле:

Pск = 0.6 * P = 0,26 МН

Выбираем обрезной пресс 2,5 МН.

1.5 Разработка технологического процесса.

В результате расчетов получаем технологический процесс (табл.6) штамповки поковки корпуса двигателя жидкостной ракеты из титанового сплава ВТ3-1 на КГШП 25МН. Данная предлагаемая технология существенно отличается от применяемой на базе ОАО «ЭНЕРГОМАШ» (табл.7). Где в силу технико-экономических показателей из-за мелкосерийного производства получали данную поковку на молоте 3,15 т.

2. Конструкторский раздел.

2.1 Кривошипный горячештамповочный пресс.

Табл.8.  Технические характеристики и параметры пресса  КГШП 25 МН:

Ход ползуна, мм

350

Число ходов ползуна в минуту не менее

60

Штамповая высота H при нижнем положении ползуна и верхнем положении клиновой подушки в мм

890

Размеры стола в мм

ширина B

длина L

1200

1400

Размеры ползуна в мм

ширина B1

длина L1

1070

1120

Величина регулировки расстояния между столом и ползуном в мм

10-20

2.3 Конструкция штампов.

Штампы КГШП имеют сборную конструкцию, благодаря чему упрощается изготовление сменного инструмента, и создаются условия для экономии дорогих инструментальных сталей. Штампы состоят из штамповых вставок, в которых выполнены ручьи, и блоков (пакетов) или державок, в которых закрепляются вставки. Материалом для тела вставок служит сталь 5ХНВ, а для изготовления внутренних замков - бойков служит сталь 5ХНМ.

Блок состоит из верхней и нижней монтажных плит, связанных между собой направляющими колонками, деталей крепления штамповых вставок и выталкивающего механизма.

Верхняя плита блока (пакета) крепится болтами к ползуну пресса, нижняя – к столу. Для перемещения блока на столе пресса и фиксации его от бокового сдвига клином в нижней плите блока имеются две скошенные плоскости. Толщина основной и подкладной плит назначается в зависимости от усилия пресса [3].

Направляющий узел блока (рис. 9) состоит из направляющей колонки 3, втулки 4, сальника 5, нижней крышки 6, защитной шайбы 2. Гнездо для посадки колонки в нижней плите сверлят в сборе с верхней плитой 1, что обеспечивает соосность колонки и втулки.

Направляющие колонки располагаем так, чтобы они не мешали штамповщику. Предусматриваем две направляющие колонки.

Размеры универсальных блоков выбираем исходя из номинальной силы пресса ([3], стр. 204). Блок проектируем одноручьевой, с одной гладкой вставкой из обычной конструкционной стали. Расположение выбираем исходя из расположения нагревательного устройства.

В качестве выталкивающего механизма выбираем рычажно-кулачковый. Так как рычаг своим основанием опирается на клиновую подушку, а стакан и стержень – на рычаг, то вся система приобретает достаточную жесткость и может выдерживать большие усилия. Это позволяет применять рычажно-кулачковый механизм с толкателем, действующим на само тело поковки, а не только на заусенец или перемычку.

Система выталкивателя состоит из выталкивателя поковки, имеющего форму цилиндрического стержня или кольца, и пружины, возвращающей его в исходное положение. Выталкивание поковок осуществляется в тело поковки. Выталкиватели в виде стержней располагают в непосредственной близости от участков, где наиболее вероятно застревание поковки. Для обеспечения соосности шатунных и коренных шеек в верхней вставке предусматриваются выталкиватели с полузамками. Поковка, поступающая в окончательный ручей, имеет эллиптическую форму шеек, в окончательном ручье происходит их доштамповка до круглого сечения. Полость полузамка имеет форму окончательного сечения коренных и шатунных шеек.

Рис. 9. Направляющий узел блока.

2.4. Нагревательное устройство.

2.4.1 Выбор нагревательного устройства.

