36158

Общие положения амплитудной модуляции (АМ). Основы инженерного расчёта генераторов с АМ смещением. Схемы модуляторов

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Общие положения амплитудной модуляции (АМ). АМ смещением: принцип, схема, статические и динамические модуляционные характеристики. Энергетические и качественные показатели. Основы инженерного расчёта генераторов с АМ смещением. Схемы модуляторов.

Русский

2014-12-20

422.5 KB

21 чел.

Лекция 24

Общие положения амплитудной модуляции (АМ). АМ смещением: принцип, схема, статические и динамические модуляционные характеристики. Энергетические и качественные показатели. Основы инженерного расчёта генераторов с АМ смещением. Схемы модуляторов.

В лекциях предыдущих разделов мы рассмотрели вопросы получения высокочастотных электрических колебаний, имеющих неизменную амплитуду и частоту. Такие колебания не содержат информацию о передаваемом сообщении. Если информационным сигналом оказать воздействие на один или несколько параметров высокочастотного сигнала, то информационный сигнал окажется закодированным в получаемом высокочастотном сигнале, параметры которого, например, амплитуда и/или частота, не будут постоянными, а будут претерпевать соответствующие изменения по закону информационного сигнала. Процесс управления одним или несколькими параметрами высокочастотного сигнала информационным сигналом называется модуляцией. Информационный сигнал при этом носит название модулирующего сигнала (он же управляющий сигнал, см. рис. В.1). Модулирующий сигнал, как правило, является сложным сигналом: уровень (величина) сигнала может изменяться, в том числе на относительно коротком промежутке времени, спектр сигнала может содержать большое число гармонических составляющих разного уровня. Примерами модулирующих (информационных) сигналов являются речевой сигнал, музыкальный сигнал, сигнал изображения в телевидении и др. Все информационные сигналы, как и вообще все практически используемые сигналы в радиотехнике и электросвязи, имеют ограниченный энергетический спектр, что позволяет рассматривать любой сложный сигнал как совокупность ограниченного, хотя в отдельных случаях и довольно большого, числа гармонических сигналов со своей амплитудой и частотой. Поэтому принято рассматривать вопросы модуляции применительно к однотональному информационному сигналу, то есть гармоническому сигналу, имеющему неизменную частоту Ω и постоянную амплитуду. Получаемые при этом результаты носят общий характер и легко обобщаются на случай сложного сигнала. При любых способах модуляции для передачи информационного сигнала с минимальными искажениями требуется, чтобы самая высокая частота в спектре модулирующего (информационного) сигнала Ω МАКС была много меньше частоты управляемого (модулируемого) высокочастотного сигнала ω, то есть должно быть Ω МАКС << ω.

Общие положения амплитудной модуляции (АМ)

При амплитудной модуляции (АМ) модулирующий сигнал, являющийся гармоническим колебанием относительно низкой частоты Ω, воздействует на амплитуду колебания высокой частоты ω.1 В общих чертах процесс АМ, например, амплитуды выходного тока АЭ ГВВ заключается в следующем. Информационный сигнал, преобразованный в электрическую форму (например, речевой сигнал с выхода микрофона), доводится до определённого уровня в так называемом модуляционном устройстве, в общем случае представляющем многокаскадный усилитель низких частот. С выходного каскада модуляционного устройства, называемого модулятором, сигнал, обычно в форме напряжения, подаётся в цепь питания соответствующего электрода АЭ ГВВ. Изменение напряжения питания электрода АЭ ГВВ обусловливает изменение амплитуды выходного тока АЭ, то есть имеет место модуляция выходного тока АЭ, например, анодного тока лампы, коллекторного тока транзистора. Изменение выходного тока АЭ ГВВ обусловливает, в свою очередь, изменение (модуляцию) выходного колебательного напряжения. ГВВ, в котором осуществляется модуляция, называется модулируемым генератором.2 

В настоящей и последующих лекциях мы рассмотрим как осуществляется АМ в высокочастотных ГВВ, каков должен быть режим АЭ (лампы или транзистора) в той или иной системе АМ, каковы соображения по выбору АЭ для ГВВ с АМ и некоторые другие вопросы.

При отсутствии модуляции, то есть при отсутствии модулирующего сигнала в цепях модулируемого ГВВ, режим генератора называется режимом несущей частоты, или режимом молчания, или телефонным режимом.3

Итак, ниже мы будем полагать модулирующий сигнал в форме напряжения и имеющим вид

где  - амплитуда модулирующего сигнала;  - начальная фаза модулирующего сигнала; t - текущее время.

Высокочастотный сигнал примем, например, в форме первой гармоники анодного тока

                                      (*)

где  - амплитуда первой гармоники анодного тока, она же в режиме несущей частоты (в режиме молчания, в телефонном режиме);  - начальная фаза высокочастотного сигнала.

Под воздействием модулирующего сигнала происходит изменение амплитуды высокочастотного сигнала по закону

                (24.1)

где k – коэффициент пропорциональности, имеющий размерность проводимости (См или
1/Ом);  - коэффициент модуляции, характеризующий относительное изменение амплитуды высокочастотного сигнала или глубину модуляции (для неискажённой модуляции 0 ≤
m ≤ 1).

Подставляя (24.1) в (*), получаем для амплитудно-модулированной первой гармоники анодного тока (аналогично для первой гармоники коллекторного тока)

                                (24.2)

Колебание, описываемое (24.2), не является гармоническим, так как, в отличие, например, от (*), амплитуда его не остаётся постоянной, а изменяется по закону (24.1).

Если ω >> Ω, то в течение нескольких периодов высокочастотного колебания
T = 1/f  = 2π/ω амплитуду его можно считать практически неизменной (такое колебание называется квазигармоническим). В соответствии с этим на основании (24.2) можно записать выражения для максимальной и минимальной амплитуд тока высокой частоты:

                                                   (24.3)

откуда

                                                 (24.4)

Графическое изображение АМ колебания (24.2) представлено на рис.24.1,а. При этом огибающая модулированного колебания воспроизводит форму напряжения низкой (модулирующей) частоты (рис.24.1,б)4 и расположена симметрично относительно тока в режиме несущей частоты IA1Н .

При осуществлении АМ в генераторе должны быть приняты все меры к тому, чтобы модуляция была симметричной и линейной, то есть чтобы как можно точнее реализовывалось выражение (24.2). В противном случае при декодировании (демодуляции) будет получен информационный сигнал с искажениями, то есть отличный от первичного (модулирующего) сигнала. Например, при больших искажениях при приёме речевого сигнала голос окажется неузнаваемым и даже неразборчивым.

