36302

Релейные регуляторы. Двух и трехпозиционные, их статические характеристики и параметры настройки

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Характеристика Рп2 согласно этим выражениям имеет зону неоднозначности 2. Если значение регулируемой величины меньше заданного с учетом зоны неоднозначности то У=В что обеспечивает полное поступление энергии в объект; Х будет увеличиваться. После того как Х превысит Х0 с учетом зоны неоднозначности то У=В доступ энергии в объекте прекратится; Х уменьшается.Снижение зоны неоднозначности приводит к уменьшению периода колебаний и следовательно к увеличению числа переключений.

Русский

2013-09-21

49.85 KB

22 чел.

Вопрос 6. Релейные регуляторы. Двух и трехпозиционные, их статические характеристики и параметры настройки.

Двухпозиционный регулятор (Рп2).Рп2 называют такие устройства, выходная величина которых может принимать только два установившихся значения. Характеристика Рп2 отражает зависимость выходной величины Y от Х представляющей собой разность между текущим значением регулируемой величины и ее заданным значением Х0:

B при Х

Y =                 -B при Х -

B при -Х; dx/d0

-B при -Х; dx/d0,где В – регулирующее воздействие. Характеристика Рп2 согласно этим выражениям имеет зону неоднозначности 2.В установившемся режиме при поступлении на вход одноемкостного объекта с самовыравниванием ступенчатого воздействия В, регулируемая величина Х будет изменятся по exp закону, т.е. . Регулируемая величина Х в процессе регулирования колеблется относительно заданного значения Х0 с max амплитудой отклонения А. Если значение регулируемой величины меньше заданного с учетом зоны неоднозначности, то У=В, что обеспечивает полное поступление энергии в объект; Х будет увеличиваться. После того, как Х превысит Х0 с учетом зоны неоднозначности, то У=-В, доступ энергии в объекте прекратится; Х уменьшается.Снижение зоны неоднозначности приводит к уменьшению периода колебаний и следовательно к увеличению числа переключений. Уменьшение числа переключений возможно за счет понижения энергии коммутируемой регулятором, а так же увеличение постоянной времени объекта.

Трехпозиционный регулятор Рп3. Такие устройства выходная величина которых имеет три установившихся значения. От Рп2 они отличаются формами статических характеристик, релейных устройств и способами подвода энергии в объект регулирования. Для статической характеристики на рис. а) уравнение имеет вид:

B при Х

Y = 0 при -Х;

-B при Х -

Для рис.б)

B при Х +

Y =            0 при -Х;

-B при Х - -

B при Х+; dx/d0

0 при +Х; dx/d0

0 при --Х-; dx/d0

-B при --Х-; dx/d0

Параметрами настройки релейных регуляторов являются зона неоднозначности и зона нечувствительности.

Характер регулирования аналогичен процессу Рп2, но с меньшими значениями А. Кроме того, при выборе промежуточной мощности достаточно близкой к номинально потребляемой возможно осуществить регулирование не только с меньшими амплитудами, но и удерживать Х в пределах зоны нечувствительности более длительное время не образуя при этом периодических колебаний.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

36148. Железы внутренней секреции 61.5 KB
  Эндокринными железами endo внутрь crino выделяю или железами внутренней секреции называются такие железы которые не имеют выводного протока беспроточные железы glandulae sine ductibus и свой секрет выделяют непосредственно в кровеносную систему в противоположность железам внешней секреции секрет или экскрет которых изливается на поверхность кожи потовые сальные железы или слизистых оболочек слюнные железы печень и т. Так как выделение секрета совершается в кровеносную систему то эндокринные железы обладают широко развитой...
36149. Государственный Русский музей 28 KB
  Филиалы музея расположены в Михайловском замке в Мраморном и Строгановском дворце. В ведении музея находятся также Михайловский и Летний сад с Летним дворцом Петра I а также Домик Петра I. Директор музея Владимир Александрович Гусев. К моменту открытия музея его коллекция насчитывала около четырехсот полотен.
36150. Государственный Русский музей. История создания музея 642.71 KB
  История создания музея В исторической канве хронологических событий культурной жизни России существуют явления имеющие непреходящее значение. К таким несомненно относится учреждение и открытие Русского музея. Идея организации государственного музея национального искусства высказывалась и обсуждалась в образованной среде русского общества с середины XIX века. Уже в конце 1880х годов перед российским обществом встал вопрос о необходимости создания музея русского национального искусства как того требует современное процветание русского...
36151. Маршрут по Русскому музею (библейские сюжеты) 2.23 MB
  Семирадский Въезд Иисуса Христа в Иерусалим 1876 г. Увидев это Симон Петр припал к коленям Иисуса и сказал: выйди от меня Господи потому чтоя человек грешный. И сказал Симону Иисус: не бойся; отныне будешь ловить человеков. Государственный Русский музей СанктПетербург не представлена данная картина Тогда Пилат взял Иисуса и велел бить Его.
36152. Русский музей. Древние Иконы 4.12 MB
  3 часть самостоятельной работы Деятели 2ой половины XIX 1 Портрет И. 1872 К 1872 году времени написания портрета имя Ивана Сергеевича Тургенева было знаменито по всей России. Со осознанием свое ответственности Василий Перов Исполнял заказ Павла Третьякова задумавшего в своей московской галерее собрать портреты лучших людей России. Портрет Тургенева композиционно мастерски построен.
36153. История создания русского музея 21.96 KB
  К таким несомненно относится учреждение и открытие Русского музея. Идея организации государственного музея национального искусства высказывалась и обсуждалась в образованной среде русского общества с середины XIX века. Уже в конце 1880х годов перед российским обществом встал вопрос о необходимости создания музея русского национального искусства как того требует современное процветание русского искусства и высокое положение занимаемое Россиею в образованном мире Записка обергофмаршала князя С.
36154. Валентин Пикуль “Портрет из Русского Музея” 86.93 KB
  Так появилась Ида Львовна Рубинштейн и скоро видный актер и педагог А. Ида Рубинштейн родилась в еврейской семье киевского миллионера сахарозаводчика. Ида сознавала обаяние своей поразительной красоты и казалось уже смолоду готовила себя к роли околдованно трагической. Ида Рубинштейн заметалась из театра в театр.
36155. Русский музей 34.32 KB
  Это Строгановский и Мраморный дворцы Михайловский Инженерный замок и главное здание музея – величественный Михайловский дворец с корпусом Бенуа входящий в ансамбль одной из красивейших площадей Северной столицы – площади Искусств. Покровитель всего русского Александр III вынашивал план создания в Михайловском дворце музея русского искусства и такой музей здесь был открыт. История создания Русского музея Основных источников поступлений в формирующуюся коллекцию музея было не так уж много. Да и Особая комиссия проводившая по поручению...
36156. Автоматизированные системы безналичных расчетов 499 KB
  Техническое обеспечение расчетных узлов предприятий торговли и сервиса в условиях функционирования АСБР и системы штриховой идентификации товаров и услуг На предприятиях торговли и сервиса используются: устройства крепления самоклеющихся этикеток для ручного крепления этикеток со штриховыми кодами ярлыков и этикеток для автоматического крепления со штриховыми кодами на различные товары машиночитаемых ярлыков для крепления с помощью механизированных зажимов; весовые терминалы для взвешивания снабжения самоклеющимися этикетками...