Большое значение для получения высококачественных поковок из труднодеформируемых сталей и сплавов при штамповке выдавливанием имеет правильный выбор способа нагрева, температурных и деформационных режимов штамповки, поскольку эти материалы имеют узкий интервал температур штамповки, высокую чувствительность к термическим напряжениям, узкий допустимый перепад температур в камере рабочей зоны печи (±10–40°С — для легированных нержавеющих и кислотостойких сталей и ±10°С — для жаропрочных сталей, алюминиевых, жаропрочных и титановых сплавов) и минимальный перепад температур по сечению заготовок.

При изготовлении поковок ответственных деталей (диски, компрессорные лопатки и др.) из титановых сплавов с малыми припусками нагрев под штамповку следует производить в индукционных нагревательных устройствах с целью исключения образования альфированного слоя.

Заготовки из титановых сплавов можно нагревать в индукционных нагревательных установках, контактным способом, в электрических печах сопротивления, в соляных расплавах и в пламенных печах. Для получения равномерной мелкозернистой структуры и высоких механических свойств деталей, изготовленных из поковок и штампованных заготовок, при нагреве заготовок необходимо обеспечивать минимальное время пребывания их при высокой температуре. Для этого наилучшим является индукционный способ нагрева, преимущество которого заключается в резком сокращении общего времени нагрева. В результате значительно уменьшается глубина альфированного слоя, что уменьшает опасность возникновения трещин при деформировании и повышает прочность штампованных деталей.

2.4.4 Описание работы индуктора.

В нагревателях кузнечно-штамповочного производства очень часто устанавливаются разборные цилиндрические индукторы (рис. 10). Основная деталь индуктора - спираль 1 из медной трубки чаще прямоугольного сечения - может быть голой, а также обмотанной изоляционной стеклолентой или киперной с последующей пропиткой ее в бакелитовом лаке. Если обмотка изоляционной лентой не предусматривается, то спираль покрывают битумным или масляно-канифольным лаком (окунанием) и просушивают в горячем состоянии при. температуре около 150-180 оС. Между витками спирали делают некоторый зазор с помощью кольцевых прокладок из паронита, стеклоткани или прессшпана.

Так как во время работы спираль индуктора нагревается за счет своего собственного электрического сопротивления и за счет теплоотдачи от нагревающихся заготовок, то она должна достаточно интенсивно охлаждаться проточной водой. Для этого спираль разбивают на несколько самостоятельных секций по 15-20 витков и каждую секцию снабжают штуцерами, на которые одевают резиновые шланги. Температура нагрева спирали не должна превышать 50 оС, так как при более высокой температуре возможно, местное парообразование, затем электрический перегрев, приводящий к перегоранию спирали. Охлаждающая вода разводится с помощью распределительных колодок 9. и 10.

Часто на одном из концов спирали делают две-три отпайки 8 для настройки электрического режима нагрева путем увеличения или уменьшения индуктивности индуктора.

Спираль укладывают в желобы деревянных брусьев 7 между двумя торцовыми асбоцементными плитами 5 и стягивают латунными шпильками 6, укрепленными в брусьях. Внутри спирали располагается футеровка индуктора 3, состоящая из электрической и тепловой изоляции. Первый слой 2 прилегает к спирали и представляет электрическую изоляцию из

листового стекломиканита толщиной 0,5-1,5 мм. Следующий слой из листового асбеста толщиной 2-4 мм служит элементом тепловой изоляции. Третий слой из шамота в виде втулок или секторов является огнеупорным элементом тепловой изоляции. Обычно общая толщина футеровки составляет 8-12 % от внутреннего диаметра спирали индуктора.

Сборка футеровки - процесс трудоемкий, поэтому разборные индукторы не рекомендуется изготовлять длиной более 1,5 м. Для предохранения футеровки от механических повреждений и истирания внутрь ее помещают направляющую 4, на которую укладываются заготовки. Конструкция направляющей зависит от формы сечения нагреваемых заготовок: при нагреве цилиндрических заготовок направляющую выполняют в виде желоба или в виде двух параллельных трубок из жароупорной стали.

Рис. 10. Общий вид разборного индуктора методического действия.