АМ колебание (24.2) является сложным по своему спектральному составу и может быть представлено в виде трёх гармонических колебаний, описываемых каждое подобным (*) выражением. Действительно, раскрывая в (24.2) прямоугольные скобки и используя преобразование произведения косинусов двух углов, получаем

  (24.5)

В дальнейшем для сокращения записи, что никак не отразится на получаемых ниже результатах и выводах, примем начальные фазы обоих сигналов (высокочастотного и низкочастотного) равными нулю. Выражение (24.5) потребуется нам в дальнейшем при рассмотрении однополосной модуляции (ОМ), в частности при формировании однополосного сигнала с использованием метода многофазной модуляции.

Согласно символическому методу анализа цепей переменного тока любое гармоническое напряжение или ток можно представить в виде вектора. Следовательно, АМ колебание, описываемое (24.5), можно представить в виде совокупности трёх векторов, как показано, например, на рис.24.2,а.5 Первое слагаемое в (24.5) соответствует немодулированному высокочастотному сигналу (*). Два других слагаемых обязаны модуляции (если коэффициент модуляции m = 0, то есть модулирующий сигнал отсутствует, то этих слагаемых не будет). Как видно, амплитуды этих колебаний одинаковы и равны , а частоты разные: у одного частота больше частоты высокочастотного сигнала на величину частоты модулирующего сигнала и равна (ω + Ω), а у другого – меньше и равна (ω – Ω).

На рис.24.2,б представлена спектральная диаграмма АМ колебания (24.5), из которой наглядно видно, что полоса частот, занимаемая АМ колебанием при однотональной модуляции, равна удвоенному значению частоты модулирующего сигнала. Колебание с амплитудой IA1Н и частотой ω называется несущим колебанием.6 Соответственно частота высокочастотного сигнала ω называется несущей частотой, а амплитуда этого колебания IA1Н  носит название амплитуды несущего колебания (или амплитуды колебания несущей частоты). Колебания с амплитудами  и частотами (ω ± Ω) называются боковыми колебаниями (или колебаниями боковых частот). Соответственно верхним боковым колебанием с частотой (ω + Ω), и нижним боковым колебанием с частотой (ω – Ω)  с соответствующей амплитудой.  

Если модулирующий сигнал сложный, причём спектр его заключён в пределах от FМИН до FМАКС, то каждая составляющая спектра осуществляет АМ со своим коэффициентом модуляции m и обусловливает появление соответствующих боковых частот, которые образуют боковые полосы, соответственно верхнюю (ВБП) и нижнюю (НБП), как показано на рис.24.2,в. Очевидно, полоса частот, занимаемая АМ колебанием при модуляции сложным сигналом, равна 2 FМАКС (или 2ΩМАКС).

При отсутствии модуляции, то есть при молчании у микрофона, колебательная мощность генератора неизменна и равна

                                                             (24.6)

где Roe – эквивалентное сопротивление анодной (коллекторной) нагрузки.

Определяемая (24.6) мощность носит название колебательной мощности в режиме несущей частоты, она же мощность в режиме молчания, а также мощность телефонного режима.

В моменты времени, когда cos Ωt ≈ 1 соответственно амплитуда тока имеет максимальное значение, мощность колебания высокой (несущей) частоты достигает максимального значения и равна, учитывая (24.3),

                           (24.7)

Определяемая (24.7) мощность носит название мощности максимального режима или максимальной мощности. Выражение (24.7) имеет большое значение для характеристики энергетических соотношений при АМ. Из него следует, что при 100% модуляции
(
m = 1) мощность максимального режима, то есть максимальная мощность, развиваемая АЭ генератора, равна учетверённой мощности в режиме несущей частоты:

В моменты времени, когда cos Ωt ≈ –1 соответственно амплитуда тока имеет минимальное значение, мощность высокочастотного колебания достигает минимального значения и, учитывая (24.3), равна

                           (24.8)

Определяемая (24.8) мощность носит название минимальной мощности или мощности минимального режима. При 100% модуляции (m = 1) P~МИН = 0.

Как видим, в процессе модуляции мощность высокочастотного колебания изменяется в пределах от P~МИН до P~МАКС. Соответственно в произвольный момент времени t мощность высокочастотного колебания (колебательная мощность)

Среднее значение колебательной мощности за период модулирующего сигнала TΩ  

                 (24.9)

Выражение (24.9) показывает распределение мощности между составляющими спектра АМ колебания и может быть также получено на основании (24.5), если просуммировать мощности, выделяемые каждой спектральной составляющей на сопротивлении Roe.

Действительно, полагая, что для каждой составляющей спектра АМ колебания сопротивление нагрузки – контура в выходной цепи АЭ одинаково и равно Roe, получаем для мощности несущего колебания (первое слагаемое в правой части (24.5))

для мощности колебания одной боковой частоты (любое из двух последних слагаемых в правой части (24.5))

Так как боковых колебаний два – верхнее и нижнее, то мощность двух боковых колебаний

Соответственно,  что соответствует (24.9).

Таким образом, слагаемое  в (24.9) определяет мощность боковых частот АМ колебания. При модуляции сложным сигналом подобным соотношением определяется мощность боковых полос.

Мощность боковых частот зависит от коэффициента модуляции m и при m = 1 составляет 50% от P~Н и 12,5% от P~МАКС. В радиовещательных передатчиках среднестатистическое значение m находится в пределах 0,3…0,5. Это означает, что доля мощности боковых полос в общей мощности модулированного колебания очень незначительна. Между тем, с точки зрения приёма именно значение мощности боковых полос представляет наибольший интерес. Малая величина мощности боковых полос по сравнению с мощностью в режиме несущей и особенно по сравнению с максимальной мощностью является характерной особенностью систем с АМ.

Осуществление АМ в реальных устройствах всегда сопровождается различного рода искажениями, из которых главными при передаче, например, звуковых программ и телефонных сообщений принято считать частотные и нелинейные искажения.7 Оценка качества АМ возможна на основе модуляционных характеристик, которые подразделяются на статические и динамические, причём среди последних выделяют амплитудные и частотные. Статические модуляционные характеристики рассчитываются или снимаются экспериментально при отсутствии модулирующего сигнала, а динамические – при подаче такого сигнала. Отсюда и названия характеристик.8

Выше было показано, что АМ колебание занимает полосу частот 2FМАКС. А это означает, что высокочастотные цепи АМ генератора, через которые проходит модулированный сигнал, должны быть рассчитаны на симметричное прохождение колебания в этой полосе частот с минимальными частотными искажениями.9 Частотные искажения информационного (модулирующего) сигнала возникают также в модуляционном устройстве. Поэтому под динамической частотной (амплитудно-частотной) модуляционной характеристикой (АЧХ) АМ генератора понимается зависимость коэффициента модуляции m от частоты модулирующего сигнала F при неизменной его амплитуде, то есть при
UΩM = const. Примерный вид АЧХ АМ генератора показан на рис.24.3,а. Соответствующими документами, в том числе государственными стандартами, устанавливаются допустимые частотные искажения для каждого класса передатчиков в зависимости от его назначения. Для радиовещательных передатчиков требования к частотным искажениям более жёсткие, чем для связных. Допустимые частотные искажения обычно устанавливаются относительно значения m на частоте F0 (400 Гц или 1000 Гц).

