34360

Промышленные роботы и их использование в технологии. Классификация, технико-экономическая оценка

Доклад

Производство и промышленные технологии

Промышленные роботы и их использование в технологии. Роботы используются для автоматизации многих работ. Классификация роботов по характеру выполняемых операций технологические роботы – выполняют основные операции технол. вспомогательные подъёмнотранспортные роботы – выполняют действия типа взятьперенестиположить.

Русский

2013-09-08

24 KB

6 чел.

79.Промышленные роботы и их использование в технологии. Классификация, технико-экономическая оценка.

В настоящее время в промышленности получает большое распространение робототехника. Роботы используются для автоматизации многих работ. Робот- это автоматическая машина, включающая перепрограммируемое устройство управления и  другие технические средства, обеспечивающие выполнение тех или иных действий. Классификация роботов (по характеру выполняемых операций)

технологические роботы – выполняют основные операции технол. процесса в качестве производящих или обрабатывающих машин. Выполняют такие операции как гибка, окраска, сборка и т.д.

вспомогательные (подъёмно-транспортные роботы) – выполняют действия типа «взять-перенести-положить». Их используют при обслуживании  основного технологического оборудования для автоматизации вспомогательных операций установки и снятия деталей, заготовок, инструментов и т.д.

универсальные роботы выполняют разнородные технологические операции – основные и вспомогательные.

По степени специализации технологические или вспомогательные роботы подразделяются на специальные, специализированные и многоцелевые. Если робот может выполнять основные и вспомогательные операции, объединяя признаки многоцелевых технологических и вспомогательных роботов, он относится к числу универсальных.

Промышленные роботы бывают а)жёсткопрограммируемые (программа действий содержит полный неизменный набор информации), б)адаптивные (используют информацию об окружающей среде и внешних объектах, полученную в процессе работы. Можно корректировать программу управления),     

в) гибкопрограммируемые (могут формировать программу действий на основе поставленной цели с использованием информации об окружающей среде, полученной в процессе работы.)

Роботы с высокой автономией действий  позволяют исключить присутствие человека при выполнении вредных и опасных работ, связанных с радиацией, загазованностью, высокими и низкими температурами. Такие роботы могут эффективно применяться для автоматизации сварки, сборки, окраски, транспортировки и т.д. Роботы могут применяться в металлургических, литейных и гальванических цехах, на предприятиях атомной промышленности и энергетики, при подземной добыче полезных ископаемых, на нефтепромыслах. По мере совершенствования роботов расширяются их технологические возможности и повышается их экономическая рентабельность


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

82322. Реформы в области образования, здравоохранения на современном этапе 32.7 KB
  После обретения независимости от Советского Союза Казахстан начал реформы в области образования. Конституция Казахстана 1995ого года утвердила обязательность среднего образования. В 2000 год у Правительство Казахстана совместно с правительством Киргизстана и Таджикистана объединилось c Агаханом IV чтобы организовать первый в мире международный институт высшего образования Университет Центральной Азии University of Centrl si UC.
82323. Развитие промышленности, сельского хозяйства современного Казахстана 31.59 KB
  К числу таких успехов определяющих облик современного Казахстана за годы независимости относится гармоничное развитие как сырьевой так и обрабатывающей составляющих экономики республики. Ресурсный потенциал Казахстана в СНГ уступает лишь России. Из стран Каспийского бассейна Казахстан располагает наиболее значительными запасами углеводородов от 2 до 6 млрд.
82324. Международное положение современного Казахстана 33.2 KB
  Казахстан вышел на мировую арену как полноценный субъект международного права За две недели до конца 1991 г. независимость Казахстана признали 18 государств среди них: Турция США. В первый год независимости Казахстан признали 108 стран мира 70 из них открыли дипломатические представительства.
82325. Главные достижения страны за годы независимости 30.23 KB
  30 августа 1995 года на всенародном референдуме принимается ныне действующая Конституция Республики Казахстан. Акмола связанное с геополитическими экономическими причинами развития Казахстана. Разработана и принята к реализации Программа О мерах по реализации стратегического развития Казахстана до 2030 года.
82326. Принятие государственных документов независимости и государственных символов Казахстана. Авторы государственных символов 29.68 KB
  Самостоятельно определяет и проводит внутреннюю и внешнюю политику. С государствами мира строит свои взаимоотношения на принципах международного права. Главой РК и ее исполнительной власти является Президент. Высшая законодательная власть принадлежит Парламенту РК.
82327. Саки. Территория их расселения. Хозяйство, общественное устройство и культура 36.53 KB
  В эпоху раннего железного века на территории Казахстана были сформированы первые племенные союзы, которые известны под именем саков. Саки это группа племен, в которую входила: даха (массагеты), саки - рауки (тиграхауда), исседоны, аримаспы и другие.
82328. Казахстан в послевоенный период (1946-1950). Социально- политическое развитие 29.84 KB
  Из войны Советский Союз вышел экономически значительно ослабленным. За время войны было разрушено 1710 населенных пунктов городского типа и 70 тысяч деревень и селений 25 млн. Последствия войны оказались нелегкими и для Казахстана. Рабочие и специалисты эвакуированные в годы войны в Казахстан вернулись на родину.
82329. Казахстан в период завоевательных подходов Чингиз хана 41.46 KB
  Чингисхан родился на берегу реки Онон в Монголии около 1155 г. (по другим источникам 1162), первоначально носил имя Темучин (Темуджин). Согласно монгольскому преданию, Темучин происходил из рода кият. Его мать была из племени конграт
82330. Освоение целинных земель в Казахстане – 1954-1956гг. Цели, результаты, последствия 30.79 KB
  В период массового освоения целинных земель много говорилось об интенсификации процесса, укреплении материально-технической базы. Но в условиях экстенсивного земледелия это зачастую не соблюдалось. В результате нарушался экологический баланс (эрозия почв, выветривание почв).