36302

Релейные регуляторы. Двух и трехпозиционные, их статические характеристики и параметры настройки

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Характеристика Рп2 согласно этим выражениям имеет зону неоднозначности 2. Если значение регулируемой величины меньше заданного с учетом зоны неоднозначности то У=В что обеспечивает полное поступление энергии в объект; Х будет увеличиваться. После того как Х превысит Х0 с учетом зоны неоднозначности то У=В доступ энергии в объекте прекратится; Х уменьшается.Снижение зоны неоднозначности приводит к уменьшению периода колебаний и следовательно к увеличению числа переключений.

Русский

2013-09-21

49.85 KB

26 чел.

Вопрос 6. Релейные регуляторы. Двух и трехпозиционные, их статические характеристики и параметры настройки.

Двухпозиционный регулятор (Рп2).Рп2 называют такие устройства, выходная величина которых может принимать только два установившихся значения. Характеристика Рп2 отражает зависимость выходной величины Y от Х представляющей собой разность между текущим значением регулируемой величины и ее заданным значением Х0:

B при Х

Y =                 -B при Х -

B при -Х; dx/d0

-B при -Х; dx/d0,где В – регулирующее воздействие. Характеристика Рп2 согласно этим выражениям имеет зону неоднозначности 2.В установившемся режиме при поступлении на вход одноемкостного объекта с самовыравниванием ступенчатого воздействия В, регулируемая величина Х будет изменятся по exp закону, т.е. . Регулируемая величина Х в процессе регулирования колеблется относительно заданного значения Х0 с max амплитудой отклонения А. Если значение регулируемой величины меньше заданного с учетом зоны неоднозначности, то У=В, что обеспечивает полное поступление энергии в объект; Х будет увеличиваться. После того, как Х превысит Х0 с учетом зоны неоднозначности, то У=-В, доступ энергии в объекте прекратится; Х уменьшается.Снижение зоны неоднозначности приводит к уменьшению периода колебаний и следовательно к увеличению числа переключений. Уменьшение числа переключений возможно за счет понижения энергии коммутируемой регулятором, а так же увеличение постоянной времени объекта.

Трехпозиционный регулятор Рп3. Такие устройства выходная величина которых имеет три установившихся значения. От Рп2 они отличаются формами статических характеристик, релейных устройств и способами подвода энергии в объект регулирования. Для статической характеристики на рис. а) уравнение имеет вид:

B при Х

Y = 0 при -Х;

-B при Х -

Для рис.б)

B при Х +

Y =            0 при -Х;

-B при Х - -

B при Х+; dx/d0

0 при +Х; dx/d0

0 при --Х-; dx/d0

-B при --Х-; dx/d0

Параметрами настройки релейных регуляторов являются зона неоднозначности и зона нечувствительности.

Характер регулирования аналогичен процессу Рп2, но с меньшими значениями А. Кроме того, при выборе промежуточной мощности достаточно близкой к номинально потребляемой возможно осуществить регулирование не только с меньшими амплитудами, но и удерживать Х в пределах зоны нечувствительности более длительное время не образуя при этом периодических колебаний.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

14432. Несправності в роботі швейної машини. Використання лапки – запошивача та лапки для вшивання застібки - блискавка. Технологія виконання запошивного шва 321.89 KB
  Тема: Несправності в роботі швейної машини. Використання лапки запошивача та лапки для вшивання застібки блискавка. Технологія виконання запошивного шва. Мета: Навчити усувати несправності на швейній машині використовувати пристрої малої механізації на практи
14433. Підготовка деталей крою до обробки 189.84 KB
  Тема: Підготовка деталей крою до обробки. Мета: Ознайомити учениць з основною послідовністю виготовлення поясного виробу підготовкою деталей крою до обробки із термінологією ручних робіт Виховувати любов до праці акуратність точність любов до праці...
14435. Підготовка виробу до першої примірки 98 KB
  Тема: Підготовка виробу до першої примірки. Мета: Навчити готувати виріб до першої примірки. Виховувати любов до праці акуратність точність любов до праці бережливе ставлення до інструменту. Розвивати увагу точність вміння зосередитись вміння працювати самостій...
14436. Обробка верхнього зрізу спідниці 495.5 KB
  Тема: Обробка верхнього зрізу спідниці. Мета: Навчити учнів обробляти верхній зріз спідниці пришивним поясом. Виховувати любов до праці бережливе ставлення до інструменту уважність під час трудових завдань охайність. Розвивати точність вміння працювати самостійн...
14437. Обробка застібки 43.5 KB
  Тема: Обробка застібки. Мета: Навчити обробляти застібку в правильній технологічній послідовності. Виховувати любов до праці бережливе ставлення до інструменту уважність під час трудових завдань охайність. Розвивати точність вміння працювати самостійно ви...
14438. Обробка застібки тасьмою – блискавкою 63 KB
  Практична робота. Обробка застібки тасьмою блискавкою. Інструменти та матеріали: швейна машина голки нитки шпильки ножиці спідниця тасьма блискавка праска прасувальна дошка. Послідовність виконання роботи: Підшийте внутрішні краї припуску на зас
14439. Проведення першої примірки, виявлення дефектів, їх усунення 223.5 KB
  Тема: Проведення першої примірки виявлення дефектів їх усунення. Мета: Навчити проводити першу примірку виявляти дефекти та усувати їх. Виховувати любов до праці уважність під час трудових завдань. Розвивати просторову уяву вміння працювати самостійно використо...
14440. Обробка спідниці після примірки 128 KB
  Тема: 2.3.6 Обробка спідниці після примірки. Мета: Навчити обробляти виточки складки бічні зрізи. Виховувати любов до праці уважність під час трудових завдань. Розвивати точність вміння працювати самостійно використовуючи роздатковий матеріал. Інструменти...