Выше отмечалось, что огибающая высокочастотного АМ колебания совпадает с формой модулирующего сигнала (см. рис.24.1). Однако в реальных условиях огибающая АМ колебания никогда точно не повторяет форму модулирующего сигнала. Соответственно выделенный после демодуляции сигнал будет отличаться по форме от первичного модулирующего сигнала. Отличие форм сигналов оценивается с помощью коэффициента нелинейных искажений (он же коэффициент гармоник). Источником нелинейных искажений в первую очередь является АЭ, причём не только АЭ самого модулируемого генератора, но, в общем случае, АЭ модулятора да и вообще всего модуляционного устройства. Если в схеме в цепях прохождения модулирующего сигнала используются трансформаторы с сердечниками, то возникают дополнительные нелинейные искажения  за счёт нелинейности кривой намагничивания сердечника. Если рассматривать радиопередатчик в целом, то нелинейные искажения модулирующего сигнала возникают также в каскадах усиления АМ колебаний, если такие каскады имеются в структуре передатчика. Для оценки нелинейных искажений в генераторе с АМ, да и в передатчике в целом, используют динамические амплитудные модуляционные  характеристики,10 под которыми понимают зависимость коэффициента модуляции m от амплитуды модулирующего сигнала UΩM. Амплитудная модуляционная характеристика обычно снимается на частоте модулирующего сигнала 400 Гц, либо 800 Гц или 1000 Гц. При этом она снимается раздельно для положительного (m+) и отрицательного (m) полупериодов модулирующего сигнала. Определение m+ и m может быть понято из обозначений рис.24.1,а, согласно которым

Примерный вид динамической амплитудной модуляционной характеристики показан на рис.24.3,б. Совпадение ветвей m+ и m свидетельствует о симметричности модуляции. Расхождение ветвей m+ и m указывает на несимметричность модуляции «вверх» (в направлении максимальной точки) и «вниз» (в направлении минимальной точки). Отклонение амплитудной характеристики от прямой линии указывает на наличие нелинейных искажений в огибающей АМ колебания относительно первичного модулирующего сигнала.  Степень криволинейности амплитудной модуляционной характеристики позволяет судить о величине нелинейных искажений огибающей.

Помимо динамических модуляционных характеристик (ДМХ), рассмотренных выше: частотной (амплитудно-частотной) m(F) и амплитудной m(UΩM), для АМ генераторов представляет интерес статическая модуляционная характеристика (СМХ), характеризующая зависимость амплитуды первой гармоники выходного (анодного или коллекторного) тока АЭ генератора от постоянного напряжения на модулирующем электроде, то есть на электроде, в цепь питания которого при осуществлении АМ заводится модулирующий сигнал: I1(EМОД).11 Снять экспериментально зависимость амплитуды первой гармоники анодного или коллекторного тока от напряжения на модулирующем электроде обычно не представляется возможным. Часто возможно снятие СМХ контурного тока IКОНТ (ЕМОД), тесно связанной с интересующей зависимостью I1(EМОД). Ещё проще снять СМХ I0(EМОД), характеризующую зависимость постоянной составляющей анодного или коллекторного тока от напряжения на модулирующем электроде. Примерный вид СМХ при изменении напряжения питания на управляющем электроде (сетке или базе) или при изменении напряжения питания на выходном электроде (аноде или коллекторе) показан на рис.24.4,а, б соответственно в обозначениях лампового генератора. СМХ нужны для выбора рабочей точки в режиме молчания, то есть при отсутствии модулирующего сигнала (режим несущей частоты, телефонный режим). Рабочая точка выбирается примерно на середине нарастающего участка характеристики. Соответствующее ей напряжение принимается за постоянное напряжение питания соответствующего электрода. Под воздействием модулирующего напряжения результирующее напряжение на электроде изменяется симметрично в обе стороны относительно постоянного напряжения. При настройке и отработке АМ генератора напряжение питания в рабочей точке может быть уточнено. Линейность СМХ даёт также представление о линейности модуляции. Чем линейнее СМХ, тем меньше нелинейные искажения в динамическом режиме. На практике количественно нелинейные искажения оцениваются с помощью специального прибора, позволяющего снять зависимость коэффициента гармоник kГ (коэффициента нелинейных искажений) от глубины модуляции, то есть от величины коэффициента модуляции m. Во многих случаях указанная зависимость снимается на нескольких модулирующих частотах. Допустимые нелинейные искажения в радиовещательных передатчиках не превышают единиц процентов.

Амплитудная модуляция смещением (Сеточная и базовая модуляция)

При АМ смещением амплитуда первой гармоники выходного тока АЭ (анодного тока лампы, коллекторного тока транзистора) должна линейно изменяться с изменением напряжения смещения на управляющей сетке лампы или базе транзистора. При этом амплитуда напряжения возбуждения UMC или UМБ остаётся неизменной. Напряжение смещения, напротив, изменяется в соответствии с модулирующим сигналом.

На рис.24.5 представлены возможные схемы осуществления АМ смещением в ламповом и транзисторном генераторах. В режиме несущей частоты (режим молчания, телефонный режим) напряжение смещения постоянно и равно ЕС Н или ЕБ Н.12 При подаче модулирующего сигнала напряжение смещения изменяется, соответственно, по закону:

где, напомним, UΩM – амплитуда модулирующего сигнала.

Изменение напряжения смещения в процессе модуляции вызывает соответствующие изменения угла нижней отсечки θ и амплитуды импульсов анодного IMA или коллекторного IMK тока, как показано на рис.24.6,13 и, как следствие, изменения амплитуды первой гармоники тока.

Зависимости IA1(EC), IA0(EC), IК1(ЕБ), IК0(ЕБ), представляющие СМХ при модуляции смещением, рассматривались нами в лекции 8 при обсуждении зависимости режима ГВВ от напряжения смещения и представлены на рис.8.12 и рис.8.13 для лампового и транзисторного генераторов соответственно. Эти зависимости показаны на рис.24.7. Как отмечалось, зависимости имеют выгиб вниз в своей нижней части и могут иметь выгиб вверх в верхней части. В области недонапряжённого режима СМХ имеют тенденцию к росту с ростом смещения, что как раз необходимо для осуществления модуляции смещением. В этой области при значениях нижнего угла отсечки в пределах 600θ ≤ 1200 СМХ оказываются линейными в соответствующем интервале изменения смещения. Рабочая точка, соответствующая режиму несущей частоты (он же режим молчания или телефонный режим), выбирается из соображений получения линейной модуляции на середине линейного участка СМХ, как отмечено на рис.24.7. Нетрудно заключить, рассматривая СМХ, что при осуществлении 100% модуляции (m = 1) обязательно появятся нелинейные искажения за счёт нелинейности СМХ в своей нижней части, так как ток должен в процессе модуляции в минимальном режиме принимать нулевое значение. Очевидно также, если рабочую точку на СМХ сместить влево от указанного положения, то нелинейные искажения появятся при меньшем значении коэффициента модуляции. Если рабочую точку выбрать на нелинейном нижнем участке СМХ, то модуляция при любом коэффициенте модуляции будет сопровождаться нелинейными искажениями.

