36303

Адаптивные регуляторы

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

А СНС по отклонению Б СНС по возмущению АР применяются для упря ТП и агрегатами с нестационарными т. Принцип работы самонастраивающейся системы СНС: Для системы задается некоторый функционал качва Qз –который зависит от параметров системы и внешних воздействий. Q = Qмин СНС с использованием эталонной модели на основе принципа упря по отклонению рис. Б – СНС по возмущению.

Русский

2013-09-21

57.67 KB

5 чел.

Вопрос 1. Адаптивные регуляторы.

А) СНС по отклонению

Б) СНС по возмущению

АР применяются для упр-я ТП и агрегатами с нестационарными, т.е. с изменяющимися во времени динамич. хар-ми, выполняются на базе элементов и средств цифровой ВТ. Принцип работы самонастраивающейся системы СНС:

Для системы задается некоторый функционал кач-ва Qз –который зависит от параметров системы и внешних воздействий. В процессе работы функционал качества ФК изменяется при изменении вх воздействия и динамических хар-к объекта. Самонастройка системы сводится к решению 2-х осн.задач:

1.стабилизация динамических или статических хар-к СУ,т.е. обеспечение условия Q=Qз Q – текущее значение ФК

2.оптимизация динамических или статических хар-к СУ, т.е. Q = Qмин

СНС с использованием эталонной модели на основе принципа упр-я по отклонению (рис.А) ЭМС – эталонная модель системы, ВУ, Р, ОУ, ЭС – элемент сравнения. Основной контур упр-я  (ОК) – ОУ и регулятор с настраиваемыми параметрами. ВУ на основании информации о входных воздействиях  g и f и выходных координат Хм (модели) и Х объекта и заданного значения регулируемой величины Х0, составляет вектор настраиваемых параметров V для Р, на основании которого Р выдает управляющее воздействие У. Адаптация в данной системе осущ-ся с помощью замкнутого контура ОС. Применение компенсационных сигналов по внешним возмущающим воздействиям обеспечивает повышение качества адаптации.Рис. Б) – СНС по возмущению.

БОП – блок оценки параметров ОУ, БНП – блок настройки параметров регулятора. Управление в такой системе осущ-ся на основе беспоисковой оценки параметров ОУ и настройки Р по разомкнутому циклу. Этот тип АР особенно эффективен в тех случаях, когда удается выделить один технологич.параметр от которого зависят все настраиваемые параметры Р.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

64237. Характеристика сенсорных способностей высших позвоночных 31 KB
  Хорошо развиты у высших позвоночных также кожная тактильная мышечная кинестатическая термическая чувствительности вкус а у некоторых видов и другие виды чувствительности электрическая вибрационная и др. Соответственно развиты у позвоночных и разные виды таксисов особенно значимые в ориентации действий...
64238. Общение у высших позвоночных 27.5 KB
  Общение с помощью запахов играет большую роль в половом поведении. У млекопитающих ольфакторное общение часто сочетается с оптическим. Оптическое общение как уже отмечалось осуществляется у позвоночных с помощью выразительных поз и телодвижений.
64239. Ригидность и пластичность в поведении высших позвоночных 27 KB
  Прогресс инстинктивного поведения у животных в том числе и у позвоночных неразрывно связан с прогрессом индивидуально-изменчивого поведения. Поэтому позвоночные с их высокоразвитыми формами научения обладают и не менее развитыми сложными формами инстинктивного поведения.
64240. Предпосылки и элементы интеллектуального поведения животных 28.5 KB
  Для интеллектуального поведения первостепенное значение имеют зрительные восприятия и особенно зрительные обобщения сочетающиеся с кожно-мышечной чувствительностью передних конечностей.
64241. Критерии интеллектуального поведения 30.5 KB
  Обычно первая подготовительная фаза интеллектуального действия заключается в приготовлении орудия. Важно отметить что подготовительная фаза интеллектуального действия запускается не самим предметом используемым в дальнейшем...
64242. Формы мышления животных 27 KB
  Примером этой формы мышления может служить выбор обезьяной предметов пригодных для употребления в качестве орудия с учётом их величины плотности формы и так далее.
64243. Биологическая ограниченность интеллекта животных 30 KB
  Очень редко обезьяны пользуются на воле и орудиями. Но как и другие человекообразные обезьяны шимпанзе вполне обходятся в повседневной жизни без орудий. Причины ограниченности интеллекта животных: Ладыгина-Котс на основе экспериментальных данных пришла к выводу...
64244. Общая характеристика сравнительной психологии, ее связь с другими науками 36.5 KB
  Сравнительная психология исследует закономерности становления человеческого сознания изучает общее и различное в психической деятельности человека и животных анализирует и сравнивает социальные и биологические факторы определяющие поведение человека.
64245. Сравнительный анализ теорий, описывающих поведение животных и человека 69.5 KB
  Сущность всех таких теорий сводится к признанию у животных внетелесной детерминированной программы поведения. Наличие у животных качеств превосходящих человеческие объясняется развитием или редукцией определенных органов.