36302

Релейные регуляторы. Двух и трехпозиционные, их статические характеристики и параметры настройки

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Характеристика Рп2 согласно этим выражениям имеет зону неоднозначности 2. Если значение регулируемой величины меньше заданного с учетом зоны неоднозначности то У=В что обеспечивает полное поступление энергии в объект; Х будет увеличиваться. После того как Х превысит Х0 с учетом зоны неоднозначности то У=В доступ энергии в объекте прекратится; Х уменьшается.Снижение зоны неоднозначности приводит к уменьшению периода колебаний и следовательно к увеличению числа переключений.

Русский

2013-09-21

49.85 KB

26 чел.

Вопрос 6. Релейные регуляторы. Двух и трехпозиционные, их статические характеристики и параметры настройки.

Двухпозиционный регулятор (Рп2).Рп2 называют такие устройства, выходная величина которых может принимать только два установившихся значения. Характеристика Рп2 отражает зависимость выходной величины Y от Х представляющей собой разность между текущим значением регулируемой величины и ее заданным значением Х0:

B при Х

Y =                 -B при Х -

B при -Х; dx/d0

-B при -Х; dx/d0,где В – регулирующее воздействие. Характеристика Рп2 согласно этим выражениям имеет зону неоднозначности 2.В установившемся режиме при поступлении на вход одноемкостного объекта с самовыравниванием ступенчатого воздействия В, регулируемая величина Х будет изменятся по exp закону, т.е. . Регулируемая величина Х в процессе регулирования колеблется относительно заданного значения Х0 с max амплитудой отклонения А. Если значение регулируемой величины меньше заданного с учетом зоны неоднозначности, то У=В, что обеспечивает полное поступление энергии в объект; Х будет увеличиваться. После того, как Х превысит Х0 с учетом зоны неоднозначности, то У=-В, доступ энергии в объекте прекратится; Х уменьшается.Снижение зоны неоднозначности приводит к уменьшению периода колебаний и следовательно к увеличению числа переключений. Уменьшение числа переключений возможно за счет понижения энергии коммутируемой регулятором, а так же увеличение постоянной времени объекта.

Трехпозиционный регулятор Рп3. Такие устройства выходная величина которых имеет три установившихся значения. От Рп2 они отличаются формами статических характеристик, релейных устройств и способами подвода энергии в объект регулирования. Для статической характеристики на рис. а) уравнение имеет вид:

B при Х

Y = 0 при -Х;

-B при Х -

Для рис.б)

B при Х +

Y =            0 при -Х;

-B при Х - -

B при Х+; dx/d0

0 при +Х; dx/d0

0 при --Х-; dx/d0

-B при --Х-; dx/d0

Параметрами настройки релейных регуляторов являются зона неоднозначности и зона нечувствительности.

Характер регулирования аналогичен процессу Рп2, но с меньшими значениями А. Кроме того, при выборе промежуточной мощности достаточно близкой к номинально потребляемой возможно осуществить регулирование не только с меньшими амплитудами, но и удерживать Х в пределах зоны нечувствительности более длительное время не образуя при этом периодических колебаний.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38425. Проект строительства жилого комплекса трех 8- 9-этажных блок-секций в городе Кингисепп 151.23 KB
  Реализация инвестиционной политики требует повышения уровня индустриализации капитального строительства. Под нее предстоит подвести принципиально новую материально-техническую базу. Предусматривается увеличение числа объектов из элементов заводского изготовления, поставка средств ручной механизации, расширение применения новых строительных материалов.
38426. Разработка бета версии технологического цикла виртуального ателье по пошиву одежды 1.16 MB
  Техникоэкономическое обоснование работы 2. Целью данной работы является создание программного продукта с помощью которого можно будет упростить изучение машин. Это дает возможность создавать на основе данной работы широкий круг компьютерных моделей. Техникоэкономическое обоснование работы При компьютерном моделировании процессов изготовления швейных изделий одним из важных вопросов является выполнение экономических расчетов.
38427. Поліетилен та його основні хімічні властивості 193.76 KB
  0 обємна чаcтка суми метану з етаном не більше 010 обємна чаcтка суми вуглеводнів С3 і С4 ррm не більше 50 обємна чаcтка ацетилену ррm не більше 10 обємна частка окису вуглецю ррm не більше 5 обємна частка двоокису вуглецю ррm не більше 10 обємна частка водню ррm не більше 10 обємна чаcтка загальних карбонілів в перерахунку на МЕК ррm не більше 1 обємна чаcтка кисню ррm не більше 3 масова чаcтка загальної сірки ррm не більше 1 масова чаcтка хлору ррm не більше 1 обємна чаcтка води ррm не більше 10 обємна чаcтка...
38428. Топографо-геодезические работы в Янаульском и Татышлинском районе для прокладки оптово-волоконно-кабеля связи 609.49 KB
  Целью изысканий является получение топографических материалов необходимых и достаточных для разработки проекта строительства волоконнооптической линии связи. Более эффективно волоконнооптический кабель 9 125 с полимерными волокнами работает за счет способности не воспринимать влияние электромагнитных сигналов и радиоволн. При выполнение дипломного проекта нами были проведены топографогеодезические работы в Янаульском и Татышлинском районе по проходящем там линиям электропередач данные изыскания были основой для прокладки...
38429. Исследование теории робастного управления и применение ее методов к решению задачи стабилизации бокового движения ЛА 2.34 MB
  На современном этапе основными объектами управления являются системы работающие в условиях неопределенности т. Системы автоматического и полуавтоматического управления полетом относятся в настоящее время к числу наиболее важных и стремительно развивающихся систем летательных аппаратов ЛА. Системы управления самолетов вертолетов и других пилотируемых ЛА все в большой мере становятся комплексными обеспечивающими все основные этапы полета.
38430. Многокритериальный анализ решений по обеспечению безопасности техногенного объекта с расширенным понятием безопасности 735 KB
  Экспертные подходы многокритериальных принятий решений на основе сравнений многокритериальных альтернатив обеспечения социотехнической безопасности техногенного объекта ТО Определение наилучшей альтернативы. Методы ELECTRE ранжирования многокритериальных альтернатив. Применения МАИ для многокритериальных сравнений альтернатив оценки безопасности техногенного объекта
38431. Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки 3.15 MB
  Cтабильноэффективный компромисс в ММС СТЭК ММС это объединение стабильности и эффективности в рамках множества решений от полного совпадения данных свойств до обеспечения определенной степени сближения в условиях информационнотактических расширений соглашений. СТЭК в иерархических системах дополняет СТЭК ММС СТЭК ИС.3 П Парето граница АВ; Н Нэшравновесие; УКУ область угрозконтругроз; ИТ идеальная точка; УК оптимальная часть Пграницы на основе узкого конуса ; Ш точка Шепли; СНД ПаретоНэш область компромиссов ПНОК...
38432. Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki 3.31 MB
  Определить параметры траекторного движения захвата декартовы координаты углы Эйлера скорости обеспечивающие непрерывное точное и безошибочное выполнение технологических операций. Пульт выполняет серию важных задач: Ручное управление роботом Обучение данных позиции координат Обучение вспомогательных данных блочное программирование Рис. В языке используется термин позиция так как этот термин выбран в стандарте ISO фактически же позицией является совокупность трёх координат конца центра схвата TCP а также трёх эйлеровых...