Итак, модуляция смещением возможна в недонапряжённом режиме ГВВ и только для режима максимальной мощности (максимального режима) при 100% модуляции может быть допущен критический режим. При заходе в перенапряжённый режим СМХ загибаются вниз и модуляция будет сопровождаться большими нелинейными искажениями.  

Аналитическое выражение СМХ при модуляции смещением при кусочно-линейной аппроксимации статических ВАХ анодного тока лампы или коллекторного тока транзистора может быть получено следующим образом.

Согласно эквивалентной схеме анодной цепи лампы или коллекторной цепи транзистора для области недонапряжённого вплоть до критического режима, рассмотренной в лекции 9 (см. рис.9.1)14 и показанной на рис.24.8, для амплитуды первой гармоники выходного тока можно записать (приводимые ниже выражения записаны в обозначениях лампового генератора, для транзисторного генератора выражения подобны):

          (24.10)

Выражение (24.10) не раскрывает непосредственную связь между IA1 и смещением ЕС . От напряжения смещения зависит коэффициент γ1(θ) = α1(θ)(1 – cosθ), так как нижний угол отсечки анодного тока θ зависит от ЕС . В частности, для лампового ГВВ15 

Учитывая в последнем выражении (24.10), после преобразований получаем:

                                      (24.11)

Решая совместно (24.10), (24.11), можно построить СМХ при любом значении UMC . Например, задавшись значением ЕС , при известных значениях отношения Roe/Ri и UMC  из (24.11) можно отыскать значение γ1(θ) (уравнение (24.11) трансцендентно и решается графически либо другим способом). После этого из (24.10) находится ток IA1. На практике для упрощения расчёта СМХ задаются значениями θ . Соответственно из (24.10) непосредственно находят ток, а из (24.11) находят соответствующее смещение. Нетрудно увидеть, что расчёт СМХ существенно упрощается, если можно принять значение параметра D равным нулю, что допустимо для генераторных тетродов и пентодов и для триодов с малой проницаемостью, а также для транзисторов. Если D = 0, то отпадает необходимость в решении трансцендентного уравнения (24.11), так как оно перестаёт быть таковым.

Вопросы теории АМ смещением ламповых и транзисторных генераторов давно и хорошо разработаны. При этом для общего анализа используются обобщённые СМХ, уравнения которых записываются на основании (24.10) и (24.11).

Согласно (24.10) обобщённый параметр

                                             (24.10/)

Согласно (24.11) обобщённый параметр

.                                           (24.11/)

Нетрудно видеть, что значения параметра y заключены в пределах 0…1. Нулевое значение имеет место при θ = 0 и не зависит от отношения Roe/Ri. Максимальное значение y = 1 имеет место при θ = 180°, причём только при Roe/Ri = 0. При значениях Roe/Ri, отличных от нуля, максимальное значение y при θ = 180° оказывается меньше единицы. Значения параметра x заключены в пределах –1…+1. При этом значение –1 соответствует θ = 0 и не зависит от отношения Roe/Ri. Значение +1 имеет место при θ = 180°, причём только при Roe/Ri = 0. При значениях Roe/Ri, отличных от нуля, максимальное значение x при θ = 180° оказывается меньше +1.

Как следует из (24.10), также из (24.10/), если UMC = const и S = const, то амплитуда первой гармоники анодного тока (аналогично коллекторного тока) при модуляции смещением линейно зависит от сомножителя

Так как, как правило, Roe/Ri < 1, а при использовании в модулируемом генераторе тетрода или пентода, или биполярного транзистора можно считать Roe/Ri ≈ 0, то линейность рассматриваемой СМХ практически оказывается обусловленной тем, насколько коэффициент  линейно зависит от смещения ЕС (или ЕБ в транзисторном генераторе). Как отмечалось (см. лекцию 5), коэффициент  имеет линейный участок в пределах значений нижнего угла отсечки 60° ≤ θ ≤ 120°. При этом оказывается также, что в пределах указанных значений нижний угол отсечки анодного (коллекторного) тока практически линейно зависит от смещения.16 Соответственно рассматриваемая СМХ на этом участке оказывается практически линейной.

Выражения (24.10/) и (24.11/) позволяют установить зависимость y(x) при θ = const. Действительно, согласно (24.11/)

Соответственно, согласно (24.10/)

,                                                  (24.12)

где k – постоянный коэффициент при θ = const.

Как видим, зависимости y(x) при θ = const представляют прямые линии, выходящие из начала координат под углом, тангенс которого равен k. При θ = 180° k = 1, при θ = 90°
k = ∞ ( в этом случае прямая линия совпадает с осью y), при θ = 0 k = 0 и прямая совпадает с осью x, но направлена в противоположную оси сторону.

Рассмотренные СМХ представлены на рис.24.9. При проектировании генератора с модуляцией смещением заходить в область значений θ > 120° нецелесообразно, так как появляются нелинейные искажения и уменьшается КПД анодной (коллекторной) цепи. Для получения 100% модуляции значение θ должно доходить до нуля. При этом неизбежны нелинейные искажения. При инженерных расчётах этими искажениями пренебрегают и считают СМХ линейной во всей её нижней части.

Во многих случаях оказывается возможным снять СМХ вида IA0(EС) в случае лампового генератора и IК0(ЕБ) в случае транзисторного генератора. Эти СМХ также легко могут быть описаны аналитически, если учесть, что постоянная составляющая выходного тока АЭ и амплитуда его первой гармоники при кусочно-линейной аппроксимации статических ВАХ лампы или транзистора связаны соотношением

,                                             (24.13)

где IА1 (точно также и IК1)  определяется выражением (24.10). В рассмотрение можно ввести обобщённую СМХ

.                      (24.13/)

СМХ (24.13) и (24.13/) являются более нелинейными в области рабочих значений угла θ, чем СМХ по первой гармонике (24.10) и (24.10/). В то же время при инженерных расчётах они также полагаются линейными, что практически не отражается на результатах энергетических расчётов различных режимов модуляции.

