36303

Адаптивные регуляторы

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

А СНС по отклонению Б СНС по возмущению АР применяются для упря ТП и агрегатами с нестационарными т. Принцип работы самонастраивающейся системы СНС: Для системы задается некоторый функционал качва Qз –который зависит от параметров системы и внешних воздействий. Q = Qмин СНС с использованием эталонной модели на основе принципа упря по отклонению рис. Б – СНС по возмущению.

Русский

2013-09-21

57.67 KB

5 чел.

Вопрос 1. Адаптивные регуляторы.

А) СНС по отклонению

Б) СНС по возмущению

АР применяются для упр-я ТП и агрегатами с нестационарными, т.е. с изменяющимися во времени динамич. хар-ми, выполняются на базе элементов и средств цифровой ВТ. Принцип работы самонастраивающейся системы СНС:

Для системы задается некоторый функционал кач-ва Qз –который зависит от параметров системы и внешних воздействий. В процессе работы функционал качества ФК изменяется при изменении вх воздействия и динамических хар-к объекта. Самонастройка системы сводится к решению 2-х осн.задач:

1.стабилизация динамических или статических хар-к СУ,т.е. обеспечение условия Q=Qз Q – текущее значение ФК

2.оптимизация динамических или статических хар-к СУ, т.е. Q = Qмин

СНС с использованием эталонной модели на основе принципа упр-я по отклонению (рис.А) ЭМС – эталонная модель системы, ВУ, Р, ОУ, ЭС – элемент сравнения. Основной контур упр-я  (ОК) – ОУ и регулятор с настраиваемыми параметрами. ВУ на основании информации о входных воздействиях  g и f и выходных координат Хм (модели) и Х объекта и заданного значения регулируемой величины Х0, составляет вектор настраиваемых параметров V для Р, на основании которого Р выдает управляющее воздействие У. Адаптация в данной системе осущ-ся с помощью замкнутого контура ОС. Применение компенсационных сигналов по внешним возмущающим воздействиям обеспечивает повышение качества адаптации.Рис. Б) – СНС по возмущению.

БОП – блок оценки параметров ОУ, БНП – блок настройки параметров регулятора. Управление в такой системе осущ-ся на основе беспоисковой оценки параметров ОУ и настройки Р по разомкнутому циклу. Этот тип АР особенно эффективен в тех случаях, когда удается выделить один технологич.параметр от которого зависят все настраиваемые параметры Р.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

20557. Методы случайного поиска 49.5 KB
  Основная идея методов случайного поиска заключается в том что перебором случайных совокупностей значений независимых переменных найти оптимум целевой функции или направление движения к нему. Общим для всех методов случайного поиска является применение случайных чисел в процессе поиска. Введем понятие случайного вектора = 1 2 n определенного в n – мерном пространстве.
20558. Формулировка принципа максимума в задаче со свободным концом 26.5 KB
  обеспечивает : Ј=∑cixiT→min Решение такой задачи можно построить просто если вместо функционала ввести функцию которая характеризует мощность или энергию системы. Поскольку функционал Јi характеризует критерий качества функционирования системы в экстремальных условиях то эта система должна обладать максимальной мощностью или энергией. Такой функцией характеризующей сумму кинетической и потенциальной энергии системы является фция Гамельтона: H=∑λifixU где fiвектор колич.
20559. Свойства f-ии Гамильтона 48 KB
  На опт. Не бм доказть нпрвнть fии H а приведем тко нестрогое докво ее поства на опт траектори. Получим:= На опт траектории т. Расим 2 усля: Опт.
20560. Оптимизация многостадийных процессов. Постановка задачи 35.5 KB
  Записывая уравнение состояния каждой стадии в случае mстадийного процесса придем к системе уравнений высокой размерности. Если требуется найти управление на каждой стадии из условия min или max некоторой целевой функции то решение такой задачи встречает значительные трудности поскольку уравнения стадий представляют собой как правило систему нелинейных уравнений и ее решение на каждом шаге итерационного процесса поиска управления сложно. Математическое уравнение некоторой стадии представляет собой зависимость выходных параметров iой...
20561. Принцип оптимальности Беллмана 40.5 KB
  При применении принципа оптимальности критерий эффективности зависит от х0: 1 2 3 Обозначим через 4. формулировкой принципа оптимальности для дискретных процессов.
20562. Звільнення України від німецько-фашистських загарбників. Участь України в створенні ООН 25 KB
  Звільнення України від німецькофашистських загарбників. Участь України в створенні ООН. Після перемоги під Сталінградом радянське командування силами Південного ПівденноЗахідного та Воронезького фронтів почало визволення України від німецьких окупантів.Новий етап визволення України розпочався влітку 1943 р.
20563. Україна після другої світової війни. Перехід до мирного будівництва 25.5 KB
  Особлива увага приділялась відродженню важкої промисловості і залізничного транспорту вугільної промисловості республіки.Відбудова промисловості відбувалася виключно за рахунок зусиль населення і примусових заходів уряду щодо нього. була проведена грошова реформа що мала на меті примусове вилучення коштів у населення на відбудову промисловості.
20564. Повоєнний сталінський режим в Україні, репресії 40-50 рр 56 KB
  В цей же час сотні тисяч селян України інших республік вмирали від голоду. Поряд із цим у повоєнному розвитку України існувало чимало проблем. Серйозною проблемою для влади стала колективізація в селах Західної України котра викликала масовий спротив місцевого населення. Малося на увазі зокрема добровільне переселення українців Закерзоння назва походить від лінії Керзона за якою знаходилися землі Лемківщини Надсяння Холмщини та Підляшшя до радянської України.
20565. Національне питання в Радянській Україні в 60-х першій половині 80-х років. Дисидентський рух і його придушення 52.5 KB
  Через самвидав громадськість України СРСР закордону познайомилася з творами І. Так починався в СРСР рух який згодом одержав назву правозахисного й охопив переважно інтелігенцію. Метою правозахисного руху було: захист прав людини і прав народів СРСР боротьба проти русифікації боротьба за незалежну Україну та національне відродження. Першою в СРСР легальною організацією що виступила на захист прав людини була ініціативна група захисту прав людини в СРСР до якої належав харків'янин Г.