2.5. АВТОМАТИЗАЦИЯ НАГРЕВА ЗАГОТОВОК

Автоматизация и механизация процессов загрузки и выгрузки нагревательных устройств легче и надежнее осуществляются при использовании толкающих подающих устройств. В качестве привода в этих устройствах применяются пневматические цилиндры с рычажной или непосредственной связью с захватным органом (без преобразующего механизма). Наибольшее распространение толкающие устройства шиберного и планочного типа получили в механизированных печах (карусельных, методических и др.), а также в печах скоростного нагрева (индукционных, газовых). Толкающие устройства крючкового типа чаще применяются при выгрузке заготовок на участках свободной ковки. Для круглых заготовок диаметром более 80мм обычно применяют пневматический толкатель.

На рис.11 приведена схема работы шиберного толкателя с лотковым магазинным устройством для круглых заготовок 1, загружаемых в индукционный нагреватель 4. Толкатель 3, приводимый в действие от штока цилиндра 6, перемещает находящуюся на лотке 2 нижнюю заготовку в индукционный нагреватель 4 и сталкивает одновременно крайнюю заготовку из индуктора в питающее устройство. Включение штока цилиндра 6 на рабочий и обратный ход обеспечивается воздухораспределительным клапаном 5. Заготовки подаются в лоток 2 автоматически или вручную.

Рис. 11    Шиберная подача с лотковым магазинным устройством

2.5.3 Лотковый загрузочный механизм.

Для питания индуктора мерными заготовками применяются автоматически действующие загрузочные механизмы. В зависимости от формы и размеров нагреваемых заготовок в горячештамповочных цехах получили распространение загрузочные механизмы двух типов: лотковые и бункерные.

Рис.12. Лотковый загрузочный механизм.

Представленный на рис.12 лотковый механизм используется для питания индуктора круглыми заготовками диаметром 60-120 мм и длиной до 600 мм.

Заготовка 4 укладывается на лоток, смонтированный на сварной раме 1 и состоящий из направляющих уголков 2 и 12, ограничивающих заготовки по длине. По этим уголкам заготовки перемещаются вниз. Ширина лотка регулируется в зависимости от длины заготовки перемещением уголка 12 на раме 1. Уголок 12 закрепляется болтами, которые свободно передвигаются по пазам рамы. Нижняя заготовка упирается в уголок 5. В таком положении ось нижней заготовки совпадает с осями индуктора и толкателя, а остальные заготовки, лежащие на наклонной плоскости лотка, удерживаются отсекателями 3, чтобы они не могли давить на шток толкателя и изнашивать его.  Отсекатели укреплены на рычагах, которые в свою очередь закреплены на поворотном валу.

После того, как толкатель подаст заготовку в индуктор и возвратится в исходное положение, включается электропневматический золотник, управляющий отсекателями 3 и сжатый воздух из верхней части цилиндра 6 выпускается. Шток пневмоцилиндра 6 перестает воздействовать на рычаг, закрепленный на поворотном валу, а вместе с ним и на рычаги с отсекателями и пружина поднимает рычаги с отсекателями 3 кверху. Отсекатели освобождают оставшиеся на лотке заготовки, следующая заготовка скатывается вниз до упора 5. При следующем ходе толкателя вперед электропневматический золотник дает команду на выпуск сжатого воздуха в цилиндр 6, поршень перемещается вниз, отсекатели опускаются и отсекают следующую заготовку.

 Рама 1 с помощью шарниров 7 закреплена на подставке 9. Положение нижней заготовки, упирающейся в уголок 5, можно регулировать по высоте посредством регулировочных болтов 13. Настройка отсекателей на заготовки различных диаметров осуществляется путем перемещения рычагов с отсекателями 3 перпендикулярно поворотному валу, для чего предварительно необходимо освободить болты 11. Перемещение загрузочного механизма вдоль направляющих 8, на которых оно крепится к корпусу нагревателя, осуществляется винтом 10.