В большинстве случаев исходным параметром для расчёта генератора с модуляцией смещением является мощность в режиме несущей частоты P. Заданным также является коэффициент модуляции m. Если значение m не оговаривается, то принимают максимальное допустимое значение m = 1. АЭ выбирают из условия обеспечения мощности в максимальном режиме (24.7), то есть номинальная колебательная мощность лампы или транзистора должна удовлетворять условию

.                                              (**)

Если по условию задания указана мощность P в полезной нагрузке, то при определении номинальной мощности АЭ необходимо учесть КПД контура (цепи согласования). В этом случае лампа или транзистор должны отдавать больше мощность, так как часть её будет теряться в контуре (цепи согласования).

Если выбрать АЭ на меньшую мощность, чем указано выше (**), например, на P~СР, то возникнут нелинейные искажения в верхних точках модуляции.

Иногда бывает задан АЭ для модулируемой ступени. В этом случае, очевидно, номинальная колебательная мощность заданной лампы или транзистора может рассматриваться как мощность, достижимая в максимальном режиме. Может встретиться и другой способ задания: задан АЭ и задана мощность возбуждения последующего каскада. Очевидно, в этом случае максимальная мощность возбуждения последующего каскада должна рассматриваться как мощность максимального режима модулируемого генератора. При этом во всех случаях необходимо учитывать потери мощности в цепи согласования при передаче её от одного каскада к другому.

Так как линейная часть модуляционной характеристики находится в области недонапряжённого режима, то в качестве расчётного режима для максимальной мощности принимается критический режим.

Расчёт режима максимальной мощности ведётся по методике расчёта ГВВ в критическом режиме на мощность P~МАКС (см. лекцию 7). При этом (здесь и далее приведём соотношения в терминах лампового генератора) коэффициент использования напряжения анодного питания

.

Напряжение питания анода (коллектора) принимается равным номинальному, либо ниже, если номинальная мощность лампы существенно больше требуемой (**). Для транзисторов последнее, очевидно, не является актуальным.

Нижний угол отсечки анодного (коллекторного) тока в режиме максимальной мощности θМАКС выбирается в пределах θМАКС ≤ 120°, то есть вблизи верхней границы линейного участка СМХ. Чтобы использовать весь линейный участок модуляционной характеристики, следует принимать θМАКС = 120°. Однако, чем больше угол отсечки, тем хуже КПД анодной (коллекторной) цепи генератора. Кроме того, в ламповых генераторах при  θМАКС = 120° смещение в верхней точке модуляционной характеристики может оказаться положительным, что осложняет работу некоторых схем модуляторов.17 Поэтому на практике часто принимают θМАКС = (90…100)°. Принимать меньшие значения θМАКС нецелесообразно, так как при этом сокращается рабочий участок линейной части СМХ.

Если работать только на линейном участке СМХ в пределах 60° ≤ θ ≤ 120°, то, очевидно, получить 100% модуляцию невозможно. Для получения 100% модуляции (m = 1) необходимо использовать весь нижний участок модуляционной характеристики при
θ < 60°. При этом возникают, хотя и небольшие, нелинейные искажения, уменьшить которые можно применением отрицательной обратной связи.

После определения  дальнейший расчёт режима максимальной мощности ведётся в обычном порядке (см. лекцию 7):18 определяют UМА МАКС, IА1 МАКС, IМА МАКС и т.д. При использовании лампы с ограниченным током эмиссии необходимо проверить условие

;

в случае использования лампы с оксидным катодом, для которой ограничивающей является величина IА0 ДОП, необходимо, чтобы выполнялось условие

.

Последнее условие соответствует случаю 100% модуляции (m = 1) и учитывает эффективное значение «постоянной» составляющей анодного тока при модуляции (рис.24.10):

.

При m = 1

У транзистора необходимо, чтобы выполнялось условие

Напряжение возбуждения при модуляции смещением остаётся неизменным и определяется при расчёте режима максимальной мощности:

.

Напряжение смещения ЕС МАКС, необходимое для построения СМХ IА1(ЕС) и расчёта режима сеточной цепи определяется выражением:

.

После расчёта режима максимальной мощности рассчитывается режим несущей частоты.

Режим несущей частоты обычно рассчитывается, исходя из линейной зависимости IA1 и IA0 от смещения ЕС, то есть исходя из идеализированных СМХ, согласно которым:

                (24.14)

При этом получается

КПД анодной цепи в режиме несущей частоты

При m = 1

Обычно максимальный КПД анодной цепи, соответствующий критическому режиму, примерно равен 0,7. Следовательно, в режиме несущей частоты  Как видим, в энергетическом отношении режим несущей частоты является чрезвычайно неэффективным.

Мощность, рассеиваемая на аноде лампы (коллекторе транзистора) в режиме несущей частоты,

или

Следует отметить, что с точки зрения теплового режима анода (коллектора) режим несущей частоты является наиболее тяжёлым и поэтому должно быть выполнено условие

PA Н < PA ДОП.

Действительно, в режиме максимальной мощности при 100% модуляции рассеиваемая на аноде (аналогично на коллекторе) мощность

При 100% модуляции получаем

 

Как видим, рассеиваемая на аноде (коллекторе) мощность в максимальном режиме не превышает рассеиваемую мощность в режиме несущей частоты. Если учесть, что максимальный режим кратковременный, а режим несущей частоты более длительный (например, при передаче речи паузы между словами, предложениями, фразами), то он и оказывается более тяжёлым с точки зрения теплового режима лампы или транзистора.

Если принять модуляцию симметричной и линейной, при этом «постоянная» составляющая анодного (коллекторного) тока19 изменяется по закону (см. рис.24.10)

то средняя потребляемая от источника анодного (коллекторного) питания за период модуляции мощность

.

Соответственно, средняя рассеиваемая за период модуляции мощность, учитывая (24.9),

то есть средняя мощность, рассеиваемая на аноде (коллекторе) за период модуляции, уменьшается по сравнению с режимом несущей частоты (режим молчания) на величину мощности боковых частот (полос).

Средний за период модуляции КПД анодной (коллекторной) цепи

Так как среднестатистическое значение m = 0,3…0,5, то средний КПД анодной (коллекторной) цепи, характеризующий энергетическую эффективность модулируемой ступени, невелик и равен

Последнее соотношение показывает, что энергетическая эффективность модулируемой ступени практически определяется эффективностью режима несущей частоты. Среднее значение КПД получается примерно таким, как и в режиме несущей частоты (молчания).

