34360

Промышленные роботы и их использование в технологии. Классификация, технико-экономическая оценка

Доклад

Производство и промышленные технологии

Промышленные роботы и их использование в технологии. Роботы используются для автоматизации многих работ. Классификация роботов по характеру выполняемых операций технологические роботы выполняют основные операции технол. вспомогательные подъёмнотранспортные роботы выполняют действия типа взятьперенестиположить.

Русский

2013-09-08

24 KB

6 чел.

79.Промышленные роботы и их использование в технологии. Классификация, технико-экономическая оценка.

В настоящее время в промышленности получает большое распространение робототехника. Роботы используются для автоматизации многих работ. Робот- это автоматическая машина, включающая перепрограммируемое устройство управления и  другие технические средства, обеспечивающие выполнение тех или иных действий. Классификация роботов (по характеру выполняемых операций)

технологические роботы – выполняют основные операции технол. процесса в качестве производящих или обрабатывающих машин. Выполняют такие операции как гибка, окраска, сборка и т.д.

вспомогательные (подъёмно-транспортные роботы) – выполняют действия типа «взять-перенести-положить». Их используют при обслуживании  основного технологического оборудования для автоматизации вспомогательных операций установки и снятия деталей, заготовок, инструментов и т.д.

универсальные роботы выполняют разнородные технологические операции – основные и вспомогательные.

По степени специализации технологические или вспомогательные роботы подразделяются на специальные, специализированные и многоцелевые. Если робот может выполнять основные и вспомогательные операции, объединяя признаки многоцелевых технологических и вспомогательных роботов, он относится к числу универсальных.

Промышленные роботы бывают а)жёсткопрограммируемые (программа действий содержит полный неизменный набор информации), б)адаптивные (используют информацию об окружающей среде и внешних объектах, полученную в процессе работы. Можно корректировать программу управления),     

в) гибкопрограммируемые (могут формировать программу действий на основе поставленной цели с использованием информации об окружающей среде, полученной в процессе работы.)

Роботы с высокой автономией действий  позволяют исключить присутствие человека при выполнении вредных и опасных работ, связанных с радиацией, загазованностью, высокими и низкими температурами. Такие роботы могут эффективно применяться для автоматизации сварки, сборки, окраски, транспортировки и т.д. Роботы могут применяться в металлургических, литейных и гальванических цехах, на предприятиях атомной промышленности и энергетики, при подземной добыче полезных ископаемых, на нефтепромыслах. По мере совершенствования роботов расширяются их технологические возможности и повышается их экономическая рентабельность


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

84687. МГИМО: история, структура, кадровая база МИД России 15.87 KB
  МГИМО: история структура кадровая база МИД России. МГИМО является одним из старейших университетских центров страны по подготовке специалистов международного профиля. Первый набор в МГИМО составил 200 студентов. С 1946 года на учебу в МГИМО стали направляться студенты из зарубежных стран.
84688. Статус профессиональной дипслужбы во внешнеполитической системе, дипломаты и политическое руководство 13.63 KB
  Служба в аппарате внешнеполитического ведомства это особая разновидность федеральной государственной службы Российской Федерации. Это профессиональное осуществление целей и функций внешней политики России посредством исполнения государственных должностей федеральной государственной службы утвержденных в: центральном аппарате МИД РФ диппредставительствах и консульских учреждениях за рубежом представительствах при международных организациях представительствах МИД на территории РФ на отдельных государственных должностях госслужбы в...
84689. Порядок приема в МИД и требования, предъявляемые к выпускникам вузов, впервые поступающим на государственную службу 14.85 KB
  К дипломатической службе не относятся технические сотрудники. В России долгое время не было специального закона о дипломатической службе. Закон 79ФЗ о гражданской службе от 2004 года распространялся и на дипломатическую службы. В этих законах формулируются принципы государственной службы: равных доступ граждан к службе профессионализм и компетентность стабильность.
84690. Дипломатические ранги и порядок их присвоения 15.73 KB
  Присвоение дип рангов дип работникам производится в соответствии с установленными ФЗ Об основах гос службы РФ и иными нормативными правовыми актами РФ квалификационными требованиями к профессиональному образованию стажу и опыту работы по специальности знанию Конституции РФ Федеральных Законовнов применительно к исполнению своих должностных обязанностей а также с учетом срока пребывания в дип ранге результатов служебной деятельности и при наличии сертификата о соответствующем уровне владения иностранным языком. Присваиваются следующие...
84691. Порядок отбора кандидатов на замещение дипломатических должностей в загранучреждениях 17.24 KB
  Форма прохождения дипломатической службы в каждой стране своя; она определяется национальными особенностями и традициями этой страны а также материальными и кадровыми возможностями. Однако под влиянием глобализации происходит стандартизация дипломатической службы во всем мире. Это крайне ценимые качества на дипломатической службе. Главные требования которые предъявляются к лицам претендующим на должность дипломатической службы: сильная политологическая правовая и общегуманитарная подготовка классического образца воспитанность и хорошие...
84692. Прохождение службы в центральном аппарате МИДа и за рубежом. Ротация дипломатических кадров 14.15 KB
  Основные элементы системы прохождения дипслужбы можно представить следующим образом: А отбор на службу оценка претендентов с точки зрения их профессиональнокфалификационной психологической и духовнонравственной пригодности к работе в структурах МИД и загранучреждений РФ; Б процедура утверждения в должности замещение госдолжности дипслужбы; В профессиональная адаптация путём испытательного срока стажировок повышения квалификации и других мероприятий; Г оценка служебной деятельности формирование здоровых ценностных установок на...
84693. Основные черты современного дипломата 12.27 KB
  К числу важнейших для дипломата качеств относят: глубокое понимание целей задач и особенностей внешнеполитического курса России способность к стратегическому видению развития событий умение грамотно доходчиво и убедительно выражать свои мысли как в письменной так и в устной форме знание современных информационных технологий проницательность умение увидеть главное и определяющее в информационном потоке стрессоустойчивость способность определять приоритеты организованность ответственность обладание высоким общеобразовательным и...
84694. Сотрудники других ведомств в Посольстве (Экономические и торговые советники, специализированные атташе) 13.16 KB
  Сотрудники других ведомств в Посольстве Экономические и торговые советники специализированные атташе. А военный атташе Б старший помощник военного атташе В помощник военного атташе Г атташе по вопросам науки техники и др. ЕСотрудники других ведомств в посольстве экономические и торговые советники специализированные атташе и др. Особую категорию дипломатических кадров представляют аккредитуемые при посольстве военные военноморские военновоздушные атташе представители военного ведомства назначившей их страны при военном...
84695. Определение дипломатии и этапы ее развития 16.33 KB
  В дипломатическом словаре изданном МИД СССР дается такое определение дипломатии: Дипломатия средство осуществления внешней политики государства представляющее собой совокупность невоенных практических мероприятий приемов и методов применяемых с учетом конкретных условий и характера решаемых задач; официальная деятельность глав государств и правительств министров иностранных дел ведомств иностранных дел дипломатических представительств за рубежом делегаций на международных конференциях по осуществлению целей и задач внешней политики...