36303

Адаптивные регуляторы

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

А СНС по отклонению Б СНС по возмущению АР применяются для упря ТП и агрегатами с нестационарными т. Принцип работы самонастраивающейся системы СНС: Для системы задается некоторый функционал качва Qз который зависит от параметров системы и внешних воздействий. Q = Qмин СНС с использованием эталонной модели на основе принципа упря по отклонению рис. Б СНС по возмущению.

Русский

2013-09-21

57.67 KB

7 чел.

Вопрос 1. Адаптивные регуляторы.

А) СНС по отклонению

Б) СНС по возмущению

АР применяются для упр-я ТП и агрегатами с нестационарными, т.е. с изменяющимися во времени динамич. хар-ми, выполняются на базе элементов и средств цифровой ВТ. Принцип работы самонастраивающейся системы СНС:

Для системы задается некоторый функционал кач-ва Qз –который зависит от параметров системы и внешних воздействий. В процессе работы функционал качества ФК изменяется при изменении вх воздействия и динамических хар-к объекта. Самонастройка системы сводится к решению 2-х осн.задач:

1.стабилизация динамических или статических хар-к СУ,т.е. обеспечение условия Q=Qз Q – текущее значение ФК

2.оптимизация динамических или статических хар-к СУ, т.е. Q = Qмин

СНС с использованием эталонной модели на основе принципа упр-я по отклонению (рис.А) ЭМС – эталонная модель системы, ВУ, Р, ОУ, ЭС – элемент сравнения. Основной контур упр-я  (ОК) – ОУ и регулятор с настраиваемыми параметрами. ВУ на основании информации о входных воздействиях  g и f и выходных координат Хм (модели) и Х объекта и заданного значения регулируемой величины Х0, составляет вектор настраиваемых параметров V для Р, на основании которого Р выдает управляющее воздействие У. Адаптация в данной системе осущ-ся с помощью замкнутого контура ОС. Применение компенсационных сигналов по внешним возмущающим воздействиям обеспечивает повышение качества адаптации.Рис. Б) – СНС по возмущению.

БОП – блок оценки параметров ОУ, БНП – блок настройки параметров регулятора. Управление в такой системе осущ-ся на основе беспоисковой оценки параметров ОУ и настройки Р по разомкнутому циклу. Этот тип АР особенно эффективен в тех случаях, когда удается выделить один технологич.параметр от которого зависят все настраиваемые параметры Р.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

7165. Определение момента инерции твердых тел при поступательном и вращательном движении 260 KB
  Определение момента инерции твердых тел 1. Цель работы Целью настоящей работы является изучение основных законов динамики поступательного и вращательного движений твердых тел, экспериментальное определение момента инерции блока и сравнение его с рас...
7166. Создание графического редактора в среде Visual Basic 270.5 KB
  Введение Цель курсовой работы является создание графического редактора в среде VisualBasic. Задачами курсовой работы является изучение среды программирования VisualBasic, создание в ней работающих программных продуктов. Курсовая работа с...
7167. Фінансовий ринок. Класифікація структурних складових фінансового ринку 179.5 KB
  Фінансовий ринок Фінансовий ринок як механізм міжгалузевого перебігу капіталу, та перерозподілу коштів. Функції фінансового ринку. Класифікація структурних складових фінансового ринку. Фондовий ринок. Фінансові інститут...
7168. Інфляція та грошові реформи 1.08 MB
  Інфляція та грошові реформи Суть інфляції. Теоретичні концепції інфляції. Основні форми інфляції. Основні показники вимірювання інфляції. Методи регулювання інфляції. Грошові реформи: поняття та цілі. Класиф...
7169. Економічні потреби і виробничі можливості суспільства. Економічні інтереси 125.5 KB
  Економічні потребиі виробничі можливостісуспільства. Економічні інтереси План 1. Виробничі можливості суспільства і продукт виробництва 2. Виробничий потенціал і межа виробничих можливостей 3. Економічні потреби суспільства. Закон зроста...
7170. Економічна система суспільства 79 KB
  Економічна система суспільства План 1. Сутність і основні структурні елементи економічної системи 2. Продуктивні сили як матеріальна основа економічної системи 3. Економічні відносини як соціальна форма і спосіб організації економічної системи. Екон...
7171. В чем заключаются сущность и принципиальные различия между либеральной, консервативной и социалистической идеологиями 61.08 KB
  В чем заключаются сущность и принципиальные различия между либеральной, консервативной и социалистической идеологиями? Либерализм (либеральная идеология) - учение и общественно-политическое течение, содержащее установку на обеспечение свободы л...
7172. Охорона праці. Методичні вказівки до дипломної роботи 73.49 KB
  Питання наукової організації праці, культури виробництва, ефективності та якості праці нерозривно пов'язані з умовами й охороною праці. Хоч насиченість сучасного виробництва найновітнішою технікою служить...
7173. Теоретичні основи впровадження рейтингової системи педагогічного контролю у процес професійної підготовки майбутніх фахівців з фізичного виховання 289 KB
  Теоретичні основи впровадженнярейтингової системи педагогічного контролюу процес професійної підготовкимайбутніх фахівців з фізичного виховання ЗМІСТ Вступ Розділ І. Аналіз літератури 1.1. Кваліметрія знань як компонент концепції н...