Необходимое напряжение смещения в режиме несущей частоты (в режиме молчания) может быть найдено следующим образом. Из (24.14) известны значения IA1 Н и UMA Н. С другой стороны,

откуда

По значению  определяется (по таблицам) значение нижнего угла отсечки анодного (коллекторного) тока θН в режиме несущей частоты (молчания) и значение cos θН . Тогда

Напряжение смещения ЕС Н  определяет рабочую точку модулируемого генератора в режиме молчания у микрофона (режим несущей частоты) и должно подаваться от внешнего источника, так как при автоматическом смещении рабочая точка будет перемещаться за счёт изменения постоянных составляющих токов сетки (базы) и анода (коллектора), что приведёт к нелинейным искажениям.

Зная напряжения смещения в максимальном режиме ЕС МАКС и в режиме несущей частоты ЕС Н, можно определить необходимую амплитуду модулирующего сигнала UΩ, которая равна интервалу (размаху) между этими напряжениями. Определение амплитуды модулирующего сигнала поясняется рис.24.11.

При расчёте транзисторного генератора необходимо проверить условие

,

в котором напряжение смещения в режиме несущей частоты должно учитываться со своим знаком.

В заключение скажем несколько слов о настройке генератора с модуляцией смещением.

Вначале производится настройка генератора в режиме максимальной мощности без подачи модулирующего сигнала. Устанавливаются найденные при расчёте напряжения: смещения ЕС МАКС, возбуждения UМС, анодного питания ЕА. Настройкой контура (цепи согласования) и регулировкой связи с полезной нагрузкой выставляется ток (постоянный анодный или переменный контурный) и выходное колебательное напряжение близкими к расчётным значениям максимального режима. После этого снимается СМХ.20 Обычно это IКОНТ (ЕС) или IА0(ЕС). Удовлетворительное совпадение снятой СМХ с ожидаемой (расчётной) свидетельствует о правильности настройки генератора на режим максимальной мощности. По снятой СМХ устанавливается режим несущей частоты (молчания), соответствующий точке СМХ

или

.

Более полное представление о качестве модуляции может быть получено путём снятия ряда динамических модуляционных характеристик. Простейшим средством контроля качества модуляции является визуальное наблюдение с помощью осциллографа формы модулированного колебания при модуляции гармоническим колебанием низкой частоты.

Что касается объективной и качественной оценки качества модуляции, то она производится с помощью соответствующих измерительных приборов, определяющих, в частности, коэффициент модуляции и коэффициент нелинейных искажений (гармоник) огибающей полученного АМ колебания.

В силу низкой энергетической эффективности модуляция смещением в настоящее время имеет весьма ограниченное применение в радиопередатчиках. Такой способ модуляции используется в некоторых телевизионных передатчиках сигналов изображения, имеющих широкую полосу частот (до 6 МГц). Поскольку требуемая мощность модулятора при модуляции смещением оказывается небольшой (мощность модулятора определяется током сетки или базы и размахом смещения), то широкополосный модулятор (своего рода УНЧ) легче выполнить маломощным и этим обеспечить необходимые качественные показатели модуляции. Очевидно, если использовать лампы, то предпочтительнее тетроды и пентоды (у них меньше токи управляющих сеток). В мощных телевизионных передатчиках приходится использовать и триоды, мирясь с низким КПД генератора с модуляцией смещением.

Мы уделили внимание модуляции смещением в основном по той причине, что полученные при этом знания необходимы и весьма полезны для понимания вопросов усиления АМ колебаний. Режимы усиления АМ колебания, как увидим, имеют тесное родство с модуляцией смещением и сегодня широко применяются, например, в мощных каскадах телевизионных передатчиков сигналов изображения и в связных коротковолновых передатчиках для усиления однополосных колебаний. Кроме того, сегодня широко применяются комбинированные способы АМ, одним из элементов которых является, в том числе, и модуляция смещением. Поэтому без определённого чёткого представления о сути модуляции смещением сложнее понять другие виды модуляции и их особенности.

Несколько слов об особенностях модуляторов для генераторов с АМ смещением.

Так как частотные и нелинейные искажения при осуществлении АМ, как уже отмечалось, возникают не только в тракте высокой (несущей) частоты, но и в тракте низкой (модулирующей) частоты, то качество модуляции в сильной мере зависит и от схемы модулятора.

Модулятор, как уже отмечалось, представляет усилитель низких частот (УНЧ), нагруженный на входную цепь АЭ модулируемого генератора (на цепь сетки или базы соответственно, см. рис.24.5). Назначение модулятора состоит в том, чтобы создать на входных электродах лампы или транзистора необходимую величину модулирующего напряжения (см. рис.24.11) при малых нелинейных искажениях. В ламповых генераторах при работе с сеточными токами входная цепь представляет для модулятора сугубо нелинейную нагрузку, так как сеточный ток лампы, в отличие от анодного, изменяется при модуляции несимметрично относительно рабочей точки, соответствующей режиму несущей частоты (режиму молчания).

Дело в том, что статические ВАХ анодного и сеточного токов смещены относительно друг друга на величину напряжения запирания Е /С, соответственно сеточный ток появляется только при заходе мгновенного напряжения на сетке в положительную область и СМХ анодного и сеточного токов также оказываются сдвинутыми относительно друг друга на величину напряжения Е /С, как показано на рис.24.12. При модуляции вверх изменение сеточного тока IC0, нагружающее модулятор, практически равно его значению в  максимальном режиме, а при модуляции вниз изменение тока IC0, нагружающее модулятор, равно значению тока в режиме несущей частоты IC0 Н и практически близко к нулю. Очевидно, что модулятор по-разному нагружается во время положительной и отрицательной полуволн модулирующего напряжения.

В транзисторном генераторе входной (базовый) и выходной (коллекторный) токи начинаются и заканчиваются при одинаковых напряжениях на базе ЕБ и изменения тока IБ0, определяющие нагрузку модулятора, оказываются более равномерными при модуляции вверх и при модуляции вниз. Соответственно нагрузка модулятора оказывается почти постоянной, что облегчает построение качественного модулятора.

Модуляторы для АМ смещением строят по схеме УНЧ с трансформаторным выходом (выходные трансформаторы таких схем представлены на рис.24.5). При этом в ламповом варианте вторичная обмотка трансформатора обязательно шунтируется резистором, что позволяет выровнять нагрузку модулятора и этим улучшить его качественные показатели. Очевидно, подключение шунтирующего резистора RШ приводит к необходимости увеличения мощности модулятора на величину

.

Трансформаторная схема модулятора обычно применяется в передатчиках служебной связи с полосой звуковых частот порядка (200…3000) Гц. При необходимости передачи более широкой полосы частот применяется реостатно-дроссельная схема, обладающая лучшей частотной характеристикой. Пример такой схемы в транзисторном варианте показан на рис.24.13.