PAGE  1


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

25561. Ф. Бэкон и оформление эмпирического принципа в философии и психологии 41.5 KB
  Бэкон и оформление эмпирического принципа в философии и психологии Ф. Бэкон 1561 1626 английский философ историк политический деятель основоположник эмпиризма. Бэкон – родоначальник английского материализма и эмпирического направления в философии и психологии. Человек: Чувственная часть души проявляется в теле – занимается наука Разум божественный – занимается теология Суть основной философской идеи Френсиса Бэкона – эмпиризма – в том что в основе познания лежит исключительно опыт.
25562. Р. Декарт о «страстях души» 34 KB
  Декарт о страстях души Рене Декарт 15961650 лат. В трактате Страсти души 1649 представлена вся система философскопсихологических взглядов Декарта Картезианский дуализм: существует 2 субстанции: Протяженная телесная физика – материализм в учении Мыслящая духовная – метафизика – светский идеализм в учении осн. Страсти – тип или уровень деятельности который является продуктом взаимодействия тела и души. Состояния души кот.
25563. Детерминистическое учение Б. Спинозы о психике 31.5 KB
  Учение о единой субстанции ее атрибутах и модусах Стремился объяснить природу из самой себя. Ее сущность раскрывается в атрибутах Атрибуты – такие существенные и всеобщие аспекты субстанции которые ей не тождественны и по отношению к которой они вторичные и производные. конкретные фундаментальные свойства субстанции Человеку доступны только 2 атрибута: мышления и протяжения Кстати Декарт Модусы – частные состояния и видоизменения субстанции все многообразие мира различные явления и события По отношению к атрибуту протяжения каждый...
25564. Г. Лейбниц и его монадология 29 KB
  Монады – истинные атомы природы душеподобные единицы. Они просты неделимы вечны автономны не влияют друг на друга Свойства монад: Активность стремление Изначально заданное содержание врожденные представления Жизнь монады – стремление и переход от смутных представлений Перцепций к более ясным представлениям апперцепции Иерархия монад: Земные: Чистые монады есть активность нет представлений – неживая вечно движущаяся материя Монадыдуши смутные представления низкая степень стремления к ясности – растения животные...
25565. Т. Гоббс и его представления о природе психического 33.5 KB
  Состояния Чувственные эффекты внутренних противодвижений – призраки или образы: Противодвижения в мозге – возникновение образов вещей и представлений Противодвижения в сердце – вызывают усиление торможение и следовательно удовлетворение неудовлетворение Исходная форма психического – чувственный опыт Крайняя форма сенсуализма: в основе всего лежат ощущения и все психические состояния – производные от них и все проходит через ощущение. Мышление – целенаправленное оперирование образами представлений. Операции: Сложение – соединение...
25566. Психологическая система взглядов Дж. Локка 33.5 KB
  от рождения идеи бога души добра и зла не даны. Сны по Локку это идеи бодрствующего человека соединенные между собой причудливым образом. Сами же идеи не возникают пока органы чувств не снабдят нас ими. Идеи – содержание опыта ощущения образы восприятия представления памяти общие понятия аффективноволевые состояния Первоначально душа – чистый лист на который при жизни внешний мир наносит воздействия.
25567. Учение И. Канта об априорных формах сознания 32 KB
  Группы связей в априорных формах мышления: Категории рассудка: Категории количества: единство множество цельность Категории качества: реальность отрицание ограничение Категории отношения: субстанция и принадлежность причина и следствие взаимодействие Категории модальности: возможность и невозможность существование и несуществование предопределенность и случайность Идеи чистого разума: Идея абсолютного субъекта предмет рациональной психологии Идея мира предмет рациональной космологии Идея бога предмет рациональной...
25568. Наброс нагрузки на асинхронный двигатель 482.5 KB
  Если при этом механический момент Ммех окажется больше максимального Ммех Мm то двигатель будет увеличивать свое скольжение до s= 1 т. Пусть при этом моменте двигатель находится в установившемся состоянии точка а на рис. Электромагнитныи момент двигателя упадет при этом в Уравнение движения будет иметь вид: При уменьшении электромагнитного момента с М0 до M1 двигатель будет тормозиться и остановится.
25569. Возникновение ассоциативной психологии 33.5 KB
  Он определял ассоциации как неверные ненадежные способы комбинирования простых идей случайные и пассивные связи. Это основа возникновения идей и произвольных движений. Всем этим ассоциациям соответствуют ассоциированные дрожания нервных волокон для ощущений и движений или вибрации мозгового вещества для осознаваемых идей и сложных психических процессов. Все они – различные виды ассоциаций ощущений или идей.