Следует отметить, что в профессиональных радиопередатчиках базовая модуляция, в отличие от сеточной, в чистом виде никогда не применялась, так как, помимо общих недостатков модуляции смещением, ей присущи и свои, обусловленные спецификой транзисторов. В частности, с повышением рабочей частоты в транзисторных генераторах за счёт внутренней обратной связи возрастает реакция выходной цепи на входную, что в принципе делает невозможным получение 100% модуляции. Нелинейные искажения при базовой модуляции получаются больше, чем при сеточной. Применяется базовая модуляция в сравнительно маломощных передатчиках служебной связи при большом допустимом коэффициенте нелинейных искажений (до 15 – 20%).

 

Вопросы для самоконтроля знаний по теме лекции 24:

1.  Как будет выглядеть векторная диаграмма, подобная показанной на рис.24.2,а в момент пика модуляции?
    А как в момент минимального режима? Поясните.

2.  Почему, по вашему мнению, колебания частот (ω ± Ω) носят название боковых? Поясните.

3.  Что можете сказать о модуляции смещением при заходе в перенапряжённый режим генератора?

4.  Как будет выглядеть СМХ (24.10/ ), если в качестве обобщённого параметра х принять

,

    что представляется как бы более логичным при рассмотрении (24.11)? Почему, по вашему мнению, вы-
    брано именно такое определение параметра
х (24.11/ )?

5.  На основании (24.12/ ), используя (24.11/ ), запишите уравнение вида y0(x) при θ = const. Чему оно соот-
    ветствует? В чём отличие его от
y(x) (24.12)?

6.  Запишите все приведенные по тексту лекции формулы и выражения в терминах транзисторного генера-
    тора. Какие и где возможны отличия?

7.  Запишите полное выражение для максимального обратного напряжения на переходе база-эмиттер при
     напряжениях смещения согласно рис.24.11.

8.  Дайте сравнение СМХ рис.24.9 и рис.24.12. Как связаны СМХ IA1(EC) и IA0(EC)?

9.  Дополните схемы рис.24.5 модуляторами с показом всех цепей питания и подачи модулирующего сигна-
    ла.

10. Покажите пути протекания всех составляющих токов во входной цепи модулируемого генератора и в
     выходной цепи модулятора. Поясните назначения элементов в схеме.

1 В данном случае понятие «частота» является синонимом понятия «круговая частота». В общем случае частота F, которой соответствует круговая частота Ω = 2πF; частота f, соответствующая ей круговая частота
ω = 2πf.

2 Используемые названия модулятор и модулируемый генератор сложились исторически и, по мнению автора, корректны в отражении сути процесса модуляции. В то же время на современном этапе введен термин модулятор применительно к высокочастотному генератору, в котором осуществляется модуляция, что представляется автору некорректным. Суть рассматриваемых процессов и их описание от названий, очевидно, не зависят.

3 Термины «телефонный» (режим) и «молчания» сложились исторически на ранних этапах развития радиопередающих устройств. При этом термин «телефонный» появился в связи с необходимостью разграничения двух основных использовавшихся в то время видов работы: «телефонного» и «телеграфного». Телефонный вид работы соответствовал передаче речи, соответственно модулирующий сигнал отсутствовал при «молчании» у микрофона. Термин «режим несущей частоты» появился позже и смысл его будет пояснён ниже. По мнению автора этот термин носит более общий характер и введение его вполне обоснованно и оправдано.

4 Согласно представленному рисунку модулирующий сигнал появился с момента времени t0. До этого момента существовал только высокочастотный сигнал (*).

5 При построении векторной диаграммы за исходный следует принять вектор, соответствующий первому слагаемому выражения (24.5). Очевидно, расположен вектор на плоскости может быть произвольно, что соответствует произвольному времени соответственно и произвольной текущей фазе отображаемого вектором колебания. Положение векторов, отображающих два других колебания, жёстко связывается с положением первого вектора и эти векторы располагаются в каждый момент времени симметрично относительно его.

6 Из графического представления АМ колебания (рис.24.1,а) видно, что при появлении модулирующего сигнала с момента времени t0 он как бы садится на высокочастотный сигнал, который «несёт» его далее на себе. Отсюда и идёт происхождение понятий: несущая частота, режим несущей частоты и т.п.

7 Подобные искажения важны при передаче любых сигналов. К ним могут добавляться и другие, важные именно для конкретных сигналов и передатчиков. Например, в телевизионных передатчиках важны также фазовые искажения, искажения плоской части синхронизирующих и гасящих строчных и кадровых импульсов и др.

8 Статические и динамические модуляционные характеристики генератора не следует путать со статическими ВАХ и динамическими характеристиками анодного (коллекторного) тока АЭ ГВВ.

9 В случае радиопередатчика, очевидно, весь высокочастотный тракт, через который проходит модулированное колебание, должен быть рассчитан на симметричное прохождение колебания с минимальными частотными искажениями.

10 При АМ амплитуда высокочастотного сигнала пропорциональна модулирующему сигналу (24.1) и измерить её непосредственно амперметром или вольтметром не представляется возможным, так как модулирующий сигнал непрерывно изменяется. Также невозможно измерить амперметром или вольтметром максимальное (минимальное) значение сигнала, так как это значение имеет место лишь мгновение. Кроме того, высокочастотные амперметры – это, как правило, приборы теплового типа, следовательно, они обладают большой инерцией. При модуляции показания такого амперметра, которые можно фиксировать, будут пропорциональны средней мощности за период модулирующего сигнала (24.9), то есть , и, как следует из последнего соотношения, даже при линейной модуляции будут иметь нелинейную зависимость. Следовательно, пользоваться такой зависимостью неудобно. Поэтому в динамическом режиме, то есть при подаче модулирующего сигнала, вместо зависимостей  или тока в контуре , которые невозможно снять, или , вместо которой непосредственно возможно снятие зависимости , где p, Q – коэффициент включения и добротность контура, представляющих амплитудные характеристики, снимают зависимость  при
Ω = const, которую по аналогии с выше указанными называют амплитудной модуляционной характеристикой.

11 В более широком смысле под СМХ понимается зависимость любого параметра, характеризующего режим АЭ или генератора в целом от напряжения питания на модулирующем электроде. В отдельных случаях АМ осуществляется изменением напряжений в цепях двух или более электродов АЭ, соответственно и СМХ таких генераторов представляет зависимость параметра от одновременного изменения напряжений на этих электродах.

12 Напряжение смещения в режиме несущей частоты ЕС Н , ЕБ Н  соответствует напряжению смещения в рабочей точке на рис.24.4.

13 Представленный рис.24.6 соответствует значению коэффициента D = 0, что для рассматриваемого момента непринципиально, но более наглядно.

14 Очевидно, можно воспользоваться эквивалентной схемой рис.9.4, заменив в ней комплексную нагрузку эквивалентным сопротивлением настроенного контура Roe.

15 См. лекцию 4, ф. (4.15а).

16 К такому выводу можно прийти, если разложить зависимость  в ряд по степеням cos θ и использовать любое из выражений (4.15) для cos θ.

17 При заходе смещения в положительную область резко возрастает сеточный ток, нагружающий модулятор. При модуляции вниз сеточный ток прекращается и нагрузка модулятора оказывается другой. Таким образом, модулятор оказывается работающим на сугубо нелинейную нагрузку. В генераторах на биполярных транзисторах ток базы существует в течение всего периода модуляции, соответственно нагрузка модулятора получается более постоянной.

18 Для улучшения линейности модуляции для расчётов может быть принято .

19 Среднее значение тока за период несущей (высокой) частоты (см. лекцию 5).

20 Для снятия СМХ нужен регулируемый источник смещения. Обычно нет проблем наличия или изготовления подходящего источника. Настройка лампового и транзисторного генератора осуществляется одинаково.

PAGE  390


t0

t

UΩ M

1/F

б

IA1Н

IA1МАКС

IA1МИН

1/f

I +

I

а

Рис.24.1

ω

(ω + Ω)

(ω ─ Ω)

IA1Н

mIA1Н /2

mIA1Н /2

б

НБП

ВБП

ω

─ΩМИН

МИН

МАКС

─ΩМАКС

в

Рис.24.2

ωt

t

─Ωt

IA1Н

mIA1Н /2

mIA1Н /2

а

IA1МАКС

в момент t

FМИН

FМАКС

F

F0

m

а

m

F

0

UΩ

UΩ

m=1

0

m

1

m+

m 

б

Ω = const

Рис.24.3

ЕС

IA1

0

РТ

ЕС

РТ

а

ЕА

IA1

ЕА

РТ

0

РТ

б

Рис.24.4

СБЛ А

СБЛ С

СБЛ Ω

С Н

IC Ω

UΩ

Uω

IC 0

IC n

iC

+ЕА

iА

а

UΩ

Uω

СБЛ Ω

Б Н

IБ Ω

+ЕК

СБЛ К

СБЛ Б

IБ n

IБ 0

iБ

iК

б

Рис.24.5

область

недонапряжённого режима

0

ЗАПИРАНИЯ

C

E

-

КР

C

Е

-

С

E

A1

I

A0

I

область перенапря-жённого режима

A1

A0

I

,

I

ЕС Н 

Рис.24.7

область насыщения

(перенапряжённый режим)

область недонапря-жённого

режима

0

ЗАПИРАНИЯ

Б

E

-

КР

Б

Е

Б

E

К1

I

К0

I

ЕБ Н 

iA

iA

eC

t

t

E /C

ECН

Рис.24.6

IК1, IК0

~

R /i

Roe

μUMC

IA1

Рис.24.8

–1

х

y

1

1

0,5

θ = 60°

θ = 120°

θ = 180°

Roe/Ri = 0

Roe/Ri = 0,5

Roe/Ri = 1

Рис.24.9

IА0 Н

mIА0 Н

IА0 

IА0 МАКС

IА0 МИН

Ωt

Рис.24.10

ЕС

ЕС МАКС

ЕС Н

0

UΩ = ЕС МАКС + ЕС Н

ЕС

ЕС МАКС

ЕС Н

0

UΩ = ЕС НЕС МАКС

ЕБ

ЕБ МАКС

ЕБ Н

0

UΩ = ЕБ МАКС + ЕБ Н

Рис.24.11

ЕС ЗАПИРАНИЯ

ЕС Н

ЕС МАКС

Е /С

IA0

IC0

ЕС

UMC

Рис.24.12

+ЕК

UМБ

СР

СБЛ

С1

С2

ССВ

LБЛ

LБЛ

Выход

Модулируемый генератор

L

СР

СБЛ Ω

С Ω

LДР Ω

СБЛ

R

R1

R2

+ЕК

ЕБ Н

Модулятор

Рис.24.13


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

35650. Краснодара Творческий проект Би. 22.55 KB
  170 руб. 2 200 руб. 3 220 руб. 4 250 руб.
35652. Творческий проект «Фартук» 441.77 KB
  Прежде всего я села за стол взяла карандаш тетрадь нарисовала и описала несколько моделей фартука. Из нарисованных мною вариантов фартука я выбрала модель 5 . В качестве материала для изготовления этой модели фартука подойдет хлопчатобумажная ткань ситец: для основных деталей с печатным рисунком для отделки гладкокрашеная....
35653. Кулинария. Творческий проект 1.21 MB
  Цели и задачи проекта: – расширение кругозора в области кулинарии; – развитие понятия о здоровом и рациональном питании характеристика пищевой ценности отдельных продуктов рекомендации по организации рационального питания; – восприятие различных национальных блюд освоение приготовления; – формирование умения сервировки стола правильно вести себя за столом. Искусство приготовления пищи. Правильно смешать все ингредиенты подобрать правильное количество того или иного продукта красиво подать блюдо Так почему бы не устроить из приготовления...
35654. Вязание крючком 134.39 KB
  Х б нитки коричневого цвета м 16 руб. Х б нитки жёлтого цвет м 16 руб. Самоотценка Экологическая оценка Мои нитки сделаны из натурального материала с добавлением искусственных материалов.
35655. Группа киноведов. Сравнение фильмов Сергея Бондарчука с работой Французского режиссера Дорнхельмом 57.5 KB
  Фахрутдинов Владислав В своей творческой работе я хочу сравнить два фильма снятых по роману Война и Мир с оригиналом произведения. За то время пока я собирал материал для этой работы я прочитал множество рецензий на оба фильма и сделал для себя вывод. Перейду сразу к самому интересному за что ругают оба фильма – это кино ошибки. Или в начале фильма обозначена сюжетная линия Николая Ростова и после 1807 года она почти полностью опущена.
35656. Лавочка. Творческий проект 40.1 KB
  Лавочки стол шкаф вот весь интерьер комнаты.ЦельПроявить свои способности в проектной деятельностиИзучить конструирования и технологию изготовления лавочки Научиться правильно пользоваться инструментами Изготовить Лавочку 4. Выбор изделияЛавочки весной и летом весьма востребованные изделия на даче когда люди много трудятся сажают растения и...
35657. Летняя сумочка. Вязание крючком 8.05 MB
  Связать изделие 4. Булавки вкалывают в изделие в три прокола таким образом чтобы острие осталось по возможности между слоев ткани. Незавершенное изделие лучше хранить завернув в ткань или положив в пакет. работа оформлена в законченное изделие в целом изделие производит благоприятное впечатление.
35658. Cервировка стола к завтраку 1.37 MB
  В переводе с английского слово завтрак (breakfast) означает «прервать пост». В зависимости от того, когда состоялся последний прием пищи, организм может голодать («постится») от 8 до 12 часов. Этот период значительно удлиняется, если завтрак пропускается.